RU220379U1 - Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного контроля основного металла труб и сварных соединений труб реакторной установки. Требуемый технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели и заключается в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем аппарат контроля с механизмом сканирования, выполненным в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации и закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения, направляющие оснащены управляемыми электроприводами, а одна из штанг П-образных опор оснащена наблюдательной телекамерой, причем управляемый электропривод криволинейной направляющей дугообразной формы выполнен с возможностью подачи сигнала управления электроприводом на управляющий вход наблюдательной телекамеры. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного контроля основного металла труб и сварных соединений труб реакторной установки.

Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную кружку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.

Известно также устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройств является обусловленные ограниченным диапазоном пространственных перемещений при контроле труб, что снижает качество и точность контроля.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки [RU 158460, U1, G01N 29/26, 10.01.2016], содержащее механизм сканирования и аппарат контроля, причем, механизм сканирования выполнен в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения.

Особенностью этого технического решения в частных вариантах является то, что в качестве аппарата контроля используют или телевизионную камеру, или аппарат ультразвукового контроля и, кроме того, продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены электроприводами, аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации, а одна из П-образных опор оснащена наблюдательной телекамерой.

Недостатком устройства является его относительно низкое качество и точность контроля, обусловленные тем, что в устройстве не обеспечивается точное согласованное с перемещением аппарата контроля соответствующее изменение параметров наблюдательной телекамеры, что затрудняет визуализацию результатов контроля и последующую обработку данных о результатах контроля. Это особо проявляется при наличии агрессивных, малопрозрачных и радиоактивных сред.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства, отличающееся более высоким качеством и точностью контроля корпусов оборудования реакторной установки.

Технический результат, который обеспечивается при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении качества и точности контроля с одновременным расширением арсенала технических средств, обеспечивающих контроль корпусов оборудования реакторной установки.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее аппарат контроля с механизмом сканирования, выполненным в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации и закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения, продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены управляемыми электроприводами, а одна из штанг П-образных опор, оснащена наблюдательной телекамерой, согласно полезной модели, управляемый электропривод криволинейной направляющей дугообразной формы выполнен с возможностью подачи сигнала управления электроприводом на управляющий вход наблюдательной телекамеры, которой оснащена одна из штанг П-образных опор, для синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения синхронно с пространственным положение аппарата контроля.

На чертеже представлены:

на фиг.1 - устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки;

на фиг.2 - устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки с указанием осей перемещения аппарата контроля.

Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки содержит механизм сканирования, выполненный в виде двух установленных параллельно друг к другу П-образных опор 1, каждая из которых содержит две стойки 2, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны 3 с присосками, и штангу 4, закрепленную на верхних концах стоек 2.

Кроме того, механизм сканирования содержит две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие 5, концы которых закреплены на концах штанг 4 П-образных опор 1, прямолинейная поперечная направляющая 6, концы которой закреплены на продольных направляющих 5 с возможностью перемещения, и криволинейная направляющая 7 дугообразной формы, закрепленная на поперечной направляющей с возможностью перемещения.

Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки содержит также аппарат 8 контроля, который закреплен на криволинейной направляющей 7 дугообразной формы с возможностью перемещения.

Особенностью устройства контроля корпусов оборудования реакторной установки является то, что, в качестве аппарата 8 контроля используют или телевизионную камеру, или аппарат ультразвукового контроля. Кроме того, продольные направляющие 5, поперечная направляющая 6 и криволинейная направляющая 7 дугообразной формы оснащены электроприводами, аппарат 8 контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации (на чертеже не показан), а штанга одной из П-образных опор 1 оснащена наблюдательной телекамерой 9.

Кроме того, управляемый электропривод криволинейной направляющей 7 дугообразной формы выполнен с возможностью подачи сигнала 10 управления электроприводом (источник сигнала 10 для упрощения не показан) на управляющий вход наблюдательной телекамеры 9, которой оснащена одна из штанг П-образных опор 1, для синхронного управления полем зрения и детализацией изображения наблюдательной телекамеры 9 синхронно с пространственным положением аппарата 8 контроля.

Работает устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки следующим образом.

Устройство предназначено для выполнения ультразвукового контроля сварных соединений корпуса, а также визуального контроля сварных соединений корпуса и основного металла.

На контролируемый корпус устанавливаются П-образные опоры 1, каждая из которых содержит две стойки 2, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны 3 с присосками 4, обеспечивающими прочное соединение с контролируемой поверхностью.

К П-образным опорам 1 прикреплены прямолинейные продольные направляющие 5, к которым прикреплена прямолинейная поперечная направляющая 6 с возможностью перемещения. Криволинейная направляющая 7 дугообразной формы закреплена на поперечной направляющей 6 также с возможностью перемещения, а аппарат 8 контроля закреплен на направляющей 7 дугообразной формы с возможностью перемещения. В качестве аппарата 8 контроля используют или телевизионную камеру, или аппарат ультразвукового контроля. Продольные направляющие 5, поперечная направляющая 6, криволинейная направляющая 7 дугообразной формы оснащены электроприводами, а аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Устройство обеспечивает независимый визуальный и ультразвуковой контроль по трем осям перемещения (фиг.2). Перемещение по оси X используется для линейной индексации или сканирующего перемещения, перемещение по оси Yi - это пассивное перемещение двойного действия, применяемой для увеличения площади сканирования и обхода препятствий, перемещение по оси Y2 применяется для сканирующего или индексирующего активного перемещения. Для обеспечения точного позиционирования используются двигатели постоянного тока вместе с энкодерами.

Кроме того, управляемый электропривод криволинейной направляющей 7 дугообразной формы выполнен с возможностью подачи сигнала 10 управления электроприводом на управляющий вход наблюдательной телекамеры 9, которой оснащена одна из штанг П-образных опор 1, для синхронного управления полем зрения и детализацией изображения наблюдательной телекамеры 9 синхронно с пространственным положением аппарата 8 контроля.

Таким образом, в предложенной полезной модели достигается требуемый технический результат, который обеспечивается при реализации заявленной полезной модели и заключается в повышении качества и точности контроля, что важно при наличии агрессивных, малопрозрачных и радиоактивных сред с одновременным расширением арсенала технических средств, обеспечивающих контроль корпусов оборудования реакторной установки.

Claims (1)

1. Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки, содержащее аппарат контроля с механизмом сканирования, выполненным в виде двух установленных параллельно друг другу П-образных опор, каждая из которых содержит две стойки, на нижних концах которых закреплены крепежные кронштейны с присосками, и штангу, закрепленную на верхних концах стоек, а также две параллельно установленные прямолинейные продольные направляющие, концы которых закреплены на концах штанг П-образных опор, прямолинейную поперечную направляющую, концы которой закреплены на продольных направляющих с возможностью перемещения, и криволинейную направляющую дугообразной формы, закрепленную на поперечной направляющей с возможностью перемещения, причем аппарат контроля выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации и закреплен на направляющей дугообразной формы с возможностью перемещения, продольные направляющие, поперечная направляющая и криволинейная направляющая дугообразной формы оснащены управляемыми электроприводами, а одна из штанг П-образных опор оснащена наблюдательной телекамерой, отличающееся тем, что управляемый электропривод криволинейной направляющей дугообразной формы выполнен с возможностью подачи сигнала управления электроприводом на управляющий вход наблюдательной телекамеры, которой оснащена одна из штанг П-образных опор, для синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения синхронно с пространственным положением аппарата контроля.