KR200364747Y1 - 관로 연마용 자주차 - Google Patents
관로 연마용 자주차 Download PDFInfo
- Publication number
- KR200364747Y1 KR200364747Y1 KR20-2004-0019644U KR20040019644U KR200364747Y1 KR 200364747 Y1 KR200364747 Y1 KR 200364747Y1 KR 20040019644 U KR20040019644 U KR 20040019644U KR 200364747 Y1 KR200364747 Y1 KR 200364747Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- support
- polishing
- rotating
- rotary
- link
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
- B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
- B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
Abstract
본 고안은 관로 연마용 자주차에 관한 것으로, 전면 상부에 카메라(11)를 설치한 몸체부(10)의 하부에 주행모터(12)와 연동되도록 주행바퀴(13)를 형성하여 관로의 내부를 주행하는 자주차(1)에 있어서, 상기 몸체부(10)의 내부 전면에 회전모터(21)를 형성하고, 회전 모터(21)의 회전축(22)을 전면 측으로 돌출되도록 형성하여 스프라켓(24)과 동력전달수단(25)을 회전하며, 전면에 회전축(22)을 지지하는 회전보스(23)를 형성한 회전부(20)와, 상기 회전부(20)의 동력전달수단(25)으로 연동되도록 연마롤러(31)를 회전링크(32)에 연결하여 관로의 내부에 접촉하면서 연마하는 연마부(30)와, 상기 몸체부(10)의 상부를 지지하면서 주행하도록 지지롤러(41)를 지지링크(42)에 결합한 지지부(40)와, 상기 몸체부(10)의 전면에 형성된 카메라(11) 일측에 회전노즐(51)을 형성하여 연마부(30)에서 연마된 부산물을 분사시키도록 형성한 분사부(50)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 고안은 관로 연마용 자주차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라가 부착된 자주차의 전면에 연마재가 부착되어 회전되는 연마롤러로 자주차의 상부에 형성된 지지부로 지지하면서 회전하여 관로의 내부에 이물질을 제거하고, 제거된 이물질을 분사부에서 분사시켜 각 구간별로 형성된 집진기로 집진 제거하는 것으로, 관로를 중심으로 관로의 내주연을 따라 연마롤러가 회전되어 이물질을 완전히 제거할 뿐만 아니라, 관로의 내부를 연마롤러로 연마하여 표면의 거칠기를 상쇄시키는 표면처리를 실시하고, 분사부에서 이물질을 분사시켜 집진함으로써, 관로의 내부에 이물질을 완전히 제거하는 관로 연마용 자주차를 제공한다.
일반적으로, 가정, 건물 및 공장 등에 물을 공급하고 배수하도록 상, 하수도 관을 지하에 매설하여 원천지에서 음용수로 처리된 물을 각 가정이나 건물, 공장 등에 공급하여 식수 등과 같은 용도로 사용한 후에 오수가 되면 하수도를 통하여 회수하도록 시설되어져 있다.
이와같은, 수도를 공급하는 수도관은 일정 기간이 지나면 내부에 녹 및 마멸이 발생하여 수돗물에서 악취와 독성이 검출되어 음용수에 심각한 문제를 초래하였으므로, 일정한 시간이 되면 매설된 수도관을 파내어 교체하는 작업을 수행하여야 함에 따라, 많은 장비와 인력이 소요되고 공사기간이 길어져서 수도를 장시간 차단하여야 하는 불편이 가중되며 공사비와 수도차단에 따른 비용이 증대하는 문제점이있었다.
또한, 하수를 처리하는 하수도관은 오수의 내부에 많은 이물질이 있는 상태에서 유수됨에 따라 관내에 오물이 침적되어 관내의 오수 배출이 원활하지 않고, 침적물이 많이 쌓이면 관내가 차단되어 각 가정, 건물 및 공장 등에 오수가 역류하여 범람하는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하고자 일반적인 방법은 카메라가 부착된 자주차를 관내에 투입시켜 관내의 퇴적물 분포, 녹 및 마멸 상태를 카메라로 확인하면서 통수된 물을 분석한 각종 데이터를 종합하여 관의 수명을 점검하고, 교체시기가 결정되면 땅을 굴착하여 관을 교체하는 작업을 실시함으로써, 장기간의 공사 기간과 비용이 발생하고 단수로 인한 경제적인 부담과 생활의 불편이 초래하는 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 관로의 내부에 카메라와 절삭날을 부착하여 절삭날의 위치를 변위하면서 관로 내부의 돌출물 및 퇴적물을 제거하는 자주차에 관한 대한민국 실용신안 출원번호 제20-2002-0017742호의 관로 돌출물 제거장치가 제안된 바, 이를 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.
구동휠(111)의 회전으로 전후진 하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)을 결합하되 회전하우징(123)을 좌우로 360도 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 좌우측에 작동바(134)의 하단을 각각 결합하고 회전하우징(123)의 내부에 설치한 구동모터(131)와 동력전달수단(132)으로 연결하여 작동바(134)가 상하로 이동하도록 하되 작동바(134)의 상단에 하우징(133)을 결합하고 하우징(133)의 상면에 관로 조사용카메라(135)를 설치하며 카메라(135)의 좌우측에 램프(136)를 구비한 상하조절부(130)와, 상기 상하조절부(130)의 하우징(133) 전면에 조절하우징(153)을 결합하되 조절하우징(153)을 상하로 회전되게 하는 각도조절부(150), 및 상기 각도조절부(150)의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부(150)로 구성하였다.
상기 관로 내 돌출물 제거장치는 구동휠로 주행하는 자주차의 전면에 회전부로 360도 회전하면서 상하 조절부 및 각도 조절부로 각도와 상하의 높이를 조절하면서 절삭부로 돌출물 및 퇴적물을 절삭하는 것으로, 돌출물 및 퇴적물의 위치에 따라 계속 이동하면서 절삭부를 구동시켜 작업을 실시함으로 돌출물 및 퇴적물이 넓게 분포된 관내에서 작업에 많은 시간을 지체하여 단수로 인한 경제적으로 많은 손실이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 관로의 내부에 절삭부로 절삭한 이물질을 제거하기 위해서 세척공정을 거쳐야 함으로 공정의 증가에 따른 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
아울러, 관로의 돌출물 및 퇴적물의 위치에 따라 절삭을 실시함으로써, 관로 내부의 표면이 균일하게 가공되지 않는 핀홀 등이 발생하여 유수 시에 녹과 마멸이 발생되는 원인을 제공함으로써, 관로의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.
이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주 목적은 몸체부의 하부에 주행 바퀴로 주행하면서 전면에 상하로 관로에 접촉한 상태로 관로의 중심으로회전하도록 회전링크로 결합된 연마 롤러를 회전모터로 회전시켜 관로의 중심에서 외주연을 따라 회전하면서 전진하여 관로 내부의 이물질을 제거함에 따라 관로 내부 표면을 연마하고, 이물질을 완전히 제거함과 동시에 핀홀과 같은 내부 거친면을 제거하여 균일한 면으로 연마시켜 연마효율을 향상시키며, 연마롤러가 회전하면서 전진함으로 신속하게 표면을 처리함으로 단수의 시간을 축소시켜 관로 내부의 이물질을 경제적이고 효과적으로 제거하는데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 회전모터와 연동되도록 설치되는 연마롤러를 회전링크로 회전보스에 결합하여 관로의 직경에 따라 회전링크의 굴절률 조절이 가능하고, 직경이 굴절률 보다 크게 되면 회전링크만 직경에 맞게 교환하여 사용함에 따라 다양한 직경의 관로 내에서도 연마롤러가 관로의 내부에 접촉한 상태로 연마가 가능함으로써, 일정 범위 내에서는 장비의 교체 없이 작업이 가능하고, 직경이 일정 범위를 벗어나도 회전링크의 교환만으로 관내의 연마가 가능함에 따라 범용성을 확대하고 직경의 증가와 감소에 따른 소요비용을 저감하는데 있다.
그리고, 본 고안의 또 다른 목적은 상하 끝단에 형성된 연마롤러의 회전에 의해 관로 내부에 연마된 이물질을 몸체부의 전면에 설치된 카메라의 일측으로 회전모터와 연동되어 회전되는 회전노즐을 분사기와 연결하여 전면으로 회전하면서 공기를 분사시켜 각 구간별로 형성된 집진장치로 집진하여 제거함으로써, 관내를 연마하는 동시에 발생되는 부산물을 제거하여 부산물을 제거하는 세척공정을 축소함에 따라 공기를 단축하고 비용발생을 최소화 하는데 있다.
아울러, 본 고안의 또 다른 목적은 자주차의 상부에 완충스프링이 형성된 지지부를 구비하여 회전 주행하면서 연마하는 자주차의 유동을 방지하여 표면을 균일하게 처리함에 따라 연마효율을 향상시키고 연마속도를 증가시켜 공기를 단축하도록 하는데 있다.
도 1은 종래기술에 따른 관로 돌출물 제거용 자주차를 나타내는 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차를 나타내는 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 사용상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 사용상태를 나타내는 정면도.
도 5는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 다른 실시예에 따른 사용상태를 나타내는 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 자주차 10 : 몸체부
11 : 카메라 12 : 주행모터
13 : 주행바퀴 20 : 회전부
21 : 회전모터 22 : 회전축
23 : 회전보스 24 : 스프라켓
25 : 동력전달수단 26 : 링크 연결구
30 : 연마부 31 : 연마롤러
32 : 회전링크 33 : 연마스프라켓
40 : 지지부 41 : 지지롤러
42 : 지지링크 43 : 높이조절공
44 : 지지구 45 : 완충봉
46 : 완충스프링 47 : 연결구
48 : 스프링 높이조절구 50 : 분사부
51 : 회전노즐 52 : 회전모터
53 : 분사관로 54 : 분사기
이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 고안의 관로 연마용 자주차는 전면 상부에 카메라를 설치한 몸체부의 하부에 주행모터와 연동되도록 주행바퀴를 형성하여 관로의 내부를 주행하는 자주차에 있어서, 상기 몸체부의 내부 전면에 회전모터를 형성하고, 회전 모터의 회전축을 전면 측으로 돌출되도록 형성하여 스프라켓과 동력전달수단을 회전하며, 전면에 회전축을 지지하는 회전보스를 형성한 회전부와, 상기 회전부의 동력전달수단으로 연동되도록 연마롤러를 회전링크에 연결하여 관로의 내부에 접촉하면서 연마하는 연마부와, 상기 몸체부의 상부를 지지하면서 주행하도록 지지롤러를 지지링크에 결합한 지지부와, 상기 몸체부의 전면에 형성된 카메라 일측에 회전노즐을 형성하여 연마부에서 연마된 부산물을 분사시키도록 형성한 분사부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는 몸체부의 내부 전면에 회전모터를 형성하고, 회전모터의 회전축을 전면 측으로 돌출되도록 형성하되, 회전축의 일측으로 형성된 스프라켓에 동력전달수단을 결합하여 동력을 전달하도록 구비하고, 스프라켓과 동력전달수단을 내부에 형성하면서 상하 양측으로 링크연결구를 형성한 회전보스로 회전축을 지지하여 회전축의 회전으로 스프라켓이 회전하면서 동력전달수단으로 동력을전달하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연마부는 회전부의 링크연결구에 각각 회전링크를 형성하고, 회전링크의 외측 단부에 회전부의 동력전달수단과 연마스프라켓으로 연결되어 회전모터의 회전으로 연동되도록 연마재가 형성된 연마롤러를 구비하며, 링크연결구에 형성된 회전링크의 굴절률에 따라 관로의 내부에 연마롤러를 접촉하여 연마하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부는 몸체부의 상부에 일정 거리로 지지구를 전후로 형성하고, 지지구의 상부로 선단에 지지롤러가 형성된 지지링크를 관로에 접촉하도록 형성하고, 중앙에 완충스프링이 형성된 완충봉의 양 단부에 연결구를 형성하여 지지구의 상부에 형성된 지지링크를 연결하여 상부를 각 지지링크를 연결한 완충봉의 중앙에 형성된 완충스프링으로 완충하면서 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 지지부는 몸체부의 후측에 지지구를 형성하고, 지지구의 상부로 선단에 지지롤러가 형성된 지지링크를 관로와 접촉하도록 형성하되, 지지링크의 중앙측으로 관통된 장공형태의 높이 조절공을 형성하고, 몸체부의 상부에 완충스프링이 형성된 완충봉을 상부에 형성된 연결구로 높이조절공에 결합되도록 형성하되, 완충스프링의 하부에는 높이를 조절하는 스프링 높이조절구를 형성하여 관로의 크기에 따라 연결구로 결합된 높이 조절공의 결합위치와 완충스프링의 위치를 스프링 높이조절구를 조절하여 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 분사부는 몸체부의 전면에 설치된 카메라의 일측으로 외부에형성된 분사기와 분사관로로 연결된 회전노즐을 상하로 일정한 각도를 가지도록 분기한 관형태로 돌출 성형하되, 회전노즐과 연동되도록 회전모터를 결합형성하여 회전모터의 회전으로 회전노즐이 회전하면서 일정 각도로 분기된 선단에 공기가 회전하면서 분사하도록 형성하여 연마부에서 연마된 부산물을 분사시키도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 사용상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 사용상태를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 관로 연마용 자주차의 다른 실시예에 따른 사용상태를 나타내는 단면도이다.
도 2 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 고안의 관로 연마용 자주차는 전면 상부에 카메라(11)를 설치한 몸체부(10)의 하부에 주행모터(12)와 연동되도록 주행바퀴(13)를 형성하여 관로의 내부를 주행하는 자주차(1)에 있어서, 상기 몸체부(10)의 내부 전면에 형성된 회전모터(21)를 회전하여 회전력을 전달하는 회전부(20)와, 상기 회전부(20)의 회전모터(21)에서 발생된 회전력으로 관로의 내부에 상하로 접촉되도록 형성된 연마롤러(31)를 회전시켜 관로를 중심으로 내부에서 회전하면서 연마하는 연마부(30)와, 상기 몸체부(10)의 상부를 지지하면서 주행하도록 지지롤러(41)를 지지링크(42)에 결합한 지지부(40)와, 상기 몸체부(10)의 전면에 설치된 카메라(11)의 일측으로 회전노즐(51)을 형성하여 연마된 부산물을 분사시켜 집진하여 제거하도록 형성한 분사부(50)를 포함하여 구성한다.
상기 회전부(20)는 몸체부(10)의 내부 전면에 회전모터(21)를 형성하고, 회전모터(21)의 회전축(22)을 전면 측으로 돌출되도록 형성하되, 회전축(22)의 일측으로 형성된 스프라켓(24)에 동력전달수단(25)을 결합하여 동력을 전달하도록 구비하고, 스프라켓(24)과 동력전달수단(25)을 내부에 형성하면서 상하 양측으로 링크연결구(26)를 형성한 회전보스(23)로 회전축(22)을 지지하여 회전축(22)의 회전으로 스프라켓(24)이 회전하면서 동력전달수단(25)으로 동력을 전달하도록 구성한다.
상기 연마부(30)는 회전부(20)의 링크연결구(26)에 각각 회전링크(32)를 형성하고, 회전링크(32)의 외측 단부에 회전부(20)의 동력전달수단(25)과 연마스프라켓(33)으로 연결되어 회전모터(21)의 회전으로 연동되도록 연마재가 형성된 연마롤러(31)를 구비하며, 링크연결구(26)에 형성된 회전링크(32)의 굴절률에 따라 관로의 내부에 연마롤러(31)를 접촉하여 연마하도록 구성한다.
상기 지지부(40)는 몸체부(10)의 상부에 일정 거리로 지지구(44)를 전후로 형성하고, 지지구(44)의 상부로 선단에 지지롤러(41)가 형성된 지지링크(42)를 관로에 접촉하도록 형성하고, 중앙에 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)의 양 단부에 연결구(47)를 형성하여 지지구(44)의 상부에 형성된 지지링크(42)를 연결하여 상부를 각 지지링크(42)를 연결한 완충봉(45)의 중앙에 형성된 완충스프링(46)으로 완충하면서 지지하도록 구성한다.
또한, 지지부(40)는 몸체부(10)의 후측에 지지구(44)를 형성하고, 지지구(44)의 상부로 선단에 지지롤러(41)가 형성된 지지링크(42)를 관로와 접촉하도록 형성하되, 지지링크(42)의 중앙측으로 관통된 장공형태의 높이 조절공(43)을 형성하고, 몸체부(10)의 상부에 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)을 상부에 형성된 연결구(47)로 높이조절공(43)에 결합되도록 형성하되, 완충스프링(46)의 하부에는 높이를 조절하는 스프링 높이조절구(48)를 형성하여 관로의 크기에 따라 연결구(47)로 결합된 높이 조절공(43)의 결합위치와 완충스프링(46)의 위치를 스프링 높이조절구(48)를 조절하여 지지하도록 구성할 수도 있다.
상기 분사부(50)는 몸체부(10)의 전면에 설치된 카메라(11)의 일측으로 외부에 형성된 분사기(54)와 분사관로(53)로 연결된 회전노즐(51)을 상하로 일정한 각도를 가지도록 분기한 관형태로 돌출 성형하되, 회전노즐(51)과 연동되도록 회전모터(52)를 결합형성하여 회전모터(52)의 회전으로 회전노즐(51)이 회전하면서 일정 각도로 분기된 선단에 공기가 회전하면서 분사하도록 형성하여 연마부(30)에서 연마된 부산물을 분사시키도록 구성한다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 연마할 관로에 자주차(1)를 위치한 상태에서 관로의 직경에 맞도록 회전링크(32)의 굴절률을 조절하여 연마부(30)의 연마롤러(31)가 관로의 내부의 상하로 접촉하도록 하고, 몸체부(10)의 상부에 일정 거리를 두고 전후로 형성된 지지구(44)의 선단에 지지롤러(41)가 형성된 지지링크(42)를 전후로 움직이도록 각각 형성하고, 중앙에 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)을 연결구로 각 지지링크(42)를 연결하여 상단의 지지롤러(41)가 상부에 접촉하도록 지지부(40)를 몸체부(10)의 상부에 형성하여 자주차(1)의 요동을 방지하도록 한다.
여기서, 지지부(40)는 몸체부(10)의 상부 후측으로 지지구(44)를 형성하고,지지구(44)의 상부로 선단에 관로와 접촉하는 지지롤러(41)를 형성한 지지링크(42)를 전후로 움직이도록 결합하며, 지지링크(42)의 중앙에 높이 조절공(43)을 형성하여 몸체부(10)의 상부에 고정되어 스프링 높이조절구(48)와 완충스프링(46)이 구비된 완충봉(45)과 연결구(47)로 결합하여 완충스프링(46)의 완충작용으로 자주차(1)의 요동을 방지하고, 관로의 크기의 증감에 따라 높이조절공(43)에 결합되는 연결구(47)의 결합위치와 완충스프링(46)의 하부를 지지하는 스프링 높이조절구(48)로 완충스프링(46)의 높이를 각각 조정하여 관로의 크기에 따라 조절되도록 한다.
이렇게, 관로 내부에 자주차(1)가 위치하면 몸체부(10)의 전면 상부에 형성된 카메라(11)로 관로의 내부를 관찰하면서 회전부(20)의 회전모터(21)를 회전하면 회전축(22)이 회전하면서 스프라켓(24)이 연동되어 회전한다.
상기 회전축(22)과 결합된 스프라켓(24)이 회전하면 동력전달수단(25)으로 상하 양측으로 연결된 연마부(30)의 연마스프라켓(33)이 회전하면서 결합된 연마롤러(31)가 회전하면 관로의 중앙을 중심으로 관로의 내부의 내주연을 따라 회전되면서 연마롤러(31)로 내주연 전체를 연마하고, 하부에 형성된 주행바퀴(13)를 주행모터(12)로 구동시켜 관로 내부를 전진하도록 한다.
여기서, 몸체부(10)의 전면에 형성된 연마롤러(31)가 회전되면 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)으로 연결된 지지링크(42)의 상단에 형성된 지지롤러(41)가 관로에 접촉한 상태에서 회전하면서 진행하여 관로 내부 연마 시에 발생되는 유동을 완충스프링(46)의 완충력으로 방지하면서 연마작업을 실시하도록 한다.
또한, 몸체부(10)의 전면에 설치된 카메라(11)의 일측으로 분사기(54)와 분사관로(53)로 회전노즐(51)을 연결하고, 회전노즐(51)과 연동되도록 형성된 회전모터(52)를 구동시키면 회전노즐(51)이 회전하면서 분사기(54)에서 공급된 공기를 분사시켜 연마롤러(31)의 회전으로 관로의 내부가 연마되어 발생하는 부산물을 집진 제거하도록 한다.
따라서, 관로의 직경에 맞도록 회전링크(32)의 굴절률을 조절하여 상하로 연마롤러(31)가 접촉한 상태에서 관로를 중심으로 내주연을 따라 회전하고, 몸체부(10)의 카메라(11)로 관찰하면서 하부의 주행바퀴(13)로 주행하여 연마작업을 실시하되, 몸체부(10)의 상부에 완충스프링(46)으로 연결된 지지링크(42)를 완충하면서 유동을 방지하도록 하고, 몸체부(10)의 전면 일측으로 분사부(50)을 형성하여 연마 시에 발생되는 부산물을 분사시켜 외부로 집진 배출함으로써, 연마부(30)가 관로 내주연을 접촉 회전하면서 지지부(40)의 완충스프링(46)으로 유동을 억제하여 관로 내부의 연마 작업 시에 표면의 거칠기를 최소화하여 연마효율을 증대하고, 분사부(50)에서 연마 후에 발생되는 부산물을 제거하여 세척공정을 축소하며, 관로 내의 부산물을 효과적으로 제거하도록 한다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 관로 연마용 자주차는 몸체부의 하부에 주행 바퀴로 주행하면서 전면에 상하로 관로에 접촉한 상태로 관로의 중심으로 회전하도록 회전링크로 결합된 연마 롤러를 회전모터로 회전시켜 관로의 중심에서 외주연을 따라 회전하면서 전진하여 관로 내부의 이물질을 제거함에 따라 관로 내부 표면을연마하고, 이물질을 완전히 제거함과 동시에 핀홀과 같은 내부 거친면을 제거하여 균일한 면으로 연마시켜 연마효율을 향상시키며, 연마롤러가 회전하면서 전진함으로 신속하게 표면을 처리함으로 단수의 시간을 축소시켜 관로 내부의 이물질을 경제적으로 제거하는 효과를 제공한다.
또한, 회전모터와 연동되도록 설치되는 연마롤러를 회전링크로 회전보스에 결합하여 관로의 직경에 따라 회전링크의 굴절률 조절이 가능하고, 직경이 굴절률 보다 크게 되면 회전링크만 직경에 맞게 교환하여 사용함에 따라 다양한 직경의 관로 내에서도 연마롤러가 관로의 내부에 접촉한 상태로 연마가 가능함으로써, 일정 범위 내에서는 장비의 교체 없이 작업이 가능하고 직경이 일정 범위를 벗어나도 회전링크의 교환만으로 관내의 연마가 가능함에 따라 범용성을 확대하고 직경의 증가와 감소에 따른 소요비용을 저감하는 효과를 제공한다.
그리고, 상하 끝단에 형성된 연마롤러의 회전에 의해 관로 내부에 연마된 이물질을 몸체부의 전면에 설치된 카메라의 일측으로 회전모터와 연동되어 회전되는 회전노즐을 분사기와 연결하여 전면으로 회전하면서 공기를 분사시켜 각 구간별로 형성된 집진장치로 집진하여 제거함으로써, 관내를 연마하는 동시에 발생되는 부산물을 제거하여 부산물을 제거하는 세척공정을 축소함에 따라 공기를 단축하고 비용발생을 최소화 하는 효과를 제공한다.
아울러, 자주차의 상부에 완충스프링이 형성된 지지부를 구비하여 회전 주행하면서 연마하는 자주차의 유동을 방지하여 표면을 균일하게 처리함에 따라 연마효율을 향상시키고 연마속도를 증가시켜 공기를 단축하도록 하는 효과를 제공한다.
Claims (6)
- 전면 상부에 카메라(11)를 설치한 몸체부(10)의 하부에 주행모터(12)와 연동되도록 주행바퀴(13)를 형성하여 관로의 내부를 주행하는 자주차(1)에 있어서,상기 몸체부(10)의 내부 전면에 회전모터(21)를 형성하고, 회전 모터(21)의 회전축(22)을 전면 측으로 돌출되도록 형성하여 스프라켓(24)과 동력전달수단(25)을 회전하며, 전면에 회전축(22)을 지지하는 회전보스(23)를 형성한 회전부(20)와,상기 회전부(20)의 동력전달수단(25)으로 연동되도록 연마롤러(31)를 회전링크(32)에 연결하여 관로의 내부에 접촉하면서 연마하는 연마부(30)와,상기 몸체부(10)의 상부를 지지하면서 주행하도록 지지롤러(41)를 지지링크(42)에 결합한 지지부(40)와,상기 몸체부(10)의 전면에 형성된 카메라(11) 일측에 회전노즐(51)을 형성하여 연마부(30)에서 연마된 부산물을 분사시키도록 형성한 분사부(50)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
- 제 1항에 있어서,상기 회전부(20)는 몸체부(10)의 내부 전면에 회전모터(21)를 형성하고, 회전모터(21)의 회전축(22)을 전면 측으로 돌출되도록 형성하되, 회전축(22)의 일측으로 형성된 스프라켓(24)에 동력전달수단(25)을 결합하여 동력을 전달하도록 구비하고, 스프라켓(24)과 동력전달수단(25)을 내부에 형성하면서 상하 양측으로 링크연결구(26)를 형성한 회전보스(23)로 회전축(22)을 지지하여 회전축(22)의 회전으로 스프라켓(24)이 회전하면서 동력전달수단(25)으로 동력을 전달하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
- 제 1항에 있어서,상기 연마부(30)는 회전부(20)의 링크연결구(26)에 각각 회전링크(32)를 형성하고, 회전링크(32)의 외측 단부에 회전부(20)의 동력전달수단(25)과 연마스프라켓(33)으로 연결되어 회전모터(21)의 회전으로 연동되도록 연마재가 형성된 연마롤러(31)를 구비하며, 링크연결구(26)에 형성된 회전링크(32)의 굴절률에 따라 관로의 내부에 연마롤러(31)를 접촉하여 연마하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
- 제 1항에 있어서,상기 지지부(40)는 몸체부(10)의 상부에 일정 거리로 지지구(44)를 전후로 형성하고, 지지구(44)의 상부로 선단에 지지롤러(41)가 형성된 지지링크(42)를 관로에 접촉하도록 형성하고, 중앙에 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)의 양 단부에 연결구(47)를 형성하여 지지구(44)의 상부에 형성된 지지링크(42)를 연결하여상부를 각 지지링크(42)를 연결한 완충봉(45)의 중앙에 형성된 완충스프링(46)으로 완충하면서 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
- 제 1항에 있어서,상기 지지부(40)는 몸체부(10)의 후측에 지지구(44)를 형성하고, 지지구(44)의 상부로 선단에 지지롤러(41)가 형성된 지지링크(42)를 관로와 접촉하도록 형성하되, 지지링크(42)의 중앙측으로 관통된 장공형태의 높이 조절공(43)을 형성하고, 몸체부(10)의 상부에 완충스프링(46)이 형성된 완충봉(45)을 상부에 형성된 연결구(47)로 높이조절공(43)에 결합되도록 형성하되, 완충스프링(46)의 하부에는 높이를 조절하는 스프링 높이조절구(48)를 형성하여 관로의 크기에 따라 연결구(47)로 결합된 높이 조절공(43)의 결합위치와 완충스프링(46)의 위치를 스프링 높이조절구(48)를 조절하여 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
- 제 1항에 있어서,상기 분사부(50)는 몸체부(10)의 전면에 설치된 카메라(11)의 일측으로 외부에 형성된 분사기(54)와 분사관로(53)로 연결된 회전노즐(51)을 상하로 일정한 각도를 가지도록 분기한 관형태로 돌출 성형하되, 회전노즐(51)과 연동되도록 회전모터(52)를 결합형성하여 회전모터(52)의 회전으로 회전노즐(51)이 회전하면서 일정각도로 분기된 선단에 공기가 회전하면서 분사하도록 형성하여 연마부(30)에서 연마된 부산물을 분사시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 연마용 자주차.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019644U KR200364747Y1 (ko) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | 관로 연마용 자주차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019644U KR200364747Y1 (ko) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | 관로 연마용 자주차 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200364747Y1 true KR200364747Y1 (ko) | 2004-10-13 |
Family
ID=49439173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019644U KR200364747Y1 (ko) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | 관로 연마용 자주차 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200364747Y1 (ko) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100834438B1 (ko) * | 2007-08-16 | 2008-06-04 | (주)그린로보텍 | 관로 정비용 기기 |
| KR100837150B1 (ko) * | 2007-07-10 | 2008-06-11 | 손복남 | 관로 내부의 고착물 제거장치 |
| KR100927468B1 (ko) * | 2007-04-10 | 2009-11-19 | 한국원자력연구원 | 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를구비하는 측정 시스템 |
| KR100934806B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-12-31 | (재)경기대진테크노파크 | 주행성능과 중심일체성이 향상된 배관 작업 로봇 |
| CN102527561A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-04 | 上海沪能防腐隔热工程技术有限公司 | 可用于大型管道内涂料涂装喷涂设备的可开合式喷涂管 |
| KR101921080B1 (ko) | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 최영철 | 파이프의 크리닝 및 표면처리장치 |
| KR20190047829A (ko) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 재단법인대구경북과학기술원 | 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 |
| CN109746231A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 煤气管道清扫装置 |
| JP2019098287A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 埼玉県 | 移動式ダクト清掃装置 |
-
2004
- 2004-07-09 KR KR20-2004-0019644U patent/KR200364747Y1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100927468B1 (ko) * | 2007-04-10 | 2009-11-19 | 한국원자력연구원 | 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를구비하는 측정 시스템 |
| KR100837150B1 (ko) * | 2007-07-10 | 2008-06-11 | 손복남 | 관로 내부의 고착물 제거장치 |
| KR100834438B1 (ko) * | 2007-08-16 | 2008-06-04 | (주)그린로보텍 | 관로 정비용 기기 |
| KR100934806B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-12-31 | (재)경기대진테크노파크 | 주행성능과 중심일체성이 향상된 배관 작업 로봇 |
| CN102527561A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-04 | 上海沪能防腐隔热工程技术有限公司 | 可用于大型管道内涂料涂装喷涂设备的可开合式喷涂管 |
| KR101921080B1 (ko) | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 최영철 | 파이프의 크리닝 및 표면처리장치 |
| KR20190047829A (ko) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 재단법인대구경북과학기술원 | 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 |
| WO2019088515A1 (ko) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 재단법인대구경북과학기술원 | 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 |
| KR101991180B1 (ko) | 2017-10-30 | 2019-06-19 | 재단법인대구경북과학기술원 | 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 |
| CN109746231A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 煤气管道清扫装置 |
| JP2019098287A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 埼玉県 | 移動式ダクト清掃装置 |
| JP7075633B2 (ja) | 2017-12-06 | 2022-05-26 | 埼玉県 | 移動式ダクト清掃装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8146196B2 (en) | Device with rotatable and adjustable cleaning members for cleaning the interior of pipes | |
| KR200364747Y1 (ko) | 관로 연마용 자주차 | |
| KR100770976B1 (ko) | 상수관로 갱생용 무인 세관차량 | |
| KR102259539B1 (ko) | 고압에어를 이용한 상수도관 세척장치 | |
| KR100730374B1 (ko) | 관로의 세척장치 | |
| CN210474869U (zh) | 一种石油管道内壁清洗设备 | |
| DE202014105354U1 (de) | Vorrichtung zur Reinigung von Rohren | |
| KR200411714Y1 (ko) | 무동력 자전을 이용한 관로의 건조 및 준설장치 | |
| CN210229469U (zh) | 一种建筑工地用降尘装置 | |
| KR101073886B1 (ko) | 살수차 | |
| CN216923669U (zh) | 一种市政排水管道清淤机器人 | |
| KR20190027597A (ko) | 노후 강관 갱생용 자동화 장비 | |
| CN212561854U (zh) | 一种园林污水管网清淤装置 | |
| KR102654015B1 (ko) | 관로의 스케일 및 불순물 제거장치 그리고 이를 이용한 세척 공법 | |
| KR102406859B1 (ko) | 양방향 세척수 고압 압입 및 진공 흡입 방식 관로 세척 시스템 | |
| KR101031425B1 (ko) | 제트 노즐을 포함하는 상하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 상하수관 유지보수 방법과 빗물받이 준설 공법 | |
| KR101564982B1 (ko) | 롤러형 관로 청소 장치 | |
| CN109594505A (zh) | 一种道路排水槽清洁器 | |
| KR100825077B1 (ko) | 상수관 스케일제거장치 | |
| CN217105482U (zh) | 一种市政工程用排水管道污泥处理装置 | |
| CN219560769U (zh) | 液压缸套清洗及打磨装置 | |
| CN220479638U (zh) | 管道清理设备 | |
| CN217711087U (zh) | 一种污水管道内壁清理装置 | |
| CN217251276U (zh) | 一种城市供水管道的清管清淤装置 | |
| CN220725357U (zh) | 一种顺流式管道清淤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20091005 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |