RU220443U1 - Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для проведения автоматизированного дистанционного контроля основного металла и сварных соединений блока защитных труб и шахты внутрикорпусной реактора методом визуального и измерительного контроля с использованием телевизионных средств в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта. Устройство содержит размещенную на вертикально ориентированной опорной раме тележку. Тележка выполнена с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы, и в её верхней части закреплена поворотная консоль, на конце которой установлен держатель. Держатель выполнен с возможностью размещения поворотно-наклонной телевизионной камеры. Держатель выполнен выдвижным с возможностью размещения средств удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, установленной на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры. Полезная модель позволяет повысить качество и точность контроля. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для проведения автоматизированного дистанционного контроля основного металла и сварных соединений блока защитных труб и шахты внутрикорпусной реактора методом визуального и измерительного контроля с использованием телевизионных средств в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри относительно малоразмерных изделий.

Однако, при эксплуатации реакторов возникает задача контроля крупноразмерных изделий, например, блока защитных труб и шахты внутрикорпусной реактора.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи [RU 157811, U1, G01C 17/00, 10.12.2015], содержащее вертикально ориентированную опорную раму и тележку, поворотно-наклонную телевизионную камеру, поворотную консоль, закрепленную в верхней части тележки, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы, причем поворотно-наклонная телевизионная камера закреплена на конце поворотной консоли.

Особенностями устройства в частном случае его исполнения является то, что опорная рама оснащена лебедкой для обеспечения перемещения из транспортного контейнера и установки над шахтой ревизии реактора, вертикальные направляющие опорной рамы имеют те же размеры, что и направляющие внутри шахты ревизии реактора, в основании опорной рамы выполнены выравнивающие лапы, для обеспечения возможности перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы, тележка подвешена к металлическому канату, управляемому воротом через шкив, оснащенным аналого-цифровым преобразователем вращения для определения и контроля движения в вертикальном направлении, тележка оборудована предохранительным тормозом для предотвращения неконтролируемого перемещения, поворотная консоль выполнена с возможностью поворота от 0° до 90° относительно вертикальной оси, поворотная консоль оснащена также резиновыми бамперами для ограничения поворота.

Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи, содержащее вертикально ориентированную опорную раму и тележку, а также поворотно-наклонную телевизионную камеру, отличающееся тем, что введена поворотная консоль, закрепленная в верхней части тележки, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы, причем поворотно-наклонная телевизионная камера закреплена на конце поворотной консоли.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкое качество и точность контроля, обусловленное ограничениями на пространственное размещение средств для крепления поворотно-наклонной телевизионной камеры.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является повышение качества и точности контроля путем уменьшения ограничений на пространственную ориентацию средств для крепления поворотно-наклонной телевизионной камеры.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении качества и точность контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройстве, содержащем размещенную на вертикально ориентированной опорной раме тележку, выполненную с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы, и в верхней части которой закреплена поворотная консоль, на конце которой установлен держатель, выполненный с возможностью размещения поворотно-наклонной телевизионной камеры, согласно полезной модели держатель выполнен выдвижным с возможностью размещения средств удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения установленной на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что держатель выполнен телескопическим с оснащением соответствующим управляемым приводом.

На чертеже представлено устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи, установленное над шахтой ревизии реактора (для примера использования) и совместно с поворотно-наклонной телевизионной камерой.

Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи содержит вертикально ориентированную опорную раму 1 и тележку 2, а также держатель 3, выполненный с возможностью размещения на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры.

Кроме того, устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи содержит поворотную консоль 4, закрепленную в верхней части тележки 2, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы 1, причем, держатель 3 выполнен с возможностью размещения на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры, закреплен на конце поворотной консоли 4.

Особенностью выполнения устройства контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи является то, что, опорная рама 1 оснащена лебедкой 5 для обеспечения перемещения из транспортного контейнера и установки над шахтой 6 ревизии реактора, а вертикальные направляющие опорной рамы 1 имеют те же размеры, что и направляющие внутри шахты ревизии реактора. В основании опорной рамы 1 могут быть выполнены выравнивающие лапы 7.

Кроме того, для обеспечения возможности перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы 1, тележка 2 может быть подвешена к металлическому канату, управляемому воротом через шкив, оснащенный аналого-цифровым преобразователем вращения для определения и контроля движения в вертикальном направлении, а сама тележка может быть оборудована также предохранительным тормозом для предотвращения неконтролируемого перемещения.

Поворотная консоль 4 выполнена преимущественно, с возможностью поворота от 0 до 90° относительно вертикальной оси и оснащена резиновыми бамперами для ограничения поворота.

Работает устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи следующим образом.

Устройство предназначено для визуального контроля наружной поверхности внутрикорпусных устройств реактора перед эксплуатацией и во время планового контроля металла и состояния сварных швов. Оно состоит из двух основных частей - вертикально ориентированной опорной рамы 1 и узла позиционирования поворотно-наклонной телевизионной камеры, выполненной в виде тележки 2.

Опорная рама 1 оснащена лебедкой 5, которая используется для ее перемещения системы из транспортного контейнера и крепления ее к направляющим внутри шахты ревизии реактора. Направляющие опорной рамы имеют те же размеры, что и направляющие внутри шахты ревизии реактора, что позволяет обеспечить бесшовный переход узла позиционирования поворотно-наклонной телевизионной камеры в шахту ревизии реактора. Скорость движения и положение двигателя лебедки контролируемы, и он выполняет роль основной оси Z. Грузоподъемность лебедки - 400 кг вместе с тормозом двигателя. Основание опорной рамы может регулироваться по высоте и уровню с помощью четырех регулируемых выравнивающих лап

Узел позиционирования поворотно-наклонной телевизионной камеры предназначена для контролируемого управления камерой на определенном расстоянии от внешней поверхности внутрикорпусных устройств. Тележка 2 перемещается по направляющим шахты ревизии по заранее определенному пути. Тележка 2 подвешена к металлическому канату, управляемому воротом через шкив. Шкив оснащен аналого-цифровым преобразователем вращения для определения и контроля движения в вертикальном направлении. Тележка 2 оборудована предохранительным тормозом для предотвращения неконтролируемого перемещения системы по вертикальной оси.

Ось вращения используется для контролируемого подъема и опускания консоли радиальной оси для настройки расстояния между поворотно-наклонной камерой и низом внутрикорпусных устройств. Для запуска используется сервомотор и два пневматических цилиндра. Достижимый угловой интервал - от 0° до 90° относительно вертикальной оси. Он ограничивается стопорными механизмами резиновыми - бамперами для ограничения поворота. Время, необходимое для вращения - от 0° до 90° составляет 182 секунды. При контроле чехлов внутрикорпусных устройств ось вращения устанавливается на 0°. При контроле нижней части внутрикорпусных устройств угол оси вращения настраивается по изгибу их нижней части, при этом, в центре нижней части угол достигает 90°.

Радиальная ось, которой оснащена тележка, используется для контролируемого перемещения поворотно-наклонной телевизионной камеры по консоли. Держатель поворотно-наклонной телевизионной камеры направляется по линейной направляющей и приводится в движение сервомотором с механизмом реечной передачи. Максимальная скорость перемещения - 0.1 м/с. Конечные положения ограничиваются резиновыми бамперами. Скорость и положение измеряются ротационными аналого-цифровыми преобразователем, установленным на двигателе постоянного тока. Держатель 3 выполнен выдвижным, например, телескопическим с оснащением соответствующим управляемым приводом с возможностью размещения средств удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения установленной на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры.

Введенный арсенал технических средств обеспечивает повышение точность и качество их контроля.

Claims (2)

1. Устройство контроля внутрикорпусных устройств реактора снаружи, содержащее размещенную на вертикально ориентированной опорной раме тележку, выполненную с возможностью перемещения по вертикальным направляющим опорной рамы и в верхней части которой закреплена поворотная консоль, на конце которой установлен держатель, выполненный с возможностью размещения поворотно-наклонной телевизионной камеры, отличающееся тем, что держатель выполнен выдвижным с возможностью размещения средств удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения установленной на нем поворотно-наклонной телевизионной камеры.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель выполнен телескопическим с оснащением соответствующим управляемым приводом.