CN116243127B - 一种开关柜母线检测工装 - Google Patents

一种开关柜母线检测工装 Download PDF

Info

Publication number
CN116243127B
CN116243127B CN202310536194.6A CN202310536194A CN116243127B CN 116243127 B CN116243127 B CN 116243127B CN 202310536194 A CN202310536194 A CN 202310536194A CN 116243127 B CN116243127 B CN 116243127B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
test
outer cylinder
wall
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310536194.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116243127A (zh
Inventor
王美
刘佳
王鹏
陈永川
谭述锦
陈霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongcheng Energy Group Co ltd
Original Assignee
Zhongcheng Energy Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongcheng Energy Group Co ltd filed Critical Zhongcheng Energy Group Co ltd
Priority to CN202310536194.6A priority Critical patent/CN116243127B/zh
Publication of CN116243127A publication Critical patent/CN116243127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116243127B publication Critical patent/CN116243127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G01R31/1263Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
    • G01R31/1272Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation of cable, line or wire insulation, e.g. using partial discharge measurements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

本发明涉及开关柜检测技术领域,特别涉及一种开关柜母线检测工装。包括移动单元、清洁外筒和测试外筒;所述移动单元、清洁外筒和测试外筒等间距依次排列在同一条直线上;所述移动单元和清洁外筒之间、以及所述清洁外筒和测试外筒之间分别设有一组外伸缩套;所述清洁外筒内壁上开设有第一环槽,所述清洁外筒内设有清洁内筒。本发明无论清洁还是测试都可以做到对母线表面的全方位覆盖,避免出现死角,从而提高了测试效果。同时也无需人为手动控制,并以此降低了劳动强度。也无需将母线整体拆卸,即使在母线工作现场也能进行测试,从而提高了测试的便利性。

Description

一种开关柜母线检测工装
技术领域
本发明属于开关柜检测技术领域,特别涉及一种开关柜母线检测工装。
背景技术
开关柜的母线用于传输电能,由于母线长期暴露在空气中,其表面绝缘层很容易造成损坏,从而引起漏电短路等事故发生。因此,需要定期对母线表面绝缘层进行检测。
经检索,现发现公开号为CN112923828A,公开日为2021.06.08,名为一种开关柜母线检测工装的专利文献,包括底架,底架的左右两端分别设有第一立架和第二立架,第一立架和第二立架之间设有横撑,横撑用于保证第一立架和第二立架的稳定性。本实施例中,第一立架上通过螺栓固定有第一固定板,第一固定板上设有第一母线固定孔,第一母线固定孔设置有多个,第一母线固定孔用于固定开关柜母线的一端。上述实施例可以将滑动架的高度设计的较低,以降低制作滑动架的成本。
但上述实施例仍然具有以下缺陷:当面对圆管状的母线时,其固定效果就会下降,也很难做到对母线表面的全方位覆盖。并且需要全程手持作业,加大了劳动强度。并且还需要将母线整体拆卸,降低了检测工作的便利性。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种开关柜母线检测工装,包括移动单元、清洁外筒和测试外筒;所述移动单元、清洁外筒和测试外筒等间距依次排列在同一条直线上;所述移动单元和清洁外筒之间、以及所述清洁外筒和测试外筒之间分别设有一组外伸缩套;
所述清洁外筒内壁上开设有第一环槽,所述清洁外筒内设有清洁内筒,所述清洁内筒外壁上安装有第一滑块,所述第一滑块滑动连接在第一环槽内;所述清洁内筒靠近移动单元的一端端面上安装有从动齿轮,所述清洁外筒外壁上安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端上传动连接有传动齿轮,所述传动齿轮一端延伸至清洁外筒内,且啮合连接在清洁从动齿轮上;
所述测试外筒内壁上开设有第二环槽,所述测试外筒内设有测试内筒,所述测试内筒外壁上安装有第二滑块,所述第二滑块另一端滑动连接在第二环槽内;所述测试内筒靠近清洁内筒的一端端面边缘处呈环形阵列铰接有若干组伸缩栅栏,所述伸缩栅栏另一端铰接在清洁内筒靠近测试内筒的一端端面边缘处。
进一步的,所述移动单元包括移动环;所述移动环为圆环状结构,所述移动环一侧外壁上设有环顶盒;所述移动环中心处开始由中心通孔。
进一步的,所述中心通孔靠近环顶盒的一侧内壁上开设由第一通孔槽,所述第一通孔槽内设有移动机构,所述移动机构两端分别延伸至中心通孔和环顶盒内;所述中心通孔的内壁上呈环形阵列分布有若干组第二通孔槽,每组所述第二通孔槽内均设有一组从动机构。
进一步的,所述移动机构包括第一电动推杆;所述第一电动推杆按照在环顶盒内,且所述第一电动推杆的输出端延伸至第一通孔槽内,且安装有第一升降块。
进一步的,所述第一升降块内设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端上传动连接有锥齿轮;所述锥齿轮靠近中心通孔中轴线的一侧沿水平方向设置有转杆,所述转杆上设有斜齿轮,所述斜齿轮与锥齿轮啮合链接;所述转杆两端均延伸至第一升降块外部,且分别安装有一组第一移动轮。
进一步的,所述从动机构包括第二电动推杆,所述第二电动推杆安装在第二通孔槽远离开口的一侧内壁上,所述第二电动推杆的输出端上安装有第二升降块,所述第二升降块另一端两侧边缘处分别转动连接有一组第二移动轮。
进一步的,所述清洁内筒的内壁上活动安装有若干组清洁刷安装条,若干组所述清洁刷安装条收尾依次相连构成螺旋状结构;所述清洁刷安装条外壁上设有排屑盖。
进一步的,所述清洁刷安装条靠近清洁内筒中轴线的一侧壁上设有集尘条,所述集尘条上沿其长度方向等间距分布有若干组清洁刷本体;相邻两组所述清洁刷本体之间均设有一组集尘口,所述集尘口底部与清洁刷安装条的腔体连通。
进一步的,所述测试内筒的内壁上活动安装有螺旋测试棒,所述螺旋测试棒为螺旋状结构;所述螺旋测试棒上靠近测试内筒的一侧壁上等间距分布有若干组测试条,所述测试条远离螺旋测试棒的一侧外壁上设有导电片;所述测试条内设有保险导线,所述保险导线余导电片电性连接;所述螺旋测试棒外壁上开始由电池腔。
进一步的,所所述电池腔开口处活动安装有电池盖,所述电池腔内设有蓄电池;所述电池腔一侧设有电路调节腔,所述电路调节腔内设有电路控制装置,所述电路控制装置的输入端与蓄电池电性连接,所述电路控制装置的输出端与各组保险导线电性连接;所述测试条一侧设有电火花测漏仪,所述电火花测漏仪上设有警示灯和蜂鸣器;且所述电火花测漏仪分别与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。
本发明的有益效果是:
1、将移动单元、清洁外筒和测试外筒套接在母线上,然后利用移动单元带动清洁外筒和测试外筒在母线表面匀速直线运动,并在移动的同时首先通过旋转中的清洁内筒对母线表面进行清洁,以避免灰尘污渍影响测试精确度。然后利用其移动方向后方的测试内筒在旋转的过程中对母线表面的绝缘性进行检测,无论清洁还是测试都可以做到对母线表面的全方位覆盖,避免出现死角,从而提高了测试效果。同时,利用移动单元带动装置整体匀速直线运动,也无需人为手动控制,并以此降低了劳动强度。也无需将母线整体拆卸,即使在母线工作现场也能进行测试,从而提高了测试的便利性。
2、利用等间距分布在螺旋测试棒上的各组导电片可以与母线表面绝缘层全方位覆盖。并且通过导电片将高压电能转化为高压脉冲电场,并作用在母线表面。当母线表面的绝缘层某处出现损坏时,高压脉冲电场就会直接击穿母线表面绝缘层从而产生火花,并被其相应的一组电火花测漏仪捕捉,然后通过电火花测漏仪发出警告,并使得移动单元和第二伺服电机同时停止工作。从而迅速定位到绝缘层的损坏位置,在提高测试覆盖面积的同时,还提高了绝缘测试工作的效率。
3、将各组清洁刷安装条组合构成的结构设置为螺旋状,使得清洁内筒匀速直线运动且自身旋转的同时,利用各组清洁刷本体可以对母线表面进行全方位接触。利用清洁刷本体自身柔软可形变的特性,使得清洁刷本体可以对不同直径的母线实现清洁。在清洁刷本体余母线表面接触时,利用其将灰尘碎屑从母线表面扫除,使得灰尘碎屑可以落入相邻的一组集尘口内,然后进入清洁刷安装条腔体内。当装置闲置时,秩序打开排屑盖将碎屑排出即可。使得装置在提高清洁效果的同时,还利用碎屑的收集,提高了装置后期维护保养的便利性。
4、在将移动单元、清洁外筒和套接在母线上后,启动第一电动推杆和各组第二电动推杆,使其分别带动第一移动轮和各组第二移动轮贴合在母线上,从而使得装置可以根据母线的粗细自由调节,以此提高了装置的兼容性。并且通过第一移动轮和各组第二移动轮的环形阵列分布,使得移动环各个方位对母线的压力始终均衡,两者中轴线也始终重合,从而提高了装置在运行时的稳定性,保证了测试精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的检测工装的结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例的清洁外筒和测试外筒的剖视示意图;
图3示出了根据本发明实施例的移动单元的结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例的移动单元的端面剖视示意图;
图5示出了根据本发明实施例的图4中A圈内的放大示意图;
图6示出了根据本发明实施例的清洁外筒的结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例的清洁内筒的剖视示意图;
图8示出了根据本发明实施例的各组清洁刷安装条的连接示意图;
图9示出了根据本发明实施例的测试内筒的剖视示意图;
图10示出了根据本发明实施例的螺旋测试棒的结构示意图;
图11示出了根据本发明实施例的螺旋测试棒的局部剖视示意图。
图中:100、移动单元;110、移动环;111、环顶盒;112、中心通孔;120、第一通孔槽;130、移动机构;131、第一电动推杆;132、第一升降块;133、第一伺服电机;134、锥齿轮;135、转杆;136、斜齿轮;137、第一移动轮;140、第二通孔槽;150、从动机构;151、第二电动推杆;152、第二升降块;153、第二移动轮;200、清洁外筒;201、第一环槽;210、清洁内筒;211、第一滑块;220、清洁刷安装条;230、集尘条;240、排屑盖;250、清洁刷本体;260、集尘口;300、测试外筒;301、第二环槽;310、测试内筒;311、第二滑块;320、螺旋测试棒;330、电池腔;331、电池盖;340、蓄电池;350、电路调节腔;360、电路控制装置;370、测试条;371、导电片;372、保险导线;380、电火花测漏仪;400、外伸缩套;500、从动齿轮;600、第二伺服电机;700、传动齿轮;800、伸缩栅栏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种开关柜母线检测工装,包括移动单元100、清洁外筒200和测试外筒300。示例性的,如图1和图2所示,所述移动单元100的壳体、清洁外筒200和测试外筒300均为圆环状结构,且所述移动单元100、清洁外筒200和测试外筒300等间距依次排列在同一条直线上。
所述移动单元100和清洁外筒200之间、以及所述清洁外筒200和测试外筒300之间分别设有一组外伸缩套400。
所述清洁外筒200内壁上开设有第一环槽201,所述清洁外筒200内设有清洁内筒210,所述清洁内筒210中轴线与清洁外筒200中轴线重合。所述清洁内筒210外壁上安装有第一滑块211,所述第一滑块211滑动连接在第一环槽201内。
所述清洁内筒210靠近移动单元100的一端端面上安装有从动齿轮500,所述清洁外筒200外壁上安装有第二伺服电机600,所述第二伺服电机600输出端上传动连接有传动齿轮700,所述传动齿轮700一端延伸至清洁外筒200内,且啮合连接在清洁从动齿轮500上。
所述测试外筒300内壁上开设有第二环槽301,所述测试外筒300内设有测试内筒310,所述测试内筒310中轴线与测试外筒300中轴线重合。所述测试内筒310外壁上安装有第二滑块311,所述第二滑块311另一端滑动连接在第二环槽301内。
所述测试内筒310靠近清洁内筒210的一端端面边缘处呈环形阵列铰接有若干组伸缩栅栏800,所述伸缩栅栏800另一端铰接在清洁内筒210靠近测试内筒310的一端端面边缘处。
当需要对开关柜母线进行测试时,首先将母线一端从设备上拔出,然后将设备整体从拔出的一端套接在母线上。然后通过调节移动单元100使其可以固定在母线外壁上。然后启动移动单元100,通过移动单元100带动清洁外筒200和测试外筒300在母线表面匀速直线运动。并在移动的同时,开启第二伺服电机600,通过第二伺服电机600带动传动齿轮700转动,再有传动齿轮700带动从动齿轮500、清洁内筒210和测试内筒310转动。首先利用清洁内筒210对母线表面进行清洁,然后利用其移动方向后方的测试内筒310在旋转的过程中对母线表面的绝缘性进行检测。
将移动单元100、清洁外筒200和测试外筒300套接在母线上,然后利用移动单元100带动清洁外筒200和测试外筒300在母线表面匀速直线运动,并在移动的同时首先通过旋转中的清洁内筒210对母线表面进行清洁,以避免灰尘污渍影响测试精确度。然后利用其移动方向后方的测试内筒310在旋转的过程中对母线表面的绝缘性进行检测,无论清洁还是测试都可以做到对母线表面的全方位覆盖,避免出现死角,从而提高了测试效果。同时,利用移动单元100带动装置整体匀速直线运动,也无需人为手动控制,并以此降低了劳动强度。也无需将母线整体拆卸,即使在母线工作现场也能进行测试,从而提高了测试的便利性。
所述移动单元100包括移动环110。示例性的,如图3、图4和图5所示,所述移动环110为圆环状结构,所述移动环110一侧外壁上设有环顶盒111。所述移动环110中心处开始由中心通孔112,所述中心通孔112靠近环顶盒111的一侧内壁上开设由第一通孔槽120,所述第一通孔槽120内设有移动机构130,所述移动机构130两端分别延伸至中心通孔112和环顶盒111内。所述中心通孔112的内壁上呈环形阵列分布有若干组第二通孔槽140,每组所述第二通孔槽140内均设有一组从动机构150。
所述移动机构130包括第一电动推杆131。示例性的,所述第一电动推杆131按照在环顶盒111内,且所述第一电动推杆131的输出端延伸至第一通孔槽120内,且安装有第一升降块132。所述第一升降块132内设有第一伺服电机133,所述第一伺服电机133的输出端上传动连接有锥齿轮134。所述锥齿轮134靠近中心通孔112中轴线的一侧沿水平方向设置有转杆135,所述转杆135上设有斜齿轮136,所述斜齿轮136与锥齿轮134啮合链接。所述转杆135两端均延伸至第一升降块132外部,且分别安装有一组第一移动轮137。
所述从动机构150包括第二电动推杆151,所述第二电动推杆151安装在第二通孔槽140远离开口的一侧内壁上,所述第二电动推杆151的输出端上安装有第二升降块152,所述第二升降块152另一端两侧边缘处分别转动连接有一组第二移动轮153。
在将移动单元100、清洁外筒200和套接在母线上后,启动第一电动推杆131和各组第二电动推杆151,使其分别带动第一移动轮137和各组第二移动轮153贴合在母线上,从而使得装置可以根据母线的粗细自由调节,以此提高了装置的兼容性。并且通过第一移动轮137和各组第二移动轮153的环形阵列分布,使得移动环110各个方位对母线的压力始终均衡,两者中轴线也始终重合,从而提高了装置在运行时的稳定性,保证了测试精度。
示例性的,如图6、图7和图8所示,所述清洁内筒210的内壁上活动安装有若干组清洁刷安装条220,若干组所述清洁刷安装条220收尾依次相连构成螺旋状结构。所述清洁刷安装条220外壁上设有排屑盖240。所述清洁刷安装条220靠近清洁内筒210中轴线的一侧壁上设有集尘条230,所述集尘条230上沿其长度方向等间距分布有若干组清洁刷本体250。相邻两组所述清洁刷本体250之间均设有一组集尘口260,所述集尘口260底部与清洁刷安装条220的腔体连通。
将各组清洁刷安装条220组合构成的结构设置为螺旋状,使得清洁内筒210匀速直线运动且自身旋转的同时,利用各组清洁刷本体250可以对母线表面进行全方位接触。利用清洁刷本体250自身柔软可形变的特性,使得清洁刷本体250可以对不同直径的母线实现清洁。在清洁刷本体250余母线表面接触时,利用其将灰尘碎屑从母线表面扫除,使得灰尘碎屑可以落入相邻的一组集尘口260内,然后进入清洁刷安装条220腔体内。当装置闲置时,秩序打开排屑盖240将碎屑排出即可。使得装置在提高清洁效果的同时,还利用碎屑的收集,提高了装置后期维护保养的便利性。
示例性的,如图9、图10和图11所示,所述测试内筒310的内壁上活动安装有螺旋测试棒320,所述螺旋测试棒320为螺旋状结构。所述螺旋测试棒320上靠近测试内筒310的一侧壁上等间距分布有若干组测试条370,所述测试条370远离螺旋测试棒320的一侧外壁上设有导电片371。所述测试条370内设有保险导线372,所述保险导线372余导电片371电性连接。所述螺旋测试棒320外壁上开始由电池腔330,所述电池腔330开口处活动安装有电池盖331,所述电池腔330内设有蓄电池340。所述电池腔330一侧设有电路调节腔350,所述电路调节腔350内设有电路控制装置360,所述电路控制装置360采用但不限于继电器。所述电路控制装置360的输入端与蓄电池340电性连接,所述电路控制装置360的输出端与各组保险导线372电性连接。所述测试条370一侧设有电火花测漏仪380,所述电火花测漏仪380上设有警示灯和蜂鸣器。且所述电火花测漏仪380分别与第一伺服电机133和第二伺服电机600电性连接。
在测试内筒310匀速直线运动且自转的情况下,利用等间距分布在螺旋测试棒320上的各组导电片371可以与母线表面绝缘层全方位覆盖。首先启动电路控制装置360,通过电路控制装置360将蓄电池340内储存的电能转化为220V高压电,然后高压电能通过各组保险导线372被传输到导电片371上,再由导电片371将高压电能转化为高压脉冲电场,并作用在母线表面。当母线表面的绝缘层某处出现损坏时,高压脉冲电场就会直接击穿母线表面绝缘层从而产生火花,并被其相应的一组电火花测漏仪380捕捉,然后通过电火花测漏仪380发出警告,并使得移动单元100和第二伺服电机600同时停止工作。从而迅速定位到绝缘层的损坏位置,在提高测试覆盖面积的同时,还提高了绝缘测试工作的效率。
上述实施例具有以下有益效果:
1、将移动单元100、清洁外筒200和测试外筒300套接在母线上,然后利用移动单元100带动清洁外筒200和测试外筒300在母线表面匀速直线运动,并在移动的同时首先通过旋转中的清洁内筒210对母线表面进行清洁,以避免灰尘污渍影响测试精确度。然后利用其移动方向后方的测试内筒310在旋转的过程中对母线表面的绝缘性进行检测,无论清洁还是测试都可以做到对母线表面的全方位覆盖,避免出现死角,从而提高了测试效果。同时,利用移动单元100带动装置整体匀速直线运动,也无需人为手动控制,并以此降低了劳动强度。也无需将母线整体拆卸,即使在母线工作现场也能进行测试,从而提高了测试的便利性。
2、利用等间距分布在螺旋测试棒320上的各组导电片371可以与母线表面绝缘层全方位覆盖。并且通过导电片371将高压电能转化为高压脉冲电场,并作用在母线表面。当母线表面的绝缘层某处出现损坏时,高压脉冲电场就会直接击穿母线表面绝缘层从而产生火花,并被其相应的一组电火花测漏仪380捕捉,然后通过电火花测漏仪380发出警告,并使得移动单元100和第二伺服电机600同时停止工作。从而迅速定位到绝缘层的损坏位置,在提高测试覆盖面积的同时,还提高了绝缘测试工作的效率。
3、将各组清洁刷安装条220组合构成的结构设置为螺旋状,使得清洁内筒210匀速直线运动且自身旋转的同时,利用各组清洁刷本体250可以对母线表面进行全方位接触。利用清洁刷本体250自身柔软可形变的特性,使得清洁刷本体250可以对不同直径的母线实现清洁。在清洁刷本体250余母线表面接触时,利用其将灰尘碎屑从母线表面扫除,使得灰尘碎屑可以落入相邻的一组集尘口260内,然后进入清洁刷安装条220腔体内。当装置闲置时,秩序打开排屑盖240将碎屑排出即可。使得装置在提高清洁效果的同时,还利用碎屑的收集,提高了装置后期维护保养的便利性。
4、在将移动单元100、清洁外筒200和套接在母线上后,启动第一电动推杆131和各组第二电动推杆151,使其分别带动第一移动轮137和各组第二移动轮153贴合在母线上,从而使得装置可以根据母线的粗细自由调节,以此提高了装置的兼容性。并且通过第一移动轮137和各组第二移动轮153的环形阵列分布,使得移动环110各个方位对母线的压力始终均衡,两者中轴线也始终重合,从而提高了装置在运行时的稳定性,保证了测试精度。
5、在移动环110和清洁外筒200之间、以及清洁外筒200和测试外筒300之间分别设置一组外伸缩套400,使得相邻的两者之间可以进行夹角的变化。并且利用环形阵列的各组伸缩栅栏800也使得清洁内筒210和测试内筒310之间可以进行夹角的变化。从而使得装置可以对弯曲状的母线进行测试,并以此提高了测试工作的流畅性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种开关柜母线检测工装,其特征在于:包括移动单元(100)、清洁外筒(200)和测试外筒(300);所述移动单元(100)、清洁外筒(200)和测试外筒(300)等间距依次排列在同一条直线上;所述移动单元(100)和清洁外筒(200)之间、以及所述清洁外筒(200)和测试外筒(300)之间分别设有一组外伸缩套(400);
所述清洁外筒(200)内壁上开设有第一环槽(201),所述清洁外筒(200)内设有清洁内筒(210),所述清洁内筒(210)外壁上安装有第一滑块(211),所述第一滑块(211)滑动连接在第一环槽(201)内;所述清洁内筒(210)靠近移动单元(100)的一端端面上安装有从动齿轮(500),所述清洁外筒(200)外壁上安装有第二伺服电机(600),所述第二伺服电机(600)输出端上传动连接有传动齿轮(700),所述传动齿轮(700)一端延伸至清洁外筒(200)内,且啮合连接在清洁从动齿轮(500)上;所述清洁内筒(210)的内壁上活动安装有若干组清洁刷安装条(220),若干组所述清洁刷安装条(220)首尾依次相连构成螺旋状结构;
所述测试外筒(300)内壁上开设有第二环槽(301),所述测试外筒(300)内设有测试内筒(310),所述测试内筒(310)外壁上安装有第二滑块(311),所述第二滑块(311)另一端滑动连接在第二环槽(301)内;所述测试内筒(310)靠近清洁内筒(210)的一端端面边缘处呈环形阵列铰接有若干组伸缩栅栏(800),所述伸缩栅栏(800)另一端铰接在清洁内筒(210)靠近测试内筒(310)的一端端面边缘处;所述测试内筒(310)的内壁上活动安装有螺旋测试棒(320),所述螺旋测试棒(320)为螺旋状结构;所述螺旋测试棒(320)上靠近测试内筒(310)的一侧壁上等间距分布有若干组测试条(370),所述测试条(370)远离螺旋测试棒(320)的一侧外壁上设有导电片(371)。
2.根据权利要求1所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述移动单元(100)包括移动环(110);所述移动环(110)为圆环状结构,所述移动环(110)一侧外壁上设有环顶盒(111);所述移动环(110)中心处开始由中心通孔(112)。
3.根据权利要求2所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述中心通孔(112)靠近环顶盒(111)的一侧内壁上开设由第一通孔槽(120),所述第一通孔槽(120)内设有移动机构(130),所述移动机构(130)两端分别延伸至中心通孔(112)和环顶盒(111)内;所述中心通孔(112)的内壁上呈环形阵列分布有若干组第二通孔槽(140),每组所述第二通孔槽(140)内均设有一组从动机构(150)。
4.根据权利要求3所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述移动机构(130)包括第一电动推杆(131);所述第一电动推杆(131)按照在环顶盒(111)内,且所述第一电动推杆(131)的输出端延伸至第一通孔槽(120)内,且安装有第一升降块(132)。
5.根据权利要求4所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述第一升降块(132)内设有第一伺服电机(133),所述第一伺服电机(133)的输出端上传动连接有锥齿轮(134);所述锥齿轮(134)靠近中心通孔(112)中轴线的一侧沿水平方向设置有转杆(135),所述转杆(135)上设有斜齿轮(136),所述斜齿轮(136)与锥齿轮(134)啮合链接;所述转杆(135)两端均延伸至第一升降块(132)外部,且分别安装有一组第一移动轮(137)。
6.根据权利要求3所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述从动机构(150)包括第二电动推杆(151),所述第二电动推杆(151)安装在第二通孔槽(140)远离开口的一侧内壁上,所述第二电动推杆(151)的输出端上安装有第二升降块(152),所述第二升降块(152)另一端两侧边缘处分别转动连接有一组第二移动轮(153)。
7.根据权利要求1所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述清洁刷安装条(220)外壁上设有排屑盖(240)。
8.根据权利要求7所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述清洁刷安装条(220)靠近清洁内筒(210)中轴线的一侧壁上设有集尘条(230),所述集尘条(230)上沿其长度方向等间距分布有若干组清洁刷本体(250);相邻两组所述清洁刷本体(250)之间均设有一组集尘口(260),所述集尘口(260)底部与清洁刷安装条(220)的腔体连通。
9.根据权利要求1所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述测试条(370)内设有保险导线(372),所述保险导线(372)与导电片(371)电性连接;所述螺旋测试棒(320)外壁上开设有电池腔(330)。
10.根据权利要求9所述的一种开关柜母线检测工装,其特征在于:所述电池腔(330)开口处活动安装有电池盖(331),所述电池腔(330)内设有蓄电池(340);所述电池腔(330)一侧设有电路调节腔(350),所述电路调节腔(350)内设有电路控制装置(360),所述电路控制装置(360)的输入端与蓄电池(340)电性连接,所述电路控制装置(360)的输出端与各组保险导线(372)电性连接;所述测试条(370)一侧设有电火花测漏仪(380),所述电火花测漏仪(380)上设有警示灯和蜂鸣器;且所述电火花测漏仪(380)分别与第一伺服电机(133)和第二伺服电机(600)电性连接。
CN202310536194.6A 2023-05-12 2023-05-12 一种开关柜母线检测工装 Active CN116243127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310536194.6A CN116243127B (zh) 2023-05-12 2023-05-12 一种开关柜母线检测工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310536194.6A CN116243127B (zh) 2023-05-12 2023-05-12 一种开关柜母线检测工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116243127A CN116243127A (zh) 2023-06-09
CN116243127B true CN116243127B (zh) 2023-07-18

Family

ID=86635313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310536194.6A Active CN116243127B (zh) 2023-05-12 2023-05-12 一种开关柜母线检测工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116243127B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104438164A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 国家电网公司 一种绝缘子清扫机器人
CN113824040A (zh) * 2020-06-23 2021-12-21 吴敬乐 一种电力管道输电线巡检装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7797781B2 (en) * 2007-06-11 2010-09-21 Korea Electric Power Corporation Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulators
DE202009016187U1 (de) * 2009-11-24 2010-05-12 Degtjarew, Alexander Vorrichtung zur Reinigung und Überwachung von Überlandleitungen
CN209746632U (zh) * 2019-06-19 2019-12-06 刘国忠 基于互联网技术的电缆井智能巡检系统
CN110601069A (zh) * 2019-08-26 2019-12-20 国网河南省电力公司三门峡供电公司 输电导线清理装置及包括其的输电线路
CN210894634U (zh) * 2019-10-23 2020-06-30 国网河南省电力公司宁陵县供电公司 一种国家电网线路监测维修装置
CN113690789B (zh) * 2021-08-24 2022-10-04 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 一种线缆检查及修复系统
CN114324989A (zh) * 2021-12-09 2022-04-12 代孟 一种高空电缆老化检测机器人
CN217033695U (zh) * 2022-01-11 2022-07-22 余志明 一种用于电线电缆表面缺陷的检测检具
CN217181099U (zh) * 2022-01-13 2022-08-12 赵俊武 一种配电线路在线监测装置
CN114740396A (zh) * 2022-05-05 2022-07-12 南京北筱科技有限公司 一种电力检修的移动式漏电探测装置
CN115453280A (zh) * 2022-08-12 2022-12-09 国网河北省电力有限公司元氏县供电分公司 一种电力检修用电缆电力外泄检测设备
CN115406754A (zh) * 2022-08-27 2022-11-29 徐锦平 一种电缆检测设备的线缆清洁机构
CN115528634A (zh) * 2022-09-07 2022-12-27 林洪胜 一种输电线路融冰破碎装置
CN115958000A (zh) * 2023-01-05 2023-04-14 江西酷珀科技创新股份有限公司 一种铜合金线材快速清洗设备
CN116191289B (zh) * 2023-04-26 2023-07-04 湖北工业大学 一种输电线路运行检修装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104438164A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 国家电网公司 一种绝缘子清扫机器人
CN113824040A (zh) * 2020-06-23 2021-12-21 吴敬乐 一种电力管道输电线巡检装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116243127A (zh) 2023-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113311139B (zh) 一种土壤检测装置及土壤检测方法
WO2021223523A1 (zh) 一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法
CN105067909A (zh) 绝缘子带电检测与清扫一体化机器人
CN109604196B (zh) 一种变电站用绝缘子清洁装置
CN206085062U (zh) 一种输电线路绝缘子带电检测与清扫的一体化机器人
CN116243127B (zh) 一种开关柜母线检测工装
CN204789830U (zh) 绝缘子带电检测与清扫一体化机器人
CN116203044A (zh) 一种轮胎裂纹检测装置
CN113099172B (zh) 一种具有巡检功能的智能监控摄像机
CN209524979U (zh) 一种水利工程用水位检测装置
CN208109795U (zh) 一种测量精确的节能型甲醛检测设备
CN217155473U (zh) 一种智慧施工用扬尘噪音检测装置
CN214011219U (zh) 一种水产养殖用水质安全连续监测装置
CN209311465U (zh) 一种移动式水质监测装置
CN218151259U (zh) 一种风力发电机的叶片电阻检测设备
CN116773977A (zh) 一种光伏组件绝缘性能检测设备
CN214500637U (zh) 一种房屋改造安全性测定装置
CN215375534U (zh) 一种自动化配网终端测试装置
CN220752235U (zh) 一种高压架电力故障预警装置
CN213121522U (zh) 一种矿区大气环境污染源监控装置
CN219871748U (zh) 一种高压电压互感器计量性能检测装置
CN220729638U (zh) 一种蜗轮检测装置
CN219180054U (zh) 一种移动式交通信号灯
CN219914673U (zh) 一种互感式无线温度传感器
CN109162471A (zh) 一种建筑外墙清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant