CN110886969A - 一种可调节的用于管道探伤机的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道探伤机领域，具体的说是一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，包括把手、导向结构、清理结构、限位结构、固定结构、除灰结构和传动结构；便于通过限位结构调节四个导向结构的位置，使四个导向结构确定一个圆，使四个导向结构均抵触于管道，进而便于运用于直径大小不同的管道的探伤中，进而大大提高了操作灵活性；四个导向结构两两对称设于限位结构，使驱动限位结构与管道之间转动时更加方便快捷，便于对管道的不同位置进行探伤，在探伤完成后便于将导向结构进行定位，进而大大提高了探伤质量；除灰结构连接于固定结构，使导向结构在导向时驱动传动结构对除灰结构进行压缩，使除灰结构通过气体对固定结构上的探伤机进行清灰。

Description

一种可调节的用于管道探伤机的防护装置

技术领域

本发明涉及管道探伤机领域，具体的说是一种可调节的用于管道探伤机的防护装置。

背景技术

探伤机一般为无损探伤，探伤机专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量，以及各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量，例如在管道探伤中的无损探伤机是利用声、光、热、电、磁和射线等与物质的相互作用，在不损伤被检物使用性能的情况下，探测材料、物件或设备内部或表面的各种宏观缺陷，并判断其位置、大小、形状和种类的方法。

然而，在对已经安装完成的架设高度相对较高的管道进行探伤时，传统的支撑结构都不便于对探伤组件进行支撑，不便于对架设的管道的不同位置进行探伤，且在高空操作过程中容易造成探伤组件跌落损坏，且在探伤过程中管道上的灰尘容易粘接在探伤设备的端部，影响探伤的质量，且在探伤过程中不便于对管道上堆积的积尘废屑进行清理，且不便于对探伤机与管道之间的距离进行定位。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可调节的用于管道探伤机的防护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，包括把手、导向结构、清理结构、限位结构、固定结构、除灰结构和传动结构；用于导向的四个所述导向结构两两对称设于所述限位结构的两端，所述导向结构与所述限位结构之间可拆卸连接；用于调节四个所述导向结构的位置的所述限位结构上等距设有多个所述把手；所述限位结构上设有用于调节探伤机距离管道位置的所述固定结构；所述导向结构的内部设有用于传动的所述传动结构，所述传动结构抵触于用于清理探伤机端部灰尘的所述除灰结构，所述除灰结构的一端固定于所述限位结构的内部，所述除灰结构的另外一端连接于所述固定结构；所述限位结构的端部设有用于清理管道上废屑的所述清理结构，且所述清理结构与所述限位结构之间转动连接。

具体的，所述限位结构包括第二导向轴、外壳、摇杆、限位框、齿条和齿轮，所述外壳上设有用于调节探伤机距离管道的距离的所述固定结构，所述外壳的两端对称贯穿有两个所述第二导向轴，所述第二导向轴贯穿于所述限位框，所述限位框通过所述第二导向轴与所述外壳之间转动连接，所述第二导向轴的端部固定有所述齿轮，所述齿轮设于所述外壳的内部，所述外壳的内部设有两个滑动连接的所述齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合，所述摇杆贯穿连接于所述外壳和所述齿条，所述摇杆与所述齿条之间螺纹连接，所述摇杆与两个所述齿条的螺纹方向相反，两个所述齿条相对或相背滑动，所述外壳和所述限位框上设有多个所述把手，两个截面为V字形的所述限位框的相对面均设有两个所述导向结构。

具体的，所述固定结构包括驱动杆、固定框和滑块，所述滑块固定于所述外壳，所述固定框与所述外壳之间滑动连接，所述固定框与所述滑块之间滑动连接，所述驱动杆贯穿连接于所述固定框和所述滑块，所述驱动杆与所述固定框之间转动连接，所述驱动杆与所述滑块之间螺纹连接。

具体的，所述导向结构包括支撑框、第一转轴、导向轮、第二转轴、限位圈、限位塞和限位槽，所述限位框上对称设有两个所述支撑框，所述支撑框的两端对称设有所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述支撑框之间转动连接，所述第一转轴与所述导向轮之间滑动连接，所述导向轮背离所述第一转轴的一端设有所述第二转轴，所述第二转轴的端部设有截面为T形的所述限位圈，所述限位圈的圆周方向上圆周阵列设有多个凸起，所述第一转轴的端部对称设有多个截面为波浪形的所述限位塞，所述限位塞与所述导向轮的内部的所述限位槽卡合。

具体的，所述传动结构包括传动轮、凸块、皮带和第三转轴，所述支撑框的端部设有所述第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴上均设有所述传动轮，所述第三转轴上的所述传动轮的直径大于所述第一转轴上的所述传动轮的直径，所述皮带缠绕于所述传动轮，所述第三转轴上的所述传动轮上设有所述凸块。

具体的，所述除灰结构包括气管、气孔、导流孔、传动套、单向阀、气囊和复位弹簧，所述限位框的内部设有滑动连接的弧形结构的所述传动套，所述传动套抵触于截面为蝴蝶状的所述气囊，所述气囊的内部设有所述复位弹簧，所述气囊上设有两个所述单向阀，所述气管的一端固定于用于排气的所述单向阀，所述固定框的端部设有环形的所述导流孔，所述固定框的内部等距设有多个角度不同的所述气孔，所述气管的另外一端固定于所述固定框且与所述导流孔导通。

具体的，所述清理结构包括第一导向轴、刮板和扭力弹簧，所述第一导向轴贯穿连接于所述限位框背离所述外壳的一端，所述第一导向轴贯穿于所述刮板，所述第一导向轴与所述刮板之间存在间隙，所述刮板背离所述第一导向轴的一端为四棱锥状，所述扭力弹簧的一端固定于所述刮板，所述扭力弹簧的另外一端固定于所述限位框。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，限位结构上设有四个两两对称的导向结构，进而便于通过限位结构调节四个导向结构的位置，使四个导向结构确定一个圆，使四个导向结构均抵触于管道，进而便于运用于直径大小不同的管道的探伤中，进而大大提高了操作灵活性，即：首先转动摇杆，摇杆与外壳之间转动连接，摇杆与齿条之间螺纹连接，摇杆与两个齿条的螺纹方向相反，通过摇杆螺纹驱动两个齿条相对滑动，齿条滑动驱动齿轮转动，齿轮带动第二导向轴转动，第二导向轴带动限位框与外壳之间转动，使限位框背离外壳的一端的两个导向结构的距离大于管道的直径，然后使两个限位框处于管道的两端，反向转动摇杆，摇杆螺纹驱动两个齿条相背滑动，进而使两个限位框之间的夹角减小，使两个限位框上的四个导向结构夹持于管道，四个导向结构夹持管道，采用了四点定圆的原理，有效的防止限位框与管道滑脱，进而便于运用于不同直径的管道中，同时使固定结构距离管道的距离不变，进而使探伤的距离始终保持不变，进而大大提高了探伤的质量及其效率。

（2）本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，用于调节探伤机距离管道之间的距离的固定结构设于限位结构的端部，进而便于通过固定结构调节探伤机距离管道之间的距离，进而使探测的效果更好，使操作更加灵活方便，即：将探伤机固定在固定框上，然后转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动固定框与滑块滑动，同时固定框与外壳之间滑动，进而调节探伤机距离管道之间的距离，进而大大提高了操作灵活性，便于使用于不同直径的管道中。

（3）本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，四个导向结构两两对称设于限位结构，进而使驱动限位结构与管道之间转动时更加方便快捷，便于对管道的不同位置进行探伤，同时在探伤完成后便于将导向结构进行定位，进而大大提高了探伤质量，即：当对管道进行环绕探伤时，手握不同位置的把手，推动外壳及其限位框，限位框上的支撑框上的导向轮通过第一转轴与第二转轴与支撑框之间转动，配合导向轮的使用进而使固定框在管道上的位置调节更加方便快捷，进而便于对管道进行环绕探伤，当需要临时对导向轮进行限位时，推动把手，把手带动限位框，限位框上的支撑框与第二转轴滑动，使限位圈与支撑框卡合，进而使第二转轴与支撑框卡合，进而有效的防止导向轮转动，导向轮与第一转轴之间滑动，进而使限位塞与导向轮的内部的限位槽卡合，限位塞的截面为波浪形，同时带有弹性，进而使限位塞配合限位槽对第一转轴进行临时限位，使导向轮与管道之间的滚动摩擦力变为滑动摩擦力，进而便于配合操作人员手动临时固定限位框，当需要使导向轮转变为滚动时，拉动把手，把手带动限位框，限位框上的支撑框与第二转轴滑动，使限位圈与支撑框不卡合，进而使第二转轴与支撑框之间转动连接，对导向轮不限位。

（4）本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，导向结构连接于传动结构，且传动结构连接于除灰结构，除灰结构连接于固定结构，进而使导向结构在导向时驱动传动结构对除灰结构进行压缩，使除灰结构通过气体对固定结构上的探伤机进行清灰，即：第一转轴上的传动轮的直径小于第三转轴上的传动轮的直径，进而使传动更加省力，使有足够的力气带动气囊压缩，导向轮转动时候驱动第一转轴转动，第一转轴上的传动轮通过皮带带动第三转轴上的传动轮转动，第三转轴上的传动轮上的凸块抵触传动套与限位框之间滑动，使传动套驱动气囊压缩，传动套的截面为弧形，增大了气囊的受力面积，同时气囊的截面为蝴蝶状使压缩的效果更好，气囊压缩，使复位弹簧压缩，气囊的内部的气体经过单向阀然后进入气管，从气管经过导流孔从气孔上吹拂在探伤机的端部，进而有效的防止探伤机的端部积灰，影响探伤机上的摄像设备的拍摄效果，同时便于对探伤机进行散热，进而使探伤的效果更好。

（5）本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，限位结构的端部设有两个转动连接的清理结构，进而使清理结构始终抵触管道，便于清理管道上堆积的淤泥废屑，进而避免了淤泥废屑影响管道的探伤效果，即：在环绕探伤过程中，刮板在扭力弹簧的作用力下始终抵触管道，在转动限位框时，刮板抵触管道，清理管道上堆积的废屑，有效的防止废屑影响探伤效果，有效的防止废屑飞溅到探伤机上，同时刮板背离第一导向轴的一端为四棱锥状，便于废屑朝向一个方向清理，同时第一导向轴与刮板之间存在间隙，配合扭力弹簧的使用，使在刮板在滑动速度不同的情况下受力变化，使刮板抖动，进而有效的防止废屑在刮板上粘接，进一步的提高了废屑的清理质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的限位结构与固定结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图1所示的限位结构的结构示意图；

图5为图1所示的导向结构与限位框的连接结构示意图；

图6为图5所示的B部放大示意图；

图7为图1所示的清理结构的结构示意图；

图8为图1所示的导向结构的结构示意图；

图9为图8所示的C部放大示意图；

图10为图8所示的限位圈的结构示意图。

图中：1、把手，2、导向结构，21、支撑框，22、第一转轴，23、导向轮，24、第二转轴，25、限位圈，26、限位塞，27、限位槽，3、清理结构，31、第一导向轴，32、刮板，33、扭力弹簧，4、限位结构，41、第二导向轴，42、外壳，43、摇杆，44、限位框，45、齿条，46、齿轮，5、固定结构，51、驱动杆，52、固定框，53、滑块，6、除灰结构，61、气管，62、气孔，63、导流孔，64、传动套，65、单向阀，66、气囊，67、复位弹簧，7、传动结构，71、传动轮，72、凸块，73、皮带，74、第三转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，包括把手1、导向结构2、清理结构3、限位结构4、固定结构5、除灰结构6和传动结构7；用于导向的四个所述导向结构2两两对称设于所述限位结构4的两端，所述导向结构2与所述限位结构4之间可拆卸连接；用于调节四个所述导向结构2的位置的所述限位结构4上等距设有多个所述把手1；所述限位结构4上设有用于调节探伤机距离管道位置的所述固定结构5；所述导向结构2的内部设有用于传动的所述传动结构7，所述传动结构7抵触于用于清理探伤机端部灰尘的所述除灰结构6，所述除灰结构6的一端固定于所述限位结构4的内部，所述除灰结构6的另外一端连接于所述固定结构5；所述限位结构4的端部设有用于清理管道上废屑的所述清理结构3，且所述清理结构3与所述限位结构4之间转动连接。

具体的，所述限位结构4包括第二导向轴41、外壳42、摇杆43、限位框44、齿条45和齿轮46，所述外壳42上设有用于调节探伤机距离管道的距离的所述固定结构5，所述外壳42的两端对称贯穿有两个所述第二导向轴41，所述第二导向轴41贯穿于所述限位框44，所述限位框44通过所述第二导向轴41与所述外壳42之间转动连接，所述第二导向轴41的端部固定有所述齿轮46，所述齿轮46设于所述外壳42的内部，所述外壳42的内部设有两个滑动连接的所述齿条45，两个所述齿条45分别与两个所述齿轮46啮合，所述摇杆43贯穿连接于所述外壳42和所述齿条45，所述摇杆43与所述齿条45之间螺纹连接，所述摇杆43与两个所述齿条45的螺纹方向相反，两个所述齿条45相对或相背滑动，所述外壳42和所述限位框44上设有多个所述把手，两个截面为V字形的所述限位框44的相对面均设有两个所述导向结构2；所述限位结构4上设有四个两两对称的所述导向结构2，进而便于通过所述限位结构4调节四个所述导向结构2的位置，使四个所述导向结构2确定一个圆，使四个所述导向结构2均抵触于管道，进而便于运用于直径大小不同的管道的探伤中，进而大大提高了操作灵活性，即：首先转动所述摇杆43，所述摇杆43与所述外壳42之间转动连接，所述摇杆43与所述齿条45之间螺纹连接，所述摇杆43与两个所述齿条45的螺纹方向相反，通过所述摇杆43螺纹驱动两个所述齿条45相对滑动，所述齿条45滑动驱动所述齿轮46转动，所述齿轮46带动所述第二导向轴41转动，所述第二导向轴41带动所述限位框44与所述外壳42之间转动，使所述限位框44背离所述外壳42的一端的两个所述导向结构2的距离大于管道的直径，然后使两个所述限位框44处于管道的两端，反向转动所述摇杆43，所述摇杆43螺纹驱动两个所述齿条45相背滑动，进而使两个所述限位框44之间的夹角减小，使两个所述限位框44上的四个所述导向结构2夹持于管道，四个所述导向结构2夹持管道，采用了四点定圆的原理，有效的防止所述限位框44与管道滑脱，进而便于运用于不同直径的管道中，同时使所述固定结构5距离管道的距离不变，进而使探伤的距离始终保持不变，进而大大提高了探伤的质量及其效率。

具体的，所述固定结构5包括驱动杆51、固定框52和滑块53，所述滑块53固定于所述外壳42，所述固定框52与所述外壳42之间滑动连接，所述固定框52与所述滑块53之间滑动连接，所述驱动杆51贯穿连接于所述固定框52和所述滑块53，所述驱动杆51与所述固定框52之间转动连接，所述驱动杆51与所述滑块53之间螺纹连接；用于调节探伤机距离管道之间的距离的所述固定结构51设于所述限位结构4的端部，进而便于通过所述固定结构5调节探伤机距离管道之间的距离，进而使探测的效果更好，使操作更加灵活方便，即：将探伤机固定在所述固定框52上，然后转动所述驱动杆51，所述驱动杆51螺纹驱动所述固定框52与所述滑块53滑动，同时所述固定框52与所述外壳42之间滑动，进而调节探伤机距离管道之间的距离，进而大大提高了操作灵活性，便于使用于不同直径的管道中。

具体的，所述导向结构2包括支撑框21、第一转轴22、导向轮23、第二转轴24、限位圈25、限位塞26和限位槽27，所述限位框44上对称设有两个所述支撑框21，所述支撑框21的两端对称设有所述第一转轴22和所述第二转轴24，所述第一转轴22和所述第二转轴24均与所述支撑框21之间转动连接，所述第一转轴22与所述导向轮23之间滑动连接，所述导向轮23背离所述第一转轴22的一端设有所述第二转轴24，所述第二转轴24的端部设有截面为T形的所述限位圈25，所述限位圈25的圆周方向上圆周阵列设有多个凸起，所述第一转轴22的端部对称设有多个截面为波浪形的所述限位塞26，所述限位塞26与所述导向轮23的内部的所述限位槽27卡合；四个所述导向结构2两两对称设于所述限位结构4，进而使驱动所述限位结构4与管道之间转动时更加方便快捷，便于对管道的不同位置进行探伤，同时在探伤完成后便于将所述导向结构2进行定位，进而大大提高了探伤质量，即：当对管道进行环绕探伤时，手握不同位置的所述把手1，推动所述外壳42及其所述限位框44，所述限位框44上的所述支撑框21上的所述导向轮23通过所述第一转轴22与所述第二转轴24与所述支撑框21之间转动，配合所述导向轮23的使用进而使所述固定框52在管道上的位置调节更加方便快捷，进而便于对管道进行环绕探伤，当需要临时对所述导向轮23进行限位时，推动所述把手1，所述把手1带动所述限位框44，所述限位框44上的所述支撑框21与所述第二转轴24滑动，使所述限位圈25与所述支撑框21卡合，进而使所述第二转轴24与所述支撑框21卡合，进而有效的防止所述导向轮23转动，所述导向轮23与所述第一转轴22之间滑动，进而使所述限位塞26与所述导向轮23的内部的所述限位槽27卡合，所述限位塞26的截面为波浪形，同时带有弹性，进而使所述限位塞26配合所述限位槽27对所述第一转轴22进行临时限位，使所述导向轮23与管道之间的滚动摩擦力变为滑动摩擦力，进而便于配合操作人员手动临时固定所述限位框44，当需要使所述导向轮23转变为滚动时，拉动所述把手1，所述把手1带动所述限位框44，所述限位框44上的所述支撑框21与所述第二转轴24滑动，使所述限位圈25与所述支撑框21不卡合，进而使所述第二转轴24与所述支撑框21之间转动连接，对所述导向轮23不限位。

具体的，所述传动结构7包括传动轮71、凸块72、皮带73和第三转轴74，所述支撑框21的端部设有所述第三转轴74，所述第三转轴74与所述第一转轴22上均设有所述传动轮71，所述第三转轴74上的所述传动轮71的直径大于所述第一转轴22上的所述传动轮71的直径，所述皮带73缠绕于所述传动轮71，所述第三转轴74上的所述传动轮71上设有所述凸块72。

具体的，所述除灰结构6包括气管61、气孔62、导流孔63、传动套64、单向阀65、气囊66和复位弹簧67，所述限位框44的内部设有滑动连接的弧形结构的所述传动套64，所述传动套64抵触于截面为蝴蝶状的所述气囊66，所述气囊66的内部设有所述复位弹簧67，所述气囊66上设有两个所述单向阀65，所述气管61的一端固定于用于排气的所述单向阀65，所述固定框52的端部设有环形的所述导流孔63，所述固定框52的内部等距设有多个角度不同的所述气孔62，所述气管61的另外一端固定于所述固定框52且与所述导流孔63导通；所述导向结构2连接于所述传动结构7，且所述传动结构7连接于所述除灰结构6，所述除灰结构6连接于所述固定结构5，进而使所述导向结构2在导向时驱动所述传动结构7对所述除灰结构6进行压缩，使所述除灰结构6通过气体对所述固定结构5上的探伤机进行清灰，即：所述第一转轴22上的所述传动轮71的直径小于所述第三转轴74上的所述传动轮71的直径，进而使传动更加省力，使有足够的力气带动所述气囊66压缩，所述导向轮23转动时候驱动所述第一转轴22转动，所述第一转轴22上的所述传动轮71通过所述皮带带动所述第三转轴74上的所述传动轮71转动，所述第三转轴74上的所述传动轮71上的所述凸块72抵触所述传动套63与所述限位框44之间滑动，使所述传动套63驱动所述气囊66压缩，所述传动套64的截面为弧形，增大了所述气囊66的受力面积，同时所述气囊66的截面为蝴蝶状使压缩的效果更好，所述气囊66压缩，使所述复位弹簧67压缩，所述气囊66的内部的气体经过所述单向阀65然后进入所述气管61，从所述气管61经过所述导流孔63从所述气孔62上吹拂在探伤机的端部，进而有效的防止探伤机的端部积灰，影响探伤机上的摄像设备的拍摄效果，同时便于对探伤机进行散热，进而使探伤的效果更好。

具体的，所述清理结构3包括第一导向轴31、刮板32和扭力弹簧33，所述第一导向轴31贯穿连接于所述限位框44背离所述外壳42的一端，所述第一导向轴31贯穿于所述刮板32，所述第一导向轴31与所述刮板32之间存在间隙，所述刮板32背离所述第一导向轴31的一端为四棱锥状，所述扭力弹簧33的一端固定于所述刮板32，所述扭力弹簧33的另外一端固定于所述限位框44；所述限位结构4的端部设有两个转动连接的所述清理结构3，进而使所述清理结构3始终抵触管道，便于清理管道上堆积的淤泥废屑，进而避免了淤泥废屑影响管道的探伤效果，即：在环绕探伤过程中，所述刮板32在扭力弹簧33的作用力下始终抵触管道，在转动所述限位框44时，所述刮板32抵触管道，清理管道上堆积的废屑，有效的防止废屑影响探伤效果，有效的防止废屑飞溅到探伤机上，同时所述刮板32背离所述第一导向轴31的一端为四棱锥状，便于废屑朝向一个方向清理，同时所述第一导向轴31与所述刮板32之间存在间隙，配合所述扭力弹簧33的使用，使在所述刮板32在滑动速度不同的情况下受力变化，使所述刮板32抖动，进而有效的防止废屑在所述刮板32上粘接，进一步的提高了废屑的清理质量。

在使用时，首先转动摇杆43，摇杆43与外壳42之间转动连接，摇杆43与齿条45之间螺纹连接，摇杆43与两个齿条45的螺纹方向相反，通过摇杆43螺纹驱动两个齿条45相对滑动，齿条45滑动驱动齿轮46转动，齿轮46带动第二导向轴41转动，第二导向轴41带动限位框44与外壳42之间转动，使限位框44背离外壳42的一端的两个导向结构2的距离大于管道的直径，然后使两个限位框44处于管道的两端，反向转动摇杆43，摇杆43螺纹驱动两个齿条45相背滑动，进而使两个限位框44之间的夹角减小，使两个限位框44上的四个导向结构2夹持于管道，四个导向结构2夹持管道，采用了四点定圆的原理，有效的防止限位框44与管道滑脱，进而便于运用于不同直径的管道中，同时使固定结构5距离管道的距离不变，进而使探伤的距离始终保持不变，进而大大提高了探伤的质量及其效率；将探伤机固定在固定框52上，然后转动驱动杆51，驱动杆51螺纹驱动固定框52与滑块53滑动，同时固定框52与外壳42之间滑动，进而调节探伤机距离管道之间的距离，进而大大提高了操作灵活性，便于使用于不同直径的管道中；当对管道进行环绕探伤时，手握不同位置的把手1，推动外壳42及其限位框44，限位框44上的支撑框21上的导向轮23通过第一转轴22与第二转轴24与支撑框21之间转动，配合导向轮23的使用进而使固定框52在管道上的位置调节更加方便快捷，进而便于对管道进行环绕探伤，当需要临时对导向轮23进行限位时，推动把手1，把手1带动限位框44，限位框44上的支撑框21与第二转轴24滑动，使限位圈25与支撑框21卡合，进而使第二转轴24与支撑框21卡合，进而有效的防止导向轮23转动，导向轮23与第一转轴22之间滑动，进而使限位塞26与导向轮23的内部的限位槽27卡合，限位塞26的截面为波浪形，同时带有弹性，进而使限位塞26配合限位槽27对第一转轴22进行临时限位，使导向轮23与管道之间的滚动摩擦力变为滑动摩擦力，进而便于配合操作人员手动临时固定限位框44，当需要使导向轮23转变为滚动时，拉动把手1，把手1带动限位框44，限位框44上的支撑框21与第二转轴24滑动，使限位圈25与支撑框21不卡合，进而使第二转轴24与支撑框21之间转动连接，对导向轮23不限位；第一转轴22上的传动轮71的直径小于第三转轴74上的传动轮71的直径，进而使传动更加省力，使有足够的力气带动气囊66压缩，导向轮23转动时候驱动第一转轴22转动，第一转轴22上的传动轮71通过皮带带动第三转轴74上的传动轮71转动，第三转轴74上的传动轮71上的凸块72抵触传动套63与限位框44之间滑动，使传动套63驱动气囊66压缩，传动套64的截面为弧形，增大了气囊66的受力面积，同时气囊66的截面为蝴蝶状使压缩的效果更好，气囊66压缩，使复位弹簧67压缩，气囊66的内部的气体经过单向阀65然后进入气管61，从气管61经过导流孔63从气孔62上吹拂在探伤机的端部，进而有效的防止探伤机的端部积灰，影响探伤机上的摄像设备的拍摄效果，同时便于对探伤机进行散热，进而使探伤的效果更好；在环绕探伤过程中，刮板32在扭力弹簧33的作用力下始终抵触管道，在转动限位框44时，刮板32抵触管道，清理管道上堆积的废屑，有效的防止废屑影响探伤效果，有效的防止废屑飞溅到探伤机上，同时刮板32背离第一导向轴31的一端为四棱锥状，便于废屑朝向一个方向清理，同时第一导向轴31与刮板32之间存在间隙，配合扭力弹簧33的使用，使在刮板32在滑动速度不同的情况下受力变化，使刮板32抖动，进而有效的防止废屑在刮板32上粘接，进一步的提高了废屑的清理质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：包括把手（1）、导向结构（2）、清理结构（3）、限位结构（4）、固定结构（5）、除灰结构（6）和传动结构（7）；用于导向的四个所述导向结构（2）两两对称设于所述限位结构（4）的两端，所述导向结构（2）与所述限位结构（4）之间可拆卸连接；用于调节四个所述导向结构（2）的位置的所述限位结构（4）上等距设有多个所述把手（1）；所述限位结构（4）上设有用于调节探伤机距离管道位置的所述固定结构（5）；所述导向结构（2）的内部设有用于传动的所述传动结构（7），所述传动结构（7）抵触于用于清理探伤机端部灰尘的所述除灰结构（6），所述除灰结构（6）的一端固定于所述限位结构（4）的内部，所述除灰结构（6）的另外一端连接于所述固定结构（5）；所述限位结构（4）的端部设有用于清理管道上废屑的所述清理结构（3），且所述清理结构（3）与所述限位结构（4）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述限位结构（4）包括第二导向轴（41）、外壳（42）、摇杆（43）、限位框（44）、齿条（45）和齿轮（46），所述外壳（42）上设有用于调节探伤机距离管道的距离的所述固定结构（5），所述外壳（42）的两端对称贯穿有两个所述第二导向轴（41），所述第二导向轴（41）贯穿于所述限位框（44），所述限位框（44）通过所述第二导向轴（41）与所述外壳（42）之间转动连接，所述第二导向轴（41）的端部固定有所述齿轮（46），所述齿轮（46）设于所述外壳（42）的内部，所述外壳（42）的内部设有两个滑动连接的所述齿条（45），两个所述齿条（45）分别与两个所述齿轮（46）啮合，所述摇杆（43）贯穿连接于所述外壳（42）和所述齿条（45），所述摇杆（43）与所述齿条（45）之间螺纹连接，所述摇杆（43）与两个所述齿条（45）的螺纹方向相反，两个所述齿条（45）相对或相背滑动，所述外壳（42）和所述限位框（44）上设有多个所述把手，两个截面为V字形的所述限位框（44）的相对面均设有两个所述导向结构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述固定结构（5）包括驱动杆（51）、固定框（52）和滑块（53），所述滑块（53）固定于所述外壳（42），所述固定框（52）与所述外壳（42）之间滑动连接，所述固定框（52）与所述滑块（53）之间滑动连接，所述驱动杆（51）贯穿连接于所述固定框（52）和所述滑块（53），所述驱动杆（51）与所述固定框（52）之间转动连接，所述驱动杆（51）与所述滑块（53）之间螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述导向结构（2）包括支撑框（21）、第一转轴（22）、导向轮（23）、第二转轴（24）、限位圈（25）、限位塞（26）和限位槽（27），所述限位框（44）上对称设有两个所述支撑框（21），所述支撑框（21）的两端对称设有所述第一转轴（22）和所述第二转轴（24），所述第一转轴（22）和所述第二转轴（24）均与所述支撑框（21）之间转动连接，所述第一转轴（22）与所述导向轮（23）之间滑动连接，所述导向轮（23）背离所述第一转轴（22）的一端设有所述第二转轴（24），所述第二转轴（24）的端部设有截面为T形的所述限位圈（25），所述限位圈（25）的圆周方向上圆周阵列设有多个凸起，所述第一转轴（22）的端部对称设有多个截面为波浪形的所述限位塞（26），所述限位塞（26）与所述导向轮（23）的内部的所述限位槽（27）卡合。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述传动结构（7）包括传动轮（71）、凸块（72）、皮带（73）和第三转轴（74），所述支撑框（21）的端部设有所述第三转轴（74），所述第三转轴（74）与所述第一转轴（22）上均设有所述传动轮（71），所述第三转轴（74）上的所述传动轮（71）的直径大于所述第一转轴（22）上的所述传动轮（71）的直径，所述皮带（73）缠绕于所述传动轮（71），所述第三转轴（74）上的所述传动轮（71）上设有所述凸块（72）。

6.根据权利要求3或5所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述除灰结构（6）包括气管（61）、气孔（62）、导流孔（63）、传动套（64）、单向阀（65）、气囊（66）和复位弹簧（67），所述限位框（44）的内部设有滑动连接的弧形结构的所述传动套（64），所述传动套（64）抵触于截面为蝴蝶状的所述气囊（66），所述气囊（66）的内部设有所述复位弹簧（67），所述气囊（66）上设有两个所述单向阀（65），所述气管（61）的一端固定于用于排气的所述单向阀（65），所述固定框（52）的端部设有环形的所述导流孔（63），所述固定框（52）的内部等距设有多个角度不同的所述气孔（62），所述气管（61）的另外一端固定于所述固定框（52）且与所述导流孔（63）导通。

7.根据权利要求2所述的一种可调节的用于管道探伤机的防护装置，其特征在于：所述清理结构（3）包括第一导向轴（31）、刮板（32）和扭力弹簧（33），所述第一导向轴（31）贯穿连接于所述限位框（44）背离所述外壳（42）的一端，所述第一导向轴（31）贯穿于所述刮板（32），所述第一导向轴（31）与所述刮板（32）之间存在间隙，所述刮板（32）背离所述第一导向轴（31）的一端为四棱锥状，所述扭力弹簧（33）的一端固定于所述刮板（32），所述扭力弹簧（33）的另外一端固定于所述限位框（44）。

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