RU222175U1 - Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов - Google Patents
Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов Download PDFInfo
- Publication number
- RU222175U1 RU222175U1 RU2023118846U RU2023118846U RU222175U1 RU 222175 U1 RU222175 U1 RU 222175U1 RU 2023118846 U RU2023118846 U RU 2023118846U RU 2023118846 U RU2023118846 U RU 2023118846U RU 222175 U1 RU222175 U1 RU 222175U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- control
- mount
- sensors
- possibility
- Prior art date
Links
- IHPYMWDTONKSCO-UHFFFAOYSA-N 2,2'-piperazine-1,4-diylbisethanesulfonic acid Chemical compound OS(=O)(=O)CCN1CCN(CCS(O)(=O)=O)CC1 IHPYMWDTONKSCO-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 239000007990 PIPES buffer Substances 0.000 title 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title 1
- 238000004326 stimulated echo acquisition mode for imaging Methods 0.000 title 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000010953 base metal Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, согласно полезной модели, введены первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, отличающееся тем, что второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.
Description
Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.
Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G011C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается только в одном направлении, что ограничивает его применение, точность и качество контроля для случая, когда необходим контроль с перемещением по двум осям.
Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов [RU 157557, U1, G01N 29/26, 10.12.2015], содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса.
Особенностями этого технического решения в частном варианте его выполнения является то, что в качестве датчиков контроля используют датчики ультразвукового контроля, вихретокового контроля и телевизионного контроля. Поворотный блок и блок вертикального перемещения оснащены электроприводами, оно выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации, один из вертикальных зондов выполнен короче другого зонда, на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкие точность и качество контроля, поскольку отсутствуют средств оперативного контроля, которые детально отражают место проведения контроля с освещенным обзором всех средств контроля и окружающего пространства, включающих теплообменные трубы,
перемычки и сварные соединения коллекторов парогенераторов. Это не позволяет оперативно изменять положения датчиков контроля в проблемных местах и более детально их обследовать.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства, отличающееся повышенной точностью и качеством контроля.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении точности и качества контроля.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем, в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом, первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, согласно полезной модели, второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.
На чертеже представлено устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов.
Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов содержит вертикально ориентированный полый корпус 1 и первый 2 и второй 3 вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса 1 с возможностью крепления на них датчиков вихретокового контроля 4-1, ультразвукового контроля 4-2 и телевизионного контроля 4-3, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой 5.
В устройстве контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов в верхней части корпуса 1 выполнен поворотный блок 6, выполненный с возможностью вращения первого 2 и второго 3 вертикальных зонды вокруг вертикальной оси корпуса 1, а в средней части корпуса 1 выполнен блок 7 вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения первого 2 и второго 3 вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса 1.
Особенностью выполнения устройства контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов является то, что первый вертикальный зонд 2 выполнен с возможностью крепления датчика 4-1 вихретокового контроля, второй вертикальный зонд 3 выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового 4-2 и телевизионного 4-3 контроля, причем, второй вертикальный зонд 3 дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры 8 со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.
Поворотный блок 6 и блок 7 вертикального перемещения оснащены электроприводами, а само устройство выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации. Причем, один из вертикальных зондов (зонд 3 на чертеже) в частном случае выполнен короче другого зонда (зонд 2 на чертеже), на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.
Работает устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов следующим образом.
Устройство предназначено для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.
Во время работы устройство устанавливается на фланце коллектора, вставляется сквозь фланец коллектора, монтируется и центрируется на отверстиях болтами. Процедура установки не требует нахождения персонала в парогенераторе.
Устройство обеспечивает выбранный характер и скорость движения первого 2 и второго 3 вертикальных зондов, оснащенных датчиками контроля, в зоне контроля. Для перемещения и фиксации первого 2 и второго 3 вертикальных зондов с помощью поворотного блока 6 и блока 7 вертикального перемещения применены электрические приводы.
Аппаратура управления устройством (на чертеже не показана) обеспечивает перемещение и фиксацию датчиков контроля (в частности, фазовых решеток ультразвукового контроля, датчиков вихретокового и телевизионного контроля в соответствии с принятой схемой контроля.
На верхнем конце одного из зондов может быть установлен вихретоковый вращающийся барабан для контроля трубок парогенератора вращающимся зондом.
В устройстве обеспечивается управление первым 2 и вторым 3 вертикальными зондами по вертикали и путем их вращения. Кроме того, для повышения качества и точности контроля первый вертикальный зонд 2 выполнен с возможностью крепления датчика 4-1 вихретокового контроля, второй вертикальный зонд 3 выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового 4-2 и телевизионного 4-3 контроля, причем, второй вертикальный зонд 3 дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры 8 со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.
Claims (1)
- Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса, при этом первый вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчика вихретокового контроля, второй вертикальный зонд выполнен с возможностью крепления датчиков ультразвукового и телевизионного контроля, отличающееся тем, что второй вертикальный зонд дополнительно выполнен с возможностью крепления подвижной панорамной телекамеры со светодиодной подсветкой и с возможностью подачи сигнала управления электроприводом и на ее управляющий вход для управления ее полем зрения и детализацией изображения.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU222175U1 true RU222175U1 (ru) | 2023-12-14 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5932864A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Kubota Ltd | 管内面の検査装置 |
JP2001141667A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Toshiba Corp | エルボ溶接部検査装置およびエルボ溶接部検査方法 |
RU157557U1 (ru) * | 2015-08-25 | 2015-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5932864A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Kubota Ltd | 管内面の検査装置 |
JP2001141667A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Toshiba Corp | エルボ溶接部検査装置およびエルボ溶接部検査方法 |
RU157557U1 (ru) * | 2015-08-25 | 2015-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
https://www.vizaar.ru/produktsiya/list/details/kamery-dlya-trub-i-sosudov/revolver-80/. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5025215A (en) | Support equipment for a combination eddy current and ultrasonic testing probe for inspection of steam generator tubing | |
JPH04301797A (ja) | 実質的に一定断面を有する細長形状部品の超音波非破壊検査用装置 | |
JPH0641944B2 (ja) | 回転子の超音波検査装置 | |
CN102735746B (zh) | 金属管道漏磁信号封闭式检测装置及数据高速传输方法 | |
JPH0374953B2 (ru) | ||
US5370006A (en) | Piping inspection carriage having axially displaceable sensor | |
US5568527A (en) | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of core spray T-box welds | |
RU158684U1 (ru) | Устройство контроля гибов трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления | |
JPH0439599B2 (ru) | ||
RU157557U1 (ru) | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов | |
RU222175U1 (ru) | Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов | |
KR20140064425A (ko) | 원자로 스터드 자동 초음파검사 장치 및 방법 | |
JP5010944B2 (ja) | 超音波探傷装置 | |
EP0410580B1 (en) | Scanning outer profiles of control rods | |
EP2574917A1 (en) | Apparatus and method for inspection of tubes in a boiler | |
JP2870797B2 (ja) | 筒内周検査装置 | |
RU220411U1 (ru) | Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри | |
RU220834U1 (ru) | Устройство контроля фланца корпуса реактора | |
RU220372U1 (ru) | Устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования | |
RU158460U1 (ru) | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки | |
RU220374U1 (ru) | Устройство контроля металла патрубков верхнего блока | |
RU220513U1 (ru) | Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления | |
RU220378U1 (ru) | Устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты | |
RU220373U1 (ru) | Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов | |
RU220379U1 (ru) | Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки |