CN113824040B - 一种电力管道输电线巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力管道输电线巡检装置，属于管道巡检设备技术领域；一种电力管道输电线巡检装置，包括控制器、第一基板和第二基板，第一基板和第二基板均由中心板和连接板组成，且连接板等距离分布在中心板的外缘，中心板之间连接有驱动丝杆；连接板的端部固接有限位块，限位块上滑动连接有伸缩调节组件；伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；第一基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧连接有往复机构；本发明能适用不同尺寸的管径的行走，且稳定性优良，镂空风管对管道内及电缆表面的灰尘和清理片打磨掉落的铁锈碎屑进行吸附，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。

Description

一种电力管道输电线巡检装置

技术领域

本发明涉及管道巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力管道输电线巡检装置。

背景技术

为减少自然灾害对输电网络的影响，改善城市面貌，避免架空电缆与地面建筑物的干涉，同时考虑到电缆扩容、维护的方便性，越来越多的电缆采用地下管道输送方式。随着时间的推移，电缆老化、腐蚀等现象难免发生，如果电缆长期运行在非健康状态，难免会造成输电故障。

目前电缆隧(管)道主要采取人工巡检作业方式，由于隧(管)道长期处于封闭状态，难免积聚一些有毒有害气体，并且在高电压的环境中作业，工作人员存在很大的安全隐患；而对于空间较小的无法实现人工巡检的电缆隧(管)道，人工检修难以实现。

现有技术中专利申请号为201610081558.6的发明专利公开了“一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本发明包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检”，但仍然存在缺陷，若电缆缠绕交叉，则该方案的行进变得不再可靠，同时在巡检过程中，管道内积灰，若不进行处理，灰尘遮挡住受损线路，影响摄像机构的采集精度，不利于提高巡检的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种电力管道输电线巡检装置的使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力管道输电线巡检装置，包括控制器、第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板均由中心板和连接板组成，且所述连接板等距离分布在中心板的外缘，所述中心板之间连接有驱动丝杆；

所述连接板的端部固接有限位块，所述限位块上滑动连接有伸缩调节组件；

所述伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；

所述第一基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧连接有往复机构，且所述往复机构的驱动端连接有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端固接有与管道内壁相配合的清理片；

所述第二基板上的中心板远离驱动丝杆的一侧固接有收集箱，所述收集箱的顶部设置有抽气组件，所述收集箱的底部固接带有云台的摄像机构。

优选的，所述伸缩调节组件包括滑杆，所述限位块上开设有与滑杆配合的滑槽，所述滑杆的两端分别固接有第一连接块与第二连接块，所述第一连接块上转动连接有调节杆，所述调节杆远离第一连接块的一端转动连接有螺纹连接在驱动丝杆上的丝母座，且两个所述丝母座的螺纹方向相反，所述第二连接块远离第一连接块的一端与驱动轮组件相连。

优选的，所述驱动轮组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机通过安装板与第二连接块固接，所述双输出轴电机的输出端穿过安装板固接有传动带轮，所述安装板远离第二连接块的一端通过转动轴连接有滚轮，所述转动轴穿过安装板的端部连接有从动带轮，所述从动带轮与传动带轮之间连接有传动带。

优选的，所述往复机构包括小驱动盘，所述小驱动盘安装在第一基板上的连接板板壁，所述小驱动盘的边缘处转动连接有调节杆，所述调节杆远离小驱动盘的一端连接有与中心板同轴转动相连的大从动盘，且所述传动杆连接在大从动盘的边缘处，所述大从动盘的中心处固接有截面为圆形的安装座，所述伸缩组件安装在安装座的外缘。

优选的，所述伸缩组件包括套筒，所述套筒等距离固接在安装座的外缘，所述套筒远离安装座的一端插设有套杆，所述套杆远离套筒的一端与清理片固接，所述套杆的插入段与套筒的底部内壁之间固接有压缩弹簧。

优选的，所述清理片为弧形结构，且所述清理片远离伸缩组件的一侧设置有磨砂层。

优选的，所述抽气组件包括抽气泵，所述抽气泵的进气端通过气管连接有镂空风筒，所述镂空风筒固接在相邻第二连接块之间，所述抽气泵的出气端与收集箱连通。

优选的，所述镂空风筒的外侧壁固接有螺旋设置的导风翅片。

优选的，所述收集箱上设有泄压阀。

一种电力管道输电线巡检装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据待巡检的管道的管径，开启驱动丝杆，带动对称的两个伸缩调节组件上的丝母座沿着驱动丝杆向着相反的方向运动，传动杆随着丝母座的运动带动第一连接块沿着滑杆滑动，进而实现第二连接块上的滚轮与限位块之间的距离调节，调节至滚轮与待测的管道内壁相抵时停止驱动丝杆；

S2：第一基板为行走前端，将与收集箱所在中轴线平行的连接板竖直放置在管道内部，同时将伸缩组件连接的清理片与管道内壁相抵，通过控制器开启双输出轴电机，双输出轴电机带动传动带轮转动，传动带轮通过传动带带动从动带轮转动，进而带动滚轮沿着管道内壁移动，实现装置的行走；

S3：同时开启摄像机构、抽气泵及小驱动盘上的电机，随着装置沿管道内壁的行走，清理片上的磨砂层对管壁进行除锈，小驱动盘转动的同时通过调节杆带动大从动盘在一定角度内往复转动，最终实现清理片与管道内壁往复摩擦，提高除锈质量，抽气泵通过镂空风管将管道内及电缆表面的灰尘和清理片打磨掉落的铁锈碎屑送入收集箱，螺旋设置的导风翅片实现螺旋进风，提高风管的吸收性能，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。

与现有技术相比，本发明提供了一种电力管道输电线巡检装置，具备以下有益效果：

1、该电力管道输电线巡检装置，通过伸缩调节组件实现滚轮与限位块的之间距离调节，实现对不同管径的管道巡检的适用性，同时提高装置行走的稳定性。

2、该电力管道输电线巡检装置，通过与收集箱所在中轴线平行的连接板竖直放置在管道内部，在装置行走的过程中避免与电缆接触，有助于提高行走的稳定性。

3、该电力管道输电线巡检装置，通过往复机构驱动的清理片，提高对管道内壁铁锈的清理性能。

4、该电力管道输电线巡检装置，通过镂空风管对管道内及电缆表面的灰尘和清理片打磨掉落的铁锈碎屑进行吸附，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的结构示意图之二；

图4为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的结构示意图之三；

图5为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的往复机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电力管道输电线巡检装置的伸缩组件的结构示意图。

图中：1、第一基板；101、中心板；102、连接板；103、驱动丝杆；2、第二基板；3、清理片；4、收集箱；401、抽气泵；402、镂空风筒；403、导风翅片；5、摄像机构；601、滑杆；602、第一连接块；603、第二连接块；604、传动杆；605、丝母座；606、限位块；701、双输出轴电机；702、安装板；703、传动带轮；704、滚轮；705、从动带轮；706、传动带；801、小驱动盘；802、调节杆；803、大从动盘；804、安装座；901、套筒；902、套杆；903、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参照图1-6，一种电力管道输电线巡检装置，包括包括控制器、第一基板1和第二基板2，第一基板1和第二基板2均由中心板101和连接板102组成，且连接板102等距离分布在中心板101的外缘，中心板101之间连接有驱动丝杆103；

连接板102的端部固接有限位块606，限位块606上滑动连接有伸缩调节组件；

伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；

第一基板1上的中心板101远离驱动丝杆103的一侧连接有往复机构，且往复机构的驱动端连接有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端固接有与管道内壁相配合的清理片3；

第二基板2上的中心板101远离驱动丝杆103的一侧固接有收集箱4，收集箱4的顶部设置有抽气组件，收集箱4的底部固接带有云台的摄像机构5。

伸缩调节组件包括滑杆601，限位块606上开设有与滑杆601配合的滑槽，滑杆601的两端分别固接有第一连接块602与第二连接块603，第一连接块602上转动连接有调节杆604，传动杆604远离第一连接块602的一端转动连接有螺纹连接在驱动丝杆103上的丝母座605，且两个丝母座605的螺纹方向相反，第二连接块603远离第一连接块602的一端与驱动轮组件相连。

驱动轮组件包括双输出轴电机701，双输出轴电机701通过安装板702与第二连接块603固接，双输出轴电机701的输出端穿过安装板702固接有传动带轮703，安装板702远离第二连接块603的一端通过转动轴连接有滚轮704，转动轴穿过安装板702的端部连接有从动带轮705，从动带轮705与传动带轮703之间连接有传动带706。

往复机构包括小驱动盘801，小驱动盘801安装在第一基板1上的连接板102板壁，小驱动盘801的边缘处转动连接有调节杆802，调节杆802远离小驱动盘801的一端连接有与中心板101同轴转动相连的大从动盘803，且传动杆802连接在大从动盘803的边缘处，大从动盘803的中心处固接有截面为圆形的安装座804，伸缩组件安装在安装座804的外缘。

伸缩组件包括套筒901，套筒901等距离固接在安装座804的外缘，套筒901远离安装座804的一端插设有套杆902，套杆902远离套筒901的一端与清理片3固接，套杆902的插入段与套筒901的底部内壁之间固接有压缩弹簧903。

清理片3为弧形结构，且清理片3远离伸缩组件的一侧设置有磨砂层。

抽气组件包括抽气泵401，抽气泵401的进气端通过气管连接有镂空风筒402，镂空风筒402固接在相邻第二连接块603之间，抽气泵401的出气端与收集箱4连通。镂空风筒402的外侧壁固接有螺旋设置的导风翅片403，镂空风筒402、导风翅片403为软管结构。收集箱4上设有泄压阀。

首先根据待巡检的管道的管径，开启驱动丝杆103，带动对称的两个伸缩调节组件上的丝母座605沿着驱动丝杆103向着相反的方向运动，传动杆604随着丝母座605的运动带动第一连接块602沿着滑杆601滑动，进而实现第二连接块603上的滚轮704与限位块606之间的距离调节，调节至滚轮704与待测的管道内壁相抵时停止驱动丝杆103；第一基板1为行走前端，将与收集箱4所在中轴线平行的连接板102竖直放置在管道内部，同时将伸缩组件连接的清理片3与管道内壁相抵，通过控制器开启双输出轴电机701，双输出轴电机701带动传动带轮703转动，传动带轮703通过传动带706带动从动带轮705转动，进而带动滚轮704沿着管道内壁移动，实现装置的行走；同时开启摄像机构5、抽气泵401及小驱动盘801上的电机，随着装置沿管道内壁的行走，清理片3上的磨砂层对管壁进行除锈，小驱动盘801转动的同时通过调节杆802带动大从动盘803在一定角度内往复转动，最终实现清理片3与管道内壁往复摩擦，提高除锈质量，抽气泵401通过镂空风管402将管道内及电缆表面的灰尘和清理片3打磨掉落的铁锈碎屑送入收集箱4，螺旋设置的导风翅片403实现螺旋进风，提高风管的吸收性能，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构5的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力管道输电线巡检装置，包括控制器、第一基板（1）和第二基板（2），其特征在于，所述第一基板（1）和第二基板（2）均由中心板（101）和连接板（102）组成，且所述连接板（102）等距离分布在中心板（101）的外缘，所述中心板（101）之间连接有驱动丝杆（103）；

所述连接板（102）的端部固接有限位块（606），所述限位块（606）上滑动连接有伸缩调节组件；

所述伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；

所述第一基板（1）上的中心板（101）远离驱动丝杆（103）的一侧连接有往复机构，且所述往复机构的驱动端连接有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端固接有与管道内壁相配合的清理片（3）；

所述第二基板（2）上的中心板（101）远离驱动丝杆（103）的一侧固接有收集箱（4），所述收集箱（4）的顶部设置有抽气组件，所述收集箱（4）的底部固接带有云台的摄像机构（5）；

所述伸缩调节组件包括滑杆（601），所述限位块（606）上开设有与滑杆（601）配合的滑槽，所述滑杆（601）的两端分别固接有第一连接块（602）与第二连接块（603），所述第一连接块（602）上转动连接有传动杆（604），所述传动杆（604）远离第一连接块（602）的一端转动连接有螺纹连接在驱动丝杆（103）上的丝母座（605），且两个所述丝母座（605）的螺纹方向相反，所述第二连接块（603）远离第一连接块（602）的一端与驱动轮组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括双输出轴电机（701），所述双输出轴电机（701）通过安装板（702）与第二连接块（603）固接，所述双输出轴电机（701）的输出端穿过安装板（702）固接有传动带轮（703），所述安装板（702）远离第二连接块（603）的一端通过转动轴连接有滚轮（704），所述转动轴穿过安装板（702）的端部连接有从动带轮（705），所述从动带轮（705）与传动带轮（703）之间连接有传动带（706）。

3.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述往复机构包括小驱动盘（801），所述小驱动盘（801）安装在第一基板（1）上的连接板（102）板壁，所述小驱动盘（801）的边缘处转动连接有调节杆（802），所述调节杆（802）远离小驱动盘（801）的一端连接有与中心板（101）同轴转动相连的大从动盘（803），且所述调节杆（802）连接在大从动盘（803）的边缘处，所述大从动盘（803）的中心处固接有截面为圆形的安装座（804），所述伸缩组件安装在安装座（804）的外缘。

4.根据权利要求3所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述伸缩组件包括套筒（901），所述套筒（901）等距离固接在安装座（804）的外缘，所述套筒（901）远离安装座（804）的一端插设有套杆（902），所述套杆（902）远离套筒（901）的一端与清理片（3）固接，所述套杆（902）的插入段与套筒（901）的底部内壁之间固接有压缩弹簧（903）。

5.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述清理片（3）为弧形结构，且所述清理片（3）远离伸缩组件的一侧设置有磨砂层。

6.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述抽气组件包括抽气泵（401），所述抽气泵（401）的进气端通过气管连接有镂空风筒（402），所述镂空风筒（402）固接在相邻第二连接块（603）之间，所述抽气泵（401）的出气端与收集箱（4）连通。

7.根据权利要求6所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述镂空风筒（402）的外侧壁固接有螺旋设置的导风翅片（403）。

8.根据权利要求6所述的一种电力管道输电线巡检装置，其特征在于，所述收集箱（4）上设有泄压阀。

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