RU2111453C1 - Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода - Google Patents
Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2111453C1 RU2111453C1 RU93045454A RU93045454A RU2111453C1 RU 2111453 C1 RU2111453 C1 RU 2111453C1 RU 93045454 A RU93045454 A RU 93045454A RU 93045454 A RU93045454 A RU 93045454A RU 2111453 C1 RU2111453 C1 RU 2111453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- section
- flaw detector
- sections
- tool
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для контроля состояния трубопровода. Снаряд-дефектоскоп позволяет расширить диагностические возможности при контроля. Он позволяет определить положение трубопровода в пространстве и его изменения по сравнению с предыдущими замерами, потенциально опасные дефекты стенки трубопровода, выявить участки опасного напряжения и деформации от внешних и внутренних воздействий на трубопровод и определить суммарное напряженное состояние в любом сечении по всей длине обследуемого трубопровода, а также оценить ресурс надежности трубопровода в целом. Снаряд-дефектоскоп выполнен в виде четырех отдельных секций - магнитной 2, ультразвуковой 3, навигационных и высотно-плановых отметок 4, энергетической 13, соединенных между собой карданами 19, обеспечивающими прохождение снаряда по изгибам трубопровода. Секции снабжены манжетами 20 и каретками 21 с пружинными блоками и колесами. Снаряд движется в трубопроводе под действием перекачиваемого продукта, воздействующего на манжеты 20. В процессе движения снаряда секции определяют и регистрируют соответствующую для каждой из них информацию, а энергетическая секция 13 осуществляет и регулирует подачу питания в каждую секцию в штатном и нештатном режимах движения. 5 ил.
Description
Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля состояния трубопровода.
Известны устройства для контроля за состоянием внутренней поверхности трубопровода, движущиеся потоком транспортируемого продукта, дефектоскопы - ультразвуковые, акустические, магнитные, тензочувствительные, магнитотелевизионные и другие.
В 1986 году ВНПО "Союзгазавтоматика" разработала комплекс по проверке состояния трубопровода "Код-2" с двумя секциями и с использованием микропроцессорной техники. В 1987 году американской фирмой "Тьюбоскоп" был разработан трехсекционный снаряд-дефектоскоп, выявляющий дефекты: коррозионные повреждения, эрозионный износ, поперечные трещины, механические повреждения. (Техническое описание профильной системы 1420 "Лайоналог" Jnc P.O. ВСХ 808, Houston, Texas, 77001, USA).
В изобретении (авт. св. N 1629683, 1991) "Устройство для контроля и регистрации нарушений гладкости внутренней поверхности труб и пространственно-геометрических параметров трубопроводов" использован бесконтактный метод измерения внутренних размеров трубопровода. Он позволяет оценить радиус продольного изгиба и профиля поперечного сечения магистральных трубопроводов.
В ФРГ разработан снаряд-дефектоскоп (патент ФРГ N 3626646, кл. F 17 D 5/00 и G 01 M 3/00, 1988), принятый за прототип, состоящий из трех секций. Головной секцией в нем является энергетическая, несущая аккумуляторную батарею для электрического питания всех устройств. Энергетическая секция соединена с магнитной секцией. Магнитная секция содержит ЭВМ для обработки и хранения данных измерения. Магнитная секция соединена с ультразвуковой секцией, которая содержит ультразвуковые генераторы и приемники.
Известные дефектоскопы основаны на магнитном и ультразвуковом методе с различным количеством датчиков в зависимости от контролируемого диаметра трубопровода. Они не позволяют выявлять напряжения и деформации от внешних и внутренних воздействий на трубопровод и определить суммарное напряженное состояние в любом сечении по всей длине обследуемого трубопровода, а также его положение в пространстве. Имеют небольшую точность определения дефекта по длине трубопровода.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и определение ресурса надежности трубопровода в целом.
Это достигается тем, что для контроля за состоянием трубопровода в снаряде-дефектоскопе, содержащем размещенные в отдельных корпусах, соединенных между собой карданами и гермокабелями и снабженных манжетами и каретками секции магнитной, ультразвуковой и энергетической с генераторной установкой, введена секция навигационных и высотно-плановых отметок. Секция представляет собой герметичный корпус, внутри которого размещен навигационный модуль, включающий командный прибор с трехосным гиростабилизатором, цифровой вычислительный комплекс и блок регистрирующей аппаратуры. А энергетическая секция дополнительно снабжена буферной подзаряжаемой аккумуляторной батареей, функциональным датчиком давления и блоком автоматики, включающим релейные группы, логические и защитные устройства, обеспечивающими подачу питания на секции снаряда-дефектоскопа в штатном режиме работы или только на секцию навигационных и высотно-плановых отметок при нештатных ситуациях.
На фиг. 1 изображен общий вид универсального диагностического снаряда-дефектоскопа;
фиг. 2 - секция навигационных и высотно-плановых отметок;
фиг. 3 - энергетическая секция;
фиг. 4 - структурная схема секции навигационных и высотно-плановых отметок;
фиг. 5 - схема блока автоматики.
фиг. 2 - секция навигационных и высотно-плановых отметок;
фиг. 3 - энергетическая секция;
фиг. 4 - структурная схема секции навигационных и высотно-плановых отметок;
фиг. 5 - схема блока автоматики.
В носовой части снаряда-дефектоскопа (фиг. 1) расположено гидравлическое демпферное устройство 1, обеспечивающее снижение силы удара снаряда о возможное препятствие. Демпферное устройство 1 закреплено на переднем торце корпуса магнитной секции 2. Магнитная секция предназначена для выявления коррозионных повреждений и эрозионного износа в виде отдельных каверн, сквозных отверстий, участков коррозии с внешней и внутренней поверхности трубы, поперечных трещин. Она содержит систему для намагничивания металла стенки трубопровода с датчиками, аппаратуру предварительной обработки информации и блок регистрирующей аппаратуры для записи информации о выявленных дефектах (поперечных трещинах, коррозионных и сквозных дефектах в трубопроводе).
Магнитная секция 2 соединена с ультразвуковой секцией 3, которая обеспечивает обнаружение трещин различной ориентации, пор и других внутренних дефектов, а также измерения толщины стенки трубопровода. В корпусе ультразвуковой секции 3 расположены пьезопреобразователи, аппаратура предварительной обработки информации и блок регистрирующей аппаратуры.
Ультразвуковая секция 3 соединена с секцией навигационных и высотно-плановых отметок 4, которая представляет собой герметичный корпус (фиг. 2), закрытый с торцов крышками, внутри которого размещены (фиг. 4): навигационный модуль 5, который включает командный прибор 6 с трехосным гиростабилизатором, и вычислительный комплекс 7, к которому присоединены блок регистрации 8, датчики температуры 9, давления 10, корреляционной скорости 11, одометрический 12.
Секция навигационных и высотно-плановых отметок 4 соединена с энергетической секцией 13. Энергетическая секция 13 (фиг. 3) служит для обеспечения энергопитанием бортовой аппаратуры снаряда. В ней размещаются буферная аккумуляторная батарея 14, датчик давления 15, блок автоматики 16, генераторная установка 17 и автономное сигнально-маркерное устройство 18. Блок автоматики 16 (фиг. 5) включает релейные группы, логические и защитные устройства.
Все секции снаряда-дефектоскопа соединены между собой карданами 19 и снабжены манжетами 20 и каретками 21, состоящими из пружинного блока и колес, для движения снаряда в трубопроводе.
Расстояние между манжетами и каретками установлено таким образом, чтобы исключить провалы корпуса при прохождении врезок, отводов, задвижек. На корпусах секций имеются горловины для установки функциональных приборов и гермовводов.
Снаряд-дефектоскоп работает следующим образом.
После запасовки снаряда-дефектоскопа в камеру запуска и по достижении в ней заранее заданного давления (срабатывает датчик давления 15 энергетической секции 13 (фиг. 3) подается питание на блок автоматики 16, который подключает буферную аккумуляторную батарею 14 на разогрев и запуск командного прибора 6 с трехосным гидростабилизатором секции навигационных и высотно-плановых отметок 4 (фиг. 4). При дальнейшем повышении давления и открытии задвижки снаряд начинает движение в трубопроводе. Перекачиваемый по трубопроводу продукт оказывает давление на снаряд с манжетами и приводит его в движение, т.е. используется свойство "поршня", снаряд плывет в трубе вместе с перекачиваемым продуктом. По команде приемопередатчика маркерного устройства 18, получившего сигнал от наземного источника, подается питание на все секции. Маркерная антенна установлена в стакане, который закреплен на корпусе. В процессе движения снаряда магнитная 2 и ультразвуковая секции 3 регистрируют дефекты трубопровода, в частности толщины его стенок, коррозионные язвы, разноориентированные трещины. Информация об этом поступает в блок регистрации соответствующих секций. Секция навигационных и высотно-плановых отметок 4 по мере прохождения снаряда-дефектоскопа по сигналам командного прибора 6 (фиг. 4) производит циклический опрос и получает информацию, поступающую с датчиков температуры 9 и давления 10, корреляционного 11 и одометрического 12 в вычислитель 7, где обеспечивается взаимодействие всех приборов в соответствии с алгоритмами их работы, уплотнение и передача данных в запоминающее устройство - блок регистрации 8. В процессе вторичной обработки информации решаются следующие основные задачи:
- вычисляется положение оси трубопровода с заданной точностью;
- осуществляется привязка к координатам оси трубопровода значений температуры и давления перекачиваемого продукта;
- производится привязка к координатам оси трубопровода единой тактовой сетки с целью последующей точной привязки дефектов к оси трубопровода средствами вторичной обработки. Вторичная обработка информации производится в наземном вычислительном комплексе, созданном на базе персонального компьютера.
- вычисляется положение оси трубопровода с заданной точностью;
- осуществляется привязка к координатам оси трубопровода значений температуры и давления перекачиваемого продукта;
- производится привязка к координатам оси трубопровода единой тактовой сетки с целью последующей точной привязки дефектов к оси трубопровода средствами вторичной обработки. Вторичная обработка информации производится в наземном вычислительном комплексе, созданном на базе персонального компьютера.
Энергетическая секция 13 (фиг. 3) обеспечивает необходимые режимы энергоснабжения снаряда-дефектоскопа при различных ситуациях в процессе дефектоскопии, осуществляя задачу питания на все секции в штатном режиме работы или только на навигационную секцию при нештатных ситуациях. Основным источником питания является генераторная установка с механическим приводом 17. Буферная аккумуляторная батарея 14 обеспечивает аварийное питание при остановке снаряда в трубопроводе, в этом случае питание подается только в навигационную секцию 4.
Блок автоматики 16 энергетической секции 13 (фиг. 5) включает релейные группы, логические и защитные устройства и через соответствующие разъемы ХТ1 - ХТ3 обеспечивает бесперебойную подачу питания на секции снаряда в штатном режиме работы и подачу питания на секцию навигационных и высотно-плановых отметок при отключении снаряда от штатного режима. Разъемы используются:
ХТ1, ХТ2, ХТ6 - для подготовки снаряда к работе;
ХТ3 - для связи с секцией навигационных и высотно-плановых отметок 4;
ХТ4 - для подключения маркерного устройства 18;
ХТ5 - для подключения датчика давления 15;
ХТ7, ХТ8 - для силового питания всех секций.
ХТ1, ХТ2, ХТ6 - для подготовки снаряда к работе;
ХТ3 - для связи с секцией навигационных и высотно-плановых отметок 4;
ХТ4 - для подключения маркерного устройства 18;
ХТ5 - для подключения датчика давления 15;
ХТ7, ХТ8 - для силового питания всех секций.
После прихода снаряда-дефектоскопа в приемную камеру снимается давление в ней, отключается питание во всех секциях.
Производится выемка дефектоскопа из приемной камеры и осуществляется обработка полученной информации наружным комплексом ЭВМ.
В предлагаемом изобретении впервые в отечественной и зарубежной практике использован метод определения эквивалентного напряженного состояния, базирующийся на энергетической теории прочности и предельном состоянии нефтепровода.
Эквивалентное напряженное состояние определяется по формуле
где
σк - суммарное кольцевое напряжение, в том числе от действия внутреннего давления
,
где
Σσп - суммарные продольные напряжения, в том числе продольные напряжения от действия внутреннего давления
,
от температурного перепада
σ = -EαΔT ,
от изгибных напряжений
,
P - рабочее давление перекачиваемого продукта, измеряется датчиком давления 10;
D - диаметр нефтепровода внутренний;
δ - толщина стенки труб;
μ - коэффициент Пуассона;
E - модуль упругости;
α - коэффициент линейного расширения;
Δt - температурный перепад;
Dн - диаметр нефтепровода наружный;
R - радиус изгиба нефтепровода в процессе прохождения снарядом-дефектоскопом.
где
σк - суммарное кольцевое напряжение, в том числе от действия внутреннего давления
где
Σσп - суммарные продольные напряжения, в том числе продольные напряжения от действия внутреннего давления
от температурного перепада
σ
от изгибных напряжений
P - рабочее давление перекачиваемого продукта, измеряется датчиком давления 10;
D - диаметр нефтепровода внутренний;
δ - толщина стенки труб;
μ - коэффициент Пуассона;
E - модуль упругости;
α - коэффициент линейного расширения;
Δt - температурный перепад;
Dн - диаметр нефтепровода наружный;
R - радиус изгиба нефтепровода в процессе прохождения снарядом-дефектоскопом.
По измеряемым геометрическим параметрам трубопровода (R, Dн, δ, D) и технологическим параметрам транспортируемого продукта. (P, t) с учетом механических свойств стали трубы определяются фактические напряжения в каждом измеряемом сечении обследуемого трубопровода и их соответствия предельных допустимым значениям. Выходная информация представляется в виде таблиц, где контролируемые параметры представлены с привязкой по длине трубопровода в плане и в профиле.
В текстовой форме выходной информации описывается характер выявленных аномалий, состояние обследуемого участка нефтепровода и рекомендации по повышению надежности эксплуатации и проведению ремонтно-восстановительных работ. Анализ дефектов в стенке труб типа трещин, непроваров, задиров, коррозионных повреждений и фактических напряжений, действующих в зоне дефекта, позволяет определить их ресурсопригодность в очередность проведения ремонтных работ.
Предлагаемое решение выгодно отличается от известных. В настоящее время изготовлена материальная часть снаряда-дефектоскопа для проведения опытных работ. Использование заявленного устройства предполагается в 1999 г.
Claims (1)
- Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода, состоящий из размещенных в отдельных корпусах, соединенных между собой карданами и гермокабелями и снабженных манжетами и каретками секций магнитной, ультразвуковой и энергетической с генераторной установкой, отличающийся тем, что в него введена соединенная с энергетической и ультразвуковой секциями секция навигационных и высотно-плановых отметок, представляющая собой герметичный корпус, внутри которого размещен навигационный модуль, включающий командный прибор с трехосным гиростабилизатором, цифровой вычислительный комплекс и блок регистрирующей аппаратуры, а энергетическая секция дополнительно снабжена буферной подзаряжаемой аккумуляторной батареей, функциональным датчиком давления и блоком автоматики, включающим релейные группы, логические и защитные устройства, обеспечивающими подачу питания на секции снаряда-дефектоскопа в штатном режиме работы или только на секцию навигационных и высотно-плановых отметок при нештатных ситуациях.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93045454A RU2111453C1 (ru) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93045454A RU2111453C1 (ru) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93045454A RU93045454A (ru) | 1996-04-10 |
| RU2111453C1 true RU2111453C1 (ru) | 1998-05-20 |
Family
ID=20147665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93045454A RU2111453C1 (ru) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2111453C1 (ru) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008378A1 (fr) * | 1998-08-04 | 2000-02-17 | Chernyaev Konstantin Valerievi | Dispositif permettant de mesurer et de controler sans causer de dommages le materiau dont est fait un conduit |
| WO2003083357A1 (fr) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Ngks International Corp. | Support de capteurs destine a un dispositif d'inspection a l'interieur d'un pipeline |
| RU2485391C1 (ru) * | 2012-02-15 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Способ взрывозащиты аппарата внутритрубного контроля и устройство системы взрывозащиты для его выполнения |
| CN105043338A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 郑州双杰科技有限公司 | 序列化多维变形数据采集装置 |
| RU2571242C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-12-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов |
| RU2621219C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ идентификации смещений осевой линии трубопровода |
| CN109357645A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-19 | 四川沐迪圣科技有限公司 | 一种可移动式超声波弯管测厚装置 |
| RU2683421C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" | Устройство для обследования внутренней поверхности трубы |
| CN109772824A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 海洋石油工程股份有限公司 | 海洋石油平台多弯头立管的陆地通球方法 |
| RU2688748C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Способ пуска средств очистки и диагностики трубопроводов |
| RU194854U1 (ru) * | 2019-07-05 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) | Роботизированная платформа для внутритрубной диагностики |
| CN110886969A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-17 | 响水县正响建设发展有限公司 | 一种可调节的用于管道探伤机的防护装置 |
| WO2020151363A1 (zh) * | 2019-01-21 | 2020-07-30 | 深圳大学 | 一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法 |
| RU2739721C1 (ru) * | 2020-01-09 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений |
| CN113701728A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-26 | 深圳大学 | 一种管道测量机器人 |
| RU2766373C1 (ru) * | 2021-07-16 | 2022-03-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Устройство для мониторинга систем электрического обогрева трубопроводов |
-
1993
- 1993-09-02 RU RU93045454A patent/RU2111453C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. SU, авторское свидетельство, 1629683, F 17 D 5/00, G 01 B 17/02, 1989. 2. DE, патент, 3626646, F 17 D 5/00, G 01 M 3/00, 1988. * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008378A1 (fr) * | 1998-08-04 | 2000-02-17 | Chernyaev Konstantin Valerievi | Dispositif permettant de mesurer et de controler sans causer de dommages le materiau dont est fait un conduit |
| WO2003083357A1 (fr) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Ngks International Corp. | Support de capteurs destine a un dispositif d'inspection a l'interieur d'un pipeline |
| RU2485391C1 (ru) * | 2012-02-15 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Способ взрывозащиты аппарата внутритрубного контроля и устройство системы взрывозащиты для его выполнения |
| RU2571242C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-12-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов |
| CN105043338A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-11-11 | 郑州双杰科技有限公司 | 序列化多维变形数据采集装置 |
| RU2621219C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ идентификации смещений осевой линии трубопровода |
| RU2683421C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" | Устройство для обследования внутренней поверхности трубы |
| RU2688748C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Способ пуска средств очистки и диагностики трубопроводов |
| CN109357645A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-19 | 四川沐迪圣科技有限公司 | 一种可移动式超声波弯管测厚装置 |
| WO2020151363A1 (zh) * | 2019-01-21 | 2020-07-30 | 深圳大学 | 一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法 |
| RU2748786C1 (ru) * | 2019-01-21 | 2021-05-31 | Шэньчжэнь Юниверсити | Робот и способ измерения пространственной кривой трубопровода |
| US11796299B2 (en) | 2019-01-21 | 2023-10-24 | Shenzhen University | Pipeline three-dimensional curve measuring robot and implementation method therefor |
| CN109772824A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 海洋石油工程股份有限公司 | 海洋石油平台多弯头立管的陆地通球方法 |
| RU194854U1 (ru) * | 2019-07-05 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) | Роботизированная платформа для внутритрубной диагностики |
| CN110886969A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-17 | 响水县正响建设发展有限公司 | 一种可调节的用于管道探伤机的防护装置 |
| RU2739721C1 (ru) * | 2020-01-09 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений |
| RU2766373C1 (ru) * | 2021-07-16 | 2022-03-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Устройство для мониторинга систем электрического обогрева трубопроводов |
| CN113701728A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-26 | 深圳大学 | 一种管道测量机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2111453C1 (ru) | Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода | |
| Park et al. | Feasibility of using impedance‐based damage assessment for pipeline structures | |
| US9581567B2 (en) | System and method for inspecting subsea vertical pipeline | |
| EP3346265A1 (en) | Pipe inspection tool using colocated sensors | |
| US4945775A (en) | Inertial based pipeline monitoring system | |
| EP2808677B1 (en) | Method for non-contact metallic constructions assessment | |
| Park et al. | Impedance‐Based Structural Health Monitoring | |
| US8841901B2 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| CN102954997A (zh) | 管道管体缺陷的非接触式磁应力检测方法 | |
| EP2737242B1 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| US20230176015A1 (en) | Advanced caliper for a pipe and method of use | |
| Sampath et al. | An innovative approach towards defect detection and localization in gas pipelines using integrated in-line inspection methods | |
| RU2526579C2 (ru) | Способ испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне | |
| KR20020042406A (ko) | 선박의 금속 열화 평가 시스템 | |
| Sheikh et al. | Bimorph sensor based in-line inspection method for corrosion defect detection in natural gas pipelines | |
| RU2439550C1 (ru) | Устройство для оперативной диагностики магистрального трубопровода | |
| Wang et al. | Development of new pipeline maintenance system for repairing early-built offshore oil pipelines | |
| Lie et al. | Damage detection in compressed natural gas (CNG) cylinders based on auxiliary mass induced frequency shift | |
| Bond | Predictive engineering for aging infrastructure | |
| Banakhevych | Technologies of cleaning and in-line inspection of gas mains | |
| RU2739279C1 (ru) | Универсальное устройство дефектоскопии для контроля технического состояния стенок гильз | |
| Kondo et al. | Ultrasonic corrosion inspection of crude oil pipeline | |
| Sharma | Vibro-acoustic monitoring of pipeline leakage and corrosion | |
| Ziganshin et al. | Technique for search of pipeline leakage according to acoustic signals analysis | |
| Dmitrievsky et al. | Monitoring technical state of pipelines in difficult conditions |