RU172341U1 - Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы - Google Patents

Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы Download PDF

Info

Publication number
RU172341U1
RU172341U1 RU2016151453U RU2016151453U RU172341U1 RU 172341 U1 RU172341 U1 RU 172341U1 RU 2016151453 U RU2016151453 U RU 2016151453U RU 2016151453 U RU2016151453 U RU 2016151453U RU 172341 U1 RU172341 U1 RU 172341U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
installation
television
flange surfaces
camera
control
Prior art date
Application number
RU2016151453U
Other languages
English (en)
Inventor
Елена Александровна Паневина
Евгений Владиславович Секлюцкий
Виктор Викторович Титов
Александр Александрович Трутс
Роман Александрович Чижевский
Original Assignee
Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) filed Critical Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority to RU2016151453U priority Critical patent/RU172341U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU172341U1 publication Critical patent/RU172341U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor

Abstract

Полезная модель относится к области неразрушающего дистанционного контроля и предназначена для проведения эксплуатационного неразрушающего телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы, в частности крышки блока верхнего реакторной установки типа ВВЭР и аналогичных. Заявленная установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы состоит из герметичного корпуса с телекамерой, вокруг объектива которой размещена группа осветителей; направляющих, предназначенных для регулировки положения телекамеры и позволяющих осуществлять регулировку в четырех направлениях. На корпусе установки расположены стойки с роликами, два колеса, одно из которых обеспечивает приведение в движение установки, а другое является информационным и ведет учет пройденного расстояния от начальной точки контроля, магнитные модули, осуществляющие прижим роликов установки к поверхности обкатывания. На нижней части модуля расположены разъемы. Рукоятки обеспечивают зажим направляющих для фиксации положения телекамеры. В состав установки входит ЭВМ, блок управления и комплект кабелей. Технический результат - проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля как верхней, так и нижней фланцевых поверхностей крышки БВ РУ, снижение массогабаритных характеристик, сокращение времени монтажа установки на объект контроля и повышение вероятности обнаружения дефекта. 4 илл.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области неразрушающего дистанционного контроля и предназначена для проведения эксплуатационного неразрушающего телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы, в частности, крышки блока верхнего (БВ) реакторной установки (РУ) типа ВВЭР и аналогичных.
Известно устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования (патент РФ №156838, кл. G01N 29/26 опубл. 20.11.2015).
Данное устройство относится к области неразрушающего дистанционного контроля и предназначено для проведения ультразвукового и вихретокового контроля основного металла резьбовых гнезд фланцевых разъемов корпусного оборудования РУ в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта, в частности, контроля сплошности основного металла в кольцевых зонах шириной 20 мм вокруг резьбовых гнезд и контроля состояния металла резьбовых поверхностей в шпилечных гнездах по всей длине. Данное устройство включает в себя центральную стойку и средства крепления приборов причем средства крепления приборов выполнены в виде держателя, закрепленного на центральной стойке и выполненного с возможностью крепления приборов на своем конце причем центральная стойка выполнена с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда, а держатель выполнен выдвижным.
Недостатками данного устройства являются его большие габаритные размеры, отсутствие телевизионного контроля, длительное время монтажа и отсутствие возможности контроля нижней фланцевой поверхности крышки БВ РУ.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для контроля фланца корпуса реактора (патент РФ №157810, кл. G01N 29/26, G01N 27/82 опубл. 10.12.2015), включающее в себя центральную стойку и средства крепления модулей контроля, причем, средства крепления модулей контроля выполнены в виде держателя, закрепленного на центральной стойке с возможностью крепления модулей контроля на своем конце, при этом, центральная стойка выполнена с возможностью вращения и перемещения по вертикали держателя, являющимся выдвижным, а в качестве модулей контроля на конце держателя закреплены модуль ультразвукового контроля, модуль вихретокового контроля и модуль телевизионного контроля.
Недостатком данного устройства является его большие габаритные размеры, длительное время монтажа и отсутствие возможности контроля нижней фланцевой поверхности крышки БВ РУ.
Задачами заявляемой полезной модели являются: проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля как верхней, так и нижней фланцевых поверхностей крышки БВ РУ, снижение массогабаритных характеристик, сокращение времени монтажа установки на объект контроля и повышение вероятности обнаружения дефекта.
Контроль нижней и верхней фланцевых поверхностей обеспечивается за счет применения в конструкции направляющих роликов, позволяющих расположить устройство на инспектируемом объекте при контроле как сверху, так и снизу. Причем контроль нижней фланцевой поверхности осуществляется за счет удержания устройства магнитными модулями. Кроме того, проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля обеспечивается благодаря размещению телевизионной камеры вблизи исследуемой поверхности за счет применения подвижных направляющих, на которых расположена телевизионная камера.
Снижение массогабаритных характеристик достигается за счет реализации мобильной конструкции, состоящей из корпуса с размещенными на нем направляющими, приводным и отсчетным колесом, магнитными модулями и телевизионной камеры (ТВК).
Сокращение времени монтажа установки, реализуется применением в конструкции магнитных модулей, обеспечивающих установку механизма транспортирования на объект контроля без применения специальных механических удерживающих устройств, и удержание устройства в требуемом положении, а также благодаря направляющим колесам и роликам, однозначно определяющим взаимное положение объекта контроля и устройства, с установленными на нем магнитными модулями.
Задача повышения вероятности обнаружения дефекта обеспечивается за счет создания оптимальных условий освещения за счет размещения вокруг объектива видеокамеры группы осветителей с возможностью регулировки их яркости.
Техническим результатом является: проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля как верхней, так и нижней фланцевых поверхностей крышки БВ РУ, снижение массогабаритных характеристик, сокращение времени монтажа установки на объект контроля, и повышение вероятности обнаружения дефекта.
На Фиг. 1 представлен общий вид установки телевизионного контроля фланцевых поверхностей крышек и корпусов цилиндрической формы (вид со стороны магнитных модулей и ТВК.
На Фиг. 2 представлен общий вид установки телевизионного контроля фланцевых поверхностей крышек и корпусов цилиндрической формы (вид с обратной стороны).
На Фиг. 3 представлена конструкция магнитного модуля и его расположение относительно объекта контроля.
На Фиг. 4 представлен внешний вид установки контроля фланцевых поверхностей, установленной на контролируемом объекте (вид снизу).
Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы состоит из герметичного корпуса (поз. 1) с телекамерой (поз. 2), направляющих (поз. 3 и 4), предназначенных для регулировки положения телекамеры и позволяющих осуществлять регулировку в четырех направлениях. На корпусе (поз. 1) установки расположены стойки с роликами (поз. 5 и 6), два колеса (поз. 7) одно из которых обеспечивает приведение в движение установки (приводное колесо), а другое является информационным и ведет учет пройденного расстояния от начальной точки контроля, магнитные модули (поз. 8), осуществляющие прижим роликов установки, расположенных на стойках (поз. 5, 6) к поверхности обкатывания. На нижней части модуля расположены разъемы (поз. 9, 10, 11). Рукоятки (поз. 12 и 13) обеспечивают зажим направляющих для фиксации положения телекамеры. В состав установки входит ЭВМ, блок управления и комплект кабелей.
Устройство работает следующим образом:
1. Установку телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы устанавливают на объект контроля, подключают кабели к блоку управления и ЭВМ.
2. Регулируют положение телекамеры 2 на направляющих 3 и 4, фиксируют положение камеры рукоятками 12 и 13, регулируют интенсивность освещения.
3. Устанавливают устройство на контролируемый объект, обеспечивая прилегание колес 7 к образующей цилиндрической поверхности и прилегание роликов на стойках 5 и 6 к торцевым поверхностям корпуса контролируемого объекта. При необходимости регулируют положение магнитных модулей 8.
4. Включают питание блока управления и запускают управляющую программу на ЭВМ.
5. В автоматическом или ручном режиме осуществляют контроль фланцевой поверхности инспектируемого объекта.
6. После завершения работы установки и получения информации с телевизионной камеры, человеком-оператором осуществляется анализ полученной информации на ЭВМ.

Claims (1)

  1. Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы, включающая телекамеру с осветителями, блок управления, ЭВМ, отличающаяся тем, что в конструкцию введены жестко связанные с корпусом приводное колесо, информационное колесо, стойки с установленными на них роликами, а также магнитные модули; при этом телекамера размещена на направляющих и снабжена группой осветителей с возможностью регулировки интенсивности освещения.
RU2016151453U 2016-12-26 2016-12-26 Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы RU172341U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151453U RU172341U1 (ru) 2016-12-26 2016-12-26 Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151453U RU172341U1 (ru) 2016-12-26 2016-12-26 Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172341U1 true RU172341U1 (ru) 2017-07-04

Family

ID=59310252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151453U RU172341U1 (ru) 2016-12-26 2016-12-26 Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172341U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4196049A (en) * 1977-03-25 1980-04-01 Westinghouse Electric Corp. Segmented articulating manipulator arm for nuclear reactor vessel inspection apparatus
EP2662688A1 (en) * 2012-05-08 2013-11-13 The Boeing Company Variable radius inspection using sweeping linear array
RU157810U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля фланца корпуса реактора
RU157809U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри
RU158460U1 (ru) * 2015-08-25 2016-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4196049A (en) * 1977-03-25 1980-04-01 Westinghouse Electric Corp. Segmented articulating manipulator arm for nuclear reactor vessel inspection apparatus
EP2662688A1 (en) * 2012-05-08 2013-11-13 The Boeing Company Variable radius inspection using sweeping linear array
RU157810U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля фланца корпуса реактора
RU157809U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля корпуса и внутрикорпусных устройств реактора изнутри
RU158460U1 (ru) * 2015-08-25 2016-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107170499B (zh) 一种核燃料检测装置和方法
TW200715442A (en) Detecting device and inspecting apparatus
CN204359286U (zh) 一种基于图像识别的手机屏蔽罩平整度连续检测装置
WO2012044123A2 (ko) 엘이디조명등의 성능검사장치
CN108534994B (zh) 一种大口径均匀光源的均匀性测试装置及方法
CN107314861B (zh) 一种变电站气体泄漏检测方法
CN107388968A (zh) 检测仪以及检测系统
RU172341U1 (ru) Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы
US9570250B2 (en) Gas insulated switching device and camera system for optical check of switching position in the switching device
CN207200096U (zh) 手持式开关柜局放测试仪用支架
CN208313564U (zh) 机场灯具光强分布测试系统
CN203465078U (zh) 一种跌落实验装置
CN107504995A (zh) 多工位旋转汽车仪表测试装置
CN208568076U (zh) 一种光感传感器测试设备
CN109974610B (zh) 一种核电厂视频检查及变形测量装置
CN207649565U (zh) 一种手机屏蔽罩平整度检测装置
CN207717651U (zh) 一种灯泡外观检测设备
RU157810U1 (ru) Устройство контроля фланца корпуса реактора
CN205175665U (zh) 一种光学测试治具
CN209570527U (zh) 一种车载ct无损检测系统
CN209765857U (zh) 一种模电数电教学用实验装置
CN112327348A (zh) 旋转式核辐射模拟检测方法
CN206635828U (zh) 力棒定位导向架
CN211652608U (zh) 一种压力容器快速无损检测设备
CN105424326A (zh) 一种uv光强分布检测设备