RU157809U1 - Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри - Google Patents
Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри Download PDFInfo
- Publication number
- RU157809U1 RU157809U1 RU2015135874/28U RU2015135874U RU157809U1 RU 157809 U1 RU157809 U1 RU 157809U1 RU 2015135874/28 U RU2015135874/28 U RU 2015135874/28U RU 2015135874 U RU2015135874 U RU 2015135874U RU 157809 U1 RU157809 U1 RU 157809U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- control
- central rod
- rotation
- support
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри, содержащее вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, отличающееся тем, что центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и на концах которой закреплены рабочие органы контроля, а опорно-центрирующий узел выполнен в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве рабочих органов контроля, закрепленных на концах горизонтальной телескопической трубки, используют телекамеру и датчики приборов вихретокового или ультразвукового контроля.
Description
Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использовано при контроле корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри
Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в одной плоскости, что недостаточно для осуществления более детального анализа, для которого необходимо перемещение и в перпендикулярном этой плоскости направлении. Это снижает точность и качество контроля.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является обеспечение возможности перемещению приборов контроля в трехмерном пространстве для обеспечения точного и качественного контроля.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих перемещению приборов контроля в трехмерном пространстве с целью повышения точности и качества контроля.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, согласно полезной модели, центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и на концах которой закреплены рабочие органы контроля, а опорно-центрирующий узел выполнен в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, в качестве рабочих органов контроля, закрепленных на концах горизонтальной телескопической трубки, используют телекамеру и датчики приборов вихретокового или ультразвукового контроля.
На чертеже представлено устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри с изображением осей перемещения.
Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри содержит вертикально установленную центральную штангу 1, выполненную в виде подъемной оси 2, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью 3 вращения.
Кроме того, устройство содержит опорно-центрирующий узел 4, выполненный в виде закрепленной на центральной штанге 1 треножника 5, снабженного ножками 6 с блокирующими основаниями 7.
В устройстве имеется также подвеску 8 в виде горизонтальной телескопической трубки 9, выполненной с возможностью вращения и установленных на ее концах рабочих органов контроля, в качестве которых могут быть использованы телекамера 10-1 и датчики 10-2 приборов вихретокового или ультразвукового контроля.
Работает устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри следующим образом.
Устройство является средством контроля, способным выполнять различные виды неразрушающего контроля внутренней поверхности реактора с водой под давлением при его погружении в воду. Устройство предусматривает его оснащение ультразвуковыми преобразователями, вихретоковыми датчиками, камерами и лампочками для проведения визуального контроля.
Устройство устанавливается на разъем реактора с поддержкой треножника 5 состоящего из трех ножек 6, раздвинутых на 120 градусов друг к другу, с блокирующими основаниями 7, которые крепят устройство к направляющим шпилькам верхнего блока корпуса реактора и выравнивают его на корпусе.
Для целей контроля в манипуляторе предусматривается четыре отдельно управляемые оси перемещения: вертикальное перемещение с помощью подъемной оси 2 (ось +-Z), оси 3 вращения (ось - А), содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, и подвески 8 в виде горизонтальной телескопической трубки 9, выполненной с возможностью вращения (ось - В) и выдвижения (ось - Y).
Элементы устройства, перемещаемые (вращаемые) при работе снабжены электроприводами постоянного тока (на чертеже не показаны), а сигналы от рабочих органов подаются на устройства их обработки и хранения с помощью сигнальных проводников (на чертеже не показаны).
Введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается перемещение приборов контроля по четырем осям, что повышает точность, объем и качество контроля.
Claims (2)
1. Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри, содержащее вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, отличающееся тем, что центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и на концах которой закреплены рабочие органы контроля, а опорно-центрирующий узел выполнен в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135874/28U RU157809U1 (ru) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135874/28U RU157809U1 (ru) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU157809U1 true RU157809U1 (ru) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015135874/28U RU157809U1 (ru) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU157809U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172341U1 (ru) * | 2016-12-26 | 2017-07-04 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы |
RU220411U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри |
-
2015
- 2015-08-25 RU RU2015135874/28U patent/RU157809U1/ru active IP Right Revival
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172341U1 (ru) * | 2016-12-26 | 2017-07-04 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы |
RU220411U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри |
RU220443U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи |
RU2821423C1 (ru) * | 2023-10-18 | 2024-06-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Пролог" | Система контроля внутрикорпусного устройства реактора ВВЭР |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103615984B (zh) | 管体综合检测装置 | |
RU157809U1 (ru) | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри | |
CN208255098U (zh) | 一种用于不同直径管道环焊缝x射线检测的装置 | |
RU158684U1 (ru) | Устройство контроля гибов трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления | |
RU157557U1 (ru) | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов | |
CN109596799A (zh) | 一种焊缝检测装置 | |
RU157810U1 (ru) | Устройство контроля фланца корпуса реактора | |
CN117092121B (zh) | 一种钛合金气瓶成型质量检测设备及方法 | |
CN111122266B (zh) | 一种用于管道外表面产生特定局部几何初始缺陷的装置 | |
RU156616U1 (ru) | Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов | |
RU158460U1 (ru) | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки | |
RU220411U1 (ru) | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри | |
RU220378U1 (ru) | Устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты | |
CN103528557A (zh) | 一种高精密球径测量仪 | |
RU220372U1 (ru) | Устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования | |
RU159891U1 (ru) | Устройство контроля металла патрубков верхнего блока | |
RU158671U1 (ru) | Устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты | |
CN215867153U (zh) | 一种管道弱磁检测装置 | |
RU220834U1 (ru) | Устройство контроля фланца корпуса реактора | |
RU220374U1 (ru) | Устройство контроля металла патрубков верхнего блока | |
RU157811U1 (ru) | Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи | |
RU158685U1 (ru) | Устройство для контроля шпилек | |
RU220379U1 (ru) | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки | |
RU159202U1 (ru) | Устройство контроля гибов трубопроводов | |
RU220835U1 (ru) | Устройство контроля корпуса главного циркуляционного насосного агрегата |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200826 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210618 |