CN114112541A - 用于无人船的自动水质采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人船的自动水质采样装置，安装于无人船上，包括：采样瓶放置座，所述采样瓶放置座可拆卸安装于所述无人船上；采样瓶拾取机构，所述采样瓶拾取机构可转动安装于所述采样瓶放置座上；采样瓶放置槽、采样瓶采样槽，所述采样瓶放置槽和采样瓶采样槽开设于所述采样瓶放置座顶端，两个所述采样瓶采样槽和若干个所述采样瓶放置槽组成以所述采样瓶拾取机构为中心的环状结构；采样瓶，所述采样瓶放置于所述采样瓶放置槽中；处理器，所述处理器安装于所述采样瓶放置座内，所述处理器与所述采样瓶拾取机构连接。

Description

用于无人船的自动水质采样装置

技术领域

本发明涉及水样采集技术领域，具体地说，涉及一种用于无人船的自动水质采样装置。

背景技术

随着社会的发展，环境问题越来越被人们重视，水质安全与人们的生活密切相关。从水体环境中提取样本，对样本进行各种参数的分析尤为重要。虽然一些项目所需要的参数(如水温、溶解氧、电导率等)可以现场测得，但大多数人都水质参数需要现场采集，通过实验室的各种仪器进行水质分析。而传统的通过人工进行水质采集效率低，且浪费劳动力。

因此，设计一种用于无人船的自动水质采样装置，对于河道的水体水环境监测工作有很大的实用意义。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种用于无人船的自动水质采样装置，安装于无人船上，包括：

采样瓶放置座，所述采样瓶放置座可拆卸安装于所述无人船上；

采样瓶拾取机构，所述采样瓶拾取机构可转动安装于所述采样瓶放置座上；

采样瓶放置槽、采样瓶采样槽，所述采样瓶放置槽和采样瓶采样槽开设于所述采样瓶放置座顶端，两个所述采样瓶采样槽和若干个所述采样瓶放置槽组成以所述采样瓶拾取机构为中心的环状结构；

采样瓶，所述采样瓶放置于所述采样瓶放置槽中；

处理器，所述处理器安装于所述采样瓶放置座内，所述处理器与所述采样瓶拾取机构连接。

优选的，所述采样瓶放置槽设有六个，两个所述采样瓶采样槽对向设置。

优选的，所述采样瓶拾取机构包括：

转柱，所述转柱竖直设于所述采样瓶放置座顶端；

转动电机，所述转动电机设于所述采样瓶放置座内，所述转动电机输出端与所述转柱连接，所述转动电机与所述处理器连接；

拾取臂，所述拾取臂固定连接于所述转柱上，所述拾取臂和转柱呈垂直分布；

卷扬单元，所述卷扬单元安装于所述拾取臂上，所述卷扬单元与所述处理器连接；

电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于所述卷扬单元自由端，所述电磁铁装置与所述卷扬单元自由端连接，所述采样瓶顶端安装有适配所述电磁铁装置的钢性机构，所述电磁铁装置与所述处理器连接。

优选的，还包括：

采水机构，所述采水机构安装于所述采样瓶采样槽槽底端，所述采样瓶底端开设有采水孔，所述采样瓶内底部以所述采水孔为中心对称安装有挡水板，所述挡水板设为半圆状结构，两个所述挡水板拼接用于堵设所述采水孔，所述挡水板通过回位转轴铰接于所述采样瓶内底部，所述采水机构出水端自所述采水孔伸入所述采样瓶内，所述采水机构与所述处理器连接。

优选的，所述采水机构包括：

采水座，所述采水座固定安装于所述采样瓶采样槽槽底端；

升降室，所述升降室设于所述采水座内；

采水泵，所述采水泵安装于所述采样瓶放置座内，所述采水泵位于所述采样瓶采样槽下方，所述采水泵进水端连通于所述采样瓶放置座底端，所述采水泵出水端穿设所述升降室并连通于所述采水座顶端，所述采水泵与所述处理器连接。

优选的，还包括：

升降板，所述升降板设于所述采样瓶采样槽内，所述采水座穿设所述升降板设置；

导向管，所述导向管安装于所述升降室内，所述导向管套设于所述采水泵出水端；

升降套，所述升降套设于所述升降座内，所述升降套套设于所述导向管上；

安装环座，所述安装环座安装于所述采水座顶端，所述采水泵出水端位于所述安装环座内环端；

安装槽，四个所述安装槽周向开设于所述安装环座上；

翻板，所述翻板通过翻转轴安装于所述安装槽内，四个所述翻板拼接成金字塔状结构；

卷绳轮，所述卷绳轮设于所述安装槽内，所述卷绳轮安装于所述翻转轴上；

连接绳，所述连接绳一端伸入所述安装槽内，并绕设于所述卷绳轮上，所述连接绳另一端伸入所述升降室内，并与所述升降套连接；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述安装槽内，所述复位扭簧套设于所述翻转轴上，所述复位扭簧一扭臂端与所述安装槽内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述翻板连接；

第一竖向滑槽，两个所述第一竖向滑槽对向开设于所述采水座侧端，所述第一竖向滑槽槽底端连通于所述升降室内；

第一升降滑柱，所述第一升降滑柱位于所述第一竖向滑槽内，所述第一升降滑柱一端与所述升降板连接，所述第一升降滑柱另一端伸入所述升降室内，并与所述升降套连接。

优选的，还包括：

传动室，两个所述传动室以所述采样瓶采样槽为中心对称设于所述采样瓶放置座内；

升降辊，所述升降辊设于所述传动室内；

升降斜槽，所述升降斜槽呈螺旋状开设于所述升降辊上；

第二竖向滑槽，所述第二竖向滑槽开设于所述采样瓶采样槽内壁上，所述第二竖向滑槽槽底端连通于所述传动室内；

第二升降滑柱，所述第二升降滑柱位于所述第二竖向滑槽内，所述第二升降滑柱一端与所述升降板连接，所述第二升降滑柱另一端伸入所述传动室内，并滑动连接于所述升降斜槽内；

限位室，两个所述限位室以所述采样瓶采样槽为中心对称设于所述采样瓶放置座内，所述限位室位于所述传动室上方，所述限位室连通于所述采样瓶采样槽内；

传动轴，所述传动轴一端伸入所述传动室内，所述升降辊安装于所述传动轴上，所述传动轴另一端伸入所述限位室内；

齿条安装槽，所述齿条安装槽开设于所述限位室内壁上；

横向齿条，所述横向齿条通过伸缩弹簧安装于所述齿条安装槽内；

第一齿轮，所述第一齿轮设于所述限位室内，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第一齿轮安装于所述传动轴上；

限位盒，所述限位盒设于所述限位室内；

翻转杆，并列设置的两个所述翻转杆设于所述限位室内，所述翻转杆一端与所述限位室内壁连接，所述翻转杆另一端与所述限位盒盒底端连接；

回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述翻转杆连接，所述回位弹簧另一端与所述限位盒盒底端连接；

传动辊，两个所述传动辊并列安装于所述限位盒内，并部分露出所述限位盒盒口端设置；

橡胶输送带，所述橡胶输送带套设于两个所述传动辊上。

优选的，还包括：

带轮，两个所述带轮设于所述限位室内，其中一个所述带轮安装于其中一个所述传动辊输入端，所述传动辊输入端伸出所述限位盒设置；

传动电机，所述传动电机设于所述限位室内，其中另一个所述带轮安装于所述传动电机输出端，所述传动电机与所述处理器连接；

传动带，所述传动带设于所述限位室内，所述传动带套设于两个所述带轮上。

优选的，所述采水孔内安装有橡胶密封圈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制原理图一；

图3为本发明中采样瓶拾取机构结构示意图；

图4为本发明部分放大图；

图5为本发明中采水机构结构示意图一；

图6为本发明中采水机构结构示意图二；

图7为图6中标号A放大图；

图8为本发明中采水机构结构示意图三；

图9为图8中标号B放大图；

图10为本发明中采样瓶限位连接于采样瓶采样槽内结构示意图；

图11为本发明控制原理图二。

图中：11.采样瓶放置座；12.采样瓶拾取机构；13.采样瓶放置槽；14.采样瓶采样槽；15.采样瓶；16.处理器；17.转柱；18.拾取臂；19.卷扬单元；10.电磁铁装置；21.采水机构；22.采水孔；23.挡水板；24.采水座；25.升降室；26.采水泵；27.升降板；28.导向管；29.升降套；20.安装环座；31.翻板；32.连接绳；33.第一竖向滑槽；34.第一升降滑柱；35.传动室；36.升降辊；37.升降斜槽；38.第二竖向滑槽；39.第二升降滑柱；30.限位室；41.传动轴；42.齿条安装槽；43.横向齿条；44.第一齿轮；45.限位盒；46.翻转杆；47.传动辊；48.橡胶输送带；49.带轮；40.传动带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种用于无人船的自动水质采样装置，安装于无人船上，包括：

采样瓶放置座11，所述采样瓶放置座11可拆卸安装于所述无人船上；

采样瓶拾取机构12，所述采样瓶拾取机构12可转动安装于所述采样瓶放置座11上；

采样瓶放置槽13、采样瓶采样槽14，所述采样瓶放置槽13和采样瓶采样槽14开设于所述采样瓶放置座11顶端，两个所述采样瓶采样槽13和若干个所述采样瓶放置槽13组成以所述采样瓶拾取机构12为中心的环状结构；

采样瓶15，所述采样瓶15放置于所述采样瓶放置槽13中；

处理器16，所述处理器16安装于所述采样瓶放置座11内，所述处理器16与所述采样瓶拾取机构12连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种用于无人船的自动水质采样装置，取代传统的通过人工进行水质采集，无人船行驶到指定水域后，采样瓶放置座11安装于无人船上，采样瓶15放置于采样瓶放置槽13中，处理器16控制采样瓶拾取机构12工作，采样瓶拾取机构12将采样瓶15拾取到采样瓶采样槽14中，从而完成指定水域的水样采集，提高了水质采集效率。

本发明提供的一个实施例中，所述采样瓶放置槽13设有六个，两个所述采样瓶采样槽13对向设置。

如图3、图4所示，本发明提供的一个实施例中，所述采样瓶拾取机构12包括：

转柱17，所述转柱17竖直设于所述采样瓶放置座11顶端；

转动电机，所述转动电机设于所述采样瓶放置座11内，所述转动电机输出端与所述转柱17连接，所述转动电机与所述处理器16连接；

拾取臂18，所述拾取臂18固定连接于所述转柱17上，所述拾取臂18和转柱17呈垂直分布；

卷扬单元19，所述卷扬单元19安装于所述拾取臂18上，所述卷扬单元19与所述处理器16连接；

电磁铁装置10，所述电磁铁装置10安装于所述卷扬单元19自由端，所述电磁铁装置10与所述卷扬单元19自由端连接，所述采样瓶15顶端安装有适配所述电磁铁装置10的钢性机构，所述电磁铁装置10与所述处理器16连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

处理器16向转动电机发出工作指令，转动电机带动转柱17转动，进而带动安装于转柱17拾取臂18在采样瓶放置座11上方转动，拾取臂18控制卷扬单元19、安装于卷扬单元19自由端的电磁铁装置10位移到采样瓶放置槽13上方，处理器16向卷扬单元19发出工作指令，卷扬单元19工作，将电磁铁装置10下落到采样瓶15上，处理器16向电磁铁装置10发出工作指令，电磁铁装置10工作，吸住采样瓶15，从而将采样瓶15自采样瓶放置槽13内取出，并放入采样瓶采样槽13中，进行水样的采集，采集完成后，处理器16在控制电磁铁装置10、卷扬单元19、以及转动电机联合工作，将装有水样的采样瓶15送回到采样瓶放置槽13中。

如图5所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：

采水机构21，所述采水机构21安装于所述采样瓶采样槽14槽底端，所述采样瓶15底端开设有采水孔22，所述采样瓶15内底部以所述采水孔22为中心对称安装有挡水板23，所述挡水板23设为半圆状结构，两个所述挡水板23拼接用于堵设所述采水孔22，所述挡水板23通过回位转轴铰接于所述采样瓶15内底部，所述采水机构21出水端自所述采水孔22伸入所述采样瓶15内，所述采水机构21与所述处理器16连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

采样瓶拾取机构12将采样瓶15放置于采样瓶采样槽14后，在重力作用下，采样瓶15落入采样瓶采样槽14槽底端，采水机构21出水端顶开位于采水孔22上的挡水板23，回位转轴受力转动，采水机构21伸入采样瓶15中，采水机构21工作，将水样抽入采样瓶15中，当采水瓶拾取机构12将采样瓶15取出采样瓶放置槽13时，在回位转轴作用下，挡水板23回位，并堵设采水孔22。

本发明提供的一个实施例中，所述采水机构21包括：

采水座24，所述采水座24固定安装于所述采样瓶采样槽14槽底端；

升降室25，所述升降室25设于所述采水座24内；

采水泵26，所述采水泵26安装于所述采样瓶放置座11内，所述采水泵26位于所述采样瓶采样槽14下方，所述采水泵26进水端连通于所述采样瓶放置座11底端，所述采水泵26出水端穿设所述升降室25并连通于所述采水座24顶端，所述采水泵26与所述处理器16连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

采样瓶15落入采样瓶采样槽14槽底端时，采水座24自采水孔22伸入采样瓶15中，处理器向采水泵26发出工作指令，采水泵26工作，从而将水样通过采水泵26送入采样瓶15内底部，采水泵26工作，从而将水样自采水孔22送入采样瓶15中。

如图6、图7所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：

升降板27，所述升降板27设于所述采样瓶采样槽14内，所述采水座24穿设所述升降板27设置；

导向管28，所述导向管28安装于所述升降室25内，所述导向管28套设于所述采水泵26出水端；

升降套29，所述升降套29设于所述升降座25内，所述升降套29套设于所述导向管28上；

安装环座20，所述安装环座20安装于所述采水座24顶端，所述采水泵26出水端位于所述安装环座20内环端；

安装槽，四个所述安装槽周向开设于所述安装环座20上；

翻板31，所述翻板31通过翻转轴安装于所述安装槽内，四个所述翻板31拼接成金字塔状结构；

卷绳轮，所述卷绳轮设于所述安装槽内，所述卷绳轮安装于所述翻转轴上；

连接绳32，所述连接绳32一端伸入所述安装槽内，并绕设于所述卷绳轮上，所述连接绳32另一端伸入所述升降室25内，并与所述升降套29连接；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述安装槽内，所述复位扭簧套设于所述翻转轴上，所述复位扭簧一扭臂端与所述安装槽内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述翻板31连接；

第一竖向滑槽33，两个所述第一竖向滑槽33对向开设于所述采水座24侧端，所述第一竖向滑槽33槽底端连通于所述升降室25内；

第一升降滑柱34，所述第一升降滑柱34位于所述第一竖向滑槽33内，所述第一升降滑柱34一端与所述升降板27连接，所述第一升降滑柱34另一端伸入所述升降室25内，并与所述升降套29连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

初始状态下，在复位扭簧作用下，四个翻板31拼接成金字塔状结构，并将采水泵26出水端密封在安装环座20内环端，采样瓶15落入采样瓶采样槽14槽底端时，四个翻板31的顶部优先接触位于采水孔22的挡水板23，并呈穿刺式顶开挡水板23，采样瓶15落在升降板27上，受制于采样瓶15的自重，按压位于采样瓶15下方的升降板27下降，升降板27通过第一升降滑柱34带动升降套29沿着第一竖向滑槽33的开槽方向下移，升降套29顺着导向管28向下移动，并通过连接绳32拉动安装于翻转轴上的卷绳轮转动，卷绳轮带动同轴安装于翻转轴上的翻板31转动，翻板31在开设于安装环座20上的安装槽内向外翻转，将采水泵26出水端露出的同时，翻板31按压挡水板23翻转，从而使翻板31贴靠于采样瓶15内底部，采水泵26工作，从而将水样自采水孔22泵入采样瓶15中，采样瓶15受力上移，此时翻板31抵住采样瓶15内底部，且在水样重力下，采样瓶15下压升降板27持续下移，升降板27通过第一升降滑柱34、升降套29、连接绳32、卷绳轮转动，卷绳轮带动同轴安装于翻转轴上的翻板31持续转动，翻板31在开设于安装环座20上的安装槽内持续向外翻转，并始终抵设于采样瓶15内底部，从而对采样瓶采样槽14中的采样瓶15进行持续限位，采样瓶15水样采集完毕后，卷扬单元19通过电磁铁装置10拉动采样瓶15上移，失去采样瓶15按压后，在复位扭簧作用下，翻板31、卷绳轮均回位，升降套29通过第一升降滑柱34带动升降板27上移。

如图8至图11所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：

传动室35，两个所述传动室35以所述采样瓶采样槽14为中心对称设于所述采样瓶放置座11内；

升降辊36，所述升降辊36设于所述传动室35内；

升降斜槽37，所述升降斜槽37呈螺旋状开设于所述升降辊36上；

第二竖向滑槽38，所述第二竖向滑槽38开设于所述采样瓶采样槽14内壁上，所述第二竖向滑槽38槽底端连通于所述传动室35内；

第二升降滑柱39，所述第二升降滑柱39位于所述第二竖向滑槽38内，所述第二升降滑柱39一端与所述升降板27连接，所述第二升降滑柱39另一端伸入所述传动室35内，并滑动连接于所述升降斜槽37内；

限位室30，两个所述限位室30以所述采样瓶采样槽14为中心对称设于所述采样瓶放置座11内，所述限位室30位于所述传动室35上方，所述限位室30连通于所述采样瓶采样槽14内；

传动轴41，所述传动轴41一端伸入所述传动室35内，所述升降辊36安装于所述传动轴41上，所述传动轴41另一端伸入所述限位室30内；

齿条安装槽42，所述齿条安装槽42开设于所述限位室30内壁上；

横向齿条43，所述横向齿条43通过伸缩弹簧安装于所述齿条安装槽42内；

第一齿轮44，所述第一齿轮44设于所述限位室30内，所述第一齿轮44与所述横向齿条43啮合，所述第一齿轮44安装于所述传动轴41上；

限位盒45，所述限位盒45设于所述限位室30内；

翻转杆46，并列设置的两个所述翻转杆46设于所述限位室30内，所述翻转杆46一端与所述限位室30内壁连接，所述翻转杆46另一端与所述限位盒45盒底端连接；

回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述翻转杆46连接，所述回位弹簧另一端与所述限位盒45盒底端连接；

传动辊47，两个所述传动辊47并列安装于所述限位盒45内，并部分露出所述限位盒45盒口端设置；

橡胶输送带48，所述橡胶输送带48套设于两个所述传动辊47上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

升降板27下移时，升降板27带动第二升降滑柱39沿着第二竖向滑槽38开槽方向下移，第二升降滑柱39在升降斜槽37内滑动，从而使位于传动室35内的升降辊36转动，升降辊36通过传动轴41带动位于限位室30内的第一齿轮44转动，第一齿轮44带动横向齿条43沿着齿条安装槽42向伸缩弹簧拉伸方向运动，横向齿条43抵住限位盒45，从而使限位盒45向外翻转，套设于两个传动辊47上的橡胶输送带48贴靠采样瓶15瓶身，从而对处在采样阶段的采样瓶15进行限位，采样结束后，失去采样瓶15按压的升降板27抬升，第一齿轮44反转，横向齿条43收入齿条安装槽42中，在回位弹簧作用下，限位盒45回位到限位室30内。

本发明提供的一个实施例中，还包括：

带轮49，两个所述带轮49设于所述限位室30内，其中一个所述带轮49安装于其中一个所述传动辊47输入端，所述传动辊47输入端伸出所述限位盒45设置；

传动电机，所述传动电机设于所述限位室30内，其中另一个所述带轮49安装于所述传动电机输出端，所述传动电机与所述处理器16连接；

传动带40，所述传动带40设于所述限位室30内，所述传动带40套设于两个所述带轮49上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

为防止采水泵26泵入水样流量过大，造成采样瓶15上移，橡胶输送带48贴靠采样瓶15瓶身时，传动电机转动，进而通过带轮49、传动带40带动传动辊47、橡胶输送带48向下转动，橡胶输送带48给采样瓶15向下的动力，从而防止采样瓶15上移，且采样瓶15上移时，翻板31瞬间回位覆盖采水泵26出水端，减少水样流量，当采样结束后，传动电机反转，从而提供采样瓶15向上的动力，加快采样瓶15脱离升降板27，从而加快采样瓶15的取出。

本发明提供的一个实施例中，所述采水孔22内安装有橡胶密封圈。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于无人船的自动水质采样装置，安装于无人船上，其特征在于，包括：

采样瓶放置座(11)，所述采样瓶放置座(11)可拆卸安装于所述无人船上；

采样瓶拾取机构(12)，所述采样瓶拾取机构(12)可转动安装于所述采样瓶放置座(11)上；

采样瓶放置槽(13)、采样瓶采样槽(14)，所述采样瓶放置槽(13)和采样瓶采样槽(14)开设于所述采样瓶放置座(11)顶端，两个所述采样瓶采样槽(13)和若干个所述采样瓶放置槽(13)组成以所述采样瓶拾取机构(12)为中心的环状结构；

采样瓶(15)，所述采样瓶(15)放置于所述采样瓶放置槽(13)中；

处理器(16)，所述处理器(16)安装于所述采样瓶放置座(11)内，所述处理器(16)与所述采样瓶拾取机构(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，所述采样瓶放置槽(13)设有六个，两个所述采样瓶采样槽(13)对向设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，所述采样瓶拾取机构(12)包括：

转柱(17)，所述转柱(17)竖直设于所述采样瓶放置座(11)顶端；

转动电机，所述转动电机设于所述采样瓶放置座(11)内，所述转动电机输出端与所述转柱(17)连接，所述转动电机与所述处理器(16)连接；

拾取臂(18)，所述拾取臂(18)固定连接于所述转柱(17)上，所述拾取臂(18)和转柱(17)呈垂直分布；

卷扬单元(19)，所述卷扬单元(19)安装于所述拾取臂(18)上，所述卷扬单元(19)与所述处理器(16)连接；

电磁铁装置(10)，所述电磁铁装置(10)安装于所述卷扬单元(19)自由端，所述电磁铁装置(10)与所述卷扬单元(19)自由端连接，所述采样瓶(15)顶端安装有适配所述电磁铁装置(10)的钢性机构，所述电磁铁装置(10)与所述处理器(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，还包括：

采水机构(21)，所述采水机构(21)安装于所述采样瓶采样槽(14)槽底端，所述采样瓶(15)底端开设有采水孔(22)，所述采样瓶(15)内底部以所述采水孔(22)为中心对称安装有挡水板(23)，所述挡水板(23)设为半圆状结构，两个所述挡水板(23)拼接用于堵设所述采水孔(22)，所述挡水板(23)通过回位转轴铰接于所述采样瓶(15)内底部，所述采水机构(21)出水端自所述采水孔(22)伸入所述采样瓶(15)内，所述采水机构(21)与所述处理器(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，所述采水机构(21)包括：

采水座(24)，所述采水座(24)固定安装于所述采样瓶采样槽(14)槽底端；

升降室(25)，所述升降室(25)设于所述采水座(24)内；

采水泵(26)，所述采水泵(26)安装于所述采样瓶放置座(11)内，所述采水泵(26)位于所述采样瓶采样槽(14)下方，所述采水泵(26)进水端连通于所述采样瓶放置座(11)底端，所述采水泵(26)出水端穿设所述升降室(25)并连通于所述采水座(24)顶端，所述采水泵(26)与所述处理器(16)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，还包括：

升降板(27)，所述升降板(27)设于所述采样瓶采样槽(14)内，所述采水座(24)穿设所述升降板(27)设置；

导向管(28)，所述导向管(28)安装于所述升降室(25)内，所述导向管(28)套设于所述采水泵(26)出水端；

升降套(29)，所述升降套(29)设于所述升降座(25)内，所述升降套(29)套设于所述导向管(28)上；

安装环座(20)，所述安装环座(20)安装于所述采水座(24)顶端，所述采水泵(26)出水端位于所述安装环座(20)内环端；

安装槽，四个所述安装槽周向开设于所述安装环座(20)上；

翻板(31)，所述翻板(31)通过翻转轴安装于所述安装槽内，四个所述翻板(31)拼接成金字塔状结构；

卷绳轮，所述卷绳轮设于所述安装槽内，所述卷绳轮安装于所述翻转轴上；

连接绳(32)，所述连接绳(32)一端伸入所述安装槽内，并绕设于所述卷绳轮上，所述连接绳(32)另一端伸入所述升降室(25)内，并与所述升降套(29)连接；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述安装槽内，所述复位扭簧套设于所述翻转轴上，所述复位扭簧一扭臂端与所述安装槽内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端与所述翻板(31)连接；

第一竖向滑槽(33)，两个所述第一竖向滑槽(33)对向开设于所述采水座(24)侧端，所述第一竖向滑槽(33)槽底端连通于所述升降室(25)内；

第一升降滑柱(34)，所述第一升降滑柱(34)位于所述第一竖向滑槽(33)内，所述第一升降滑柱(34)一端与所述升降板(27)连接，所述第一升降滑柱(34)另一端伸入所述升降室(25)内，并与所述升降套(29)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，还包括：

传动室(35)，两个所述传动室(35)以所述采样瓶采样槽(14)为中心对称设于所述采样瓶放置座(11)内；

升降辊(36)，所述升降辊(36)设于所述传动室(35)内；

升降斜槽(37)，所述升降斜槽(37)呈螺旋状开设于所述升降辊(36)上；

第二竖向滑槽(38)，所述第二竖向滑槽(38)开设于所述采样瓶采样槽(14)内壁上，所述第二竖向滑槽(38)槽底端连通于所述传动室(35)内；

第二升降滑柱(39)，所述第二升降滑柱(39)位于所述第二竖向滑槽(38)内，所述第二升降滑柱(39)一端与所述升降板(27)连接，所述第二升降滑柱(39)另一端伸入所述传动室(35)内，并滑动连接于所述升降斜槽(37)内；

限位室(30)，两个所述限位室(30)以所述采样瓶采样槽(14)为中心对称设于所述采样瓶放置座(11)内，所述限位室(30)位于所述传动室(35)上方，所述限位室(30)连通于所述采样瓶采样槽(14)内；

传动轴(41)，所述传动轴(41)一端伸入所述传动室(35)内，所述升降辊(36)安装于所述传动轴(41)上，所述传动轴(41)另一端伸入所述限位室(30)内；

齿条安装槽(42)，所述齿条安装槽(42)开设于所述限位室(30)内壁上；

横向齿条(43)，所述横向齿条(43)通过伸缩弹簧安装于所述齿条安装槽(42)内；

第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)设于所述限位室(30)内，所述第一齿轮(44)与所述横向齿条(43)啮合，所述第一齿轮(44)安装于所述传动轴(41)上；

限位盒(45)，所述限位盒(45)设于所述限位室(30)内；

翻转杆(46)，并列设置的两个所述翻转杆(46)设于所述限位室(30)内，所述翻转杆(46)一端与所述限位室(30)内壁连接，所述翻转杆(46)另一端与所述限位盒(45)盒底端连接；

回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述翻转杆(46)连接，所述回位弹簧另一端与所述限位盒(45)盒底端连接；

传动辊(47)，两个所述传动辊(47)并列安装于所述限位盒(45)内，并部分露出所述限位盒(45)盒口端设置；

橡胶输送带(48)，所述橡胶输送带(48)套设于两个所述传动辊(47)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，还包括：

带轮(49)，两个所述带轮(49)设于所述限位室(30)内，其中一个所述带轮(49)安装于其中一个所述传动辊(47)输入端，所述传动辊(47)输入端伸出所述限位盒(45)设置；

传动电机，所述传动电机设于所述限位室(30)内，其中另一个所述带轮(49)安装于所述传动电机输出端，所述传动电机与所述处理器(16)连接；

传动带(40)，所述传动带(40)设于所述限位室(30)内，所述传动带(40)套设于两个所述带轮(49)上。

9.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动水质采样装置，其特征在于，所述采水孔(22)内安装有橡胶密封圈。

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