CN209746632U - 基于互联网技术的电缆井智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电缆井巡检技术领域，尤其为基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，包括固定安装在井壁上的巡检轨道和通过滑座滑动在所述巡检轨道上的巡检机器人；将井壁上的巡检轨道设为螺旋结构，巡检机器人顺着巡检轨道滑动，对电缆井内部的情况进行勘察检测，螺旋状结构，让巡检机器人可以跟随巡检轨道360度旋转移动，使得巡检机器人能够充分全面的对井壁内部情况进行巡检勘测，巡检效率高，有效解决了电缆井内部死角位置处不能探测到的情况，且在滑座与巡检轨道接触的一面加装清理组件，清理组件采用清理毛刷和清理棉条组成，可以在滑座滑动过程中，自动对巡检轨道上积附的灰尘进行清扫处理。

Description

基于互联网技术的电缆井智能巡检系统

技术领域

本实用新型属于电缆井巡检技术领域，具体涉及基于互联网技术的电缆井智能巡检系统。

背景技术

智能巡检网是智能巡检行业系统的专业性服务网站，是目前国内最大、成立最早的巡检行业门户网站，网站自成立以来始终从用户角度出发，最大程度的满足公众安防资讯的要求，不仅服务于巡更巡检行业的生产厂家、销售商、系统集成商、工程商，为众多从业者提供多层次、多样化的综合性市场推广服务，更为社会各界人士及巡检行业人士提供新闻、产品、技术、工程商及行业发展方向等信息，网站良好的定位，丰富的资讯，完整的功能，优秀的服务，成为行业技术交流、企业网络营销、安防知识普及的首选网站，智能巡检网集安防知识、行业资讯 、系统维护、技术交流、电子商务等服务的综合性信息平台，力求为社会公众服务。

目前的电缆井智能巡检系统用的巡检机器人和巡检轨道，结构较为单一，中国专利网提出了一种用于井下的智能巡检系统，公开号为CN 108104878 A，实现了利用智能机器人进行井下巡检，但是该种智能巡检机器人和巡检轨道不能贴合电缆井的内部独特结构，在进行巡检过程中，受巡检轨道的限制，使得巡检机器人存在一定程度上的行动局限性，井下的死角不能充分全面的进行勘测，降低巡检效率，增强安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，具有结构简单合理，使用安全稳定，巡检效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，包括固定安装在井壁上的巡检轨道和通过滑座滑动在所述巡检轨道上的巡检机器人，所述巡检轨道呈螺旋状分布在所述井壁的内壁，所述滑座的内侧固定安装有安装卡槽，所述安装卡槽的内部卡合固定有清理组件，所述巡检轨道上开设有若干个等距分布的漏孔，所述巡检轨道的外侧壁粘接固定有荧光层。

优选的，所述清理组件为毛刷结构，对称分布在所述滑座内侧与所述巡检轨道相接触的位置处，所述清理组件底部为硅胶材质，所述清理组件顶部为复合纤维材质。

优选的，所述漏孔的数量为若干个，若干个所述漏孔等距均匀分布在所述巡检轨道上，所述漏孔贯穿所述巡检轨道。

优选的，所述荧光层为荧光剂涂覆形成。

优选的，所述巡检轨道为“工”字型结构。

优选的，所述井壁的内侧壁固定安装有若干个线性等距分布的攀爬架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，通过将井壁上的巡检轨道设为螺旋结构，巡检机器人顺着巡检轨道滑动，对电缆井内部的情况进行勘察检测，螺旋状结构，让巡检机器人可以跟随巡检轨道360度旋转移动，使得巡检机器人能够充分全面的对井壁内部情况进行巡检勘测，巡检效率高，有效解决了电缆井内部死角位置处不能探测到的情况，且在滑座与巡检轨道接触的一面加装清理组件，清理组件采用清理毛刷和清理棉条组成，可以在滑座滑动过程中，自动对巡检轨道上积附的灰尘进行清扫处理，结合巡检轨道上开设的漏孔，使清扫的灰尘会从漏孔排出，避免因巡检轨道上积附的灰尘较多，影响巡检机器人的正常运动，结构简单合理，使用方便，操作简单；

2、另外，在巡检轨道上均匀涂覆荧光剂，形成夜晚会发光的荧光层，一方面在井下光线较暗时，改善井下的光线亮度，另一方面给井下维修工作人员提供巡检轨道位置的指示，避免在下井进行电缆维护管理时，不小心触碰到巡检轨道，增强巡检轨道的使用稳定性和巡检轨道的使用安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的巡检轨道细节放大结构示意图；

图3为本实用新型中的滑座侧视结构示意图；

图4为本实用新型中的电缆井俯视结构示意图；

图5为本实用新型中的电缆井剖面结构示意图；

图6为本实用新型中的巡检系统流程结构示意图。

图中：1、巡检轨道；11、漏孔；2、巡检机器人；3、滑座；31、安装卡槽；4、荧光层；5、井壁；51、攀爬架；6、清理组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，包括固定安装在井壁5上的巡检轨道1和通过滑座3滑动在巡检轨道1上的巡检机器人2，巡检轨道1呈螺旋状分布在井壁5的内壁，滑座3的内侧固定安装有安装卡槽31，安装卡槽31的内部卡合固定有清理组件6，巡检轨道1上开设有若干个等距分布的漏孔11，巡检轨道1的外侧壁粘接固定有荧光层4。

本实用新型中，巡检轨道1呈螺旋状分布在井壁5的内壁，螺旋状结构，让巡检机器人2可以跟随巡检轨道1三百六十度度旋转移动，使得巡检机器人2能够充分全面的对井壁5内部情况进行巡检勘测，巡检效率高，有效解决了电缆井内部死角位置处不能探测到的情况。

具体的，清理组件6为毛刷结构，对称分布在滑座3内侧与巡检轨道1相接触的位置处，清理组件6底部为硅胶材质，清理组件6顶部为复合纤维材质；可以在滑座3滑动过程中，自动对巡检轨道1上积附的灰尘进行清扫处理，结合巡检轨道1上开设的漏孔11，使清扫的灰尘会从漏孔11排出，避免因巡检轨道1上积附的灰尘较多，影响巡检机器人2的正常运动，结构简单合理，使用方便，操作简单。

具体的，漏孔11的数量为若干个，若干个漏孔11等距均匀分布在巡检轨道1上，漏孔11贯穿巡检轨道1；用于巡检轨道1上的灰尘可以从漏孔11内排出，减少灰尘的积附。

具体的，荧光层4为荧光剂涂覆形成；在巡检轨道1上均匀涂覆荧光剂，形成夜晚会发光的荧光层4，一方面在井下光线较暗时，改善井下的光线亮度，另一方面给井下维修工作人员提供巡检轨道1位置的指示，避免在下井进行电缆维护管理时，不小心触碰到巡检轨道1，增强巡检轨道1的使用稳定性和巡检轨道1的使用安全性。

具体的，巡检轨道1为“工”字型结构；“工”字型结构使得滑座3在巡检轨道1上的滑动更加稳定，增强滑动稳定性。

具体的，井壁5的内侧壁固定安装有若干个线性等距分布的攀爬架51；用于维修工人下去电缆井更加方便，便于后期维护和管理。

本实用新型的工作原理及使用流程：将巡检轨道1螺旋安装在电缆井的井壁5上，然后将滑座3和巡检机器人2与巡检轨道1组合在一起，主控制模块向运动控制模块发送运动指令，控制巡检机器人2沿着巡检轨道1运动，巡检机器人2运动的同时，巡检机器人2上安装的摄像头会实时采集井下的影像数据、温度传感器实时采集井下温度数据、复合式气体检测传感器能够检测瓦斯、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫等可燃性气体的浓度、光纤传感器用于将应力数据传送至数据处理模块，数据处理模块用于接收温度传感器传送的温度数据、复合气体检测传感器传送的瓦斯浓度数据、光纤传感器传送的应力数据，然后将影像数据、温度数据和应力数据与存储器模块中标准数据进行对比并生成对比结果，再将对比结果传送至主控制模块，主控制模块接收数据处理模块传送的对比结果后，根据对比结果生成预警信息或报警信息，再接收数据接收模块传送的运动指令，向运动控制模块传送运动指令，由主控制模块将预警信息和报警信息发送至数据传送模块，再接收主控制模块发送的预警信息和报警信息，将预警信息和报警信息发送至中央控制系统，利用电池模块为智能巡检机器人2的运行提供动力，中央控制系统接收主控制模块传送的预警信息或报警信息，并将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，管理人员通过报警信号及时对电缆井内的情况进行应急处理，本实用新型中的巡检轨道1为螺旋结构，巡检机器人2顺着巡检轨道1滑动，对电缆井内部的情况进行勘察检测，螺旋状结构，让巡检机器人2可以跟随巡检轨道1三百六十度旋转移动，使得巡检机器人2能够充分全面的对井壁5内部情况进行巡检勘测，巡检效率高，有效解决了电缆井内部死角位置处不能探测到的情况，另外在滑座3与巡检轨道1接触的一面加装清理组件6，清理组件6采用清理毛刷和清理棉条组成，可以在滑座3滑动过程中，自动对巡检轨道1上积附的灰尘进行清扫处理，结合巡检轨道1上开设的漏孔11，使清扫的灰尘会从漏孔11排出，避免因巡检轨道1上积附的灰尘较多，影响巡检机器人2的正常运动，结构简单合理，使用方便，操作简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，包括固定安装在井壁（5）上的巡检轨道（1）和通过滑座（3）滑动在所述巡检轨道（1）上的巡检机器人（2），其特征在于：所述巡检轨道（1）呈螺旋状分布在所述井壁（5）的内壁，所述滑座（3）的内侧固定安装有安装卡槽（31），所述安装卡槽（31）的内部卡合固定有清理组件（6），所述巡检轨道（1）上开设有若干个等距分布的漏孔（11），所述巡检轨道（1）的外侧壁粘接固定有荧光层（4）。

2.根据权利要求1所述的基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，其特征在于：所述清理组件（6）为毛刷结构，对称分布在所述滑座（3）内侧与所述巡检轨道（1）相接触的位置处，所述清理组件（6）底部为硅胶材质，所述清理组件（6）顶部为复合纤维材质。

3.根据权利要求1所述的基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，其特征在于：所述漏孔（11）的数量为若干个，若干个所述漏孔（11）等距均匀分布在所述巡检轨道（1）上，所述漏孔（11）贯穿所述巡检轨道（1）。

4.根据权利要求1所述的基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，其特征在于：所述荧光层（4）为荧光剂涂覆形成。

5.根据权利要求1所述的基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，其特征在于：所述巡检轨道（1）为“工”字型结构。

6.根据权利要求1所述的基于互联网技术的电缆井智能巡检系统，其特征在于：所述井壁（5）的内侧壁固定安装有若干个线性等距分布的攀爬架（51）。