CN112917356B - 一种水利施工管道外表面除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水利施工管道外表面除锈装置,涉及水利施工技术领域,用于外套于待除锈管道外侧的环形轨道,还包括活动连接于所述环形轨道上的多个除锈机构,所述除锈机构包括安装架,所述安装架上设置有电机、除锈盘、第一传动组件、第二传动组件以及运动件,所述电机的驱动轴通过第一传动组件驱动所述除锈盘在所述待除锈管道上打磨除锈,所述电机的驱动轴通过第二传动组件驱动所述运动件在所述环形轨道上移动,本发明通过在管道外部形成轨道环,从而然后使得多个除锈机构对轨道进行环绕除锈工作,使得除锈管道表面整个周面均可以同时得到除锈清理,整个过程操作简单,增加了打磨范围,提高除锈工作效率。

Description

一种水利施工管道外表面除锈装置
技术领域
本发明涉及除锈装置技术领域,具体为一种水利施工管道外表面除锈装置。
背景技术
水利施工管道是水利工程中常用的施工建材,部分水利管道由于长期处于极其潮湿的环境中乃至长期处于水下工作而变得锈迹斑斑,部分服役时间较长的水利施工管道通常需要人工通过打磨机或者砂纸在管道表面进行除锈作业。
现有专利如中国专利公开号为:CN208557038U,该专利名称为“一种水利施工管道外表面除锈装置”,该专利包括上壳、下壳和控制盒,所述上壳位于下壳上端,且上壳和下壳通过转轴安装在控制盒右侧,所述控制盒左侧连接有手柄,所述上壳和下壳外表面均安装有驱动电机,所述驱动电机的传动轴上均安装有皮带轮,所述上壳和下壳内部均通过转杆安装有磨轮,所述转杆末端连接有驱动轮,所述驱动轮通过皮带与皮带轮连接。本实用新型通过使磨轮安装在上壳和下壳的内部,然后可以将上壳和下壳打开后套在管道外侧,然后启动驱动电机可以使磨轮对管道的外侧进行除锈操作,通过操作手柄转动可以快速去除管道外侧的铁锈。
现有的水利施工管道外表面除锈装置只能在管道外部进行局部小范围除锈作业,需要手动进行绕着管道进行圆周调节打磨面,效率低下而且存在除锈不均的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种水利施工管道外表面除锈装置,以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种水利施工管道外表面除锈装置,包括用于外套于待除锈管道外侧的环形轨道,还包括活动连接于所述环形轨道上的多个除锈机构;
所述除锈机构包括安装架,所述安装架上设置有电机、除锈盘、第一传动组件、第二传动组件以及运动件,所述电机的驱动轴通过第一传动组件驱动所述除锈盘在所述待除锈管道的外壁打磨除锈,所述电机的驱动轴通过第二传动组件驱动所述运动件在所述环形轨道上移动。
优选的,所述环形轨道包括有两个优弧轨道,两个优弧轨道首尾相连形成所述环形轨道。
优选的,两个所述优弧轨道之间滑动连接,两个所述优弧轨道之间通过限位机构进行限位。
优选的,所述限位机构包括有开设于优弧轨道外侧的卡接槽,所述卡接槽内部适配有与另一个优弧轨道相固定的限位块。
优选的,所述第一传动组件包括有与除锈盘相固定的套筒,所述套筒的内部适配有与电机输出轴相固定的插杆,所述插杆与套筒之间通过弹簧相连接。
优选的,所述第二传动组件包括减速器,所述减速器通过运行机构与环形轨道内壁传动连接。
优选的,所述运行机构包括有与环形轨道相固定的齿条,所述齿条啮合有与减速器的输出轴相固定的齿轮。
优选的,所述运动件包括有在安装架与环形轨道之前起到连接作用的安装板,所述安装板侧面活动安装有与环形轨道内外两侧相接触的滚轮。
优选的,所述安装板的侧面螺旋贯穿有螺栓销。
优选的,所述安装架的底部活动安装有与除锈管道外侧相接触的万向轮。
上述技术方案中,本发明提供的一种水利施工管道外表面除锈装置,通过在管道外部形成轨道环,从而然后使得多个除锈机构对轨道进行环绕除锈工作,使得除锈管道表面整个周面均可以同时得到除锈清理,整个过程操作简单,增加了打磨范围,提高除锈工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种水利施工管道外表面除锈装置与除锈管道加持时工作示意图;
图2为本发明图1中A-A处剖视示意图;
图3为本发明图2中B处放大示意图;
图4为本发明一种水利施工管道外表面除锈装置的第一传动组件剖视结构示意图;
图5为本发明一种水利施工管道外表面除锈装置的优弧轨道结构示意图;
图6为本发明一种水利施工管道外表面除锈装置的锁接机构结构示意图;
图7为本发明一种水利施工管道外表面除锈装置的优弧轨道结构示意图。
附图标记说明:
1、环形轨道;2、除锈机构;3、安装架;4、电机;5、除锈盘;6、第一传动组件;7、第二传动组件;8、运动件;9、优弧轨道;10、限位机构;11、卡接槽;12、限位块;13、套筒;14、插杆;15、弹簧;16、减速器;17、运行机构;18、安装板;19、滚轮;20、螺栓销;21、万向轮;22、齿条;23、齿轮;24、锁接机构;25、插孔块;26、安装孔;27、插杆;28、拉簧;29、联动架;30、把手架;31、滑动杆;32、弹簧;33、牵引绳;34定位块;35、定滑轮;36、滑动轮;37、主导轮;38、侧导轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-7,本发明实施例提供的一种水利施工管道外表面除锈装置,包括用于外套于待除锈管道外侧的环形轨道1,还包括活动连接于环形轨道1上的多个除锈机构2;
除锈机构2包括安装架3,安装架3上设置有电机4、除锈盘5、第一传动组件6、第二传动组件7以及运动件8,电机4的驱动轴通过第一传动组件6驱动除锈盘5在待除锈管道的外壁上打磨除锈,电机4的驱动轴通过第二传动组件7驱动运动件8在环形轨道1上移动。
具体的,环形轨道1的圆心与待除锈管道外侧圆心相重合,安装架3为框型架体,电机4在安装架3中竖直固定,电机4为双头驱动电机,电机4的底端的输出轴活动贯穿于安装架3的底部连接于第一传动组件6的顶部,电机4的顶端的输出轴与第一传动组件6传动连接,电机4的电力输入端通过滑触线机构与外接电源电性连接。
其中滑触线的电源接入端与第二传动组件7中的齿条22电性连接,齿条22侧面与电性于电机4电源输入端的滑动片相接触,从而为电机4提供稳定持久的输出电源。
除锈盘5与除锈管道外侧接触部分为金属刷毛,可以有效的对除锈管道外侧进行打磨除锈,而且除锈盘5的周边固定有多个均匀分布的叶片,在除锈盘5高速转动时,可以对打磨面产生气流吹动,及时将打磨中产生的灰烬进行吹走,保持打磨后的管道表面处于干净状态。
第一传动组件6在电机4与除锈盘5起到传动连接的作用,确保除锈盘5可以正常运行转动,顺利进行除锈打磨的工作,第二传动组件7起到对除锈机构2在环形轨道1中起到动力传递的作用,使得除锈机构2使用相对较低的速度在环形轨道1中绕着管道做圆周运动。
在使用时,电机4通过第一传动组件6带动除锈盘5在除锈管道外表面高速转动,从而将除锈管道表面的锈层进行清除,与此同时在第二传动组件7的作用下使得安装架3带动电机4绕着除锈管道作圆周运动,使得除锈管道表面整个周面均可以同时得到除锈清理,整个过程操作简单,增加了打磨范围,提高除锈工作效率。
其中,环形轨道1包括有两个优弧轨道9,两个优弧轨道9首尾相连形成环形轨道1,确保两个优弧轨道9在首尾相互连接时,具有充足的连接链接面,有利于保持两个优弧轨道9端部部分可以充分重叠,便于连接,在使用过程中,将两个优弧轨道9发生相对滑动,此时环形轨道1形成一个用于卡入待除锈管道的缺口,可以直接从管道侧面进行卡接,然后再将两个优弧轨道9进行闭合,从而形成一个完整闭合的环形轨道1,从而方便于环形轨道1活动套接围绕在除锈管道外侧,无需从除锈管道的端部进行套接,适用于除锈管道两头均固定有阻挡物的无法套接的状态下,此时可采用该方式进行套接使用。
较为优选的,如图7所示,两个优弧轨道9通过侧面贴合进行连接,其中一个优弧轨道9的侧面设置有卡接槽11,另一个优弧轨道9上设置有限位块12,当两个优弧轨道9通过侧面贴合进行连接,限位块12插入卡接槽11中。
在除锈机构2绕着除锈管道表面发生圆周运动时,每次只用了一组的运动件8挂在环形轨道1中的一个优弧轨道9上进行运动。
其中,两个优弧轨道9之间滑动连接,使得两个优弧轨道9可以发生以二者共同的弧心为圆心的圆周运动,两个优弧轨道9之间通过限位机构10进行限位,从而防止两个优弧轨道9在发生相对运动时发生分离,通过限位机构10对两个优弧轨道9进行限位,使得两个优弧轨道9始终保持相互靠近贴合状态。
其中,限位机构10包括有开设于优弧轨道9外侧的卡接槽11,接槽11内部适配有与另一个优弧轨道9相固定的限位块12,从而使得两个优弧轨道9可以进行连接。
当两个优弧轨道9发生相对滑动时,限位块12的侧面活动安装有滑动轮36,滑动轮36包括有主导轮37,主导轮37的两侧均活动安装有侧导轮38,从而减小限位块12在卡接槽11中移动时的阻力,此时限位块12沿着卡接槽11进行移动,当限位块12移动至卡接槽11的一端的端部,两个优弧轨道9此刻呈闭合环形状态,此时限位块12通过锁接机构24在卡接槽11中得以锁接,卡接槽11内靠近于端部位置固定有定位块34,用于限制锁接机构24在卡接槽11的移动范围,而且避免锁接机构24与卡接槽11端部发生碰撞,对锁接机构24中的部件起到缓冲保护作用。
锁接机构24包括有与限位块12相固定的插孔块25,以及靠近于卡接槽11一端的安装孔26,安装孔26的内部活动插接有与插孔块25相适配的插杆27,所述插杆27与安装孔26之间通过拉簧28相固定,插杆27通过联动架29与优弧轨道9相固定,插孔块25具体为硬质块上开设有用于内倒角插接孔,在孔口开设内倒角增大口径,便于在插接过程中提高插接的准确度,减小插接偏差,便于进行插接,拉簧28的一端与插杆27相固定,所述拉簧28的另一端与安装孔26的内壁相固定,拉簧28为锥形拉簧,从而便于安装,同时对插杆27保持弹性恢复力。
联动架29包括与优弧轨道9相固定的把手架30,把手架30的支杆上活动安装有滑动杆31,所述滑动杆31与把手架30之间通过弹簧32相连接,所述滑动杆31的端部通过牵引绳33与插杆27端部相固定,牵引绳33传动连接有与安装孔26相固定的定滑轮35,从而改变力的方向,便于插杆27受到轴相牵引力,把手架30为U形架,在实际使用过程中,也可以作为优弧轨道9的握持把手作用,滑动杆31位于把手架30与把手架30形成的空间中滑动连接,在实际使用过程中,当将滑动杆31拉动与把手架30相靠近时,此时弹簧32发生形变,从而对滑动杆31的外力撤销后起到复位作用,于此同时滑动杆31通过牵引绳33将插杆27进行拉动,使得插杆27与插孔块25分离。
其中,第一传动组件6包括有与除锈盘5相固定的套筒13,套筒13的内部适配有与电机4输出轴相固定的插杆14,插杆14与套筒13之间通过弹簧15相连接,插杆14与套筒13的横截面形状优选为三角形或者矩形,从而有利于防止插杆14与套筒13之间发生相对周向运动,其中弹簧15在插杆14与套筒13之间直到连接作用,有利于防止插杆14与套筒13之间发生轴向脱离,同时可以根据实际情况,可以使得除锈盘5在一定范围内发生位置改变,使得套筒13带动除锈盘5与除锈管体外表面相贴合,具有良好的适应性。
其中,第二传动组件7包括减速器16,减速器16通过运行机构17与环形轨道1内壁传动连接,从而减低电机4对运行机构1输出转速,有利于减小电机4的驱动轴通过第二传动组件7驱动运动件8在环形轨道1上移动速度。
其中,运行机构17包括有与环形轨道1相固定的齿条22,齿条22啮合有与减速器16的输出轴相固定的齿轮23,减速器16为双输出轴,从而在运行过程中,第二传动组件7与环形轨道1之间具有良好的适配效果,有利于防止第二传动组件7与环形轨道1之间运行出现传动打滑的情况。
其中,运动件8包括有在安装架3与环形轨道1之前起到连接作用的安装板18,安装板18侧面活动安装有与环形轨道1内外两侧相接触的滚轮19,运动件8使得安装架3与环形轨道1之间起到传动连接作用,使得安装架3能够稳定的绕着除锈管体做圆周运动,防止安装架3与环形轨道1之间发生脱离,对安装架3与环形轨道1之间形成稳定的连接作用,在实际使用中,滚轮19在环形轨道1弧形面上随着安装板18的作用下发生滚动,起到限位连接作用,也减少安装板18与环形轨道1之间的摩擦力。
环形轨道1的两个侧面各设置有一个安装板18,每个安装板18的侧面均活动安装有两个滚轮,两个滚轮分别与环形轨道1内外两侧相接触。
其中,安装板18的侧面螺旋贯穿有螺栓销20,当需要对安装架3与环形轨道1之间进行限位时,此时通过扭动螺栓销20与相对应的环形轨道1进行挤压,进行限位,从而阻止安装架3与环形轨道1之间的相对移动。
其中,安装架3的底部活动安装有与除锈管道外侧相接触的万向轮21,此时万向轮21在除锈管道与安装架3之间起到支撑作用,同时便于安装架3在除锈管道表面移动,其中万向轮21的轮体为柔性橡胶轮,具有防滑减震作用。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,包括用于外套于待除锈管道外侧的环形轨道(1),还包括活动连接于所述环形轨道(1)上的多个除锈机构(2);
所述除锈机构(2)包括安装架(3),所述安装架(3)上设置有电机(4)、除锈盘(5)、第一传动组件(6)、第二传动组件(7)以及运动件(8),所述电机(4)的驱动轴通过第一传动组件(6)驱动所述除锈盘(5)在所述待除锈管道的外壁上打磨除锈,所述电机(4)的驱动轴通过第二传动组件(7)驱动所述运动件(8)在所述环形轨道(1)上移动,电机(4)为双头驱动电机,在第二传动组件(7)的作用下使得安装架(3)带动电机(4)绕着除锈管道作圆周运动,所述环形轨道(1)包括有两个优弧轨道(9),两个优弧轨道(9)首尾相连形成所述环形轨道(1),两个所述优弧轨道(9)之间滑动连接,两个所述优弧轨道(9)之间通过限位机构(10)进行限位,所述限位机构(10)包括有开设于优弧轨道(9)外侧的卡接槽(11),所述卡接槽(11)内部适配有与另一个优弧轨道(9)相固定的限位块(12),所述运动件(8)包括有在安装架(3)与环形轨道(1)之前起到连接作用的安装板(18),所述安装板(18)侧面活动安装有与环形轨道(1)内外两侧相接触的滚轮(19),当两个优弧轨道(9)发生相对滑动时,限位块(12)的侧面活动安装有滑动轮(36),滑动轮(36)包括有主导轮(37),主导轮(37)的两侧均活动安装有侧导轮(38),从而减小限位块(12)在卡接槽(11)中移动时的阻力,此时限位块(12)沿着卡接槽(11)进行移动,所述环形轨道(1)的两个侧面各设置有一个安装板(18),每个所述安装板(18)的侧面均活动安装有两个滚轮(19),两个所述滚轮分别与环形轨道(1)内外两侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,所述第一传动组件(6)包括有与除锈盘(5)相固定的套筒(13),所述套筒(13)的内部适配有与电机(4)输出轴相固定的插杆(14),所述插杆(14)与套筒(13)之间通过弹簧(15)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,所述第二传动组件(7)包括减速器(16),所述减速器(16)通过运行机构(17)与环形轨道(1)内壁传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,所述运行机构(17)包括有与环形轨道(1)相固定的齿条(22),所述齿条(22)啮合有与减速器(16)的输出轴相固定的齿轮(23)。
5.根据权利要求1所述的一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,所述安装板(18)的侧面螺旋贯穿有螺栓销(20)。
6.根据权利要求1所述的一种水利施工管道外表面除锈装置,其特征在于,所述安装架(3)的底部活动安装有与除锈管道外侧相接触的万向轮(21)。
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