RU196982U1 - Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер - Google Patents
Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер Download PDFInfo
- Publication number
- RU196982U1 RU196982U1 RU2019129375U RU2019129375U RU196982U1 RU 196982 U1 RU196982 U1 RU 196982U1 RU 2019129375 U RU2019129375 U RU 2019129375U RU 2019129375 U RU2019129375 U RU 2019129375U RU 196982 U1 RU196982 U1 RU 196982U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiver
- rod
- lever
- crawler
- trolley
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам, перемещающимся в трубах магистральных нефтепроводов, газопроводов и нефтепродуктопроводов, а именно к устройствам внутритрубной диагностики типа «кроулер» с электромагнитными системами управления. Устройство выполнено в виде штанги, состоящей из двух частей: нижней - основания и верхней - рычага, при этом основание штанги выполнено с возможностью его жесткого крепления одним концом к самоходному шасси кроулера, а другим, посредством шарнирного соединения и пружины, к одному из концов рычага, при этом на другом конце рычага установлена двухосная тележка с опорными колесами для размещения на ней приемника электромагнитной системы управления, причем пружина прижимает рычаг штанги с тележкой к стенке трубопровода, на которую тележка опирается опорными колесами. Устройство обеспечивает стабильное положение приемника относительно стенки трубопровода на минимальном расстоянии на всем его протяжении, а также возможность прохождения сужений трубопровода без повреждения приемника и штанги, на которой установлен приемник. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Полезная модель относится к устройствам, перемещающимся в трубах магистральных нефтепроводов, газопроводов и нефтепродуктопроводов, а именно к устройствам внутритрубной рентгеновской диагностики типа «кроулер» с электромагнитными системами управления.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ.
Известен механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа [RU 2445593 C1, опубл.: 20.03.2012], содержащий стойку, закрепленную на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, двуплечее коромысло, имеющее шарнирное соединение с окончанием стойки, одно плечо коромысла имеет шарнирное соединение с пружинным блоком, конец которого через шарнирное соединение закреплен на стойке, второе плечо коромысла имеет шарнирное соединение с кронштейном, между кронштейном и стойкой с помощью шарнирных соединений установлена тяга, так что часть стойки, второе плечо коромысла, кронштейн и тяга вместе образуют параллелограммный механизм, на одном конце кронштейна установлен подпружиненный шарнирный узел, в верхней части которого закреплена диагностическая тележка с датчиком, причем диагностическая тележка снабжена опорной колесной парой.
К недостаткам данного аналога можно отнести, то, что
- во-первых, датчик снаряда - дефектоскопа установлен на подпружиненном шарнирном узле, что может негативно сказаться на точности позиционирования дефектоскопа типа кроулер относительно сварного соединения, в случае использования данного технического решения для решения задачи настоящей полезной модели, из-за вибраций и отклонений приемника электромагнитной системы установленного на пружинном шарнире.
- во вторых, снаряд-дефектоскоп с описанным механизмом может двигаться только в одном направлении, при движении назад может произойти залом площадки с датчиком об отбойник, что тоже не приемлемо для решения задачи настоящей полезной модели, так как рентгеновский дефектоскоп, типа кроулер, предназначен для движения в трубопроводе в двух направлениях, в отличие от дефектоскопа-снаряда, который предназначен для движения лишь в одном направлении.
- в-третьих, к недостаткам можно отнести конструктивное исполнение - наличие двух рычагов, четырех шарнирных соединений, образующих параллелограммный механизм, а также шлиц-шарнира, что значительно усложняет конструкцию механизма в целом.
Известно устройство крепления рентгеновского аппарата, раскрытое в патенте РФ [RU 2482375 С1, опубл. 20.05.2013], в котором упорное колесо, закрепленное на втулке скольжения, упирается на внутреннюю поверхность трубы, обеспечивая тем самым заданное расстояние между фокусом рентгеновской трубки и внутренней поверхностью трубы. Импульсный рентгеновский аппарат поджат пружиной, жестко связанной через опору с направляющей, на которой он установлен. Перед вводом устройства в трубу рентгеновский аппарат с опорным колесом путем сжатия пружины передвигается по направляющей. После ввода устройства в трубу пружина возвращается в исходное состояние, упорное колесо, закрепленное на втулке скольжения, упирается на внутреннюю поверхность трубы, обеспечивая тем самым заданное расстояние между фокусом рентгеновской трубки и внутренней поверхностью трубы.
Задачей известного технического решения являлось обеспечение поддержания заданного расстояния между фокусом рентгеновской трубки и внутренней поверхностью трубы. К недостаткам можно отнести то, что ось упорного колеса параллельна оси трубопровода. В таком случае при продвижении кроулера вдоль трубопровода упорное колесо скользит по стенке трубопровода без вращения, что приводит к его неравномерному износу и потере формы, а также создает дополнительное сопротивление движению.
Известно устройство крепления приемника электромагнитного излучения внутритрубного транспортного средства, раскрытое в патенте РФ [RU 121076 U1, опубл. 10.10.2012], представляющее собой регулируемую штангу, которая жестко крепится к платформе самоходного шасси; передатчик электромагнитного излучения вырабатывает соответствующую команду, которую принимает приемник электромагнитного излучения, установленный на штанге, обеспечивая высокую точность координат месторасположения средства.
К недостаткам конструкции штанги приемника электромагнитного излучения из вышеописанного внутритрубного транспортного средства можно отнести ее негибкость и жесткое крепление на основном шасси, что, не позволяет обеспечивать стабильное положение приемника относительно стенки трубопровода на минимальном расстоянии на всем протяжении трубопровода, тем самым не обеспечивая стабильного приема сигналов передатчика магнитной системы. При прохождении технологических сужений трубопровода штанга с приемником может быть повреждена.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
В основу полезной модели поставлена задача разработки устройства крепления приемника электромагнитной системы управления внутритрубного транспортного средства рентгеновского дефектоскопа (кроулера), которое обеспечивало бы стабильное положение приемника относительно стенки трубопровода на минимальном расстоянии при движении дефектоскопа внутри трубопровода в прямом или обратном направлении.
Технический результат - обеспечение стабильного приема сигналов передатчика магнитной системы и точная остановка дефектоскопа относительно сварного соединения.
Еще одним техническим результатом является возможность прохождения сужений трубопровода без повреждения приемника и штанги, на которой установлен приемник как в прямом, так и обратном направлении.
Поставленная задача решается тем, что как и известное предлагаемое устройство крепления приемника электромагнитной системы управления внутритрубного дефектоскопа типа кроулер выполнено в виде регулируемой по высоте штанги с возможностью крепления ее к самоходному шасси кроулера и установки на ней приемника электромагнитного излучения.
Новым является то, что штанга выполнена состоящей из двух частей: нижней - основания и верхней - рычага, при этом основание штанги выполнено с возможностью его жесткого крепления на самоходном шасси кроулера, а рычаг штанги одним концом соединен с ее основанием через шарнирное соединение и пружину, при этом на другом конце рычага также посредством шарнирного соединения установлена с возможностью отклонения относительно рычага и качения по стенке трубопровода в прямом и обратном направлении при прижатии пружиной рычага штанги, двухосная тележка с опорными колесами, предназначенная для размещения на ней приемника электромагнитной системы управления.
При этом ось шарнирного соединения тележки с рычагом расположена симметрично и параллельно осям опорных колес тележки для сохранения направления оси симметрии приемника электромагнитной системы параллельно оси трубопровода.
Выполнение тележки двухосной с опорными колесами, установленной о вверх, и ее шарнирное соединение с рычагом при прижиме тележки рычагом к стенке трубопровода обеспечивают параллельность оси симметрии приемника электромагнитной системы и оси трубопровода, обеспечивая при этом минимальное расстояние между корпусом приемника и стенкой трубопровода.
Кроме того, оси упомянутой тележки установлены перпендикулярно оси трубопровода, что позволяет опорным колесам свободно катиться по внутренней поверхности трубы при движении кроулера в продольном направлении по трубе; при этом пружина прижимает рычаг штанги с тележкой опорными колесами к стенке трубопровода, на которую тележка опирается опорными колесами.
Кроме того, основание штанги состоит из двух частей: основной части и кронштейна шарнирного соединения жестко соединенных между собой.
При этом в основной части основания штанги выполнены две группы отверстий, одна для регулировки штанги по высоте, другая для регулировки натяжения пружины.
Предлагаемое устройство предназначено для крепления приемника электромагнитной системы управления и обеспечения его положения на минимальном расстоянии относительно стенки трубопровода при движении кроулера в продольном направлении по трубе в прямом и обратном направлении. В большинстве известных устройств, для рентгеновской диагностики сварных соединений трубопроводов, приемник электромагнитной системы управления располагается на небольшом расстоянии от стенки трубы, и расположен по направлению вертикально вверх относительно основного шасси. Минимальное расстояние между стенкой трубопровода и приемником электромагнитной системы необходимо для обеспечения точного позиционирования генератора рентгеновского излучения, перевозимого кроулером, относительно контролируемого сварного соединения, и особенно это актуально при контроле толстостенных трубопроводов с толщиной стенки до 50 мм.
Выполнение в предлагаемом техническом решении штанги в виде двух частей, одной - жестко закрепленной на самоходном шасси кроулера и второй, сгибающейся подпружиненной части, - рычага с установленной на ней посредством шарнирного соединения тележкой, которая опирается на стенку трубопровода позволяет не только поддерживать на минимальном расстоянии относительно стенки трубопровода приемник электромагнитной системы управления, но и обеспечивать возможность прохождения сужений трубопровода без повреждения приемника.
Пружиной, обеспечивается постоянный прижим датчика приемника к стенке трубопровода.
Шарнирное соединение тележки с рычагом обеспечивает постоянное положение тележки параллельно оси трубопровода вне зависимости от угла наклона рычага штанги.
Выполнение тележки двухосной позволяет разместить корпус приемника электромагнитной системы управления параллельно стенке трубопровода.
Механизм крепления основания штанги выполняется на самоходном шасси с возможностью регулировки штанги по высоте.
Выполнение основания штанги состоящей из двух частей: основной части и кронштейна служит для установки шарнирного соединения на некотором расстоянии от основной части, что позволяет оптимизировать работу пружины рычага и защитить ее от внешних воздействий (скрыть ее в основной части основания).
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ.
На фиг. 1 представлен общий вид схемы расположения элементов предлагаемого устройства и крепления его к самоходному шасси кроулера.
На фиг. 2 изображено конструктивное исполнение предлагаемого устройства крепления приемника электромагнитной системы управления.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ.
Предлагаемое устройство (фиг. 1 и фиг. 2), выполненное в виде штанги 1, состоящей из двух частей: основания 2 и рычага 3, соединенных между собой посредством шарнирного соединения 4 и пружины 5, а на другом конце рычага 3 посредством шарнирного соединения 6 установлена двухосная тележка 7 с опорными колесами 8, предназначенная для размещения на ней приемника электромагнитной системы управления 9; основание 2 штанги выполнено состоящим из двух частей: основной части 2 и кронштейна 2' для установки шарнирного соединения с рычагом 3. Самоходное шасси 10 с колесами и платформой предназначено для размещения аккумуляторных батарей, блока управления, блока питания (не показаны) внутритрубного рентгеновского дефектоскопа.
Основание 2 и рычаг 3 штанги выполняют из алюминиевой профильной трубы квадратного сечения с одинаковым размером. Кронштейн 2' соединяют сваркой с основной частью 2 под углом достаточным для отведения в сторону шарнирного соединения 4 и в зависимости от других конструктивных элементов, например, от силы натяжения пружины и длин плеч рычага 3.
В основной части 2 основания штанги 1 выполняют две группы отверстий: на одном конце - для регулировки штанги 1 по высоте в зависимости от диаметра инспектируемого трубопровода и жесткого крепления на самоходном шасси 10, а на другом конце - для регулировки натяжения пружины 5.
Устройство работает следующим образом.
При подготовке к работе основание 2 штанги жестко закрепляется на самоходном шасси 10 на определенной высоте, соответствующей диаметру трубы.
При движении предлагаемого устройства в трубопроводе тележка 7, закрепленная на штанге 1, опирается колесами на внутреннюю поверхность стенки трубопровода 11 и обеспечивает стабильное положение приемника электромагнитного излучения относительно стенки трубопровода. При прохождении технологического сужения трубопровода, тележка 7 давит на рычаг 3 штанги, и штанга 1 сгибается в шарнире 4 между основанием 2 штанги и рычагом 3 штанги, при этом прижим тележки 7 с приемником 9 к стенке трубопровода 11 обеспечивается пружиной 5. Шарнирное соединение 6 между тележкой 7 и рычагом 3 штанги обеспечивает постоянное положение тележки 7 параллельно оси трубопровода при изменении угла наклона рычага 3 штанги относительно основания 2 и тележки 7.
Claims (5)
1. Устройство для крепления приемника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер, выполненное в виде регулируемой штанги с возможностью ее крепления к самоходному шасси кроулера и установки на ней приемника электромагнитного излучения, отличающееся тем, что штанга состоит из двух частей: нижней - основания и верхней - рычага, при этом один конец основания выполнен с возможностью его жесткого крепления к самоходному шасси кроулера, а другой, посредством шарнирного соединения и пружины, подвижно соединен с одним из концов рычага; при этом на другом конце рычага также посредством шарнирного соединения установлена двухосная тележка с опорными колесами, предназначенная для размещения на ней приемника электромагнитной системы управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось шарнирного соединения тележки с рычагом расположена симметрично и параллельно осям опорных колес тележки.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оси упомянутой тележки установлены перпендикулярно оси трубопровода.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основание штанги состоит из двух частей: основной части и кронштейна для установки шарнирного соединения с рычагом.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что на концах основной части основания штанги выполнены две группы отверстий, на одном - для регулировки штанги по высоте, на другом противоположном - для регулировки натяжения пружины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019129375U RU196982U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019129375U RU196982U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU196982U1 true RU196982U1 (ru) | 2020-03-23 |
Family
ID=69941735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019129375U RU196982U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU196982U1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
| CN201177140Y (zh) * | 2008-03-12 | 2009-01-07 | 北京拂尘龙科技发展有限公司 | 用于大型通风管道的清洗机械人 |
| RU121076U1 (ru) * | 2012-05-23 | 2012-10-10 | Закрытое акционерное общество "Литас Рентген" | Врутритрубное транспортное средство |
| RU2482375C1 (ru) * | 2012-01-10 | 2013-05-20 | Владимир Евгеньевич Скворцов | Рентгенографический кроулер |
| CN105443919A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 天津嘉格机电有限公司 | 带缆遥控行走器 |
| CN208431511U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-01-25 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 一种管道机器人推杆式抬升结构 |
| CN109483561A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-19 | 武汉大学 | 一种模块化支撑履带式管道内机器人 |
-
2019
- 2019-09-17 RU RU2019129375U patent/RU196982U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
| CN201177140Y (zh) * | 2008-03-12 | 2009-01-07 | 北京拂尘龙科技发展有限公司 | 用于大型通风管道的清洗机械人 |
| RU2482375C1 (ru) * | 2012-01-10 | 2013-05-20 | Владимир Евгеньевич Скворцов | Рентгенографический кроулер |
| RU121076U1 (ru) * | 2012-05-23 | 2012-10-10 | Закрытое акционерное общество "Литас Рентген" | Врутритрубное транспортное средство |
| CN105443919A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 天津嘉格机电有限公司 | 带缆遥控行走器 |
| CN208431511U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-01-25 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 一种管道机器人推杆式抬升结构 |
| CN109483561A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-19 | 武汉大学 | 一种模块化支撑履带式管道内机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112639346B (zh) | 管路管道铺设设备 | |
| CN113056412A (zh) | 具有自动探测器归一化的履带车 | |
| US20180306749A1 (en) | Movable detector and methods for inspecting elongated tube-like objects in equipment | |
| CN101368932B (zh) | 适合多管径管道焊缝的全自动检测装置 | |
| JP6523553B2 (ja) | パイプ非破壊検査装置 | |
| US10371517B2 (en) | Device and method for measuring the straightness of a rod-like work piece | |
| CN104827163B (zh) | 一种车架后平叉的焊接装置 | |
| RU196982U1 (ru) | Устройство крепления приёмника электромагнитной системы управления внутритрубного рентгеновского дефектоскопа, типа кроулер | |
| CN219624699U (zh) | 一种管道壁厚测量装置 | |
| CN109596799A (zh) | 一种焊缝检测装置 | |
| CN201083511Y (zh) | 万向安装支架 | |
| KR101128276B1 (ko) | 내공변위 측정장치 | |
| KR20130070175A (ko) | 탭피스 용접용 지그 | |
| CN108508092A (zh) | 风电叶片自动超声无损检测扫查装置 | |
| JP3176719B2 (ja) | 管を直線化するための携帯可能な装置 | |
| US10315675B2 (en) | Modular carriage for recording magnetic terrain data in particular for the non-invasive inspection of pipelines or the same | |
| RU158460U1 (ru) | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки | |
| CN213165365U (zh) | 管座角焊缝相控阵检测管外划线器 | |
| CN106881550A (zh) | 管路组焊工装 | |
| JP2534971B2 (ja) | 管内自走ロボット及びそれを用いた管軸測量装置並びに管軸測量方法 | |
| CN208621561U (zh) | 风电叶片自动超声无损检测扫查装置 | |
| RU2298783C1 (ru) | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа | |
| RU156049U1 (ru) | Сканер вихретокового контроля | |
| CN204780919U (zh) | 型钢定位卡 | |
| CN218135897U (zh) | 一种圆管对接焊接用的背部气体保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210526 Effective date: 20210526 |