RU2298783C1 - Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа - Google Patents

Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа Download PDF

Info

Publication number
RU2298783C1
RU2298783C1 RU2005141813/28A RU2005141813A RU2298783C1 RU 2298783 C1 RU2298783 C1 RU 2298783C1 RU 2005141813/28 A RU2005141813/28 A RU 2005141813/28A RU 2005141813 A RU2005141813 A RU 2005141813A RU 2298783 C1 RU2298783 C1 RU 2298783C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
sensor
detector
flaw detector
bracket
Prior art date
Application number
RU2005141813/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Максимилианович Попович (RU)
Александр Максимилианович Попович
Михаил Дмитриевич Косткин (RU)
Михаил Дмитриевич Косткин
Св тослав Евгеньевич Лисин (RU)
Святослав Евгеньевич Лисин
Original Assignee
Александр Максимилианович Попович
Михаил Дмитриевич Косткин
Святослав Евгеньевич Лисин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Максимилианович Попович, Михаил Дмитриевич Косткин, Святослав Евгеньевич Лисин filed Critical Александр Максимилианович Попович
Priority to RU2005141813/28A priority Critical patent/RU2298783C1/ru
Priority to PCT/RU2006/000688 priority patent/WO2007075127A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2298783C1 publication Critical patent/RU2298783C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013Arrangements for scanning
    • G01N27/902Arrangements for scanning by moving the sensors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов. Механизм содержит кронштейн, закрепленный на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча упомянутого первого рычага, а второй конец шарнирно прикреплен к корпусу. Механизм содержит также третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре первого рычага, а второй конец снабжен направляющим механизмом, выполненным с возможностью обеспечения перемещения датчика в вертикальной плоскости при изменении диаметра исследуемой трубы. Между третьим рычагом и кронштейном установлен пружинный механизм, работающий на сжатие и обеспечивающий прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы. Технический результат: обеспечение постоянного контакта датчика со стенкой трубы в местах закруглений и изменений диаметра трубы и практически постоянного расположения датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа при значительных изменениях диаметров исследуемой трубы. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, точнее к устройству механизма крепления датчика внутритрубного дефектоскопа.
Как правило, датчики дефектоскопа устанавливаются концентрично по периметру корпуса дефектоскопа для того, чтобы в процессе контроля состояния трубы перекрыть всю ее поверхность. Однако труба не представляет собой идеальное тело. В процессе движения внутритрубный дефектоскоп проходит закругления, участки трубы различного диаметра или различной толщины стенок.
Механизм крепления датчика внутритрубного дефектоскопа в процессе его движения должен обеспечить плотное прилегание датчика к стенке трубы и постоянную его ориентацию в радиальном направлении относительно продольной оси корпуса дефектоскопа.
Известны различные системы датчиков внутритрубного дефектоскопа.
Система датчиков по патенту США 4330748, публикация 18 мая 1982 года, МПК: G01R 033/00; G01N 027/72; G01N 027/82, а также патенту США 4468619, публикация 28 августа 1984, МПК G01N 027/82, содержит датчики, установленные на основания - салазки, расположенные по периметру корпуса дефектоскопа. Основание представляет собой согнутую в виде параллелограмма гибкую пластину, закрепленную посередине к основанию на корпусе дефектоскопа. Одна ветвь пластины является опорой для датчиков, другая поддерживает опору от отгибания от стенки трубы в месте закрепления датчиков.
Данная система датчиков дефектоскопа благодаря своей жесткости в поперечном направлении обеспечивает постоянную ориентацию этих датчиков в радиальном направлении, однако плохо обеспечивает постоянное прилегание датчиков к поверхности трубы, так как из-за жесткости системы может отслеживать только малые изменения диаметра.
Система датчиков по патенту США 5864232, публикация 26 января 1999 года, МПК G01N 027/72, содержит датчики, установленные на держателях, каждый из которых закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов. Рычаги разнесены в продольном направлении в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа и способны поворачиваться в этой плоскости. Каждый указанный рычаг имеет ось вращения в месте крепления держателя к рычагу и в месте крепления рычага к корпусу.
Держатель вместе с датчиками выполнен по схеме "параллелограмма", которая является устойчивой и благодаря своей жесткости в поперечном направлении обеспечивает постоянную ориентацию этих датчиков в радиальном направлении при прохождении прямолинейных участков трубопровода. Однако такая система не обеспечивает контакт датчиков при прохождении закруглений и в местах изменения диаметра трубы, так как основание датчиков практически может перемещаться только параллельно корпусу и не имеет возможности отслеживать изгибы трубы.
Патент России 2225977, публикация 20 марта 2004 года, МПК G01M 3/08, F17D 5/00, G01N 27/72 является наиболее близким аналогом. Датчики установлены в держателях, установленных по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа. Каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа. В каждом держателе датчиков все датчики находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом держателе датчиков. Расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков составляет не более 0,2 длины рычага.
Данная конструкция крепления датчиков обеспечивает их прижатие во время движения по прямолинейным участкам трубопровода, в том числе и при изменении диаметра трубы, так как датчик благодаря рычажной системе и шарнирным соединениям может повторять изменения профиля стенок трубы. Но конструкция обладает сравнительно малой устойчивостью к боковым воздействиям, так как два рычага крепятся как у основания, так и у корпуса практически в одной точке. При прохождении закруглений или выступов в стенке трубы основание может сместиться в сторону от необходимой траектории движения, кроме того, датчики могут потерять контакт со стенкой.
Заявляемое изобретение решает задачу обеспечения постоянного контакта датчика со стенкой трубы как на прямолинейных участках, так и в закруглениях и в местах изменения диаметра трубы. При этом механизм крепления датчика обеспечивает практически постоянное расположение датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа при значительных изменениях диаметров исследуемой трубы, что дает возможность точного определения координат дефектов.
Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа по изобретению содержит кронштейн, закрепленный на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча упомянутого первого рычага, а второй конец шарнирно прикреплен к корпусу. Механизм содержит также третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре упомянутого первого рычага, а второй конец снабжен направляющим механизмом, выполненным с возможностью обеспечения перемещения упомянутого датчика в вертикальной плоскости при изменении диаметра исследуемой трубы. Между третьим рычагом и кронштейном установлен пружинный механизм, работающий на сжатие и обеспечивающий прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы.
Благодаря такой конструкции механизма при изменении внутреннего диаметра трубы обеспечивается перемещение датчика в вертикальном направлении практически без смещения датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа, так как точка крепления датчика движется не по радиусу, как обычно в системах крепления датчиков, а вертикально. Кроме того, обеспечивается устойчивость датчика в поперечном направлении, так как точки опоры механизма к кронштейну, закрепленному на корпусе разнесены. При ударе первого рычага о значительное по размерам препятствие внутри трубы механизм крепления датчика к корпусу имеет такую конструкцию, что сложится, а энергия удара будет поглощена пружинным механизмом.
В частном случае выполнения направляющий механизм содержит два ползуна, установленных с возможностью скольжения в направляющих, выполненных в упомянутом кронштейне.
Благодаря закреплению конца третьего рычага в направляющих кронштейна вся система является более устойчивой в поперечном направлении.
В частном случае выполнения пружинный механизм содержит втулку, шарнирно закрепленную на кронштейне, шток, жестко закрепленный на упомянутом третьем рычаге параллельно его оси и вставленный в полость упомянутой втулки и цилиндрическую пружину, надетую на втулку и упертую с одной стороны в кронштейн, с другой стороны - о рычаг.
В частности, второй конец упомянутого второго рычага может быть шарнирно прикреплен к корпусу посредством шарнирного крепления на упомянутом кронштейне.
Механизм выполнен с шарнирами, работающими в одной плоскости для того, чтобы избежать бокового смещения датчика.
На первом рычаге перед датчиком может быть установлен ролик, выполненный с возможностью вращения для обеспечения защиты датчика при прохождении выступов трубы.
Кроме этого, датчик может быть закреплен на рычаге с возможностью поворота для обеспечения более надежного прижима верхней плоскости датчика и точного отслеживания неровностей трубы.
На корпусе дефектоскопа устанавливается ряд механизмов крепления датчиков, расположенных в плоскостях, проходящих через ось симметрии корпуса дефектоскопа, для того, чтобы перекрыть всю образующую трубы измерительными датчиками.
На Фиг.1 приведена схема механизма крепления датчика, на Фиг.2 - пружинный механизм в сборе, на Фиг.3 - разобранный механизм, на Фиг.4 - показано устройство втулки, на Фиг.5 - кронштейн и на Фиг.6 - вид механизма спереди.
Механизм крепления датчика (Фиг.1) содержит кронштейн 2, закрепленный на корпусе 1, первый двуплечий рычаг 3, второй рычаг 4, третий рычаг 5. На конце первого плеча первого рычага 3 закреплен датчик 6. Второй рычаг 4 шарнирно прикреплен к кронштейну 2 и к первому рычагу 3.
Один конец третьего рычага 5 шарнирно прикреплен к шарнирной опоре 6 первого рычага 3. Направляющий механизм выполнен следующим образом. Второй конец третьего рычага снабжен двумя ползунами 7 и 8, установленными в направляющих 9 и 10, выполненных в кронштейне 2 (Фиг.5). Направляющие могут быть выполнены в виде прорезей или, выполнены в накладках, установленных на кронштейне. Направляющие 9 и 10 ориентированы таким образом, чтобы при выбранной длине всех рычагов точка крепления датчика 6 перемещалась в плоскости 21, перпендикулярной оси симметрии корпуса 1 дефектоскопа. Направляющие могут быть криволинейными и прямолинейными. В общем случае их форма и направление выбираются путем кинематических расчетов или подбором.
Направляющий механизм может быть выполнен иначе. На конце рычага может быть выполнен один ползун, а в кронштейне - одна направляющая. В этом случае проще обеспечить движение конца рычага, однако могут возникнуть нежелательные перекосы конца рычага, что приведет к смещению механизма в поперечном направлении.
Между третьим рычагом 5 и кронштейном 2 установлен пружинный механизм 11 (Фиг.2-Фиг.4). Пружинный механизм 11 обеспечивает прижатие датчика 6 к трубе 20 и содержит втулку 12, закрепленную на кронштейне 2 с помощью шарнира 13, шток 14, жестко закрепленный третьем рычаге 5 в плоскости, параллельной оси третьего рычага 5. Шток 14 вставлен в полость 15 втулки 12. На втулку 12 и шток 14 надета цилиндрическая пружина 16, которая упирается в упор 17 и в элементы шарнира 13, закрепленного на кронштейне 2.
Пружинный механизм также может быть выполнен в виде иного пружинного амортизатора.
Шарниры, крепящие первый рычаг 3 к второму рычагу 4 и второй рычаг 4 к кронштейну 2, могут быть выполнены различным образом, в том числе из гибких элементов, обеспечивающих перемещение рычагов в плоскости механизма и препятствующих смещению рычагов в перпендикулярной плоскости.
Датчик 6 прикрепляется к рычагу 3 с помощью гибкого элемента 18, который обеспечивает более надежный прижим и отслеживание неровностей трубы 20 верхней плоскостью датчика 6. Перед датчиком установлен ролик 19, предохраняющий датчик 6 от ударов о элементы, торчащие из трубы 20.
При движении дефектоскопа в трубе датчик 6 посредством механизма прижимается к внутренней стенке трубы 20 благодаря пружинному механизму 11. При изменении диаметра трубы 20 датчик 6 перемещается, при этом изменяется положение рычагов 3, 4 и 5. При смещении третьего рычага 5 ползуны 7 и 8 перемешаются по направляющим 9 и 10 соответственно. При этом сохраняется положение датчика 6 относительно корпуса 1 дефектоскопа в продольном сечении, то есть его точка крепления перемещается в плоскости 21. Механизм позволяет отслеживать неровности трубы, изменения его диаметра, при этом сохраняет положение датчика 6 также и в плоскости, параллельной оси симметрии корпуса 1 дефектоскопа. Так же работают все механизмы крепления датчиков 6, установленные по образующей корпуса 1 (Фиг.6).

Claims (8)

1. Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа, характеризующийся тем, что содержит кронштейн, закрепленный на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча упомянутого первого рычага, а второй конец шарнирно прикреплен к корпусу, третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре упомянутого первого рычага, а второй конец снабжен направляющим механизмом, выполненным с возможностью обеспечения перемещения упомянутого датчика в вертикальной плоскости при изменении диаметра исследуемой трубы, а между третьим рычагом и кронштейном установлен пружинный механизм, работающий на сжатие и обеспечивающий прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы.
2. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что направляющий механизм содержит два ползуна, установленных с возможностью скольжения в направляющих, выполненных в упомянутом кронштейне.
3. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что упомянутый пружинный механизм содержит втулку, шарнирно закрепленную на кронштейне, шток, жестко закрепленный на упомянутом третьем рычаге параллельно его оси и вставленный в полость упомянутой втулки, и цилиндрическую пружину, надетую на втулку и упертую с одной стороны в кронштейн, с другой стороны в рычаг.
4. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что второй конец упомянутого второго рычага шарнирно прикреплен к корпусу посредством шарнирного крепления на упомянутом кронштейне.
5. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что упомянутый механизм выполнен с шарнирами, работающими в одной плоскости.
6. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что на упомянутом первом рычаге перед датчиком с возможностью вращения установлен ролик.
7. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что датчик закреплен на рычаге с возможностью поворота.
8. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлен ряд механизмов крепления датчиков, расположенных в плоскостях, проходящих через ось симметрии корпуса дефектоскопа.
RU2005141813/28A 2005-12-21 2005-12-21 Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа RU2298783C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141813/28A RU2298783C1 (ru) 2005-12-21 2005-12-21 Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа
PCT/RU2006/000688 WO2007075127A1 (fr) 2005-12-21 2006-12-19 Mecanisme de fixation d'un capteur au boitier d'un detecteur de defauts intratubulaire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141813/28A RU2298783C1 (ru) 2005-12-21 2005-12-21 Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2298783C1 true RU2298783C1 (ru) 2007-05-10

Family

ID=38107954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005141813/28A RU2298783C1 (ru) 2005-12-21 2005-12-21 Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2298783C1 (ru)
WO (1) WO2007075127A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777452C1 (ru) * 2021-11-16 2022-08-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ проворачивания внутритрубного дефектоскопа в лотке и устройство для его осуществления

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117129491B (zh) * 2023-09-20 2024-03-29 广东天信电力工程检测有限公司 一种基于x射线的gis设备缺陷检测方法及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086051B (en) * 1980-10-17 1984-07-25 British Gas Corp Pipeline inspection vehicle
RU2204113C1 (ru) * 2002-03-28 2003-05-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты)
RU2225977C1 (ru) * 2003-05-27 2004-03-20 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Внутритрубный дефектоскоп

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777452C1 (ru) * 2021-11-16 2022-08-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ проворачивания внутритрубного дефектоскопа в лотке и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007075127A1 (fr) 2007-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1278096C (zh) 用于检查管道形变的设备
CN108318509B (zh) 用于射线检测的双向对焦方法及对焦装置
RU2460069C2 (ru) Устройство для контроля прямолинейных полостей вихревыми токами
RU2298783C1 (ru) Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа
CN206876503U (zh) 一种三点、四点弯曲试验机用对中调整夹具
WO2018056820A2 (en) Probe holder system
JP2023552339A (ja) プローブの受動的正常化のためのシステム及び方法
JP2015190893A (ja) 管路内径検査装置
RU2298784C1 (ru) Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа
CN209623642U (zh) 圆度快速测定仪
JP4918894B2 (ja) 配管用厚さ測定装置
CN116297816B (zh) 一种迷你漏磁内检测器
RU2293312C1 (ru) Устройство системы датчиков внутритрубного дефектоскопа (варианты)
CN209700694U (zh) 槽轨轨道检测仪
CN110470249A (zh) 长距离直管管道连接偏移的检测方法
CN217678494U (zh) 一种路面弯沉检测装置
RU49221U1 (ru) Внутритрубный профилемер (варианты)
CN211576140U (zh) 一种受电弓磨耗趋势分析仪
CN209028091U (zh) 一种断路器测速装置
RU224858U1 (ru) Устройство блока датчиков внутритрубного дефектоскопа
RU2325634C2 (ru) Устройство системы датчиков внутритрубного дефектоскопа
RU196982U1 (ru) Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер
RU2009117235A (ru) Подвижная группа станка, содержащая движущийся суппорт, шпиндельный узел и шпиндель, выполненная с возможностью обнаружения тепловой деформации шпиндельного узла
CN212031263U (zh) 一种用于无损检测的探头夹具
RU113006U1 (ru) Узел крепления датчиков внутритрубного дефектоскопа

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161222