RU222175U1 - Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, согласно полезной модели, введены первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, отличающееся тем, что второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G011C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается только в одном направлении, что ограничивает его применение, точность и качество контроля для случая, когда необходим контроль с перемещением по двум осям.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов [RU 157557, U1, G01N 29/26, 10.12.2015], содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса.

Особенностями этого технического решения в частном варианте его выполнения является то, что в качестве датчиков контроля используют датчики ультразвукового контроля, вихретокового контроля и телевизионного контроля. Поворотный блок и блок вертикального перемещения оснащены электроприводами, оно выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации, один из вертикальных зондов выполнен короче другого зонда, на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкие точность и качество контроля, поскольку отсутствуют средств оперативного контроля, которые детально отражают место проведения контроля с освещенным обзором всех средств контроля и окружающего пространства, включающих теплообменные трубы,

перемычки и сварные соединения коллекторов парогенераторов. Это не позволяет оперативно изменять положения датчиков контроля в проблемных местах и более детально их обследовать.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства, отличающееся повышенной точностью и качеством контроля.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем, в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом, первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, согласно полезной модели, второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.

На чертеже представлено устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов.

Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов содержит вертикально ориентированный полый корпус 1 и первый 2 и второй 3 вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса 1 с возможностью крепления на них датчиков вихретокового контроля 4-1, ультразвукового контроля 4-2 и телевизионного контроля 4-3, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой 5.

В устройстве контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов в верхней части корпуса 1 выполнен поворотный блок 6, выполненный с возможностью вращения первого 2 и второго 3 вертикальных зонды вокруг вертикальной оси корпуса 1, а в средней части корпуса 1 выполнен блок 7 вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения первого 2 и второго 3 вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса 1.

Особенностью выполнения устройства контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов является то, что первый вертикальный зонд 2 выполнен с возможностью крепления датчика 4-1 вихретокового контроля, второй вертикальный зонд 3 выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового 4-2 и телевизионного 4-3 контроля, причем, второй вертикальный зонд 3 дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры 8 со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Поворотный блок 6 и блок 7 вертикального перемещения оснащены электроприводами, а само устройство выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации. Причем, один из вертикальных зондов (зонд 3 на чертеже) в частном случае выполнен короче другого зонда (зонд 2 на чертеже), на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.

Работает устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов следующим образом.

Устройство предназначено для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.

Во время работы устройство устанавливается на фланце коллектора, вставляется сквозь фланец коллектора, монтируется и центрируется на отверстиях болтами. Процедура установки не требует нахождения персонала в парогенераторе.

Устройство обеспечивает выбранный характер и скорость движения первого 2 и второго 3 вертикальных зондов, оснащенных датчиками контроля, в зоне контроля. Для перемещения и фиксации первого 2 и второго 3 вертикальных зондов с помощью поворотного блока 6 и блока 7 вертикального перемещения применены электрические приводы.

Аппаратура управления устройством (на чертеже не показана) обеспечивает перемещение и фиксацию датчиков контроля (в частности, фазовых решеток ультразвукового контроля, датчиков вихретокового и телевизионного контроля в соответствии с принятой схемой контроля.

На верхнем конце одного из зондов может быть установлен вихретоковый вращающийся барабан для контроля трубок парогенератора вращающимся зондом.

В устройстве обеспечивается управление первым 2 и вторым 3 вертикальными зондами по вертикали и путем их вращения. Кроме того, для повышения качества и точности контроля первый вертикальный зонд 2 выполнен с возможностью крепления датчика 4-1 вихретокового контроля, второй вертикальный зонд 3 выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового 4-2 и телевизионного 4-3 контроля, причем, второй вертикальный зонд 3 дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры 8 со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Claims (1)

1. Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, отличающееся тем, что второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.