RU220411U1 - Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использована при контроле корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, выполненный в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями, причем центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и закрепления на одном ее конце ультразвукового и токовихревого датчиков контроля, а на другом ее конце датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры с осветительным светодиодом и электроприводом для управления ее пространственным положением и обеспечивающего обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на противоположном конце горизонтальной телескопической трубки ультразвукового и токовихревого датчиков контроля с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, а также синхронной записью информации от панорамной телекамеры и датчиков контроля на внешние средства обработки и хранения данных. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использована при контроле корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1l, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в одной плоскости, что недостаточно для осуществления более детального анализа, для которого необходимо перемещение и в перпендикулярном этой плоскости направлении. Это снижает точность и качество контроля.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство [RU 157809, U1, G01N 29/26, 10.112.2015], содержащее вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, при этом центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и на концах которой закреплены рабочие органы контроля, а опорно-центрирующий узел выполнен в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями.

Особенностью частного выполнения устройств является то, что в качестве рабочих органов контроля, закрепленных на концах горизонтальной телескопической трубки, используют телекамеру и датчики приборов вихретокового или ультразвукового контроля.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкое качество и точность контроля, что обусловлено тем, что телекамера не снабжена средствами оперативного синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения в процессе контроля, что не обеспечивает оперативный визуальный контроль и возможность синхронной привязки результатов ультразвукового и токовихревого контроля к видеоконтролю соответствующих участков объекта контроля.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка устройства, которое отличается более широкими функциональными возможностями и обеспечивает повышение точности и качества контроля.

Требуемый технический результат, достигаемый при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, выполненный в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями, причем, центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и закрепления на одном ее конце ультразвукового и токовихревого датчиков контроля, согласно полезной модели, горизонтальная телескопическая трубка выполнена с дополнительной возможностью крепления на другом ее конце датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры с осветительным светодиодом и электроприводом для управления ее пространственным положением и обеспечивающего обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на противоположном конце горизонтальной телескопической трубки ультразвукового и токовихревого датчиков контроля с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, а также синхронной записью информации от панорамной телекамеры и датчиков контроля на внешние средства обработки и хранения данных.

На чертеже представлено устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри с изображением осей перемещения.

Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри содержит вертикально установленную центральную штангу 1, выполненную в виде подъемной оси 2, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью 3 вращения.

Кроме того, устройство содержит опорно-центрирующий узел 4, выполненный в виде закрепленной на центральной штанге 1 треножника 5, снабженного ножками 6 с блокирующими основаниями 7.

В устройстве имеется также подвеска 8 в виде горизонтальной телескопической трубки 9, выполненной с возможностью вращения и крепления на одном из ее концов датчики 10-1 вихретокового или ультразвукового контроля, а на другом ее конце датчика 10-2 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры с осветительным светодиодом и электроприводом для управления ее пространственным положением и обеспечивающего обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на противоположном конце горизонтальной телескопической трубки ультразвукового и токовихревого датчиков контроля с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, а также синхронной записью информации от панорамной телекамеры и датчиков контроля на внешние средства обработки и хранения данных.

Работает устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри следующим образом.

Устройство является средством контроля, способным выполнять различные виды неразрушающего контроля внутренней поверхности реактора с водой под давлением при его погружении в воду. Устройство предусматривает его оснащение ультразвуковыми преобразователями, вихретоковыми датчиками и датчиком видеоконтроля.

Устройство устанавливается на разъем реактора с поддержкой треножника 5 состоящего из трех ножек 6, раздвинутых на 120 градусов друг к другу, с блокирующими основаниями 7, которые крепят устройство к направляющим шпилькам верхнего блока корпуса реактора и выравнивают его на корпусе.

Для целей контроля в манипуляторе предусматривается четыре отдельно управляемые оси перемещения: вертикальное перемещение с помощью подъемной оси 2 (ось+-Z), оси 3 вращения (ось - А), содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, и подвески 8 в виде горизонтальной телескопической трубки 9, выполненной с возможностью вращения (ось - В) и выдвижения (ось - Y).

Элементы устройства, перемещаемые (вращаемые) при работе снабжены электроприводами постоянного тока (на чертеже не показаны), а сигналы от рабочих органов подаются на устройства их обработки и хранения данных с помощью сигнальных проводников (на чертеже не показаны).

Благодаря тому, что горизонтальная телескопическая трубка выполнена с дополнительной возможностью крепления на другом ее конце датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры с осветительным светодиодом и электроприводом для управления ее пространственным положением и обеспечивающего обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на противоположном конце горизонтальной телескопической трубки ультразвукового и токовихревого датчиков контроля с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, а также синхронной записью информации от панорамной телекамеры и датчиков контроля на внешние средства обработки и хранения данных достигается требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля.

Claims (1)

1. Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри, содержащее вертикально установленную центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской с рабочими органами контроля, а также опорно-центрирующий узел, выполненный в виде закрепленной на центральной штанге треножника, снабженного ножками с блокирующими основаниями, причем центральная штанга выполнена в виде подъемной оси, содержащей зафиксированную и четыре вертикально установленные телескопические трубки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали и снабженные в нижней части осью вращения, к которой прикреплена подвеска в виде горизонтальной телескопической трубки, выполненной с возможностью вращения и закрепления на одном ее конце ультразвукового и токовихревого датчиков контроля, отличающееся тем, что горизонтальная телескопическая трубка выполнена с дополнительной возможностью крепления на другом ее конце датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры с осветительным светодиодом и электроприводом для управления ее пространственным положением и обеспечивающего обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на противоположном конце горизонтальной телескопической трубки ультразвукового и токовихревого датчиков контроля с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, а также синхронной записью информации от панорамной телекамеры и датчиков контроля на внешние средства обработки и хранения данных.