RU25593U1 - Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты) - Google Patents

Description

МПК7: G01B5/28, F17D5/00, G01N27/72, G01N29/04

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты).

Заявленная группа изобретений относится к устройствам, используемым для внутритрубного обследования трубопроводов большой протяжённости, главным образом, магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов, а также газопроводов неразрушающими методами путём пропуска внутри трубопровода инспекционного снаряда с установленными на нём контрольными датчиками, чувствительными к каким-либо диагностическим параметрам трубопровода, а именно, для крепления датчиков и обеспечения необходимого для них пространственного положения относительно трубопровода при движении инспекционного снаряда.

Известны носители датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией (вписывающихся в поверхность с осевой симметрией).

Носитель характеризуется тем, что включает в себя корпус и подпружиненные в радиальном направлении держатели датчиков, с посадочными местами для датчиков.

Использование указанных устройств не позволяет получить разрешение, достаточное для идентификации дефектов типа точечной коррозии или трещин в стенке трубопровода.

Известны носители датчиков 28Н32 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией (вписывающихся в поверхность с осевой симметрией).

Носитель характеризуется тем, что включает в себя корпус и один или несколько поясов подпружиненных в радиальном направлении держателей датчиков, закреплённых на корпусе с помощью шарнирных соединений. В каждом держателе имеются посадочные места для датчиков.

К достоинствам такого носителя относится то, что ряды датчиков позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками.

Основным недостатком такого носителя является то, что при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины держатели датчиков ведут себя как жёсткие элементы, и наезд передней части держателя на вмятину (выступ на внутренней поверхности трубопровода) сопровождается отходом всего держателя от недеформированной части трубопровода. В результате увеличения расстояния между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода эффективность работы датчиков снижается, и такие участки трубопровода с геометрическими дефектами остаются непроконтролированными.

Известен носитель датчиков 33 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией.

Носитель характеризуется тем, что включает в себя эластичную манжету, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода, по периферии

манжеты установлены контрольные датчики, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр манжеты.

К достоинствам такого носителя относится то, что при прохождении участка трубопровода с незначительным геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной поверхности трубопровода.

Основным недостатком такого носителя является то, что из-за расположения датчиков в виде одного пояса предельно достижимое линейное разрешение инспекционного снаряда ограничено из-за конечного расстояния между соседними датчиками и размерами датчиков.

Кроме того, прохождение носителем участков трубопровода со значительными дефектами геометрии в его сечении сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками. При контроле трубопровода, состоящего из труб с существенно разной толщиной стенок труб, например, при наличии ранее отремонтированных участков трубопровода, на участках с увеличенной толщиной стенки, а также при наличии на поверхности трубопровода постороннего закреплённого предмета, прохождение носителя датчиков может сопровождаться смятием манжеты с потерей ориентации части датчиков.

Кроме того, установка датчиков снаружи приводит к повреждению датчиков на таких препятствиях, как подкладные кольца.

Прототипом заявленной группы изобретений является известный носитель датчиков 34 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией.

Носитель характеризуется тем, что выполнен в виде цилиндрической эластичной манжеты, ленточные выпуклости которой образуют цилиндр, диаметр

которого больше внутреннего диаметра трубопровода, датчики расположены в ленточных углублениях манжеты, ленточные выпуклости и углубления ориентированы под острым углом к оси манжеты.

К достоинствам такого носителя относится то, что установленные под углом к оси носителя датчики позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перефытием зон, контролируемых отдельными датчиками; установка датчиков в углублениях манжеты предохраняет их от повреждений на таких препятствиях, как подкладные кольца; при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной и недеформированной поверхности трубопровода как вдоль оси, так и по периметру трубопровода.

К недостаткам такого носителя относится то, что установка на эластичной манжете большого числа датчиков с подключенными к ним кабелями (с целью получения высокого линейного разрешения) или использование достаточно тяжёлых датчиков (например, магнитных) при большой длине и малой толщине манжеты и, соответственно, хорошей эластичности, приводит к деформации эластичной манжеты под суммарным весом датчиков и кабелей с образованием зазора между датчиками в верхней части эластичной манжеты и внутренней поверхностью трубопровода, наличие зазора препятствует равномерному прижиму манжеты к внутренней стенке трубы при заполнении камеры запуска транспортируемой средой. Увеличение же жёсткости манжеты (во избежание указанного явления) сопровождается потерей эластичности манжеты при огибании дефектов геометрии трубопровода и образованию зазоров между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода вблизи дефекта геометрии.

Кроме того, зазоры между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода возникают при огибании дефектов геометрии датчиками.

установленными вблизи передней стенки манжеты, способность которой сжиматься в плоскости, проходящей через ось носителя, существенно меньше, чем на участке манжеты, удалённом от её передней стенки.

В заявленной группе изобретений решается задача уменьшения числа диагностических пропусков инспекционных снарядов и уменьшения, соответственно, времени ограничения потока перекачиваемого продукта благодаря достигаемым при использовании заявленных изобретений техническим результатам.

Основной технический результат (общий для всех вариантов группы), получаемый в результате реализации любого из описываемых ниже изобретений - повышение достоверности прогнозирования работоспособности трубопровода по результатам внутритрубной инспекции трубопроводов, имеющих дефекты геометрии различных типов в сечении, а также состоящих из труб с различной толщиной стенки и имеющих отремонтированные участки. Для всех вариантов группы результат достигается за счёт повышения разрешения при дефектоскопии трубопровода (за счёт увеличения допустимого для установки числа датчиков и равномерности прилегания датчиков к стенке) при одновременном уменьшении пропусков данных по дистанции, и, соответственно, увеличении информативности диагностических данных по каждому выявленному дефекту.

Дополнительный технический результат, общий для всех вариантов заявленной группы изобретений, который является самостоятельным звеном механизма достижения указанного ранее основного технического результатауменьшение доли датчиков, ориентация которых относительно внутренней поверхности трубопровода меняется при прохождении носителем дефекта геометрии в сечении трубопровода благодаря увеличению количества независимо

(-o

друг от друга закреплённых и сориентированных датчиков в области дефекта геометрии трубы.

Каждый из носителей датчиков, характеризующийся признаками, соответствующими одному или нескольким заявленным вариантам группы, имеет предпочтение в использовании в зависимости от типа и состояния обследуемого трубопровода и типа его геометрических дефектов.

Так, при обследовании трубопроводов с вмятинами предпочтительны указанные ниже варианты заявленной группы изобретений:

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом эластичность носителя с указанными ниже параметрами, обеспечивая (при любой необходимой длине носителя) проходимость носителя на поворотах и в сужениях в сечении (в том числе образованных дефектами геометрии в сечении), позволяет увеличить число датчиков и улучшить равномерность прилегания датчиков к стенке.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя множество кинематически соединённых между собой указанных манжет.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

в манжете выполнены разрезы под углом от О до 30 градусов к оси манжеты, протяжённость разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяжённости манжеты.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

манжета выполнена составной и включает в себя переднюю часть, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и скреплённую с ней заднюю цилиндрическую часть. Передняя часть манжеты выполнена по форме близкой к конической или эллиптической, или параболической.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя упругую опору в виде диска и/или манжеты, и/или упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в средней и/или задней её части, манжета с посадочными местами для датчиков своей внутренней частью опирается на опору.

В развитие описанной выше первой подгруппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,

протяжённость манжеты в направлении её оси составляет не менее диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,

носитель включает в себя также установленную в передней и/или в задней части носителя эластичную манжету, периферийная поверхность которой вписывается в концентрический с трубопроводом цилиндр, в периферийных частях манжеты выполнены разрезы или выточки, ориентированные в плоскости, проходящей под углом от О до 45 градусов к оси носителя,

внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета,

манжета выполнена гофрированной, носитель включает в себя опору в виде эластичного элемента с осевой симметрией, установленную на корпусе соосно с манжетой, задняя часть манжеты скреплена с указанной опорой,

в предпочтительном исполнении носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде дисков и/или манжет, и/или гофрированных элементов с осевой симметрией, опоры установлены соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опоры,

посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика.

При обследовании трубопроводов из разнотолщинных труб предпочтительны указанные ниже варианты заявленной группы изобретений:

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что использование полозов (и опор) с указанными ниже параметрами позволяет разделить функции прижима датчиков и

огибания препятствий, и полозы обеспечивают прижим с необходимой жёсткостью, а огибание достигается за счёт множественности держателей.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных дисков и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных упругих элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя опору в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией, а также установленные на опоре полозы с посадочными местами для датчиков. Полозы выполнены жёсткими или эластичными (из эластичного материала).

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя корпус и множество неэластичных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы кинематически соединены с корпусом и/или с соседними полозами упругими элементами из эластичного материала.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя множество кинематически соединённых держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, а также несколько упругих кольцеобразных элементов, держатели датчиков соединены с указанными упругими кольцеобразными элементами.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя пояс кинематически соединённых держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скреплённые с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец.

В развитие описанной выше второй подгруппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,

носитель включает в себя, по крайней мере, три опоры в виде эластичных дисков и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков,

носитель включает в себя, по файней мере, две опоры в виде эластичных манжет с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков.

толщина диска составляет от 0,01 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина манжеты составляет от 0,005 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих V-образных элементов,

посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под углом от 20 до 45 градусов к оси носителя, количество рядов на полозе составляет не менее трёх, носитель включает в себя не менее четырёх кольцеобразных элементов, с которыми соединены держатели датчиков; кольцеобразные элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений. Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные по спиральной линии вокруг оси носителя, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях держателей.

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что прижатие элементов к стенке трубы задаётся упругостью элементов каждого держателя независимо от элементов соседнего держателя, поэтому отступ датчика от внутренней поверхности трубопровода практически не меняется при прохождении носителя через дефект геометрии. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются, и кольцевые держатели могут обеспечить достаточно жёсткий прижим, а огибание достигается за счёт множественности держателей, периферийные части которых испытывают деформацию независимо от соседних кольцеобразных держателей.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой кольцеобразные держатели датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединённых между собой элементах кольцеобразных держателей.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

включает в себя соединённые между собой упругие кольца с посадочными местами для датчиков.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

включает в себя множество упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, в которых выполнены посадочные места для датчиков.

Протяжённость элементов вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

В развитие описанной выше третьей подгруппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, включает в себя спиралевидный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков, посадочные места образуют одну или несколько винтовых линий вокруг оси носителя.

IJOO I{L054

Протяжённость элементов (держателей, колец) вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

Внешние поверхности кольцеобразных держателей проходят по цилиндрической поверхности, соответствующей внутренней поверхности трубопровода, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях кольцеобразных держателей и образуют ряды, ориентированные по спиральной линии вокруг оси носителя, элементы кольцеобразного держателя с посадочными местами для датчиков упруго соединены с соседними элементами того же кольцеобразного держателя с посадочными местами для датчиков.

Носитель включает в себя не менее четырёх кольцеобразных держателей, расстояние между соседними кольцеобразными держателями составляет не более половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель датчиков,

ширина кольцеобразного держателя (вдоль оси носителя) много меньше указанного диаметра и составляет не более 0,25 указанного диаметра.

Выполнение держателя с шириной в указанных пределах наиболее предпочтительно для огибания дефектов геометрии трубы и проходимости носителя через повороты и сужения.

Угол между направлением оси кольцеобразного держателя и направлением оси трубопровода составляет от О до 30 градусов.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий или вырезов, или углублений, количество посадочных мест (соответствующих отверстий или углублений) для датчиков на одном кольцеобразном держателе составляет от 0,3 до 10 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанный держатель.

В возможном варианте реализации носитель включает в себя установленные в посадочных местах датчики, датчики вписываются в цилиндр.

диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются кольцеобразные держатели.

В предпочтительном исполнении кольцеобразные держатели выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений.

В кольцах (в выпуклых частях колец) выполнены углубления или отверстия, или вырезы для датчиков,- обеспечивающие установку датчиков и беспрепятственное распространение ультразвука или светового (электромагнитного) потока от датчика (ультразвукового, оптического, электромагнитного соответственно) к стенке трубопровода.

В возможных подвариантах реализации;

кольцеобразный держатель содержит жёсткие звенья, а также упругие и/или шарнирные соединения между звеньями;

кольцеобразный держатель содержит жёсткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями;

кольцеобразный держатель вписывается в цилиндр, диаметр которого меньше внутреннего диаметра трубопровода, но не менее половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель;

последовательно соединённые между собой кольцеобразные держатели образуют спираль вофуг оси носителя;

кольцеобразные держатели установлены соосно, оси держателей совпадают с осью трубопровода;

кольцеобразные держатели жёстко или упруго скреплены с соседними кольцеобразными держателями планками и/или стержнями, которые выполнены жёсткими или упругими;

носитель включает в себя соединённые с кольцеобразными держателями опорные элементы, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются кольцеобразные держатели, кольцеобразные держатели расположены между указанными опорными элементами, опорные элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец и/или упругих манжет, и/или упругих дисков.

Выбор варианта крепления держателей между собой и исполнение держателей определяются типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода (газопровода, имеющего сухие стенки, или нефтепровода, в котором нефть играет роль смазки при скольжении по стенке): при большем диаметре предпочтительны жёсткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре предпочтительны упругие звенья и связи.

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующего варианта состоит в том, что прижатие кинематически связанных элементов к стенке трубы задаётся силой упругого отжатия элемента под полозом независимо от силы прижатия элемента под соседним полозом, и отступ датчика от внутренней поверхности трубопровода, задаваемый прокладкой в виде полоза, практически не меняется при прохождении носителя через дефект геометрии. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются, и улучшение огибания препятствий за счёт множественности прокладок в виде полозов и их эластичности не влияет на силу прижима элементов, которая в этом случае может быть достаточно большой. Кроме того, реализация указанных вариантов группы позволяет предохранять датчики от их повреждения в местах дефектов геометрии, а также предупредить

изнашиваемость элементов с датчиками, производя замену только прокладок по мере их износа.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя множество кинематически соединённых элементов с посадочными местами для датчиков, а также соединённые с элементами способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

В развитие описанного выше варианта с эластичными прокладками:

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,

носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между полозами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

носитель включает в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, а также множество прокладок между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода, элементы с посадочными местами для датчиков выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя,

каждый полоз образует прокладку между несколькими кинематически соединёнными элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней

поверхностью трубопровода, полозы закреплены на элементах с посадочными местами для датчиков, в полозах выполнены сквозные отверстия и/или вырезы в областях между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода, что позволяет устанавливать как магнитные, так и ультразвуковые (оптические) датчики, обеспечивая беспрепятственное распространение ультразвука или светового (электромагнитного) потока от датчика к стенке трубопровода.

Полозы ориентированы вдоль спиральной (винтовой) и/или кольцевой линий вокруг оси носителя; угол между направлением полоза и направлением оси носителя составляет от О до 30 градусов; носитель включает в себя упругие элементы, выполненные способными отжимать указанные полозы и/или элементы с посадочными местами для датчиков в радиальном направлении от оси носителя.

В предпочтительном подварианте реализации полозы выполнены эластичными, толщина полоза составляет не менее 0,01 и не более 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, ширина полоза составляет не менее 0,02 и не более 0,4 указанного диаметра.

Заданный диапазон был найден как оптимальный для равномерного огибания характерных дефектов геометрии трубы- с одной стороны, и избежания разориентации соседних элементов с датчиками- с другой стороны.

В возможных исполнениях носителя последовательно соединённые между собой полозы образуют спираль (винтовую линию) вокруг оси носителя, или полозы образуют соосные с осью трубопровода кольца и/или кольцеобразные сборки.

полоз содержит жёсткие звенья, упругие и/или шарнирные соединения между звеньями;

полоз содержит жёсткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями;

посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий и/или вырезов, и/или углублений и образуют ряды, ориентированные по спиральной линии вокруг оси носителя, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях элементов.

Выбор варианта крепления держателей между собой и исполнение держателей определяются типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода: при большем диаметре и сухой поверхности трубопровода предпочтительны жёсткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре и обследовании нефтепровода предпочтительны упругие звенья и связи.

В предпочтительном исполнении элементы с посадочными местами для датчиков выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений.

Количество посадочных мест для датчиков в одном кольце составляет от 0,3 до 10 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо.

Носитель включает в себя опорные элементы, соединённые с элементами с посадочными местами для датчиков, опорные элементы вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются элементы с посадочными местами для датчиков, элементы с посадочными местами для датчиков расположены между указанными опорными элементами.

опорные элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец и/или упругих манжет, и/или упругих дисков.

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии кинематическое соединение с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, обеспечивая (при любой необходимой длине носителя) проходимость носителя на поворотах и в сужениях в сечении (в том числе образованных дефектами геометрии в сечении) благодаря способности корпуса изгибаться, позволяет выполнять прижатие элементов к внутренней поверхности трубопровода с достаточной силой независимо от места расположения элемента на корпусе; функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя корпус и множество соединённых с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен способным изгибаться.

Протяжённость неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя корпус и множество соединённых с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жёсткие звенья, а также упругие соединения между звеньями.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя корпус и множество соединённых с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями. Упругие звенья выполнены из эластичного материала.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя корпус и множество соединённых с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен на основе (в виде) жгута или троса, или шланга, или сильфона, или пружины, или упругой полосы.

В развитие описанной выше четвёртой подгруппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,

корпус содержит жёсткие звенья, а также упругие и/или шарнирные соединения между звеньями, или

корпус содержит жёсткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями, упругие звенья выполнены из эластичного материала,

элементы с посадочными местами для датчиков выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя,

корпус имеет ось симметрии, совпадающую с осью трубопровода, элементы с посадочными местами для датчиков образуют с корпусом упругие и/или шарнирные соединения (с помощью шарнирных механизмов); протяжённость неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,

нижняя граница допустимого радиуса изгиба оси носителя составляет не более трёх диаметров цилиндра, в который вписывается носитель (в предпочтительном исполнении не более 1,5 указанного диаметра).

Протяжённость неизгибаемого участкаи и радиус изгиба определяют эффективность сглаживания смещений соседних элементов с датчиками при прохождении дефектов геометрии трубы и на поворотах и определяют возможность обследования трубопровода в зависимости от использованной в его составе арматуры.

Выбор исполнения корпуса определяется типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода: при большем диаметре и сухой поверхности трубопровода предпочтительны жёсткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре и обследовании нефтепровода предпочтительны упругие звенья и связи.

В предпочтительном исполнении элементы с посадочными местами для датчиков выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений. Количество посадочных мест для датчиков в одном кольце

составляет от 0,3 до 10 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо.

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии ряд сгруппированных элементов испытывает изгиб, и к внутренней поверхности трубопровода прижимаются как элементы с датчиками в зоне деформации трубы, так и элементы с датчиками в недеформированной зоне трубы, при этом способность огибать дефекты геометрии задаётся относительной подвижностью между соседними элементами в каждом ряду независимо от эластичности материала, из которого изготовлены сгруппированные элементы; функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый элемент ряда кинематически соединён с соседними элементами ряда.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с соседними элементами того же ряда.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные соединения с соседними элементами того же ряда, шарнирные соединения между соседними элементами ряда образованы поверхностями элементов ряда в местах контакта соседних элементов ряда.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд образован примыкающими друг к другу элементами.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут упругим элементом, способным изгибаться.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд

элементов стянут эластичным элементом в виде жгута или троса, или ленты, или трубки, или сильфона, или пружины.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, соседние элементы в каждом ряду прижаты друг к другу.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя соединённые между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, сгруппированные элементы имеют центрирующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы, выполненные в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента.

В развитие описанной выше пятой подфуппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, элементы с посадочными местами для датчиков выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя.

носитель включает в себя подпружинивающие элементы, скреплённые с рядами сгруппированных элементов (с элементами рядов) и выполненные

способными отжимать сгруппированные элементы в радиальном направлении от оси носителя, каждый ряд элементов ориентирован вдоль спиральной и/или кольцевой линий вокруг оси носителя, ряд сгруппированных элементов имеет поверхности, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода.

Ориентация рядов датчиков обеспечивает перекрытие датчиками всего периметра в сечении трубопровода.

В возможных вариантах реализации:

элементы ряда образуют упругие соединения с соседними элементами того же ряда, упругие соединения между соседними элементами ряда образованы с помощью упругих (эластичных) элементов (пластин и/или пружин), каждый из которых закреплён, по файней мере, на двух соседних элементах ряда, упругие элементы выполнены способными отжимать сгруппированные элементы в радиальном направлении от оси носителя;

ряды (соседние) сгруппированных элементов образуют шарнирные и/или упругие соединения с другими (соседними) рядами, элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с элементами другого (соседнего) ряда;

ряды (соседние) сгруппированных элементов образуют шарнирные соединения с другими (соседними) рядами, элементы ряда образуют шарнирные соединения с элементами другого (соседнего) ряда, шарнирные соединения между (соседними) рядами или элементами разных (соседних) рядов образованы шарнирными механизмами;

ряды (соседние) сгруппированных элементов образуют упругие соединения с другими (соседними) рядами, упругие соединения между разными (соседними) рядами образованы с помощью упругих элементов, каждый из которых закреплён, по крайней мере, на двух рядах (соседних), упругие элементы выполнены

способными отжимать сгруппированные элементы в радиальном направлении от оси носителя;

элементы ряда образуют упругие соединения с элементами другого (соседнего) ряда, упругие соединения между элементами разных (соседних) рядов образованы с помощью упругих (эластичных) элементов (пластин и/или пружин), каждый из которых закреплён, по крайней мере, на двух элементах, относящихся к разным (соседним) рядам, упругие (эластичные) элементы выполнены способными отжимать сгруппированные элементы в радиальном направлении от оси носителя.

Носитель включает в себя корпус, ряды сгруппированных элементов соединены с корпусом с помощью упругих и/или шарнирных механизмов;

Выбор варианта крепления рядов к корпусу и фепления элементов в рядах определяются типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода: при большем диаметре и сухой поверхности трубопровода предпочтительны жёсткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре и обследовании нефтепровода предпочтительны упругие звенья и связи.

Носитель включает в себя эластичные дисковые и/или манжетные опоры, установленные на корпусе соосно с осью носителя, ряды сгруппированных элементов установлены на указанных опорах;

носитель включает в себя эластичные кольцевые опоры, установленные на корпусе соосно с осью носителя, ряды сгруппированных элементов установлены на указанных опорах; в предпочтительном исполнении кольцевые опоры выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий или вырезов, или углублений и образуют ряды, ориентированные по спиральной линии вокруг оси носителя, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях элементов.

В предпочтительном исполнении: сгруппированные элементы выполнены из износостойкого (полимерного) материала и имеют центрирующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы, выполненные в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента, выступы образованы металлическими элементами, закреплёнными в сгруппированных элементах, центрирующие элементы образуют шарнирные соединения между соседними элементами ряда.

Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии держатель (элемент) огибает препятствие: в начале движения передняя часть держателя ближе к оси трубопровода, чем задняя, в конце огибающего движения задняя часть держателя пояса ближе к оси трубопровода, чем передняя. При этом соседние по периметру вокруг оси носителя держатели пояса над бездефектными участками трубопровода не производят аналогичных огибающих движений, и отступ между датчиками, установленными в этих держателях, и внутренней поверхностью трубопровода, практически не меняется. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются, и жёсткий прижим, обеспечиваемый упругими элементами, не влияет на способность держателей огибать препятствия указанным образом.

.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя пояс кинематически соединённых держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, сфеплённые с указанными держателями за края держателей как с одной, так и с другой стороны пояса держателей относительно плоскости пояса.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя пояс кинематически соединённых держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скреплённые с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя два пояса радиально расходящихся упругих рычагов по разные стороны от пояса держателей, рычаги одного пояса установлены навстречу рычагам второго пояса.

Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что

носитель включает в себя пояс кинематически соединённых держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скреплённые с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих элементов из эластичного материала, средняя толщина упругого элемента составляет 0,02-0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается

носитель, длина способной изгибаться части упругих элементов составляет 0,050,5 указанного диаметра.

В развитие описанной выше шестой подгруппы заявленной группы изобретений: носитель датчиков характеризуется признаками нескольких описанных выше вариантов подгруппы;

носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,

включает в себя подпружинивающие элементы, скреплённые с указанными держателями, держатели или подпружинивающие элементы включают в себя эластичные элементы, выполненные способными скользить по внутренней поверхности трубопровода в зоне перед и/или после посадочных мест для датчиков. Подпружинивающие элементы включают в себя рычаги, установленные под углом от 30 до 80 градусов к оси носителя. В возможном варианте подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец, подпружинивающие элементы выполнены способными радиально отжимать указанные держатели в направлении от оси носителя.

Эластичные элементы перед датчиками позволяют уменьшить отскок и сгладить вибрации при проходе носителем в трубопроводе препятствия, образованного дефектом геометрии в сечении трубы, с резкой границей.

На держателях пояса или на подпружинивающих элементах установлены прокладки, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода,которые могут иметь эластичность, необходимую для сглаживания вибраций, и износостойкость, достаточную для небольшого числа диагностических пропусков носителя с заменой износившихся эластичных элементов без замены держателей или подпружинивающих элементов.

В периферийных частях рычагов закреплены (заформованы или залиты) элементы фепления держателей, угловая ширина рычага в его периферийной части относительно оси носителя (в плоскости, перпендикулярной оси носителя,) составляет не более 45 градусов.

Указанное исполнение обеспечивает симметричное отжатие держателей от оси носителя и независимое огибание препятствий держателями, скреплёнными с разными рычагами.

Носитель включает в себя упругие элементы, упирающиеся в подпружинивающие элементы и отжимающие их радиально от сои носителя, указанные упругие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец, что позволяет выбирать материал рычагов достаточно эластичным для сглаживания вибраций на держателях независимо от необходимой силой отжатия держателей. В возможном исполнении носителя подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец.

Признаки упругих гофрированных колец в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий и/или вырезов, и/или углублений и образуют ряды, ориентированные по спиральной линии вокруг оси носителя, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях держателей, носитель включает в себя множество поясов держателей.

Для всех заявленных вариантов группы функции прижима датчиков и огибания препятствий обеспечиваются более независимым образом, чем для аналогов, или разделяются.

посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные по спиральной (винтовой) линии вокруг оси носителя, предпочтительно под углом от О до 30 градусов к оси носителя, что обеспечивает перекрытие датчиками всего периметра в сечении трубопровода, внешние поверхности колец (кольцеобразных элементов, кольцеобразных держателей) проходят вблизи внутренней поверхности трубопровода и вписываются в концентричный с трубопроводом цилиндр.

Упругие гофрированные кольца (кольцеобразные элементы или держатели), на которые ранее указывалось в отношении описанных вариантов, в предпочтительном исполнении характеризуются следующими ниже признаками.

Угол между направлением образующих гофр кольца и направлением оси кольца составляет от О до 45 градусов, гофры каждого кольца смещены относительно гофр соседних колец по углу вокруг оси кольца, внутренние поверхности гофр образуют цилиндр, диаметр которого составляет 0,3-0,9 диаметра цилиндра, в который вписывается кольцо, количество выпуклых частей гофр на одном кольце составляет 0,3-5,0 указанного диаметра, выраженного в дюймах, кольца жёстко или упруго скреплены с соседними кольцами, по файней мере, некоторые из колец скреплены между собой планками или стержнями, которые выполнены жёсткими или упругими.

В предпочтительном исполнении кольца выполнены из эластичного материала, средняя толщина кольца (средняя из расчёта интегральной толщины в плоскости, перпендикулярной оси кольца, по периметру кольца на величину периметра) составляет 0,01-0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо. Средняя ширина кольца (средняя из расчёта интегральной ширины в направлении оси кольца, по периметру кольца на величину периметра)

составляет не менее 0,01 и не более 0,4 диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо.

Гофры образуют пружинящие в плоскости кольца, ряды датчиков по винтовой лини обеспечивают перекрытие датчиками всего периметра в сечении трубопровода. При меньшем диаметре цилиндра ограничивается область сжатия кольца при прохождении носителем дефекта геометрии трубы; при большем внутреннем диаметре кольца или меньшем количестве выпуклых частей гофр ослабляются пружинные свойства колец; при количестве гофр, большем указанного, ограничивается область сжатия между складками гофр.

Заданный диапазон параметров был найден как оптимальный для равномерного прижима датчиков к внутренней поверхности трубопровода с учётом их веса с одной стороны, и способности пружины к деформации при прохождении вмятин и других дефектов геометрии- с другой стороны.

Угол между направлением оси кольца и направлением оси трубопровода составляет от О до 30 градусов, или последовательно соединённые между собой кольца образуют спираль (винтовую линию) вокруг оси носителя, или (в предпочтительном исполнении) кольца установлены соосно, оси колец совпадают с осью трубопровода.

В возможных вариантах реализации:

кольцеобразный элемент вписывается в цилиндр, диаметр которого меньше внутреннего диаметра трубопровода, но не менее половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель;

кольцеобразный элемент содержит жёсткие звенья, а также упругие и/или шарнирные соединения между звеньями;

кольцеобразный элемент содержит жёсткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями.

Выбор исполнения кольцеобразных элементов определяется типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода: при большем диаметре предпочтительны жёсткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре предпочтительны упругие звенья и связи.

Протяжённость держателя вдоль оси носителя составляет не более 0,4 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, угловая ширина держателя относительно оси носителя в плоскости, перпендикулярной оси носителя, составляет не более 60 градусов,- увеличение ширины держателя выше указанной ослабляет способность огибать дефекты геометрии.

Датчики могут быть закреплены следующим образом:

1)Посадочное место для контрольного датчика выполнено в виде закреплённой в элементе (держателе) втулки под датчик с резьбой на части втулки, выступающей над элементом, под накидную гайку. Датчики установлены во втулках и зажаты накидными гайками.

2)Посадочное место для датчика выполнено в виде отверстия, вблизи края отверстия в стенке, образованной отверстием, имеется паз под стопорное кольцо, датчики утоплены в указанных отверстиях и зажаты стопорными кольцами.

Предпочтительно использование заявленного носителя по любому из вариантов с ультразвуковыми датчиками.

На фиг.1 изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с расположением датчиков на элементах эластичной манжеты;

на фиг.2 изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с расположением держателей датчиков на элементах эластичной манжеты;

на фиг.З изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с расположением датчиков в держателях в виде жёстких полозов;

на фиг.4 изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с расположением датчиков в держателях в виде эластичных полозов;

на фиг.5 изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с кольцеобразными держателями датчиков;

на фиг.б изображён корпус носителя датчиков, выполненный способным изгибаться;

на фиг.7 изображена секция носителя датчиков в одном из конструктивных исполнений с полозами;

на фиг.З изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений с рядами сгруппированных элементов сдатчиками;

на фиг.9 изображена секция носителя датчиков в одном из конструктивных исполнений с поясом держателей датчиков;

на фиг.10 изображена секция носителя датчиков в одном из конструктивных исполнений с держателями датчиков, установленными на кольцеобразных элементах.

В результате решения задачи уменьшения числа диагностических пропусков инспекционных снарядов и уменьшения времени ограничения потока перекачиваемого продукта, а также повышения эффективности внутритрубного обследования магистральных трубопроводов были разработаны внутритрубные дефектоскопы (внутритрубные инспекционные снаряды) для обследования нефтепроводов, газопроводов, конденсатопроводов, нефтепродуктопроводов номинальным диаметром от 10 до 56. Внутритрубный инспекционный снаряд включает в себя, как правило, одну или несколько секций, образующих

взрывонепроницаемые оболочки, и носитель датчиков. В оболочках располагается источник питания и электронная аппаратура для измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений на основе бортового компьютера, управляющего работой инспекционного снаряда в процессе его движения внутри трубопровода. На корпусе снаряда установлены полиуретановые манжеты, обеспечивающие центровку снаряда внутри трубопровода и продвижение снаряда потоком перекачиваемой по трубопроводу среды, а также одометры, измеряющие пройденную внутри трубопровода дистанцию.

На фиг. 1-10 представлены варианты исполнения носителей датчиков, характеризуемых признаками заявленной группы изобретений.

Носитель датчиков, изображённый на фиг.1, характеризуется признаками по первой описанной выше подгруппе изобретений;

носитель датчиков, изображённый на фиг.2, характеризуется признаками по первой и второй описанным выше подгруппам изобретений;

носитель датчиков, изображённый на фиг.З, характеризуется признаками по второй описанной выше подгруппе изобретений;

носитель датчиков, изображённый на фиг.4, характеризуется признаками по второй описанной выше подгруппе изобретений и варианту с эластичными прокпадками;

носитель датчиков, изображенный на фиг.5, и корпус которого изображён на фиг.6, характеризуется признаками по третьей и четвёртой описанным выше подгруппам изобретений;

носитель датчиков, секция которого изображена на фиг.7, характеризуется признаками по третьей описанной выше подгруппе изобретений и варианту с эластичными прокладками;

носитель датчиков, изображённый на фиг.8, характеризуется признаками по пятой описанной выше подгруппе изобретений;

носитель датчиков, секция которого изображена на фиг.9, характеризуется признаками по шестой описанной выше подгруппе изобретений;

носитель датчиков, секция которого изображена на фиг. 10, характеризуется признаками по описанным выше второй и шестой подгруппам изобретений.

На фиг.1 изображена секция носителя датчиков в одном из исполнений. Носитель датчиков включает в себя: гофрированную эластичную манжету 101, периферийные части которой способны скользить по внутренней поверхности трубопровода, а также установленную в передней части носителя ведущую манжету 102, в которой могут быть выполнены разрезы или выточки, ориентированные в плоскости, проходящей под углом от О до 45 градусов к оси носителя, указанные манжеты закреплены на фланце 103 с элементом крепления 104 к аппаратным секциям инспекционного снаряда. В манжете имеются выпуклые 105 и вогнутые 106 части гофр. Датчики 107 установлены в выпуклых частях гофр манжеты с помощью скоб 108, имеющих отверстия под датчики 107. В задней части манжеты установлена опора 110. Протяжённость манжеты в направлении её оси составляет около 1,3 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, количество посадочных мест в ряду составляет 16, внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет около 0,75 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. Количество выпуклых частей гофр на одной манжете составляет 14, что составляет 0,5 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается манжета (28). В другом возможном исполнении диаметр

цилиндра составляет 10, и количество вылуклостей гофр составляет 8, т.е. 0,8 указанного диаметра.

На фиг.1 изображена одна из секций носителя, который может включать в себя две-три шарнирно соединённые секции.

В предпочтительном исполнении носитель включает в себя две опоры в виде эластичных дисков, установленные соосно с манжетой, которая опирается на указанные опоры. Манжета может быть выполнена составной и включать в себя переднюю часть 109, внешний диаметр которой увеличивается в налравлении от передней к задней части, и скреплённую с ней заднюю цилиндрическую часть.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика, в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом около 18 градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя.

На фиг.2 изображён носитель датчиков в другом конструктивном исполнении. Секция носителя датчиков включает в себя: эластичную манжету 201, периферийные части которой способны скользить по внутренней поверхности трубопровода, а также установленную в передней части носителя ведущие манжеты 202, в которых могут быть выполнены разрезы или выточки, ориентированные в плоскости, проходящей под углом от О до 45 градусов к оси носителя, манжеты передней секции закреплены на фланце 203, на котором установлен также элемент крепления 204 к аппаратным секциям инспекционного снаряда. Манжеты задней секции зафеплены на фланцах, шарнирно соединённых с фланцем 203. В манжете 201 выполнены радиальные разрезы 205.

Держатели 206 датчиков являются элементами эластичной манжеты 201 или выполнены в виде отдельных (возможно, жёстких) полозов, закрепляемых на эластичной манжете. Датчики 207 установлены в держателях 206. Посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, количество посадочных мест в ряду составляет от 4 до 8, внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет около 0,75 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. На фиг.2 изображён двух-секционный носитель, который может включать в себя три и более шарнирно соединённые секции.

В предпочтительном исполнении носитель включает в себя две опоры в виде эластичных дисков или манжет, установленные соосно с манжетой, которая опирается на указанные опоры. Манжета может быть выполнена составной и включать в себя переднюю часть 209, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и сфеплённую с ней заднюю цилиндрическую часть. Протяжённость полозов 206 составляет 0,3 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель (28), толщина полоза составляет 0,05 указанного диаметра.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика, в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом около 18 градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя.

На фиг.З изображён носитель датчиков в одном из конструктивных исполнений. Секция носителя датчиков включает в себя: держатели датчиков 306 и эластичные рычаги 301, периферийные части которых способны скользить по

внутренней поверхности трубопровода, установленные в передней и задней части носителя ведущие манжеты 302, в которых могут быть выполнены разрезы или выточки, ориентированные в плоскости, проходящей под углом от О до 45 градусов к оси носителя. Элементы передней секции зафеплены на фланце 303, на котором установлен элемент фепления 304 к аппаратным секциям инспекционного снаряда. Элементы задней секции носителя закреплены на фланцах, шарнирно соединённых с фланцем 303. Держатели 306 датчиков соединены с фланцами с помощью шарнирных механизмов 308 (в другом возможном исполнении держатели могут быть закреплены упругими элементами, в том числе, рычагами 301. Датчики 307 установлены в держателях 306. Посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, количество посадочных мест в ряду составляет от 4 до 8. На фиг.З изображён двух-секционный носитель, который может включать в себя три и более шарнирно соединённые секции.

В предпочтительном исполнении носитель включает в себя две опоры в виде эластичных дисков или манжет, установленные соосно с манжетой, которая опирается на указанные опоры. Протяжённость полозов 306 составляет 0,3 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель (28), толщина полоза составляет 0,05 указанного диаметра. (В другом исполнении протяжённость указанных полозов может составлять 0,7 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель).

Манжета 302 является опорой, с которой соединены держатели 306 датчиков и рычаги 308. Толщина манжеты составляет 0,02 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель (28). В другом исполнении носитель может включать в себя две и более указанных опоры. Полозы соединены с соседними

полозами упругими элементами из полимерного материала (полиуретана) или из нержавеющей или пружинной стали в виде V-образных элементов.

На одном полозе выполнены 16 посадочных мест для датчиков, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под углом около 20 градусов к оси носителя, на каждом полозе по три ряда, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий диаметром около 14мм. Полозы сгруппированы в пояса полозов, установленных вокруг оси носителя. Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика, в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом около 18 градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя.

На фиг.4 изображена секция носителя датчиков в другом исполнении (для большей иллюстративности изображена устанавливаемая на корпусе секция носителя). Носитель датчиков включает в себя: полозы 401, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода. Каждый полоз 401 закреплён на опоре с помощью болтовых соединений через сквозные отверстия 402 в полозах 401. Ультразвуковые датчики 403 закреплены в отверстиях скоб 404, которые, в свою очередь, закреплены в полозах 401. Угол между направлением полоза и направлением оси носителя составляет около 10 градусов, полозы ориентированы вдоль кривой, образующей винтовую линию вокруг оси носителя.

Опора выполнена в виде фланца или эластичного диска или манжеты, ширина полоза составляет около 0,13 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, средняя толщина полоза составляет около 0,07 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, протяжённость указанных полозов составляет около 2 указанных диаметров цилиндра. Эластичные полозы соединены с

корпусом упругими элементами 405, которые являются элементами полозов или аналогичными эластичными элементами, соединёнными с полозами 401.

Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика. В посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. Корпус носителя включает в себя несколько шарНирно соединённых между собой стержня. В варианте, изображённом на фиг.7, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми и закреплены во втулках с помощью накидных гаек.

Носитель датчиков в одном из исполнений фиг.5, фиг.6 (для большей иллюстративности три кольцеобразных держателя в средней группе держателей не показаны) включает в себя: корпус 10 и 12 кольцеобразных держателей 11 в виде упругих гофрированных колец из эластичного материала с 8 выпуклыми участками гофр 12 и 8 посадочными местами для датчиков 13 в выпуклых частях гофр на каждом кольце, и 8 вогнутыми участками гофр 14; гофры каждого кольца смещены относительно гофр соседних колец по углу вокруг оси колец приблизительно на 4 градуса, внутренние поверхности гофр 15 образуют цилиндр, диаметр которого составляет около 60% диаметра цилиндра, в который вписывается кольцо. Расстояние между соседними кольцами составляет около 3% диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, ширина колец составляет около 10-15% указанного диаметра. Восемь выпуклых частей гофр на одном кольце составляет около 0,8 указанного диаметра, выраженного в дюймах, толщина кольца составляет около 0,07 указанного диаметра.

Кольца сгруппированы в 3 группы по 4 кольца, в задней части носителя и между группами элементов на корпусе носителя установлены гофрированные кольца 16 увеличенного диаметра, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого больше диаметра цилиндра, образуемого кольцами с датчиками и не менее внутреннего диаметра контролируемого трубопровода. В каждой из групп кольца скреплены между собой и с элементами увеличенного диаметра жёсткими элементами крепления 17, кольцевые элементы установлены соосно с осью трубопровода, в кольцах залиты жёсткие элементы 18, упирающиеся в соседние кольца.

В передней части носителя установлены металлический фланец 19 и конусный элемент 20, конусный элемент установлен между фланцем и кольцами. На фланце имеется элемент крепления 21 к аппаратурной части внутритрубного инспекционного снаряда. Ближнее к фланцу кольцо соединено с фланцем 19 жёсткими стержневыми элементами 22 фиг.6, проходящими через конусный элемент 20. Кольца и конусный элемент выполнены из полиуретана. В варианте, изображённом на фиг.5, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми и закреплены в посадочных местах для датчиков с помощью стопорных колец.

Кольцевые элементы установлены на корпусе 10 фиг.6, который способен изгибаться. Корпус включает в себя эластичный полиуретановый стержень 25 круглого сечения с сердечником в виде металлического троса, на стержне закреплены три крестообразных металлических фланца 26 фиг.5, фиг.6, с которыми соединены кольцевые элементы увеличенного диаметра 16 и соседние кольца с датчиками 11. В передней части корпуса на стержне закреплён фланец 19 фиг.5, фигб. Протяжённость неизгибающегося участка корпуса в его носовой части вдоль оси носителя составляет около 0,15 диаметра цилиндра, в который

вписывается носитель, нижняя граница допустимого радиуса изгиба оси носителя составляет около 1,5 диаметра указанного цилиндра.

В возможных вариантах исполнения корпус включает в себя три шарнирно соединённых между собой упругих стержня, соответствующих трём группам кольцевых элементов, на каждом из которых установлены по четыре кольцевых элемента с посадочными отверстиями для датчиков.

На фиг.7 изображена секция носителя датчиков в другом исполнении (для большей иллюстративности один из полозов на носителе не показан). Носитель датчиков включает в себя: полозы 31, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, а также кинематически соединённые элементы в виде упругих гофрированных кольцевых элементов 32 с 8 выпуклостями 33 гофр (и 8 вогнутостями 34 гофр соответственно), а также 8 посадочными местами для датчиков в выпуклых частях гофр 33 в виде сквозных отверстий. Кольцевые элементы установлены соосно с осью трубопровода. Каждый полоз 31 закреплён на 7 кольцевых элементах 32 с помощью заформованных (запитых) в полозе скоб

35и образует прокладку между кольцевыми элементами и внутренней поверхностью трубопровода. Скобы имеют отверстие под датчик, накидная гайка

36зажимает датчик 37 и прижимает полоз 31 к кольцевому элементу 32. Каждый кольцевой элемент вписывается в цилиндр, диаметр которого около 11, что несколько меньше внутреннего диаметра контролируемого трубопровода 12, для инспекции которого предназначен носитель. Угол между направлением полоза и направлением оси носителя составляет около 10 градусов, полозы ориентированы вдоль фивой, образующей винтовую линию вокруг оси носителя.

Восемь выпуклых частей гофр на одном кольцевом элементе составляет около 0,8 его диаметра, выраженного в дюймах, ширина кольцевого элемента

составляет около 0,05-0,10 его диаметра, толщина кольцевого элемента составляет около 0,07 его диаметра, толщина полоза составляет около 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается кольцо. Ультразвуковые датчики 37 вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются кольцевые элементы.

В передней части носителя установлены металлический фланец и конусный элемент 38, конусный элемент установлен между фланцем и кольцевыми элементами. На фланце закреплён элемент фепления к аппаратурной части внутритрубного инспекционного снаряда. Полозы связаны с фланцем жёсткими стержневыми элементами, проходящими через конусный элемент 38. Конусный элемент образует гофрированную конусную манжету. Кольцевые и конусные элементы выполнены из полиуретана.

В передней части носителя установлены радиально расходящиеся от оси эластичные ласты 39, периферийные края ласт способны испытывать упругую деформацию в плоскости, проходящей через ось носителя. Ласты выполнены из полиуретана и установлены таким образом, что посадочные места для датчиков проецируются на ласты в плоскости, перпендикулярной оси носителя, ласты образуют упругую связь с носителем в местах их закрепления на корпусе носителя. В варианте, изображённом на фиг.7, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми, линзы ультразвуковых датчиков образуют поверхность, диаметр которой превышает диаметр поверхности, образуемой выпуклостями кольцевых элементов. Корпус носителя включает в себя несколько шарнирно соединённых между собой стержня. В варианте, изображённом на фиг.7, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми и закреплены во втулках с помощью накидных гаек.

На фиг.8 изображён носитель датчиков в другом исполнении (для большей иллюстративности изображены только два ряда сгруппированных элементов с датчиками, остальные ряды устанавливаются аналогично). Носитель датчиков включает в себя: корпус 41 с установленными на нём манжетами 42 и шарнирно соединёнными рядами 43 прижатых друг к другу элементов 44 с посадочными местами для датчиков 45. Каждый ряд стянут металлическим тросом и ориентирован по винтовой линии вофуг оси носителя и образует угол около 10 градусов с осью носителя, элементы ряда образуют подвижные (шарнирные или упругие) соединения со своими соседними элементами ряда в местах стыка. Поверхности элементов, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода, образуют соосный с трубопроводом цилиндр. Каждый ряд в передней части носителя соединён с корпусом с помощью шарнира, в задней части носителя ряд соединён с эластичными опорными элементами 46, закреплёнными на корпусе 41.

Сгруппированные элементы каждого ряда имеют центрирующие относительно соседних сгруппированных элементов центрирующие элементы в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента, вьютупы образованы металлическими элементами, заформованными в сгруппированных элементах. Посадочное место для контрольного датчика выполнено в виде закреплённой в упругом элементе втулки под датчик с резьбой на части втулки, выступающей над упругим элементом, под накидную гайку. В передней части носителя установлены радиально расходящиеся от оси эластичные ласты 47, периферийные края ласт способны испытывать упругую деформацию в плоскости, проходящей через ось носителя. Ласты установлены таким образом, что посадочные места для датчиков проецируются на ласты в плоскости, перпендикулярной оси носителя, ласты образуют упругую связь с

носителем в местах их закрепления на носителе. В варианте, изображённом на фиг.8, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми. Манжеты 42, сгруппированные элементы 44, эластичные элементы 46 и ласты 47 выполнены из полиуретана. В варианте, изображённом на фиг.8, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми и закреплены во втулках с помощью накидных гаек.

На фиг.9 изображён другой вариант реализации носителя датчиков (для большей иллюстративности изображена секция носителя, устанавливаемая на корпусе). Носитель включает в себя: пояс держателей 51 с посадочными местами для датчиков 52, а также два пояса радиально расходящихся рычагов 53 в виде секторов манжет, установленных по разные стороны от пояса держателей навстречу друг другу, края держателей пояса с обеих сторон скреплены с периферийными частями соответствующих секторов манжет, на держателях установлены прокладки 54, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, прокладки 54 образуют пары по разные стороны от посадочных мест для датчиков. Носитель включает в себя корпус с установленными на краях фланцами, секторы 53 манжеты закреплены на фланцах с помощью болтов (шпилек), пропускаемых через сквозные отверстия 55 в рычагах (секторах) 53. С каждым сектором манжеты скреплены по три держателя. На фланце установлены пружинящие элементы, упирающиеся во внутреннюю часть секторов и распирающие их. Секторы 53 манжет и прокладки 54 выполнены из полиуретана, средняя толщина сектора составляет 0,06 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, в периферийных частях манжет заформованы (залиты) элементы крепления 56 держателей пояса 51. Угловая ширина сектора манжеты в его периферийной части составляет около 26 градусов, длина способной изгибаться части сектора составляет около 0,25 диаметра цилиндра, в который

вписывается носитель. В варианте, изображённом на фиг.9, контрольные датчики выполнены ультразвуковыми и закреллены во втулках с помощью накидных гаек.

На фиг. 10 изображён другой вариант реализации носителя датчиков. Секция носителя включает в себя корпус 61, упругие гофрированные кольца 62, держатели датчиков 63, закреплённые на кольцах 62. На корпусе 61 установлен фланец 64, на котором имеется элемент крепления 65 к аппаратурной части внутритрубного инспекционного снаряда, переднее кольцо 62 соединено с фланцем 64 с помощью шарнирных механизмов 66. Через элемент 68 корпуса 61 секция носителя шарнирно соединяется с другими секциями носителя. Протяжённость держателей вдоль оси трубопровода составляет около 0,4 в диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, ширина колец составляет около 0,05 диаметра цилиндра, в который вписывается кольцо, толщина кольца составляет около 0,07 указанного диаметра. В варианте, изображённом на фиг. 10, контрольные датчики 67 выполнены ультразвуковыми и закреплены в посадочных местах для датчиков с помощью стопорных колец.

Внутренние поверхности гофр 69 образуют цилиндр, диаметр которого составляет около 60% диаметра цилиндра, в который вписываются кольца. Шесть выпуклых частей гофр на одном кольце составляет около 0,6 его диаметра, выраженного в дюймах.

В любом описанном варианте реализации носитель датчиков может быть шарнирно соединён с аппаратными секциями инспекционного снаряда.

Устройство работает следующим образом:

помещают в трубопровод и включают перекачку продукта (нефти, газа, нефтепродукта) по трубопроводу. В процессе движения инспекционного снаряда внутри трубопровода измеряют диагностические параметры, характеризующие состояние трубопровода.

При ультразвуковом контроле ультразвуковые датчики периодически испускают ультразвуковые импульсы. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приёма отражённых импульсов. Полученные данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и (при необходимости) амплитудах импульсов оцифровывают, преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера.

При магнитном контроле стенки трубопровода намагничивают некоторую область стенки трубопровода и с помощью датчиков магнитного поля измеряют составляющие магнитного поля вблизи намагниченной области стенки трубопровода. Измерение магнитного поля производят путём периодического обращения к датчикам магнитного поля (путём опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции.

Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путём периодического обращения к датчикам иного типа (магнито-оптическим, оптическим, электромагнитно-акустическим, датчикам профиля сечения трубопровода, например, путём периодического обращения к датчикам угла поворота рычагов, прижимаемых к внутренней поверхности трубопровода, и иным датчикам), усиления импульсов с датчиков, оцифровки амплитуд и сохранения цифровых данных в накопителе.

По завершении контроля заданного участка трубопровода снаряддефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностического пропуска данные на компьютер вне снаряда.

Последующий анализ записанных данных позволяет идентифицировать дефекты стенки трубопровода и определить их положение на трубопроводе с целью последующего ремонта дефектных участков трубопровода.

Источники информации

1.GB939172 от 09 октября 1963г. МПК G01H

2.US3496457 от 03 ноября 1967г., НПК США 324/37

3.US3443211 от 06 мая 1969г., НПК США 324/37

4.US3449662 от 10 июня 1969г., НПК США 324/37

5.US3539915 от 10 ноября 1970г., НПК США 324/37

6.US3810384 от 14 мая 1974г., НПК США 73/67.8, МПК G01 N29/04

7.US3835374 от 10 сентября 1974г., НПК США 324/37 МПК G01R33/12

8.US3940689 от 24 февраля 1976г., НПК США 324/37, МПК G01R33/12

9.US3949292 от 06 апреля 1976г., НПК США 324/37, МПК G01R33/12

10.US3967194 от 29 июня 1976г., НПК США 324/37, МПК G01R33/12

11.US3973441 от 10 августа 1976г., НПК США 73/432, МПК G01В5/28

12.GB2020023 от 07 ноября 1979г., МПК G01S7/52

13.US4342225 от 03 августа 1982г., НПК США 73/432, МПК G01B5/28

14.US4457073 от 03 июля 1984г., НПК США 33/178, МПК Е21В47/08

15.SU1157443 от 23 мая 1985г., МПК G01N27/82

16.US4717875 от 05 января 1988г., НПК США 324/220, МПК Е21В47/02

17.US4598250 от 01 июля 1986г., НПК США 324/220, МПК G01 N27/72

19.DE3706660 от 15 сентября 1988г., МПК G01B21/14

20.US4910877 от 27 марта 1990г., НПК США 33/544, МПК G01B7/28

21.US4945306 от 31 июля 1990г., НПК США 324/220, МПК G01 N27/83

22.US4953412 от 04 сентября 1990г. НПК США 73/865.8, МПК G01B5/00

23.US5115196 от 19 мая 1992г., НПК США 324/220, МПК G01 N27/72

24.US3755908 от 27 октября 1992г., НПК США 33/544.3, МПК Е21847/08

25.US5460046 от 24 октября 1995г., НПК США 73/623, МПК G01 N29/24

26.DE19747551 от 23 декабря 1999г. МПК F17D5/02

27.DE3719492 от 13 апреля 1995г., МПК F17D5/06

28.US3529236 от 15 сентября 1970г. НПК США 324/37

29.US3543144 от 24 ноября 1970г. НПК США 324/37

30.US3786684 от 22 января 1974г., НПК США 73/432, МПК G01R3/12

31.RU2139469 от 10 01аября 1999г., МПК:Р1705/00

32.RU2139468 от 10 октября 1999г., МПК F17D5/00

33.US4098126 от 04 июля 1978г., MnK:G0185/28

34.US4807484 от 28 февраля 1989г., MnK:G0185/28 (эквиваленты: СА1307129, DE3626646, ЕР0255619, ES2026869, NO172956, NO873252).

Claims (27)

1. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных между собой указанных манжет.

2. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы под углом от 0 до 30^o к оси манжеты, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты.

3. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что манжета выполнена составной и включает в себя переднюю часть, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и скрепленную с ней заднюю цилиндрическую часть.

4. Носитель по п.3, отличающийся тем, что передняя часть манжеты выполнена по форме, близкой к конической, или эллиптической, или параболической.

5. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору в виде диска, и/или манжеты, и/или упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в средней и/или задней ее части, манжета с посадочными местами для датчиков своей внутренней частью опирается на опору.

6. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных дисков, и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных упругих элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков.

7. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией, а также установленные на опоре полозы с посадочными местами для датчиков.

8. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество неэластичных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы кинематически соединены с корпусом и/или с соседними полозами упругими элементами из эластичного материала.

9. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, а также несколько упругих кольцеобразных элементов, держатели датчиков соединены с указанными упругими кольцеобразными элементами.

10. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец.

11. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой кольцеобразные держатели датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразных держателей.

12. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя соединенные между собой упругие кольца с посадочными местами для датчиков.

13. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя множество упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, в которых выполнены посадочные места для датчиков.

14. Носитель по п.13, отличающийся тем, что протяженность элементов вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

15. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных элементов с посадочными местами для датчиков, а также соединенные с элементами способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода.

16. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен способным изгибаться.

17. Носитель по п.16, отличающийся тем, что протяженность неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель.

19. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также упругие соединения между звеньями.

20. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями.

21. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен на основе жгута, или троса, или шланга, или сильфона, или пружины, или упругой полосы.

22. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с соседними элементами того же ряда.

23. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные соединения с соседними элементами того же ряда, шарнирные соединения между соседними элементами ряда образованы поверхностями элементов ряда в местах контакта соседних элементов ряда.

24. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут эластичным элементом в виде жгута, или троса, или ленты, или трубки, или сильфона, или пружины.

25. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, соседние элементы в каждом ряду прижаты друг к другу.

26. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, сгруппированные элементы имеют центрирующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы, выполненные в виде выступов и пазов, так, что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента.

27. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя два пояса радиально расходящихся упругих рычагов по разные стороны от пояса держателей, рычаги одного пояса установлены навстречу рычагам второго пояса.

28. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих элементов из эластичного материала, средняя толщина упругого элемента составляет 0,02-0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, длина способной изгибаться части упругих элементов составляет 0,05-0,5 указанного диаметра.