RU165679U1 - Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора - Google Patents
Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора Download PDFInfo
- Publication number
- RU165679U1 RU165679U1 RU2016104441/28U RU2016104441U RU165679U1 RU 165679 U1 RU165679 U1 RU 165679U1 RU 2016104441/28 U RU2016104441/28 U RU 2016104441/28U RU 2016104441 U RU2016104441 U RU 2016104441U RU 165679 U1 RU165679 U1 RU 165679U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reactor
- flange
- control
- reactor vessel
- geometric parameters
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
1. Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора, характеризующееся платформой с электрическим приводом для перемещения и с установленными на ней средствами подсветки и средствами контроля, выполненными в виде средств визуального телевизионного контроля, телевизионного измерителя линейных размеров, лазерного сканера и измерителя угла, выполненных с возможностью формирования сигналов для определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок, геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов, геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора, а также средствами подачи питания и средствами передачи информации от средств контроля на средства обработки и хранения информации.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено кожухом с ручками для его переноски и разъемом для присоединения кабеля питания и кабельного шлейфа для передачи информации на средства обработки и хранения информации.
Description
Полезная модель относится к области дистанционного контроля и может быть использована для выполнения автоматизированного дистанционного контроля поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора.
Известно устройство контроля [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого
блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Известно также устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки
с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, что ограничивает его применение для случая, когда объекты контроля расположены, например, по кругу, в частности, как резьбовые гнезда фланцевых разъемов корпусного оборудования реакторной установки. Это снижает оперативность устройства (его быстродействие), а также точность и качество контроля.
Кроме того, известно устройство [RU 157810, U1, G01N 29/26, G01N 27/82, 10.12.2015], содержащее центральную стойку и средства крепления модулей контроля, выполненные в виде держателя, закрепленного на центральной стойке с возможностью крепления модулей контроля на своем конце, причем, центральная стойка выполнена с возможностью вращения и перемещения по вертикали держателя, являющимся выдвижным, а в качестве модулей контроля на конце держателя закреплены модуль ультразвукового контроля, модуль вихретокового контроля и модуль телевизионного контроля.
Особенностью устройства является то, что, центральная стойка и держатель оснащены электроприводами и оно выполнено с возможностью передачи информации от модулей контроля на средства обработки и хранения информации.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, принятому за прототип, является устройство [RU 158673, U1, G01N 21/29, B25J 5/00, 20.01.2016], выполненное с возможностью управления перемещением и содержащее расположенную на шасси платформу с
установленным на ней средствами телевизионного визуального контроля, две резиновые гусеничные ласты, выполненные с возможностью вращения для адаптации к рельефу поверхности перемещения и установленные в передней части шасси, которое снабжено двумя основными боковыми гусеницами.
Особенностями устройства является то, что резиновые гусеничные ласты выполнены в плане трапециевидной формы со скругленными углами, и каждая из них закреплена с большей стороны на переднем валу, соответствующем основной боковой гусенице, средства телевизионного визуального контроля выполнены в виде стационарной телевизионной камеры со светодиодной подсветкой, расположенной в верхней передней части платформы, и выдвижной телевизионной камерой со светодиодной подсветкой, размещенной под стационарной телевизионной камерой со светодиодной подсветкой, средства управления перемещением выполнены в виде электрических приводов, а резиновые гусеничные ласты выполнены с возможностью вращения в диапазоне -90° +120°.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональными возможности, поскольку устройство не позволяет формировать сигнал, позволяющий после его обработки определить коэффициенты заполнения уплотнительных канавок, геометрические параметры уплотнительных канавок и наминов, геометрические параметры дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора. Это снижает точность и качество контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих формирование не только сигнала визуального контроля, но и сигнала,
позволяющего определить коэффициенты заполнения уплотнительных канавок, геометрические параметры уплотнительных канавок и наминов, геометрические параметры дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора, с целью повышения точности и качества контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих формирование сигнала, позволяющего после обработки определить коэффициенты заполнения уплотнительных канавок, геометрические параметры уплотнительных канавок и наминов, геометрические параметры дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора, что повышает точность и качество контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, устройство содержит платформу с электрическим приводом для перемещения и с установленными на ней средствами подсветки и средства контроля, выполненные в виде средств визуального телевизионного контроля, а также средства подачи питания и передачи информации от средств контроля на средства обработки и хранения информации, при этом, в качестве средств контроля используют телевизионный измеритель линейных размеров, лазерный сканер и измеритель угла, выполненные с возможностью формирования сигналов для определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок, геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов,
геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, устройство снабжено кожухом с ручками для его переноски и разъемом для присоединения кабеля питания и кабельного шлейфа для передачи информации на средства обработки и хранения информации.
На чертеже представлены:
на фиг. 1 - устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора (функциональная схема);
на фиг. 2 - устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора в кожухе;
на фиг. 3 - установочный стенд;
на фиг. 4 - комплект контрольных образцов;
на фиг. 5 - поверхность фланца корпуса реактора (оттенена присоединительная поверхность, подлежащая контролю);
на фиг. 6 - присоединительная поверхность фланца корпуса реактора;
на фиг. 7 - поверхность крышки реактора (оттенена присоединительная поверхность, подлежащая контролю);
на фиг. 8 - присоединительная поверхность крышки реактора;
на фиг. 9 - система координат исследуемых участков поверхностей корпуса реактора и крышки реактора (вверху - система координат, связанная с крышкой реактора, внизу - система координат, связанная с корпусом реактора);
на фиг. 10 - электронное изображение процесса контроля.
Устройство контроля фланца корпуса реактора содержит платформу 1 с электрическим приводом для перемещения и с установленными на ней средствами подсветки 2 и средства контроля, выполненные в виде средств 3
визуального телевизионного контроля, а также средства подачи питания и передачи информации от средств контроля на средства обработки и хранения информации (на чертеже не показаны).
Устройство контроля фланца корпуса реактора в качестве средств контроля содержат телевизионный измеритель 4 линейных размеров, лазерный сканер 5 и измеритель 6 угла, выполненные с возможностью формирования сигналов для определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок, геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов, геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора.
Устройство контроля фланца корпуса реактора снабжено кожухом 7 с ручками 8 для его переноски и разъемом 9 для присоединения кабеля питания и кабельного шлейфа для передачи информации на средства обработки и хранения информации.
Кроме того, на чертеже обозначены: установочный стенд 10 (фиг. 3) с упором 11, направляющими канавками 12, разметкой 13 для тестирования и пазом 14 для установки контрольных образцов 15 (фиг. 4). На чертеже также обозначены: поверхность 16 фланца корпуса реактора (фиг. 5) с присоединительной поверхностью 17 (фиг. 6) и поверхность 18 фланца крышки реактора (фиг. 7) с присоединительной поверхностью 19 (фиг. 8).
Работает устройство контроля фланца корпуса реактора следующим образом.
Устройство предназначено для измерения профиля уплотнительных поверхностей фланца корпуса реактора и крышки реактора (фиг. 5-7), выявления и фиксации поверхностных несплошностей металла на уплотнительных поверхностях ГРР. Объектом контроля является присоединительная поверхность фланца корпуса реактора в зоне контакта с
присоединительной поверхностью крышки реактора и присоединительная поверхность крышки реактора в зоне контакта с присоединительной поверхностью фланца реактора. Устройство обеспечивает измерение и контроль профиля поверхностей фланца корпуса реактора и фланца крышки, а также геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности.
Формируемый устройством сигнал после его обработки позволяет определяются следующие параметры:
- коэффициенты заполнения уплотнительных канавок;
- геометрические параметры уплотнительных канавок и наминов;
- геометрические параметры дефектов на контролируемых поверхностях.
Устройство позволяет осуществлять одновременно измерение профиля, телевизионного визуального контроля и телевизионного измерительного контроля.
Измерение профиля уплотнительных поверхностей ГРР проводится с целью получения данных о геометрических параметрах профиля уплотнительной поверхности фланца корпуса реактора, в том числе, двух кольцевых концентрично расположенных уплотнительных канавок, а также получения данных о геометрических параметрах профиля уплотнительной поверхности фланца крышки реактора и определения диаметра сечения уплотнительных прокладок. Контроль позволяет выявить, зафиксировать и определитья размеры поверхностных несплошностей на уплотнительных поверхностях корпуса реактора и крышки реактора (наминов, трещин, коррозионных повреждений и др.) и определить координаты их расположения.
Для проведения измерительного контроля принята система координат, представленная на фиг. 9:
- ось X направлена радиально к центру реактора (начало оси X - на внешней границе зоны контроля (R=2030 мм);
- ось Y перпендикулярна плоскости зоны контроля и направлена вниз при измерении профиля присоединительной поверхности фланца корпуса реактора, вверх при измерении профиля присоединительной поверхности фланца крышки реактора (начало оси Y - на присоединительной поверхности ГРР);
- координата Z определяется как длина пути модуля устройства от первого шпилечного гнезда до текущего местоположения модуля в направлении увеличения номеров шпилечных гнезд.
Результатом измерения профиля уплотнительных поверхностей ГРР являются координаты х, у и z.
Устройство работает в двух режимах:
- на присоединительной поверхности фланца корпуса реактора;
- на присоединительной поверхности фланца крышки реактора.
Измерение профиля и телевизионный измерительный контроль присоединительных поверхностей ГРР проводятся при помощи устройства в динамическом режиме. Измеряемый участок - участок длиной ~12755 мм, соответствующий длине присоединительных поверхностей ГРР.
Устройство (фиг. 1, 2) представляет собой малогабаритную самоходную платформу, на которой размещены средства подсветки и контроля. Устройство имеет кожух, на котором размещены ручки для удобства установки на объект контроля, и разъем для подключения кабельного шлейфа.
Для измерения параметров ГРР модуль измерительный устанавливается непосредственно на присоединительную поверхность. В процессе измерения модуль измерительный движется своим ходом вдоль уплотнительных поверхностей ГРР.
Внутри кожуха установлены платформа 1 с электрическим приводом для перемещения и с установленными на ней средствами подсветки 2 и средства контроля, выполненные в виде средств 3 визуального телевизионного контроля, а также средства подачи питания и передачи информации от средств контроля на средства обработки и хранения информации (на чертеже не показаны). Устройство в качестве средств контроля содержат телевизионный измеритель 4 линейных размеров, лазерный сканер 5 и измеритель 6 угла, выполненные с возможностью формирования сигналов для определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок, геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов, геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора.
При движении устройства обеспечивается его перемещение вдоль уплотнительной поверхности, обеспечивая измерение профиля, телевизионный визуальный контроль и телевизионный измерительный контроль. Аппаратура защищена легкосъемным кожухом, обеспечивающим возможность замены компонентов при техническом обслуживании или ремонте.
Управление электрическим приводом для перемещения устройства может быть осуществляться вынесенными средствами управления (пультом управления).
Данные от средств контроля передаются на средства обработки и хранения информации, выполненные, например, в виде персонального компьютера представляет собой ноутбук с дополнительным монитором и мышью. В состав программного обеспечения входит программа «ПГР-Скан», обеспечивающая обработку сигнала от средств контроля (фиг. 10) и определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок,
геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов, геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора.
Установочный стенд (фиг. 3) предназначен для тестирования и калибровки устройства. На установочном стенде размещены упор, направляющие канавки, паз для установки контрольных образцов (фиг. 4). На поверхности установочного стенда нанесена разметка для тестирования.
Комплект контрольных образцов используется для тестирования и калибровки. Контрольные образцы выполнены из нержавеющей стали.
Таким образом, введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается формирование сигнала, позволяющего после обработки определить коэффициенты заполнения уплотнительных канавок, геометрические параметры уплотнительных канавок и наминов, геометрические параметры дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора, что повышает точность и качество контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора.
Claims (2)
1. Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора, характеризующееся платформой с электрическим приводом для перемещения и с установленными на ней средствами подсветки и средствами контроля, выполненными в виде средств визуального телевизионного контроля, телевизионного измерителя линейных размеров, лазерного сканера и измерителя угла, выполненных с возможностью формирования сигналов для определения коэффициентов заполнения уплотнительных канавок, геометрических параметров уплотнительных канавок и наминов, геометрических параметров дефектов на контролируемой поверхности фланца корпуса реактора в зоне контакта с поверхностью фланца крышки реактора и поверхности фланца крышки реактора в зоне контакта с поверхностью фланца корпуса реактора, а также средствами подачи питания и средствами передачи информации от средств контроля на средства обработки и хранения информации.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено кожухом с ручками для его переноски и разъемом для присоединения кабеля питания и кабельного шлейфа для передачи информации на средства обработки и хранения информации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016104441/28U RU165679U1 (ru) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016104441/28U RU165679U1 (ru) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU165679U1 true RU165679U1 (ru) | 2016-10-27 |
Family
ID=57216740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016104441/28U RU165679U1 (ru) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU165679U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207709U1 (ru) * | 2021-07-15 | 2021-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора |
| RU220379U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики-Атомкомплект" | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки |
-
2016
- 2016-02-10 RU RU2016104441/28U patent/RU165679U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207709U1 (ru) * | 2021-07-15 | 2021-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора |
| RU220379U1 (ru) * | 2023-07-17 | 2023-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики-Атомкомплект" | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101256173B (zh) | 螺旋焊缝手动扫查器 | |
| CN101285797B (zh) | 管道焊缝自动化超声探伤装置 | |
| CN203849177U (zh) | 非接触式检测设备 | |
| CN201016966Y (zh) | 螺旋焊缝手动扫查器 | |
| CN101672829B (zh) | 一种ω焊缝缺陷参数测量方法 | |
| CA2527901A1 (en) | Method and apparatus for inspection of reactor head components | |
| KR101530337B1 (ko) | 압력용기 카테고리 용접부 전용 자동 위상배열 초음파 검사장치 | |
| RU165679U1 (ru) | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора | |
| US10782267B1 (en) | Mobile non-destructive testing inspection system | |
| CN109141303A (zh) | 一种构件几何缺陷检测系统及检测方法 | |
| CN216049695U (zh) | 一种用于保温层下腐蚀的连续型测厚仪 | |
| CN111337501A (zh) | 一种焊缝外观检测记录装置 | |
| CN109540069A (zh) | 球墨铸管承口内径自动检测装置 | |
| CN202066834U (zh) | 一种无损检测装置 | |
| RU157557U1 (ru) | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов | |
| CN108214305A (zh) | 砂轮磨损量测量设备及砂轮磨损量测量方法 | |
| CN204613151U (zh) | 一种压缩天然气储气井无损检测装置 | |
| CN107438750B (zh) | 用于测量长轮廓的方法和设备 | |
| RU207709U1 (ru) | Устройство контроля профиля уплотнительных поверхностей главного разъема реактора | |
| CN104251885A (zh) | 焊管焊缝与超声波探伤小车位置偏差的调整方法 | |
| US9625421B2 (en) | Manually operated small envelope scanner system | |
| KR20210058519A (ko) | 초음파 c-스캔장비를 이용한 배관결함 검사장치 | |
| RU157810U1 (ru) | Устройство контроля фланца корпуса реактора | |
| RU139458U1 (ru) | Диагностический комплекс рельсосварочного предприятия | |
| CN202452962U (zh) | 一种大型曲面柔性检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170211 |