KR20130050847A

KR20130050847A - 절삭이 가능한 관로 청소 장치

Info

Publication number: KR20130050847A
Application number: KR1020110116117A
Authority: KR
Inventors: 김태진; 김성원
Original assignee: 주식회사 로봇스토리; 김성원
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2013-05-16

Abstract

절삭이 가능한 관로 청소 장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 절삭이 가능한 관로 청소 장치는 본체; 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하도록 상기 본체를 이동시키는 주행유닛; 및 상기 본체에 회전 가능하게 구비되어 상기 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하는 슬러지제거유닛; 을 포함하고, 상기 주행유닛은, 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 배관의 직경 또는 배관의 내면에 축적된 슬러지의 두께에 따라 상기 본체와 상기 주행부 사이의 거리를 조절하는 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절삭이 가능한 관로 청소 장치{PIPE INTERNAL CLEANING DEVICE}

본 발명은 절삭이 가능한 관로 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배관을 따라 주행하면서 배관 내면에 형성된 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있도록 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로 배관은 유체 또는 기체를 안내하는 역할을 하는 것으로, 주로 건물의 바닥면이나 벽체에 매립 형태로 설치된다.

배관은 장기간 사용함에 따라 내벽이 산화되어 부식되거나 각종 이물질이 축적되면서 슬러지(sludge)가 축적되어 고체화되면서 배관의 유로를 축소시키고 유체 또는 기체의 이송 능력을 저하시킨다.

이에 대해 국내 특허출원 제1999-0034727호(출원일 : 1999. 08. 20.)에는 "선단부에 슬러지 제거용 코어와 팬 브러쉬를 가지는 관 내부 청소장치" 가 개시되어 있다.

상기한 국내 특허출원 제1999-0034727호는 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

이러한 관 내부 청소장치에 따르면, 몸체의 후방에서 투입되는 수압이나 기압의 분출력으로 진행함에 따라 청소장치의 원활한 주행이 어려운 문제점이 발생한다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 배관 내에서 장치의 주행을 원활하게 할 수 있는 절삭이 가능한 관로 청소 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치는 본체; 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하도록 상기 본체를 이동시키는 주행유닛; 및 상기 본체에 회전 가능하게 구비되어 상기 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하는 슬러지제거유닛; 을 포함하고, 상기 주행유닛은, 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 배관의 직경 또는 배관의 내면에 축적된 슬러지의 두께에 따라 상기 본체와 상기 주행부 사이의 거리를 조절하는 조절부; 를 포함한다.

여기서, 상기 주행부는, 상호 이격된 둘 이상의 주행롤러; 상기 주행롤러 중 적어도 하나의 주행롤러를 회전시키는 주행구동부; 및 상기 주행롤러가 회전 가능하도록 상기 주행롤러를 상호 연결 지지하는 이음부재; 를 포함한다.

여기서, 상기 주행부는, 상기 주행롤러를 감싸 무한궤도를 형성하는 밸트부재; 를 더 포함한다.

여기서, 상기 주행구동부는, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생하는 주행모터; 및 상기 주행모터의 회전력을 상기 주행롤러에 전달하는 전달부재; 를 포함한다.

여기서, 상기 조절부는, 조절가이드; 상기 본체에 구비되어 상기 조절가이드를 슬라이드 이동시키는 조절구동부; 양단부가 각각 상기 조절가이드와 상기 주행부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제1링크부재; 및 양단부가 각각 상기 본체와 상기 피벗축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제2링크부재; 를 포함한다.

여기서, 상기 조절부는, 상기 주행부에 구비되는 보조슬라이딩부; 및 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 보조슬라이딩부에서 슬라이드 이동되는 보조슬라이더; 를 더 포함하고, 상기 제2링크부재는 양단부가 각각 상기 본체와 상기 보조슬라이더에 회전 가능하게 연결된다.

여기서, 상기 조절부는, 상기 조절가이드; 상기 주행부에 구비되어 상기 조절가이드를 슬라이드 이동시키는 조절구동부; 양단부가 각각 상기 조절가이드와 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제1링크부재; 및 양단부가 각각 상기 주행부와 상기 피벗축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제2링크부재; 를 포함한다.

여기서, 상기 조절부는, 상기 본체에 구비되는 보조슬라이딩부; 및 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 보조슬라이딩부에서 슬라이드 이동되는 보조슬라이더; 를 더 포함하고, 상기 제2링크부재는 양단부가 각각 상기 주행부와 상기 보조슬라이더에 회전 가능하게 연결된다.

여기서, 상기 슬러지제거유닛은, 상기 본체에 회전 가능하게 구비되는 회전몸체; 상기 회전몸체를 회전시키는 회전구동부; 및 상기 회전몸체의 가장자리에 상호 이격 배열되어 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하는 슬러지제거부; 를 포함한다.

여기서, 상기 슬러지제거부는, 상기 회전몸체의 가장자리에 상호 이격 배열되는 지지몸체; 상기 지지몸체에 시소 이동 또는 승강 이동 가능하게 구비되어 상기 슬러지를 절삭 또는 제거하는 제거도구; 및 상기 지지몸체에서 상기 제거도구를 탄성 지지하는 탄성부재; 를 포함한다.

여기서, 상기 슬러지제거부는, 상기 지지몸체 또는 상기 제거도구에 회전 가능하게 구비되어 상기 배관 내면을 따라 회전되는 가이드롤러; 를 더 포함한다.

여기서, 상기 슬러지제거부는, 상기 지지몸체에서 상기 제거도구가 시소 이동되도록 연결되는 회동축; 을 더 포함한다.

여기서, 상기 슬러지제거부는, 상기 제거도구의 승강 이동 거리를 제한하는 지지가이드; 및 상기 제거도구 또는 상기 지지가이드의 이동 경로를 형성하는 슬라이드홈; 을 더 포함한다.

여기서, 상기 슬러지제거유닛과 상기 본체 중 적어도 하나의 구성은 복수로 구성되어 배관의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치되고, 상호 인접된 두 구성이 굴절되도록 연결하는 연결부재; 를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치는 배관이 매설된 상태를 유지하면서 배관 내에서 바퀴의 구동력으로 장치의 주행을 원활하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 장치의 주행에 따라 배관 내부에서 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있으므로, 청소 작업의 효율성과 신뢰성을 향상시키고, 작업 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 배관의 내면과 바퀴의 밀착도를 향상시키고, 굴절 배관 또는 수직 배관의 주행을 원활하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 배관 내부에서 몸체의 중심 위치를 유지시킬 수 있고, 슬러지제거부의 편심 회전을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 청소 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 주행유닛의 분해도,
도 3은 도 1에서 슬러지제거유닛의 분해도,
도 4는 도 1의 부분 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 청소 장치의 연결 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지제거부의 동작 상태를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조절부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬러지제거부의 동작 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 배관의 내부에 마련되는 관로 청소 장치에서 제거도구가 절삭기로 구성되는 경우를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 청소 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 주행유닛의 분해도이며, 도 3은 도 1에서 슬러지제거유닛의 분해도이고, 도 4는 도 1의 부분 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치는 배관(P)의 내면에 형성된 슬러지를 절삭 또는 제거하는 장치로써, 본체(100)와, 주행유닛(DU)과, 슬러지제거유닛(CU)을 포함하여 구성된다.

본체(100)는 주행부(200)와 조절부(300)가 구비되고, 슬러지제거유닛(CU)을 구비할 수 있도록 한다. 본체(100)는 후술하는 조절부(300)의 설치 편의성을 위해 다각형 또는 원형 단면을 갖는 기둥 형상으로 이루어진다. 본 발명의 일실시예에서 본체(100)는 조절부(300)의 배치 위치와 동작 상태를 고려하여 모따기된 삼각형 형상의 단면을 갖는 기둥의 형상을 갖는다.

주행유닛(DU)은 배관(P) 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하도록 본체(100)를 이동시킨다. 주행유닛(DU)은 주행부(200)와, 조절부(300)를 포함하여 구성된다.

주행부(200)는 배관(P) 내에서 본체(100)를 이동시킨다. 주행부(200)는 배관(P) 내에서 본체(100)를 안정되게 지지하면서 이동시킬 수 있도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 주행부(200)는 배관(P) 내에서 본체(100)를 적어도 3점 지지하도록 한다. 물론 주행부(200)는 3점 이상으로 지지할 수 있다.

주행부(200)는 주행롤러(230)와, 주행구동부(250)와, 이음부재(270)를 포함한다.

주행롤러(230)는 둘 이상으로 형성되어 상호 이격된다. 주행롤러는 주행축(210)을 중심으로 회전되도록 한다.

주행구동부(250)는 둘 이상의 주행롤러(230) 중 적어도 하나의 주행롤러(230)를 회전시킨다. 주행구동부(250)는 주행모터(253)와, 전달부재(255)를 포함한다. 주행모터(253)는 인가된 전원에 의해 회전력을 발생하고, 전달부재(255)는 주행모터(253)의 회전력을 주행롤러(230)에 전달한다. 주행구동축(251)은 주행모터(253)에 연결되어 주행모터(253)의 회전력으로 회전된다.

주행구동축(251)은 주행축(210)과 동일 선상에서 일체로 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 이때, 주행구동축(251)과 주행축(210)은 일체로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예와 같이 주행구동축(251)이 주행축(210)과 직교하게 배치되는 경우, 전달부재(255)를 통해 주행모터(253)의 회전력을 전달한다. 전달부재(255)는 베벨기어를 통해 주행모터(253)의 회전력을 전달하는 베벨기어부(261)로 구성되어 주행구동축(251)의 회전력이 주행축(210)으로 전달되도록 할 수 있다.

여기서 전달부재(255)는 베벨기어부(261)에 연결되는 보조구동축(263)이 더 마련되고, 보조구동축(263)과 주행축(210)을 전달밸트부(265)로 연결하여 주행모터(253)의 회전력을 주행롤러(230)에 전달할 수 있다. 그러면, 주행롤러와(230)와 베벨기어부(261)는 상호 이격된 상태에서 전달밸트부(265)로 주행모터(253)의 회전력을 주행롤러(230)에 전달할 수 있으므로, 주행롤러(230)와 베벨기어부(261)의 간섭을 방지할 수 있다.

이음부재(270)는 주행롤러(230)가 회전 가능하도록 주행롤러(230)를 상호 연결 지지한다.

주행부(200)는 밸트부재(290)를 더 포함할 수 있다.

밸트부재(290)는 주행롤러(230)를 감싸 무한궤도를 형성한다. 밸트부재(290)는 배관(P)의 내면과 주행부(200)의 접촉 면적을 증대시켜 장치가 배관(P) 내에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

밸트부재(290)를 더 포함하는 경우, 둘 이상의 주행롤러(230) 사이에는 다수의 보조롤러(291)가 밸트부재(290)를 지지하도록 상호 이격되어 구비됨으로서, 밸트부재(290)의 처짐을 방지할 수 있다.

주행축(210) 또는 주행롤러(230)가 이음부재(270)에 회전 가능하게 지지되는 경우, 주행축(210) 또는 주행롤러(230)에는 주행축(210) 사이의 거리 또는 주행롤러(230) 사이의 거리를 조절하도록 장력조절부(231)가 형성될 수 있다. 장력조절부(231)는 밸트부재(290)의 장력을 조절할 수 있고, 밸트부재(290)의 처짐을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 장력조절부(231)는 장홈(232)과 고정핀(233)을 포함한다. 이에 따라 장력조절부(231)는 이음부재(270)에 형성된 장홈(232)을 따라 주행축(210)이 이동되도록 하고, 주행축(210)에 연결된 고정핀(233)을 고정시킴으로서, 주행축(210) 사이의 거리 또는 주행롤러(230) 사이의 거리를 조절할 수 있다.

조절부(300)는 배관(P)의 직경 또는 슬러지의 두께에 따라 본체(100)와 주행부(200) 사이의 거리를 조절한다. 조절부(300)는 조절가이드(310)와, 조절구동부(330)와, 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되는 제1링크부재(370)와, 제2링크부재(390)를 포함한다.

조절가이드(310)는 조절구동부(330)의 동작에 따라 슬라이드 이동되도록 구성한다.

조절구동부(330)는 본체(100)에 마련되어 조절가이드(310)를 슬라이드 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 조절구동부(330)는 로드레스 실린더(rodless cylinder) 또는 리니어 모터(linear motor)로 구성될 수 있다. 로드레스 실린더는 전달되는 유압 또는 공압에 의해 조절가이드를 슬라이드 이동시킬 수 있다. 또한, 리니어 모터는 인가되는 전원에 의해 조절가이드를 슬라이드 이동시킬 수 있다.

제1링크부재(370)는 조절구동부(330)의 동작으로 조절가이드(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되도록 양단부가 각각 조절가이드(310)와 주행부(200)에 회전 가능하게 연결된다. 특히, 제1링크부재(370)의 일단부는 주행부(200)에서 이음부재(270)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2링크부재(390)는 조절구동부(330)의 동작으로 조절가이드(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되도록 일단부는 본체(100)에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 피벗축(350)에 회전 가능하게 연결된다.

도시되지 않았지만, 조절구동부(330)는 주행부(200)에 마련될 수 있다. 조절구동부(330)가 주행부(200)에 마련되는 경우, 제1링크부재(370)는 조절구동부(330)의 동작으로 조절가이드(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되도록 양단부가 각각 조절가이드(310)와 본체(100)에 회전 가능하게 연결된다. 제2링크부재(390)는 조절구동부(330)의 동작으로 조절가이드(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되도록 일단부는 주행부(200)에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 피벗축(350)에 회전 가능하게 연결된다. 특히, 제2링크부재(390)의 일단부는 주행부(200)에서 이음부재(270)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

여기서 조절부(300)는 주행부(200)의 주행 방향에 대해 한 쌍이 마주보도록 마련될 수 있다. 그러면, 조절부(300)의 동작으로 주행부(200)는 진행 방향에 대해 수직으로 승강 또는 하강되고, 주행부(200)의 승강 또는 하강이 슬러지제거유닛(CU)의 회전몸체(600) 또는 슬러지제거부(700)에 간섭되지 않게 된다.

슬러지제거유닛(CU)은 배관(P)에 회전 가능하게 구비되어 배관(P) 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거한다. 슬러지제거유닛(CU)은 회전구동부(500)와, 회전몸체(600)와, 슬러지제거부(700)를 포함한다.

회전몸체(600)는 본체(100)에 회전 가능하게 구비된다.

회전구동부(500)는 인가된 전원에 의해 회전몸체(600)를 회전시킨다.

본 발명의 일 실시예에서 회전구동부(500)는 회전모터로 구성되고, 회전축(400)은 회전구동부(500)의 회전력을 회전몸체(600)에 전달하는 축으로 본체(100)에 회전 가능하게 구비된다. 여기서 본체(100)와 회전축(400) 사이에는 베어링(800)이 구비되어 회전축(400)의 회전이 본체(100)에 간섭되지 않도록 한다.

슬러지제거부(700)는 회전몸체(600)의 가장자리에 상호 이격 배열되어 배관(P) 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거한다. 슬러지제거부(700)는 지지몸체(710)와, 제거도구(730)와, 탄성부재(750)를 포함한다.

지지몸체(710)는 회전몸체(600)의 가장자리에 상호 이격되게 배열된다. 지지몸체(710)은 회전몸체(600)와 일체를 이루어 하나로 형성될 수 있다. 제거도구(730)는 지지몸체(710)에 시소 이동 또는 승강 이동 가능하게 구비되어 배관(P) 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거한다. 제거도구(730)는 슬러지의 고체화 상태에 따라 절삭기(731)가 구비되거나 브러쉬(733)가 구비될 수 있다. 브러쉬(733)는 슬러지가 침착 또는 퇴적되어 솔 또는 천 형태로 제거 가능한 경우에 사용되고, 절삭기(731)는 슬러지가 단단하여 브러쉬(733)로 제거되지 않는 경우에 사용되어 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다. 절삭기(731)는 제거도구(730)에 회전 가능하게 구비되어 본체(100)의 이동에 따라 회전될 수 있도록 한다. 절삭기(731)의 회전에 따라 배관 내면에서의 불필요한 마모를 방지할 수 있다. 탄성부재(750)는 지지몸체(710)에서 제거도구(730)를 탄성 지지한다.

그러면, 슬러지제거부(700)에서는 탄성부재(750)의 탄성에 따라 회전축(400)과 제거도구(730) 사이의 거리를 조절하여 제거도구(730)가 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

슬러지제거부(700)는 가이드롤러(790)를 더 포함할 수 있다. 가이드롤러(790)는 지지몸체(710) 또는 제거도구(730)에 회전 가능하게 구비되고, 배관(P) 내면에 접촉되어 회전될 수 있다. 가이드롤러(790)가 지지몸체(710)에 구비되는 경우, 슬러지를 절삭 또는 제거하는 과정에서 회전몸체(600) 또는 지지몸체(710)에 가해지는 충격을 완화할 수 있고, 회전몸체(600) 또는 지지몸체(710)의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 가이드롤러(790)가 제거도구(730)에 구비되는 경우, 다수의 제거도구(730) 중 적어도 어느 하나의 제거도구(730)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.

슬러지제거부(700)는 회동축(770)을 더 포함할 수 있다. 회동축(770)은 제거도구(730)가 시소 이동되도록 구비된다. 제거도구(730)는 배관(P)의 내경 또는 슬러지 두께에 따라 지지몸체(710)에서 탄성부재(750)의 탄성력으로 시소 이동하게 된다.

슬러지제거부(700)는 배관(P)의 직경 또는 슬러지의 두께에 따라 제거도구(730)가 탄성부재(750)에 의해 이동됨으로써, 제거도구(730)가 배관(P)의 내면에서 청결하게 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

그러면 상기한 구성을 갖는 하나의 장치로 다양한 내경을 갖는 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 청소 장치의 연결 상태를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 슬러지제거유닛(CU)과 본체(100) 중 적어도 하나는 복수로 구성되어 배관(P)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

이때, 상호 인접된 두 구성이 굴절되도록 연결하는 연결부재(900)가 형성된다. 연결부재(900)는 배관(P)의 길이 방향을 따라 배열되는 복수의 구성 중에서 인접한 두 구성 중 일측의 구성에 형성되는 연결홈(910)과, 인접한 두 구성 중 타측의 구성에 형성되어 연결홈(910)에 삽입되는 연결돌기(930)로 마련된다.

연결돌기(930)가 연결홈(910)에 삽입된 상태에서 회전됨에 따라 상호 인접된 두 구성이 굴절될 수 있다.

연결부재(900)는 인접한 두 본체(110)를 연결하기도 하고, 슬러지제거유닛(CU)과 본체(100)를 연결하기도 하며, 인접한 두 슬러지제거유닛(CU)을 연결하기도 한다. 본 발명의 일 실시예에서는 본체(100)에 연결홈(910)이 구비되고, 슬러지제거유닛(CU)에 연결돌기(930)가 구비된다. 도시되지 않았지만, 본체(100)에 연결돌기(930)가 구비되고, 슬러지제거유닛(CU)에 연결홈(910)이 구비될 수 있다.

연결홈(910) 또는 연결돌기(930)가 슬러지제거유닛(CU)에 구비되는 경우, 회전축(400) 또는 회전구동부(500) 또는 회전몸체(600)에 구비될 수 있다. 회전축(400) 또는 회전몸체(600)에 연결홈(910) 또는 연결돌기(930)가 구비되는 경우, 회전축(400) 또는 회전몸체(600)의 회전력이 전달되지 않도록 베어링(800)을 구비하는 것이 유리하다.

도시되지 않았지만, 연결부재(900)는 주동축과, 십자베어링과, 종동축의 결합으로 두 유닛을 연결하는 유니버셜조인트로 구성될 수 있다. 유니버셜조인트의 일측이 슬러지제거유닛(CU)의 회전축(400) 또는 회전몸체(600)에 구비되는 경우, 회전축(400) 또는 회전몸체(600)의 회전력이 전달되지 않도록 베어링(800)를 구비하는 것이 유리하다.

도시되지 않았지만, 배관(P) 내부의 슬러지를 절삭 또는 제거함에 있어서, 배관(P) 내부를 조명하는 조명부와, 배관(P)의 내부에서 슬러지가 절삭 또는 제거된 상태를 관찰하고 모니터링하는 촬영부와, 배관(P)의 내부에서 슬러지가 절삭 또는 제거된 상태를 측정하는 측정센서와, 배관(P) 내부를 세척하도록 유체 또는 기체가 분사되는 세척노즐을 구비할 수 있다. 이러한 구성을 통해 연마작업개소의 선택 또는 작업 진행 및 결과 등을 확인할 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치의 작동 상태를 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면으로서 도 6를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 주행유닛(DU)은 주행구동부(250)의 동작에 의해 주행롤러(230)를 회전시킴으로써, 주행이 가능하다.

여기서 조절부(300)는 배관(P)의 내경 또는 슬러지의 두께에 따라 주행부(200)가 배관(P) 내면과 안정되게 접촉될 수 있도록 한다.

조절구동부(330)의 동작에 따라 조절가이드(310)를 슬라이드 이동시키면, 제1링크부재(370)와 제2링크부재(390)는 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되면서 본체(100)와 주행부(200) 사이의 거리가 조절되고, 주행부(200)의 주행롤러(230) 또는 주행부(200)의 밸트부재(290)가 배관(P)의 내면에 안정되게 접촉되어 안정된 주행이 이루어지도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지제거부의 동작 상태를 도시한 도면으로써, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지제거유닛(CU)은 주행부(200)의 주행 상태와 연동하여 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거하는 것이 유리하다. 슬러지제거유닛(CU)은 회전구동부(500)의 회전력으로 회전몸체(600)가 회전되면서 회전몸체(600)에 구비된 슬러지제거부(700)가 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

제거도구(730)는 배관(P)의 내경 또는 슬러지의 두께에 따라 회동축(770)을 중심으로 회전 가능하게 연결된 상태에서 탄성부재(750)의 탄성력으로 배관(P)의 내면에 안정되게 접촉되고, 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

주행부(200)가 내접하는 배관(P)의 내경이 작거나, 동일 내경을 갖는 배관(P)에서는 슬러지의 두께가 두꺼운 경우, 조절부(300)의 동작으로 주행부(200)와 본체(100) 사이의 거리를 작게 조절하고, 탄성부재(750)가 압축되어 제거도구(730)가 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거한다. 또한, 주행부(200)가 내접하는 배관(P)의 내경이 크거나, 동일 내경을 갖는 배관(P)에서는 슬러지의 두께가 얇은 경우, 조절부(300)의 동작으로 주행부(200)와 본체(100) 사이의 거리를 크게 조절하고, 탄성부재(750)가 이완되어 제거도구(730)가 배관(P)의 내면에서 슬러지를 절삭 또는 제거한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치를 설명하기로 한다. 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 절삭이 가능한 관로 청소 장치는 제거도구가 브러쉬로 구성되는 경우와, 조절부에 보조슬라이딩부와 보조슬라이더가 더 포함되는 경우에 대하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조절부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면으로써, 도 8을 참조하면, 주행부(200)에는 보조슬라이딩부(360)와 보조슬라이더(380)가 더 구비될 수 있다. 보조슬라이더(380)는 주행부(200)에 구비되는 보조슬라이딩부(360)에서 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.

그러면, 제2링크부재(390)는 조절구동부(330)의 동작으로 조절가이드(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동가능하게 연결되고, 제2링크부재(390)의 타단부는 보조슬라이더(380)에 회전 가능하게 연결된다.

조절구동부(330)의 동작에 따라 조절가이드(310)를 슬라이드 이동시키면, 제1링크부재(370)와 제2링크부재(390)는 피벗축(350)을 중심으로 시소 이동되고, 제2링크부재(390)의 타단부는 보조슬라이딩부(360)를 따라 슬라이드 이동되면서 본체(100)와 주행부(200) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 조절부(300)의 동작으로 주행부(200)의 주행롤러(230) 또는 주행부(200)의 밸트부재(290)가 배관(P)의 내면에 안정되게 접촉되어 안정된 주행이 이루어질 수 있다.

도시되지 않았지만, 조절구동부(330)가 주행부(200)에 마련되는 경우에는 보조슬라이딩부(360)는 본체(100)에 마련된다. 이때, 제2링크부재(390)의 타단부는 본체(100)에 마련된 보조슬라이더(380)에 회전 가능하게 연결된다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬러지제거부의 동작 상태를 도시한 도면으로, 도 9를 참조하면, 슬러지제거부(700)는 본 발명의 일실시예에 따른 회동축(770)을 대신하여 슬라이드홈(780)과 지지가이드(781)를 더 포함할 수 있다. 슬라이드홈(780)은 지지가이드(781) 또는 제거도구(730)의 이동경로를 형성하고, 지지가이드(781)는 제거도구(730)의 승강 이동 거리를 제한한다.

도 9에 도시된 바와 같이 슬라이드홈(780)은 지지가이드(781)가 삽입되도록 제거도구(730)에 관통 형성되어 제거도구(730)의 승강 이동을 제한하고, 지지가이드(781)는 슬라이드홈(780)을 통과하도록 지지몸체(710)에 축 연결된다.

도시되지 않았지만, 슬라이드홈(780)은 지지몸체(710)에 함몰 형성되고, 제거도구(730)는 승강 이동 가능하도록 슬라이드홈(780)에 삽입될 수 있다. 이때, 지지가이드(781)는 슬라이드홈(780)에서 제거도구(730)의 승강 이동거리를 제한하기 위해 제거도구(730)에서 돌출 형성될 수 있다.

제거도구(730)는 배관(P)의 내경 또는 슬러지의 두께에 따라 지지몸체(710)에서 탄성부재(750)의 탄성력으로 슬라이드 이동되고, 배관(P)의 내면에서 제거도구(730)가 슬러지를 절삭 또는 제거할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

DU: 주행유닛 CU: 슬러지제거유닛
100: 본체 200: 주행부
210: 주행축 230: 주행롤러
231: 장력조절부 250: 주행구동부
251: 주행구동축 253: 주행모터
255: 전달부재 270: 이음부재
290: 밸트부재 300: 조절부
310: 조절가이드 330: 조절구동부
350: 피벗축 370: 제1링크부재
390: 제2링크부재 400: 회전축
500: 회전구동부 600: 회전몸체
700: 슬러지제거부 710: 지지몸체
730: 제거도구 750:탄성부재
770: 회동축 790: 가이드롤러
800: 베어링 900: 연결부재
P: 배관

Claims

본체;
배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하도록 상기 본체를 이동시키는 주행유닛; 및
상기 본체에 회전 가능하게 구비되어 상기 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하는 슬러지제거유닛; 을 포함하고,
상기 주행유닛은,
상기 본체를 이동시키는 주행부; 및
배관의 직경 또는 배관의 내면에 축적된 슬러지의 두께에 따라 상기 본체와 상기 주행부 사이의 거리를 조절하는 조절부; 를 포함하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 주행부는,
상호 이격된 둘 이상의 주행롤러;
상기 주행롤러 중 적어도 하나의 주행롤러를 회전시키는 주행구동부; 및
상기 주행롤러가 회전 가능하도록 상기 주행롤러를 상호 연결 지지하는 이음부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제2항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 주행롤러를 감싸 무한궤도를 형성하는 밸트부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제2항에 있어서,
상기 주행구동부는,
인가된 전원에 의해 회전력을 발생하는 주행모터; 및
상기 주행모터의 회전력을 상기 주행롤러에 전달하는 전달부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 조절부는,
조절가이드;
상기 본체에 구비되어 상기 조절가이드를 슬라이드 이동시키는 조절구동부;
양단부가 각각 상기 조절가이드와 상기 주행부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제1링크부재; 및
양단부가 각각 상기 본체와 상기 피벗축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제2링크부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제5항에 있어서,
상기 조절부는,
상기 주행부에 구비되는 보조슬라이딩부; 및
상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 보조슬라이딩부에서 슬라이드 이동되는 보조슬라이더; 를 더 포함하고,
상기 제2링크부재는 양단부가 각각 상기 본체와 상기 보조슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 조절부는,
상기 조절가이드;
상기 주행부에 구비되어 상기 조절가이드를 슬라이드 이동시키는 조절구동부;
양단부가 각각 상기 조절가이드와 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제1링크부재; 및
양단부가 각각 상기 주행부와 상기 피벗축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 피벗축을 중심으로 시소 이동하는 제2링크부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제7항에 있어서,
상기 조절부는,
상기 본체에 구비되는 보조슬라이딩부; 및
상기 조절가이드의 슬라이드 이동에 따라 상기 보조슬라이딩부에서 슬라이드 이동되는 보조슬라이더; 를 더 포함하고,
상기 제2링크부재는 양단부가 각각 상기 주행부와 상기 보조슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 슬러지제거유닛은,
상기 본체에 회전 가능하게 구비되는 회전몸체;
상기 회전몸체를 회전시키는 회전구동부; 및
상기 회전몸체의 가장자리에 상호 이격 배열되어 배관 내면의 슬러지를 절삭 또는 제거하는 슬러지제거부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제9항에 있어서,
상기 슬러지제거부는,
상기 회전몸체의 가장자리에 상호 이격 배열되는 지지몸체;
상기 지지몸체에 시소 이동 또는 승강 이동 가능하게 구비되어 상기 슬러지를 절삭 또는 제거하는 제거도구; 및
상기 지지몸체에서 상기 제거도구를 탄성 지지하는 탄성부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제10항에 있어서,
상기 슬러지제거부는,
상기 지지몸체 또는 상기 제거도구에 회전 가능하게 구비되어 상기 배관 내면을 따라 회전되는 가이드롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제10항에 있어서,
상기 슬러지제거부는,
상기 지지몸체에서 상기 제거도구가 시소 이동되도록 연결되는 회동축; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제10항에 있어서,
상기 슬러지제거부는,
상기 제거도구의 승강 이동 거리를 제한하는 지지가이드; 및
상기 제거도구 또는 상기 지지가이드의 이동 경로를 형성하는 슬라이드홈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬러지제거유닛과 상기 본체 중 적어도 하나의 구성은 복수로 구성되어 배관의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치되고,
상호 인접된 두 구성이 굴절되도록 연결하는 연결부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭이 가능한 관로 청소 장치.