RU220373U1 - Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла угловых сварных соединений патрубков главного циркуляционного трубопровода снаружи. Требуемый технический результат, который заключается в повышении точности и качества контроля, достигается в устройстве, содержащем опорно-центрирующий узел, первый и второй шарнирно-рычажные механизмы, а также датчики контроля, первое и второе плечевые звенья, соединенные через соответствующие им шарнирно-рычажные механизмы с опорно-центрирующим узлом, выполненном в виде двух параллельных планок, по краям которых закреплены шарнирно-рычажные механизмы, а также три держателя датчиков контроля, размещенных по одному на опорно-центрирующем узле и первом и втором плечевых звеньях и выполненных с возможностью крепления на них пьезоэлектрических преобразователей, при этом опорно-центрирующий узел снабжен четвертым держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и первого, второго и третьего держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла угловых сварных соединений патрубков главного циркуляционного трубопровода.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.

Кроме того, известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01С 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно низкая точность контроля, что вызвано, в частности, тем, что не предусмотрено использование согласовано работающих высокочувствительных пьезоэлектрических преобразователей, работающих по принципу фазированной решетки и постоянной подачи контактной жидкости для обеспечения акустического контакта между пьезоэлектрическими преобразователями и поверхностью контролируемого объекта.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство [RU 156616, U1, G01N 29/26, 10.11.2015], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный с возможностью крепления на контролируемом объекте, первый и второй шарнирно-рычажные механизмы, а также датчики контроля, первое и второе плечевые звенья, соединенные через соответствующие им шарнирно-рычажные механизмы к опорно-центрирующему узлу, выполненному в виде двух параллельных планок, по краям которых закреплены шарнирно-рычажные механизмы, а также три держателя датчиков контроля, размещенных по одному на опорно-центрирующем узле и первом и втором плечевых звеньях и выполненных с возможностью крепления пьезоэлектрических преобразователей и их удержания на контролируемом объекте, при этом, опорно-центрирующий узел выполнен с возможностью подачи контактной жидкости в место контакта пьезоэлектрических преобразователей с объектом контроля.

Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов должно обеспечить выявление, измерение характеристик и координат расположения в металле угловых сварных соединений наружных и внутренних несплошностей с представлением результатов контроля в цифровой форме, например, с сохранением их в памяти компьютера.

Известное устройство позволяет определять по сигналу ультразвуковых датчиков внутренние несплошности с представлением результатов контроля в цифровой форме, но отсутствие средств внешнего контроля затрудняет определение внешних несплошностей и не позволяет составить точную текущую картину взаимного расположения трех датчиков контроля, чтобы более точно обработать получаемую информацию о результатах контроля. Все это сужает функциональные возможности устройства и ухудшает качество и точность контроля.

Таким образом, наиболее близкое техническое решение обладает относительно низким качеством и точностью контроля, поскольку обеспечивается только внутренний ультразвуковой контроль Система должна обеспечить выявление, измерение характеристик и координат расположения в металле угловых сварных соединений наружных (ТВК) и внутренних (УЗК) несплошностей с представлением результатов контроля в цифровой форме и сохранением их в памяти компьютера. Имеются и более сложные варианты, когда имеются сложные внешне-внутренние несплошности, когда объективные данные результатов контроля желательно иметь с учетом данных синхронного видеоконтроля соответствующих участков объекта контроля.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка устройства контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов, которое отличается более широкими функциональными возможностями и обеспечивает повышение точности и качества контроля.

Требуемый технический результат, достигаемый при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный с возможностью крепления на контролируемом объекте, первый и второй шарнирно-рычажные механизмы, а также датчики контроля, первое и второе плечевые звенья, соединенные через соответствующие им шарнирно-рычажные механизмы с опорно-центрирующим узлом, выполненном в виде двух параллельных планок, по краям которых закреплены шарнирно-рычажные механизмы, а также три держателя датчиков контроля, размещенных по одному на опорно-центрирующем узле и первом и втором опорно-центрирующий узел 1 снабжен четвертым 10 держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика 11 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и первого 6, второго 7 и третьего 8 держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения плечевых звеньях и выполненных с возможностью крепления на них пьезоэлектрических преобразователей, при этом опорно-центрирующий узел выполнен с возможностью подачи контактной жидкости в место контакта пьезоэлектрических преобразователей с объектом контроля, согласно полезной модели, опорно-центрирующий узел, снабжен четвертым держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и первого, второго и третьего держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

На чертеже представлено устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов.

Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов содержит опорно-центрирующий узел 1, выполненный с возможностью крепления на контролируемом объекте, первый 2 и второй 3 шарнирно-рычажные механизмы, первое 4 и второе 5 плечевые звенья, соединенные через соответствующие им шарнирно-рычажные механизмы 2 и 3 к опорно-центрирующему узлу 1, выполненному в виде двух параллельных планок, по краям которых закреплены шарнирно-рычажные механизмы 2 и 3.

Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов содержит также три держателя датчиков контроля (первый 6, второй 7 и третий 8), размещенных по одному на опорно-центрирующем узле 1 и первом 4 и втором 5 плечевых звеньях, соответственно, и выполненных с возможностью крепления пьезоэлектрических преобразователей и их удержания на контролируемом объекте 9. Сигналы от пьезоэлектрических преобразователей при контроле подаются для обработки в средства обработки данных (например, компьютера) для выявления, в частности, внутренних несплошностей в объекте контроля.

Особенностью предложенного устройства является то, что опорно-центрирующий узел 1 снабжен четвертым 10 держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика 11 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и первого 6, второго 7 и третьего 8 держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Работает устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов следующим образом.

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения предэксплуатационного и эксплуатационного периодического ультразвукового контроля состояния металла угловых сварных соединений патрубков главного циркуляционного трубопровода снаружи.

Устройство закрепляется на контроле объекта. Первый 2 и второй 3 шарнирно-рычажные механизмы позволяют точно устанавливать на объекте контроля датчики ультразвукового контроля, а опорно-центрирующий узел 1 обеспечивает подачу контактной жидкости в место контакта объекта контроля с пьезоэлектрическими преобразователями. Использование трех пьезоэлектрических преобразователей позволяет обеспечить их согласованную работу по принципу фазированной решетки. А дополнительное усовершенствование, связанное с тем, что опорно-центрирующий узел 1 снабжен четвертым 10 держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика 11 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и первого 6, второго 7 и третьего 8 держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения, дополнительно повышает качество и точность контроля не только за счет возможности видеоконтроля соответствующего участкам объекта контроля, но и за счет того, что синхронное управление позволяет привязать его сигнал к сигналу обработки данных с трех датчиков ультразвукового контроля. Поскольку сигналы от пьезоэлектрических преобразователей при контроле подаются для обработки в средства обработки данных (например, компьютера) для выявления, в частности, внутренних несплошностей в объекте контроля, то информация от датчика 11 видеоконтроля, которая синхронно подается в средства обработки, то обеспечивается синхронная обработка всех четырех сигналов, один из которых носит объективный характер видеонаблюдения, что повышает точность и качество контроля.

Claims (1)

1. Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов, содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный с возможностью крепления на контролируемом объекте, первый и второй шарнирно-рычажные механизмы, а также датчики контроля, первое и второе плечевые звенья, соединенные через соответствующие им шарнирно-рычажные механизмы с опорно-центрирующим узлом, выполненным в виде двух параллельных планок, по краям которых закреплены шарнирно-рычажные механизмы, а также три держателя датчиков контроля, размещенных по одному на опорно-центрирующем узле и первом и втором плечевых звеньях и выполненных с возможностью крепления на них пьезоэлектрических преобразователей, при этом опорно-центрирующий узел выполнен с возможностью подачи контактной жидкости в место контакта пьезоэлектрических преобразователей с объектом контроля, отличающееся тем, что опорно-центрирующий узел снабжен четвертым держателем датчика контроля, выполненным с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте, и первого, второго и третьего держателей датчиков контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.