RU2739721C1

RU2739721C1 - Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений

Info

Publication number: RU2739721C1
Application number: RU2020100504A
Authority: RU
Inventors: Денис Александрович Васюков; Сергей Геннадьевич Шабля; Александр Анатольевич Шатохин; Сергей Николаевич Воробьев; Максим Юрьевич Фесенко; Петр Николаевич Шабров; Илона Сергеевна Завалинская
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар"
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-12-28

Abstract

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов. Заявленный внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений содержит диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движется по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты. Также заявленное устройство дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним. Технический результат - расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности, к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов.

Известно устройство «телеуправляемый диагностический комплекс ЗАО "Диаконт"» [1]. Телеуправляемый диагностический комплекс представляет собой самоходный внутритрубный диагностический снаряд, оснащенный телевизионными камерами переднего, заднего и нижнего обзора, а также лазерным зондом для измерения глубины дефектов.

Недостатками указанного самоходного устройства являются невозможность преодоления значительных расстояний (десятки километров) для обследования магистральных газопроводов, отсутствие эффективных средств защиты линз объективов видеокамер от брызг и пыли, а также отсутствие в составе устройства датчиков, реализующих, одновременно с визуальным, дополнительный способ дефектоскопии.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому устройству является "УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД - ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ТРУБОПРОВОДА" (патент №2111453) содержащий отдельные секции - диагностические (магнитная и ультразвуковая), навигационную, энергетическую, соединенные между собой шарнирами, обеспечивающими прохождение снаряда по изгибам трубопровода. Секции снабжены манжетами и подпружиненными колесами. Внутритрубный диагностический снаряд движется в трубопроводе под действием перекачиваемого продукта (природного газа), воздействующего на манжеты. В процессе движения внутритрубного диагностического снаряда секции определяют и регистрируют соответствующую для каждой из них информацию, а энергетическая секция осуществляет и регулирует подачу питания в каждую секцию в штатном и нештатном режимах движения.

Недостатком известного устройства является отсутствие подтверждения данных, получаемых с датчиков дефектов, изображением дефектных участков. Из практики эксплуатации внутритрубных диагностических снарядов известны случаи сбоев работы датчиков, в результате которых появляются данные о дефектах, которые не обнаруживаются при повторных диагностических обследованиях.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований.

Сущность настоящего изобретения заключается в том, что внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, согласно изобретения, дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубный диагностический снарядом и за ним.

На фиг. 1 схематично (без диагностических, навигационной, энергетической секций и подпружиненных колес) показана конструкция внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, где

1 - внутритрубный диагностический снаряд;

2 - осветительный прибор;

3 - видеокамера;

4 - газопровод;

5 - объектив;

6 - бленда;

7 - кольцевой канал с прорезями;

8 - трубка;

9 - манжета;

10 - фильтр;

11 - регулятор расхода.

На фиг. 2 укрупненно показан узел А, содержащий видеокамеру с устройством защиты объектива. Стрелками на фиг. 1 и фиг. 2 показано направление движения очищенного газа и снаряда-дефектоскопа, P₁ и Р₂обозначают давление газа до и после снаряда по ходу его движения (P₁>Р₂).

Заявляемое устройство работает следующим образом.

В передней части внутритрубного диагностического снаряда 1 установлен осветительный прибор 2, и видеокамера 3, записывающая изображение внутренней поверхности газопровода 4.

Объектив 5 видеокамеры 3 защищается от загрязнений следующим образом: на объектив 5 установлена бленда 6, имеющая со стороны видеокамеры кольцевой канал с прорезями 7, в который, за счет разности давлений (P₁>Р₂), по трубке 8 подается очищенный газ. Отбор газа происходит в части поршня, расположенной до манжеты 9, в зоне более высокого давления Р₁ Очистка газа осуществляется с помощью фильтра 10, установленного на входе в трубку 8. Далее очищенный газ по трубке 8 поступает в кольцевой канал с прорезями 7 бленды 6 и благодаря прорезям, равномерно расположенным по периметру, создает внутри бленды направленный поток очищенного газа (см. рис. 2), не позволяющий частицам пыли и брызгам достичь поверхности линзы объектива 5.

В случае необходимости, ограничение потока очищенного газа, перепускаемого через фильтр 10, осуществляется с помощью регулятора расхода 11.

Применение внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений позволяет повысить качество проведения внутритрубной дефектоскопии и качественно визуализировать обнаруженные дефекты.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:

1. УДК 622.691.4.052:681.518.54 Губанок И.И., Сидорчев М.Е., Сивоконь В.Н., Сайченко С.И., Федосовский М.Е., Тулькова И.А., Соколов М.В., Сорокин А.В. "Внутритрубная диагностика технологических трубопроводов компрессорных станций ОАО «Газпром» с применением телеуправляемого диагностического комплекса" - М.: ООО "ИРЦ Газпром", 2009. - 136 с. (с. 73-85).

2. Патент №2111453 "Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода"

Claims

Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, отличающийся тем, что дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним.