RU2739721C1 - Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений - Google Patents

Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений Download PDF

Info

Publication number
RU2739721C1
RU2739721C1 RU2020100504A RU2020100504A RU2739721C1 RU 2739721 C1 RU2739721 C1 RU 2739721C1 RU 2020100504 A RU2020100504 A RU 2020100504A RU 2020100504 A RU2020100504 A RU 2020100504A RU 2739721 C1 RU2739721 C1 RU 2739721C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
video camera
contamination
diagnostic
natural gas
Prior art date
Application number
RU2020100504A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Александрович Васюков
Сергей Геннадьевич Шабля
Александр Анатольевич Шатохин
Сергей Николаевич Воробьев
Максим Юрьевич Фесенко
Петр Николаевич Шабров
Илона Сергеевна Завалинская
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар"
Priority to RU2020100504A priority Critical patent/RU2739721C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2739721C1 publication Critical patent/RU2739721C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов. Заявленный внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений содержит диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движется по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты. Также заявленное устройство дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним. Технический результат - расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности, к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов.
Известно устройство «телеуправляемый диагностический комплекс ЗАО "Диаконт"» [1]. Телеуправляемый диагностический комплекс представляет собой самоходный внутритрубный диагностический снаряд, оснащенный телевизионными камерами переднего, заднего и нижнего обзора, а также лазерным зондом для измерения глубины дефектов.
Недостатками указанного самоходного устройства являются невозможность преодоления значительных расстояний (десятки километров) для обследования магистральных газопроводов, отсутствие эффективных средств защиты линз объективов видеокамер от брызг и пыли, а также отсутствие в составе устройства датчиков, реализующих, одновременно с визуальным, дополнительный способ дефектоскопии.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому устройству является "УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД - ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ТРУБОПРОВОДА" (патент №2111453) содержащий отдельные секции - диагностические (магнитная и ультразвуковая), навигационную, энергетическую, соединенные между собой шарнирами, обеспечивающими прохождение снаряда по изгибам трубопровода. Секции снабжены манжетами и подпружиненными колесами. Внутритрубный диагностический снаряд движется в трубопроводе под действием перекачиваемого продукта (природного газа), воздействующего на манжеты. В процессе движения внутритрубного диагностического снаряда секции определяют и регистрируют соответствующую для каждой из них информацию, а энергетическая секция осуществляет и регулирует подачу питания в каждую секцию в штатном и нештатном режимах движения.
Недостатком известного устройства является отсутствие подтверждения данных, получаемых с датчиков дефектов, изображением дефектных участков. Из практики эксплуатации внутритрубных диагностических снарядов известны случаи сбоев работы датчиков, в результате которых появляются данные о дефектах, которые не обнаруживаются при повторных диагностических обследованиях.
Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований.
Сущность настоящего изобретения заключается в том, что внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, согласно изобретения, дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубный диагностический снарядом и за ним.
На фиг. 1 схематично (без диагностических, навигационной, энергетической секций и подпружиненных колес) показана конструкция внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, где
1 - внутритрубный диагностический снаряд;
2 - осветительный прибор;
3 - видеокамера;
4 - газопровод;
5 - объектив;
6 - бленда;
7 - кольцевой канал с прорезями;
8 - трубка;
9 - манжета;
10 - фильтр;
11 - регулятор расхода.
На фиг. 2 укрупненно показан узел А, содержащий видеокамеру с устройством защиты объектива. Стрелками на фиг. 1 и фиг. 2 показано направление движения очищенного газа и снаряда-дефектоскопа, P1 и Р2 обозначают давление газа до и после снаряда по ходу его движения (P12).
Заявляемое устройство работает следующим образом.
В передней части внутритрубного диагностического снаряда 1 установлен осветительный прибор 2, и видеокамера 3, записывающая изображение внутренней поверхности газопровода 4.
Объектив 5 видеокамеры 3 защищается от загрязнений следующим образом: на объектив 5 установлена бленда 6, имеющая со стороны видеокамеры кольцевой канал с прорезями 7, в который, за счет разности давлений (P12), по трубке 8 подается очищенный газ. Отбор газа происходит в части поршня, расположенной до манжеты 9, в зоне более высокого давления Р1 Очистка газа осуществляется с помощью фильтра 10, установленного на входе в трубку 8. Далее очищенный газ по трубке 8 поступает в кольцевой канал с прорезями 7 бленды 6 и благодаря прорезям, равномерно расположенным по периметру, создает внутри бленды направленный поток очищенного газа (см. рис. 2), не позволяющий частицам пыли и брызгам достичь поверхности линзы объектива 5.
В случае необходимости, ограничение потока очищенного газа, перепускаемого через фильтр 10, осуществляется с помощью регулятора расхода 11.
Применение внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений позволяет повысить качество проведения внутритрубной дефектоскопии и качественно визуализировать обнаруженные дефекты.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:
1. УДК 622.691.4.052:681.518.54 Губанок И.И., Сидорчев М.Е., Сивоконь В.Н., Сайченко С.И., Федосовский М.Е., Тулькова И.А., Соколов М.В., Сорокин А.В. "Внутритрубная диагностика технологических трубопроводов компрессорных станций ОАО «Газпром» с применением телеуправляемого диагностического комплекса" - М.: ООО "ИРЦ Газпром", 2009. - 136 с. (с. 73-85).
2. Патент №2111453 "Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода"

Claims (1)

  1. Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, отличающийся тем, что дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним.
RU2020100504A 2020-01-09 2020-01-09 Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений RU2739721C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020100504A RU2739721C1 (ru) 2020-01-09 2020-01-09 Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020100504A RU2739721C1 (ru) 2020-01-09 2020-01-09 Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2739721C1 true RU2739721C1 (ru) 2020-12-28

Family

ID=74106416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020100504A RU2739721C1 (ru) 2020-01-09 2020-01-09 Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2739721C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255619A2 (de) * 1986-08-06 1988-02-10 Pipetronix GmbH Gerät zum Messen und zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung an verlegten Rohrleitungen
JPH0488758A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Toshiba Corp ビデオカメラのハウジング装置
RU2111453C1 (ru) * 1993-09-02 1998-05-20 Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода
RU2297726C2 (ru) * 2002-06-25 2007-04-20 Пекинский Научно-Технологический Университет Вставной видеокомплекс для промышленных печей и система обработки изображений
JP4088758B2 (ja) * 2002-03-28 2008-05-21 関西ペイント株式会社 ビシクロヘキサン−ジビニルエーテル化合物、その製造法および該化合物を含有するフォトレジスト組成物
RU2637013C2 (ru) * 2015-12-25 2017-11-29 Закрытое акционерное общество "Эридан" Устройство очистки стекла кожуха камеры наружного наблюдения
RU2690973C1 (ru) * 2018-09-17 2019-06-07 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство для измерения внутреннего профиля трубопровода

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255619A2 (de) * 1986-08-06 1988-02-10 Pipetronix GmbH Gerät zum Messen und zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung an verlegten Rohrleitungen
JPH0488758A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Toshiba Corp ビデオカメラのハウジング装置
RU2111453C1 (ru) * 1993-09-02 1998-05-20 Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода
JP4088758B2 (ja) * 2002-03-28 2008-05-21 関西ペイント株式会社 ビシクロヘキサン−ジビニルエーテル化合物、その製造法および該化合物を含有するフォトレジスト組成物
RU2297726C2 (ru) * 2002-06-25 2007-04-20 Пекинский Научно-Технологический Университет Вставной видеокомплекс для промышленных печей и система обработки изображений
RU2637013C2 (ru) * 2015-12-25 2017-11-29 Закрытое акционерное общество "Эридан" Устройство очистки стекла кожуха камеры наружного наблюдения
RU2690973C1 (ru) * 2018-09-17 2019-06-07 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство для измерения внутреннего профиля трубопровода

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7271894B2 (en) Imaging system for robotically inspecting gas turbine combustion components
JP5738419B2 (ja) タービンエンジンにおける対象高温域を監視するシステム
US20060078193A1 (en) Method of visually inspecting turbine blades and optical inspection system therefor
US10473528B2 (en) Optical apparatus and sight tube for inspecting turbine engine components
EP1053817A2 (en) Metal pipe inner surface weld-mounting apparatus having monitor device
CN109312625A (zh) 涡轮组件维护方法
JP5460149B2 (ja) 鋼管突合せ溶接部内面検査装置および方法
JP4751991B2 (ja) 管渠内部の欠陥検出・判別方法及び装置
KR102295940B1 (ko) 증기 발생기 내측의 장비를 조작하는 방법 및 장치
RU2739721C1 (ru) Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений
US20240003771A1 (en) Leak detection
JP5964504B2 (ja) 溶接接合部を製造し、冷却x線管を用いて溶接接合部の画像を形成する方法
EP2746752A2 (en) Imaging system for inspecting a turbine
CN115419781A (zh) 在役超长弯曲管道巡检机器人
KR100798931B1 (ko) 옥내 급수관을 위한 반자동형 배관 탐사 장치
KR20150092574A (ko) 로봇을 이용한 관내 결함정보 검출 영상 처리시스템
JPH07132372A (ja) 水中加工装置
JP2003343791A (ja) 配管内検査ピグ
Hosotani et al. Free-flow tunnel inspection support devices aiming at labor saving of visual checking
US4006486A (en) Optical viewing, photographic device for vapor generator
JPH09141222A (ja) 管路気中ケーブルの管内監視装置
JP3345056B2 (ja) 配管内検査走行装置
CN207751514U (zh) 一种管道内窥检测装置
KR101879066B1 (ko) 소재 형상 측정장치
KR20120124373A (ko) 고로 관측 장치