CN114689384B - 一种入河排污口巡检装置 - Google Patents

一种入河排污口巡检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114689384B
CN114689384B CN202210385985.9A CN202210385985A CN114689384B CN 114689384 B CN114689384 B CN 114689384B CN 202210385985 A CN202210385985 A CN 202210385985A CN 114689384 B CN114689384 B CN 114689384B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly arranged
unmanned ship
guide
sampling mechanism
hanging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210385985.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114689384A (zh
Inventor
杜金辉
郝欣欣
张升晓
赵业绩
杜廷芹
田艳梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Academy of Environmental Science
Original Assignee
Shandong Academy of Environmental Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Academy of Environmental Science filed Critical Shandong Academy of Environmental Science
Priority to CN202210385985.9A priority Critical patent/CN114689384B/zh
Publication of CN114689384A publication Critical patent/CN114689384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114689384B publication Critical patent/CN114689384B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/20—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state for flowing or falling materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/002—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for inland waters, e.g. for use on canals or rivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N2001/1031—Sampling from special places
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种入河排污口巡检装置，涉及水质巡检设备领域，技术方案为，包括无人船，以及设置在无人船一侧的升降机构，升降机构上活动设置用于对河水进行样本采集的取样机构，无人船一侧设置存放取样机构的存储机构；存储机构包括固定设置在无人船中部的立柱，立柱的上端固定设置转盘电机，转盘电机的电机轴上同轴固定设置转盘，转盘的板体上周向阵列设置若干个用于悬挂取样机构的悬挂单元，悬挂单元与取样机构活动连接。还包括设置在无人船上的机械手。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，该装置能够对水质进行检测，并在检测到水质异常时或者根据需要进行取样。

Description

一种入河排污口巡检装置
技术领域
本发明涉及水质巡检设备领域，特别涉及一种入河排污口巡检装置。
背景技术
随着水质监管力度的加强，在日常环境执法过程中，需要对受污染的河流进行水质巡查，以便及时发现污染源，开展取证以及制止污染继续发生。由于一些企业的排污管道是隐藏在水面以下的，在对水面进行巡检时难以发现这些排污口的位置，因水的流动性较强，经过排污口排向河道内的污水会快速的流动，促进了污水的稀释，增加了对排污口进行定位的难度。
对河道的常规巡检需要实地采样，检测周期长，要耗费大量的人力物力，效率差，也具有一定危险性，在当前基层执法人员不足的情况下，不利及时判断出污染物的种类、浓度、污染范围以及可能的危害的过程。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种入河排污口巡检装置。
其技术方案为，包括无人船，以及设置在无人船一侧的升降机构，所述升降机构上活动设置用于对河水进行样本采集的取样机构，所述无人船一侧设置存放所述取样机构的存储机构；
所述存储机构包括固定设置在所述无人船中部的立柱，所述立柱的上端固定设置转盘电机，所述转盘电机的电机轴上同轴固定设置转盘，所述转盘的板体上周向阵列设置若干个用于悬挂所述取样机构的悬挂单元，所述悬挂单元与所述取样机构活动连接。
还包括设置在所述无人船上的机械手。
优选为，所述升降机构包括固定设置在所述无人船上的导轨，所述导轨的中部转动设置丝杆，所述丝杆上螺纹连接滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述导轨的上端固定设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述丝杆同轴固定连接；
所述滑块的一侧固定设置竖直的安装板，所述安装板背离所述导轨的一侧固定设置两个导向杆，两个所述导向杆的轴线与所述丝杆的轴线平行，所述导向杆上滑动连接移动块，所述移动块远离所述导轨的一侧固定设置支撑板，所述支撑板的板体下表面固定设置悬挂单元，所述悬挂单元内活动连接一个取样机构；
所述支撑板的板体上固定设置旋转电机，所述旋转电机的电机轴贯穿所述支撑板并延伸到所述支撑板的下方，所述旋转电机的电机轴上同轴固定设置轴套，所述轴套的内壁上阵列设置若干个齿牙；
还包括设置在所述安装板两侧的联动单元。
优选为，所述联动单元包括转动设置在所述安装板两端的链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述链条的其中一个链节固定设置在所述导轨的下端，所述链条另一个链节固定设置在所述移动块的侧壁上。
优选为，所述取样机构包括圆形筒状的外筒，所述外筒的下端转动设置旋转件，所述旋转件包括，转动设置在所述外筒下端的转动杆，所述转动杆的侧壁上固定设置三个碗状的碗体，所述外筒内活动设置支架，所述支架上活动设置内筒，所述支架的下端与所述旋转件之间设置驱动单元；
还包括所述外筒和所述内筒上端开设的进水口。
优选为，所述驱动单元包括与所述旋转件同轴固定连接的内轴，所述内轴的一端对向设置两个导杆，所述导杆与所述内轴的轴线垂直，每个所述导杆上分别滑动连接一个圆弧状的活动板，所述活动板远离所述内轴的一侧阵列设置若干齿牙；
两个所述活动板的两端通过弹簧连接；
还包括固定设置在所述支架下表面的齿圈，当所述活动板向背离所述内轴的一侧移动时，所述齿牙与所述齿圈啮合。
优选为，所述内筒的上表面螺纹连接端盖，所述支架的上端同轴固定设置驱动齿轮，当所述取样机构位于所述升降机构上时，所述驱动齿轮与所述轴套的齿牙啮合。
优选为，所述外筒的上端固定设置环形的导向台，所述外筒的侧壁上滑动连接环形的导向环，所述导向台与所述导向环的竖直面的截面均为三角形，所述导向台与所述导向环相对设置。
优选为，所述悬挂单元包括环形的悬挂筒，所述悬挂筒的内壁下端周向阵列设置若干槽口，每个所述槽口内均滑动连接一个弹簧销，所述弹簧销朝所述悬挂筒的轴线一端设置斜角。
优选为，所述机械手包括转动设置在所述无人船上的伸缩柱，所述伸缩柱的固定端与所述无人船转动连接，所述伸缩柱的活动端转动设置控制臂，所述控制臂的一端固定设置电动夹爪。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，该装置能够对水质进行检测，并在检测到水质异常时或者根据需要进行取样；
该装置通过取样管的上下移动能够将取样管没入水中以进行取样，并且能够在取样完成后使取样管移出水面。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的存储机构和机械手结构示意图。
图3为本发明实施例的升降机构示意图。
图4为本发明实施例的取样机构示意图。
图5为本发明实施例的取样机构内部示意图。
图6为本发明实施例的驱动单元示意图。
图7为本发明实施例的移动块和悬挂单元示意图。
其中，附图标记为：1、无人船；2、升降机构；2-1、导轨；2-2、丝杆；2-3、滑块；2-4、驱动电机；2-5、导向杆；2-6、移动块；2-7、旋转电机；2-8、轴套；2-9、连动单元；2-91、链轮；2-92、链条；3、取样机构；3-1、外筒；3-2、旋转件；3-3、支架；3-4、内筒；3-5、驱动单元；3-51、内轴；3-52、导杆；3-53、活动板；3-54、弹簧；3-55、齿圈；3-6、端盖；3-7、驱动齿轮；3-8、导向台；3-9、导向环；4、存储机构；4-1、立柱；4-2、转盘；4-3、悬挂单元；4-31、悬挂筒；4-32、弹簧销；5、机械手；5-1、伸缩柱；5-2、控制臂；5-3、电动夹爪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图7，本发明提供一种入河排污口巡检装置，包括无人船1，以及设置在无人船1一侧的升降机构2，升降机构2上活动设置用于对河水进行样本采集的取样机构3，无人船1一侧设置存放取样机构3的存储机构4；
存储机构4包括固定设置在无人船1中部的立柱4-1，立柱4-1的上端固定设置转盘4-2电机，转盘4-2电机的电机轴上同轴固定设置转盘4-2，转盘4-2的板体上周向阵列设置若干个用于悬挂取样机构3的悬挂单元4-3，悬挂单元4-3与取样机构3活动连接。
还包括设置在无人船1上的机械手5。
升降机构2包括固定设置在无人船1上的导轨2-1，导轨2-1的中部转动设置丝杆2-2，丝杆2-2上螺纹连接滑块2-3，滑块2-3与导轨2-1滑动连接，导轨2-1的上端固定设置驱动电机2-4，驱动电机2-4的电机轴与丝杆2-2同轴固定连接；
滑块2-3的一侧固定设置竖直的安装板，安装板背离导轨2-1的一侧固定设置两个导向杆2-5，两个导向杆2-5的轴线与丝杆2-2的轴线平行，导向杆2-5上滑动连接移动块2-6，移动块2-6远离导轨2-1的一侧固定设置支撑板，支撑板的板体下表面固定设置悬挂单元4-3，悬挂单元4-3内活动连接一个取样机构3；
支撑板的板体上固定设置旋转电机2-7，旋转电机2-7的外部设置防水罩，旋转电机2-7的电机轴贯穿支撑板并延伸到支撑板的下方，旋转电机2-7的电机轴上同轴固定设置轴套2-8，轴套2-8的内壁上阵列设置若干个齿牙；
还包括设置在安装板两侧的联动单元2-9。
通过升降机构2控制安装在悬挂单元4-3内的一个取样机构3进行移动，使取样机构3能够下潜到水中，当水质传感器监测到该区域的水质异常时，通过控制取样机构3对当前区域的水体进行取样，也可以根据其他需求进行取样。
还包括设置在移动块2-6上的水质传感器，水质传感器的数量可为一个或多个，可以根据实际需要检测的需求不同选择合适的水质传感器。
联动单元2-9包括转动设置在安装板两端的链轮2-91，两个链轮2-91通过链条2-92连接，链条2-92的其中一个链节固定设置在导轨2-1的下端，链条2-92另一个链节固定设置在移动块2-6的侧壁上。
在驱动电机2-4驱动滑块2-3向下移动时，通过设置在安装板两侧的联动单元2-9实现移动块2-6同步向下移动，能够有效的提高取样机构3下潜的深度，对水体中下部的水进行取样，提高取样的范围；
当不需要进行取样时，连动机构能够使移动块2-6位于安装板的中上部，便于机械手5将取样机构3取下，放置在存储机构4中进行存放，以便于对河道内多处进行取样。
取样机构3包括圆形筒状的外筒3-1，外筒3-1的下端转动设置旋转件3-2，旋转件3-2包括，转动设置在外筒3-1下端的转动杆，转动杆的侧壁上固定设置三个碗状的碗体，外筒3-1内活动设置支架3-3，支架3-3上活动设置内筒3-4，支架3-3的下端与旋转件3-2之间设置驱动单元3-5；
还包括外筒3-1和内筒3-4上端开设的进水口。
驱动单元3-5包括与旋转件3-2同轴固定连接的内轴3-51，内轴3-51的一端对向设置两个导杆3-52，导杆3-52与内轴3-51的轴线垂直，每个导杆3-52上分别滑动连接一个圆弧状的活动板3-53，活动板3-53远离内轴3-51的一侧阵列设置若干齿牙；
两个活动板3-53的两端通过弹簧3-54连接；
还包括固定设置在支架3-3下表面的齿圈3-55，当活动板3-53向背离内轴3-51的一侧移动时，齿牙与齿圈3-55啮合。
由于一些企业的排污管道是隐藏在水面以下的，在对水面进行巡检时难以发现这些排污口的位置，当无人船1带动取样机构3在水中巡查时，取样机构3靠近污水的排水管管口处，由于排水管一直向河道内排污水，导致排水管管口处的水流流速较其他区域增大，快速流动的水流带动旋转件3-2快速旋转，无人船1在正常移动时，水流会带动旋转件3-2旋转的速度较慢，活动板3-53因旋转产生离心力，离心力带动活动板3-53远离他的旋转中心，当离心力小于弹簧3-54的弹力时，活动板3-53的外壁与齿圈3-55不接触，活动板3-53不会带动齿圈3-55进行旋转；
旋转件3-2的快速旋转带动内轴3-51同步转动，内轴3-51分别驱动两个活动板3-53转动，活动板3-53因旋转产生离心力，离心力带动活动板3-53远离他的旋转中心，当离心力大于弹簧3-54的弹力时，活动板3-53的外壁靠近齿圈3-55，活动板3-53通过齿牙与齿圈3-55啮合，此时，内轴3-51带动齿圈3-55进行旋转，进而带动内筒3-4旋转，内筒3-4在旋转的过程中，内筒3-4上部的进水口与外筒3-1上部的进水口对应时，河道中的水经过进水口流向内筒3-4内，进而实现河水的取样。
内筒3-4的上表面螺纹连接端盖3-6，端盖3-6能够使内筒3-4进行密封，同时在内筒3-4取出时便于倾倒内筒3-4内的样本，支架3-3的上端同轴固定设置驱动齿轮3-7，当取样机构3位于升降机构2上时，驱动齿轮3-7与轴套2-8的齿牙啮合。
当水质传感器监测的水质异常时，控制旋转电机2-7带动轴套2-8旋转，进而带动内筒3-4进行旋转，使内筒3-4的进水口与外筒3-1的进水口对应，实现水样本的采集，本取样机构3有两种驱动方式，两种驱动方式可单独使用，两种驱动方式能够增大样本采集时的触发条件，避免产生遗漏的现象；
因水的流动性较强，经过排污口排向河道内的污水会快速的流动，促进了污水的稀释，单纯使用水质检测器无法精准的对排污口的位置进行定位，本装置在使用时可以在每个取样桶的上端固定设置一个GPS模块，当取样机构3进行取样时，该取样机构3上的GPS模块工作，记录取样机构3进行样本采集时的工作坐标，使采集的样本更加的科学性，便于后期工作人员人工对排污口进行追溯。
外筒3-1的上端固定设置环形的导向台3-8，外筒3-1的侧壁上滑动连接环形的导向环3-9，导向台3-8与导向环3-9的竖直面的截面均为三角形，导向台3-8与导向环3-9相对设置。
悬挂单元4-3包括环形的悬挂筒4-31，悬挂筒4-31的内壁下端周向阵列设置若干槽口，每个槽口内均滑动连接一个弹簧销4-32，弹簧销4-32朝悬挂筒4-31的轴线一端设置斜角。
悬挂单元4-3在使用时，机械手5夹持取样机构3，将取样机构3放置在悬挂筒4-31的下方，使取样机构3的外筒3-1与悬挂筒4-31同轴，当机械手5带动取样机构3向上移动时，导向台3-8挤压弹簧销4-32，当导向台3-8移动至弹簧销4-32的上方时，弹簧销4-32伸出卡住导向台3-8的下方，实现悬挂单元4-3对取样机构3的连接，当需要取下取样机构3使，机械手5向上移动，使弹簧销4-32移动至导向环3-9的下方，随后机械手5带动取样机构3向下移动，导向环3-9在弹簧销4-32的作用下向上滑动，直至导向环3-9与导向台3-8相抵，随着取样机构3的不断下降，弹簧销4-32在导向环3-9的作用下被压缩，直至取样机构3脱离悬挂单元4-3。
机械手5包括转动设置在无人船1上的伸缩柱5-1，伸缩柱5-1的固定端与无人船1转动连接，伸缩柱5-1的活动端转动设置控制臂5-2，控制臂5-2的一端固定设置电动夹爪5-3；
无人船1上固定设置伸缩柱电机，伸缩柱电机用于控制伸缩柱5-1旋转，通过机械手5能够实现取样机构3从升降机构2移动至存储机构4上，实现升降机构2上取样机构3的更换，实现多次取样。
本发明使用时，由操作者遥控无人船1沿河岸线进行移动，在移动过程中当水质传感器检测到水质异常或旋转件3-2的转速过快时，取样机构3启动，对河道内的水体进行取样。
取样完成后升降机构2带动取样机构3移动至无人船1上方，机械手5取下升降机构2上的取样机构3，并将取样机构3放置到存储机构4上，待巡查结束后，由专门的人员取下对所取的样本进行分析。
随后机械手5取下一个空的取样机构3放置到升降机构2上，继续对该河道进行巡检。
进一步的可以在无人船1上设置摄像头，通过摄像头一方面便于拍照取证，另一方面摄像头便于工作人员遥控无人船。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种入河排污口巡检装置，其特征在于，包括无人船(1)，以及设置在无人船(1)一侧的升降机构(2)，所述升降机构(2)上活动设置用于对河水进行样本采集的取样机构(3)，所述无人船(1)一侧设置存放所述取样机构(3)的存储机构(4)；
所述存储机构(4)包括固定设置在所述无人船(1)中部的立柱(4-1)，所述立柱(4-1)的上端固定设置转盘(4-2)电机，所述转盘(4-2)电机的电机轴上同轴固定设置转盘(4-2)，所述转盘(4-2)的板体上周向阵列设置若干个用于悬挂所述取样机构(3)的悬挂单元(4-3)，所述悬挂单元(4-3)与所述取样机构(3)活动连接；
还包括设置在所述无人船(1)上的机械手(5)；
所述升降机构(2)包括固定设置在所述无人船(1)上的导轨(2-1)，所述导轨(2-1)的中部转动设置丝杆(2-2)，所述丝杆(2-2)上螺纹连接滑块(2-3)，所述滑块(2-3)与所述导轨(2-1)滑动连接，所述导轨(2-1)的上端固定设置驱动电机(2-4)，所述驱动电机(2-4)的电机轴与所述丝杆(2-2)同轴固定连接；
所述滑块(2-3)的一侧固定设置竖直的安装板，所述安装板背离所述导轨(2-1)的一侧固定设置两个导向杆(2-5)，两个所述导向杆(2-5)的轴线与所述丝杆(2-2)的轴线平行，所述导向杆(2-5)上滑动连接移动块(2-6)，所述移动块(2-6)远离所述导轨(2-1)的一侧固定设置支撑板，所述支撑板的板体下表面固定设置悬挂单元(4-3)，所述悬挂单元(4-3)内活动连接一个取样机构(3)；
所述支撑板的板体上固定设置旋转电机(2-7)，所述旋转电机(2-7)的电机轴贯穿所述支撑板并延伸到所述支撑板的下方，所述旋转电机(2-7)的电机轴上同轴固定设置轴套(2-8)，所述轴套(2-8)的内壁上阵列设置若干个齿牙；
还包括设置在所述安装板两侧的联动单元(2-9)；
所述联动单元(2-9)包括转动设置在所述安装板两端的链轮(2-91)，两个所述链轮(2-91)通过链条(2-92)连接，所述链条(2-92)的其中一个链节固定设置在所述导轨(2-1)的下端，所述链条(2-92)另一个链节固定设置在所述移动块(2-6)的侧壁上；
所述取样机构(3)包括圆形筒状的外筒(3-1)，所述外筒(3-1)的下端转动设置旋转件(3-2)，所述旋转件(3-2)包括，转动设置在所述外筒(3-1)下端的转动杆，所述转动杆的侧壁上固定设置三个碗状的碗体，所述外筒(3-1)内活动设置支架(3-3)，所述支架(3-3)上活动设置内筒(3-4)，所述支架(3-3)的下端与所述旋转件(3-2)之间设置驱动单元(3-5)；
还包括所述外筒(3-1)和所述内筒(3-4)上端开设的进水口；
所述驱动单元(3-5)包括与所述旋转件(3-2)同轴固定连接的内轴(3-51)，所述内轴(3-51)的一端对向设置两个导杆(3-52)，所述导杆(3-52)与所述内轴(3-51)的轴线垂直，每个所述导杆(3-52)上分别滑动连接一个圆弧状的活动板(3-53)，所述活动板(3-53)远离所述内轴(3-51)的一侧阵列设置若干齿牙；
两个所述活动板(3-53)的两端通过弹簧(3-54)连接；
还包括固定设置在所述支架(3-3)下表面的齿圈(3-55)，当所述活动板(3-53)向背离所述内轴(3-51)的一侧移动时，所述齿牙与所述齿圈(3-55)啮合。
2.根据权利要求1所述的入河排污口巡检装置，其特征在于，所述内筒(3-4)的上表面螺纹连接端盖(3-6)，所述支架(3-3)的上端同轴固定设置驱动齿轮(3-7)，当所述取样机构(3)位于所述升降机构(2)上时，所述驱动齿轮(3-7)与所述轴套(2-8)的齿牙啮合。
3.根据权利要求2所述的入河排污口巡检装置，其特征在于，所述外筒(3-1)的上端固定设置环形的导向台(3-8)，所述外筒(3-1)的侧壁上滑动连接环形的导向环(3-9)，所述导向台(3-8)与所述导向环(3-9)的竖直面的截面均为三角形，所述导向台(3-8)与所述导向环(3-9)相对设置。
4.根据权利要求3所述的入河排污口巡检装置，其特征在于，所述悬挂单元(4-3)包括环形的悬挂筒(4-31)，所述悬挂筒(4-31)的内壁下端周向阵列设置若干槽口，每个所述槽口内均滑动连接一个弹簧销(4-32)，所述弹簧销(4-32)朝所述悬挂筒(4-31)的轴线一端设置斜角。
5.根据权利要求1所述的入河排污口巡检装置，其特征在于，所述机械手(5)包括转动设置在所述无人船(1)上的伸缩柱(5-1)，所述伸缩柱(5-1)的固定端与所述无人船(1)转动连接，所述伸缩柱(5-1)的活动端转动设置控制臂(5-2)，所述控制臂(5-2)的一端固定设置电动夹爪(5-3)。
CN202210385985.9A 2022-04-13 2022-04-13 一种入河排污口巡检装置 Active CN114689384B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210385985.9A CN114689384B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种入河排污口巡检装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210385985.9A CN114689384B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种入河排污口巡检装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114689384A CN114689384A (zh) 2022-07-01
CN114689384B true CN114689384B (zh) 2023-08-01

Family

ID=82142071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210385985.9A Active CN114689384B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种入河排污口巡检装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114689384B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115015515B (zh) * 2022-08-08 2022-10-25 山东聚祥环境工程有限公司 一种便于清理的污水处理远程数据采集装置
CN115322879B (zh) * 2022-10-12 2022-12-16 天津海河标测技术检测有限公司 一种水下微生物检测用样品取样设备
CN116338120B (zh) * 2023-01-06 2023-11-17 连云港海洋源水产开发有限公司 一种黄姑鱼育苗用水质监测装置及其使用方法
CN115973351B (zh) * 2023-03-21 2023-07-07 鲁东大学 一种可变形的双体无人船
CN118533554A (zh) * 2024-07-25 2024-08-23 德州学院 一种生态水文监测用自动取样装置及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN212904072U (zh) * 2020-10-24 2021-04-06 河南兰鑫环保科技有限公司 一种水质自动采样器
CN114112541A (zh) * 2021-12-25 2022-03-01 盐城工学院 用于无人船的自动水质采样装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101585049B1 (ko) * 2013-10-18 2016-01-13 인천대학교 산학협력단 채수용 무인선박
CN109655315B (zh) * 2019-02-28 2021-05-21 江门新财富环境管家技术有限公司 一种用于流动水体的采样装置
CN111024444B (zh) * 2019-12-28 2022-06-17 生态环境部华南环境科学研究所 一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置
CN112485050B (zh) * 2020-12-22 2022-06-28 云南坤发环境科技有限公司 一种土壤检测用土壤取样装置
CN215475631U (zh) * 2021-09-11 2022-01-11 山东华远工业科技有限公司 一种具有全自主水下取样功能的无人船

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN212904072U (zh) * 2020-10-24 2021-04-06 河南兰鑫环保科技有限公司 一种水质自动采样器
CN114112541A (zh) * 2021-12-25 2022-03-01 盐城工学院 用于无人船的自动水质采样装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114689384A (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114689384B (zh) 一种入河排污口巡检装置
CN111024444B (zh) 一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置
CN201497691U (zh) 封闭式测量血液粘度的自动检测装置
CN101916598B (zh) 核反应堆压力容器管嘴多功能检查设备
CN101603968A (zh) 血流变测量的封闭式自动检测装置
CN206192675U (zh) 一种集样装置
CN110252712B (zh) 用于水质检测传感器清洗及标定的装置
CN210876436U (zh) 用于水质检测传感器清洗及标定的装置
CN108279144A (zh) 全自动海气采样平台系统以及带有该系统的科学考察船
CN116448498A (zh) 一种环境检测用综合取样处理装置
CN111537021A (zh) 一种玻璃壁管测量装置
CN214173835U (zh) 一种便携式环境监测采样设备
CN211235134U (zh) 一种环境空气采样器换膜装置
CN219416892U (zh) 一种环保气体采样装置
CN112098159A (zh) 一种环境监测用水质采样装置
CN216559890U (zh) 一种环境监测用水体取样设备
CN114705499B (zh) 一种便于携带的浅水水样分层采集装置
CN115655786A (zh) 高精度多点位水样采集装置
CN203241421U (zh) 带自脱式外壳装置的环境水体原位自动监测仪
CN113203600A (zh) 一种用于大面积水域的水下取样设备
CN221764962U (zh) 一种取样装置及水质检测设备
CN220170595U (zh) 一种水污染监测控制器
CN216847541U (zh) 一种用于伽马射线无损检测的管道安装架
CN217521029U (zh) 用于浮游生物鉴定的多维成像装置
CN219319848U (zh) 一种样品全自动取样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant