RU158460U1

RU158460U1 - Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки

Info

Publication number: RU158460U1
Application number: RU2015135867/28U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Берислав Надинич; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-01-10

Abstract

1. Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки, содержащее механизм сканирования и аппарат контроля, отличающееся тем, что механизм сканирования выполнен в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве аппарата контроля используют телевизионную камеру.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве аппарата контроля используют аппарат ультразвукового контроля.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены электроприводами.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга одной П-образной опоры оснащена наблюдательной телекамерой.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного контроля основного металла труб и сварных соединений труб реакторной установки.

Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, обусловленные ограниченным диапазоном пространственных перемещений при контроле труб, что снижает качество и точность контроля.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих расширение диапазона пространственных перемещений при контроле труб с целью повышения качества и точности контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее механизм сканирования и аппарат контроля, согласно полезной модели, механизм сканирования выполнен в виде двух установленных параллельно друг к другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейная поперечная направляющая, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейная направляющая дугообразной формы, закрепленная на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем, аппарат контроля закреплен на криволинейной направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, в качестве аппарата контроля используют телевизионную камеру.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, в качестве аппарата контроля используют аппарат ультразвукового контроля.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены электроприводами.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, штанга одной из П-образных опор оснащена наблюдательной телекамерой.

На чертеже представлены:

на фиг. 1 - устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки;

на фиг. 2 - устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки с указанием осей перемещения аппарата контроля.

Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки содержит механизм сканирования, выполненный в виде двух установленных параллельно друг к другу П-образных опор 1, каждая из которых содержит две стойки 2, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны 3 с присосками, и штангу 4, закрепленную на верхних концах стоек 2.

Кроме того, механизм сканирования содержит две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие 5, концы которых закреплены на концах штанг 4 П-образных опор 1, прямолинейная поперечная направляющая 6, концы которой закреплены на продольных направляющих 5 с возможностью перемещения, и криволинейная направляющая 7 дугообразной формы, закрепленная на поперечной направляющей с возможностью перемещения.

Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки содержит также аппарат 8 контроля, который закреплен на криволинейной направляющей 7 дугообразной формы с возможностью перемещения.

Особенностью устройства контроля корпусов оборудования реакторной установки является то, что, в качестве аппарата 8 контроля используют или телевизионную камеру, или аппарат ультразвукового контроля. Кроме того, продольные направляющие 5, поперечная направляющая 6 и криволинейная направляющая 7 дугообразной формы оснащены электроприводами, аппарат 8 контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации (на чертеже не показан), а штанга одной из П-образных опор 1 оснащена наблюдательной телекамерой 9.

Работает устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки следующим образом.

Устройство предназначено для выполнения ультразвукового контроля сварных соединений корпуса, а также визуального контроля сварных соединений корпуса и основного металла.

На контролируемый корпус устанавливаются П-образные опоры 1, каждая из которых содержит две стойки 2, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны 3 с присосками 4, обеспечивающими прочное соединение с контролируемой поверхностью.

К П-образным опорам 1 прикреплены прямолинейные продольные направляющие 5, к которым прикреплена прямолинейная поперечная направляющая 6 с возможностью перемещения. Криволинейная направляющая 7 дугообразной формы закреплена на поперечной направляющей 6 также с возможностью перемещения, а аппарат 8 контроля закреплен на направляющей 7 дугообразной формы с возможностью перемещения. В качестве аппарата 8 контроля используют или телевизионную камеру, или аппарат ультразвукового контроля. Продольные направляющие 5, поперечная направляющая 6, криволинейная направляющая 7 дугообразной формы оснащены электроприводами, а аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Устройство обеспечивает независимый визуальный и ультразвуковой контроль по трем осям перемещения (фиг. 2). Перемещение по оси X используется для линейной индексации или сканирующего перемещения, перемещение по оси Y₁ - это пассивное перемещение двойного действия, применяемой для увеличения площади сканирования и обхода препятствий, перемещение по оси Y₂ применяется для сканирующего или индексирующего активного перемещения. Для обеспечения точного позиционирования используются двигатели постоянного тока вместе с энкодерами.

Таким образом, введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение диапазона пространственных перемещений при контроле труб с целью повышения качества и точности контроля, чем и достигается требуемый технический результат.

Claims

1. Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки, содержащее механизм сканирования и аппарат контроля, отличающееся тем, что механизм сканирования выполнен в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве аппарата контроля используют телевизионную камеру.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве аппарата контроля используют аппарат ультразвукового контроля.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены электроприводами.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга одной П-образной опоры оснащена наблюдательной телекамерой.