JP2003343791A

JP2003343791A - 配管内検査ピグ

Info

Publication number: JP2003343791A
Application number: JP2002153826A
Authority: JP
Inventors: Hisao Hotta; 久雄堀田; Kiichi Suyama; 毅一陶山
Original assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】配管内を走行してパイプラインの検査を行う
テレビカメラピグは、距離計の精度が低く、また、カメ
ラの窓部の耐圧、シール性能が十分でなく、高圧下での
撮影が困難であった。さらに、照明は、非常に大きな電
力を消費するため、長時間の連続撮影ができなかった。【解決手段】配管内検査ピグ１０は配管内面の映像を
記録する撮影用暗視ビデオカメラ２１を備えた映像記録
手段１３と、特定の時刻に録画を開始するタイマと、ピ
グの走行音を記録する録音手段３１とを備えた。また、
ピグ胴体に硬質ガラスからなる窓を設け、窓は周囲に二
重パッキングを施してシールし、窓を通してビデオカメ
ラ２１によりパイプライン内の状況を撮影するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管内検査ピグに
関する。

【０００２】

【従来の技術】ガス管等のパイプラインを検査するため
にピグと称する配内走行体を配管内に導入し、その後方
の配管内に圧縮空気を装入してピグを管内走行させ、こ
のピグに測定装置を搭載してパイプラインの検査を行う
技術がある。このような管内検査ピグの１つとしてビデ
オカメラピグが知られている。ビデオカメラピグは、ビ
デオテープレコーダを内蔵し、ケーブルなしで走行す
る。そして、直視撮影によりパイプライン全体の状況を
撮影し、側視撮影により溶接部近傍及び管内下部の状況
を詳細に観察する。このようなビデオカメラピグは空気
で圧送するので安定した見易い画像を得ることができ、
管内面の凹み、腐食状況などを観察することができる。
検査対象の配管の管径は１５０〜６００ｍｍ程度で、ピ
グは０．１〜０．３ｍ／ｓｅｃの走行速度で走行し、撮
影装置として例えばハロゲンランプ照明により撮影する
ＣＣＤカラービデオカメラを用いる。撮影可能距離は３
ｋｍ程度であり、パイプラインの昇降部、曲管部、Ｔ字
管部、拡縮径部などを容易に通過することができるよう
に形成されている。

【０００３】このようなビデオカメラピグのシステム構
成として、長距離パイプライン用ビデオカメラは２つの
シールカップを取付けた本体にビデオテープレコーダ及
び電源が収納されている。通常、としてはピグ後方の胴
内に直視用と側視用の２台のビデオカメラを装備し、そ
れぞれの撮影窓にはワイパーが設けられている。

【０００４】この装置は溶接部の状況、腐食状況、汚れ
割れその他の傷、凹み、変形等を検出する。この装置は
無人で作動し、長距離走行可能で全パイプラインのスキ
ャン、間欠撮影、円周溶接部の検出と撮影、スラッジ除
去後の撮影機能等を備えることができる。

【０００５】従来のビデオカメラピグは、管内面の映像
取得のみを目的として、ピグ内部にビデオテープレコー
ダを搭載し、映像を記録するものであった。さらに、一
般のカメラピグには、取得映像の位置特定を行うため
に、出発点からの走行距離を計測するための距離計が搭
載されている。また、通常、管内映像の撮影は、配管内
に圧力をかけない状態でピグを牽引するか、又は後方か
ら圧縮空気を送りこむことによりピグの移動を行ってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のビデオカメラピ
グは、ピグの走行位置を確認するためにピグ内部に距離
計を搭載し、出発点からの距離を計測する必要があっ
た。しかし、ピグの内部スペースは限られているため、
このような機器の搭載を行うことは困難なことが多かっ
た。また、従来の装置では、カメラが装置内部から外面
を確認するための窓部での耐圧、シール性能が十分では
なく、高圧下での撮影が困難であった。さらに、管内面
を見るための照明は、非常に大きな電力を消費するた
め、限られたスペースに電池を搭載する場合、長時間の
連続撮影ができなかった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決した配管内検査
ピグを開発し、これを提供することを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、その技術手段は、配管
内を走行してパイプラインの検査を行うピグにおいて、
配管内面の映像を記録する映像記録手段と、ピグの走行
音を記録する録音手段とを備えたことを特徴とする配管
内検査ピグである。映像記録手段はビデオカメラ、ビデ
オテープレコーダ、及びこれらを操作する制御装置から
成る。録音手段はマイクロフォン、音響記録装置及び制
御装置から成る。

【０００９】このような配管内検査ピグにおいて、前記
映像記録手段は撮影用暗視カメラを備えることによっ
て、照明用の電力を節減することができる。又、特定の
時刻に録画を開始するタイマを備えると、開始時刻を特
定することができ好適である。

【００１０】さらに、ピグ胴体に硬質ガラスからなる窓
を設け、該窓は周囲に二重パッキングを施してシール
し、該窓を通してピグ内部からピグ外部の状況を撮影す
るように映像記録手段を配設するとピグの圧送が容易と
なり好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。まず図４を参照して従来技術につい
て説明する。配管１００内を走行する配管内検査ピグ１
０は、前シールカップ１１、後シールカップ１２を備
え、その内部にビデオテープレコーダ１３、バッテリ１
４を内蔵し、矢印１０１方向に走行する。ビデオテープ
レコーダ１３は、ビデオカメラ２１が撮影した配管１０
０内の映像をビデオテープに記録する。走行距離計１５
は、配管１００内を転動してピグ１０の走行距離を測定
する。従来のこのような装置では、走行距離計１５の誤
差が避けられず、長距離走行後には、撮像された映像と
配管との位置合わせに誤差が生じてくる。

【００１２】図１は本発明の実施例を示すもので、図４
について説明したものと同じものは同じ符号を付してあ
る。本発明の従来例と異なる点は音響をピックアップす
るマイクロフォン３１を備え、その把えた音響をビデオ
テープに記録させたことにある。従って、走行距離計１
５は用いない。実施例の配管内検査ピグ１０は、ピグ内
部に搭載した映像記録手段により管内面映像を取得する
と同時に、集音用のマイクロフォン３１をピグ内部に取
り付け、ピグ１０の走行音を記録する。また、図３に断
面図を示すように、ピグ１０の胴体のケーシング４１に
窓４２を設け、この窓の周囲にシールパッキング４４、
４５を二重に施して、硬質の石英ガラス４３を窓４２に
取り付け、さらにシールパッキング４６を施した締付リ
ング４７で石英ガラス４３をケーシング４１に圧着す
る。この石英イガラス４３を通してピグ内部よりピグ外
部の状況を撮影する。この際、撮影用のビデオカメラ２
１には暗視カメラを利用する。さらに、映像記録手段に
は設定した時刻から自動的に録画を開始するタイマを取
り付ける。

【００１３】図２は本発明の装置の作動例を示すもの
で、配管１００の長手方向に沿って、マイクロフォンが
把えた音響６０のグラフ及びビデオテープレコーダの映
像７０を対応させて配列した説明図である。走行時の音
を映像と同時に録音することにより、配管１００内を矢
印１０１方向にピグ１０が溶接線５１、５２、５３、…
…を通過したとき、マイクロフォンは音庄６０を示すグ
ラフに示すようにピーク６１、６２、６３、……を記録
する。これにより溶接線を通過したことを確認すること
が可能となる。音圧レベルに閾値を設けることにより自
動的に溶接線を数えることができる。一方、ビデオテー
プに記録された画像７０の個々の記録映像７１、７２、
７３の撮影絶対時刻、例えば、１２：００：００、１
２：００：１０、１２：００：２０と録音手段の記録と
をシンクロさせることにより、記録映像７１、７２、７
３の配管内部での位置特定を正確に行うことが可能とな
る。

【００１４】次に、本発明では、映像記録手段のビデオ
カメラ２１として撮影用暗視カメラを備えた。暗視カメ
ラを利用することにより、照明を最低限とすることが可
能となり、大きな電力を消費する照明を小電力の照明に
することができ、電力の節約が可能となり、長距離の検
査が可能になった。

【００１５】また、特定の時刻に録画を開始するタイマ
を搭載することにより、任意の時間から撮影を開始する
ことを可能とした。映像記録手段と録音手段とのマッチ
ングを自動的に行い、タイマと組合わせることにより、
映像記録手段の限りある録画時間を所望のタイミング以
降に有効に使い、長距離のパイプラインでも、重点的な
位置を選定した検査が可能となる。

【００１６】さらに、図３に示したように、ピグ胴体に
硬質ガラスからなる窓を設け、この窓は周囲に二重パッ
キングを施してシールし、この窓を通してピグ内部から
ピグ外部の状況を撮影するように映像記録手段を配設し
た。石英ガラスの採用により、２Ｍｐａ圧力下での映像
撮影が可能となった。

【００１７】本発明の装置の使用方法は次の通りであ
る。検査すべき配管の前後にランチャ及びレシーバを設
置し、管内の流体をパージする。必要に応じてクリーニ
ングピグを用いて予め配管内のクリーニング処理を行
う。本発明の配管内検査ピグをランチャに挿入し、蓋を
閉じた後ランチャの後方に圧縮空気を供給して配管内検
査ピグを圧送する。圧送中、映像記録手段と録音手段と
を作動させ録画開始タイマの設定タイミングに従って管
内の撮影及びその記録を行う。ピグがレシーバに達した
ら、レシーバから配管内検査ピグを回収し、ピグ内のビ
デオフィルムを取出す。映像再生時に録音手段とのマッ
チングにより映像内に走行位置を表示することができ
る。走行位置の入ったビデオフィルムを再生し、パイプ
ラインの内部の解析診断を行う。

【００１８】

【発明の効果】本発明の配管内検査ピグは以上のように
構成されているので、映像記録位置を正確に把握するこ
とが可能となった。また、有電力により長距離の測定が
でき、低圧の圧縮空気で容易に圧送することができ、鮮
明な映像により効率的に検査をすることができるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の管内検査ピグの説明図である。

【図２】実施例の作動を示す説明図である。

【図３】窓の構造を示す断面図である。

【図４】従来装置の説明図である。

【符号の説明】

１０ビデオカメラピグ（配管内検査ピグ）１１、１２シールカップ１３ビデオテープレコーダ１４バッテリ１５走行距離計２１ビデオカメラ３１マイクロフォン４１ケーシング４２窓４３石英ガラス４４、４５、４６シールパッキング４７締付リング５１、５２、５３溶接線６０音圧６１、６２、６３音圧ピーク７０画像７１、７２、７３記録映像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】配管内を走行してパイプラインの検査を
行うピグにおいて、配管内面の映像を記録する映像記録
手段と、ピグの走行音を記録する録音手段とを備えたこ
とを特徴とする配管内検査ピグ。
【請求項２】前記映像記録手段は撮影用暗視カメラを
備えたことを特徴とする請求項１記載の配管内検査ピ
グ。
【請求項３】前記映像記録手段は特定の時刻に録画を
開始するタイマを備えたことを特徴とする請求項１又は
２記載の配管内検査ピグ。
【請求項４】ピグ胴体に硬質ガラスからなる窓を設
け、該窓は周囲に二重パッキングを施してシールし、該
窓を通してピグ内部からピグ外部の状況を撮影するよう
に映像記録手段を配設したことを特徴とする請求項１〜
３の何れかに記載の配管内検査ピグ。