RU158686U1 - Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов - Google Patents

Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
RU158686U1
RU158686U1 RU2015135877/28U RU2015135877U RU158686U1 RU 158686 U1 RU158686 U1 RU 158686U1 RU 2015135877/28 U RU2015135877/28 U RU 2015135877/28U RU 2015135877 U RU2015135877 U RU 2015135877U RU 158686 U1 RU158686 U1 RU 158686U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic transducers
parallel guides
pipelines
holder
scanning mechanism
Prior art date
Application number
RU2015135877/28U
Other languages
English (en)
Inventor
Мато Цвитанович
Берислав Надинич
Желько Постружин
Дражен Жунач
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority to RU2015135877/28U priority Critical patent/RU158686U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU158686U1 publication Critical patent/RU158686U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, отличающееся тем, что транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы, и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие, а механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, причем, его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параллельные направляющие и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного ультразвукового контроля сварных соединений и основного металла труб.
Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, поскольку оно не позволяет осуществлять контроль труб, которые стационарно закреплены в установках и комплексах. Кроме того, устройство обладает относительно высокой сложностью, вызванной наличием систем намагничивания и размагничивания труб.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание простого и компактного устройства контроля с более широкими функциональными возможностями, обеспечивающими контроль труб, которые стационарно закреплены в установках и комплексах.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих контроль труб, которые стационарно закреплены в установках и комплексах.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, согласно полезной модели, транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие, а механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, причем, его концы которого закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, параллельные направляющие и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.
На чертеже представлено устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов с контролируемым трубопроводом (примером использования устройства).
Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов содержит транспортный блок 1 и механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3.
В устройстве контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов, транспортный блок 1 выполнен в виде двух параллельных направляющих 4-1, 4-2, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса 5 для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы 6 и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки 7-1, 7-2, соединяющие параллельные направляющие 4-1, 4-2.
Кроме того, в устройстве контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3 выполнен в виде дугообразного держателя 8 ультразвуковых преобразователей, причем, концы держателя 8 закреплены на параллельных направляющих 4-1, 4-2 с возможностью перемещения по ним.
Особенностью устройства контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов является то, что, параллельные направляющие 4-1, 4-2 и держатель 8 ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами, а ультразвуковые преобразователи 3 выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.
Работает устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов следующим образом.
Устройство предназначено для использования в целях дистанционного ультразвукового контроля сварных соединений труб, а также основного металла труб с установленным внешним диаметром.
При ультразвуковом контроле обеспечивается возможность устойчивой установки на поверхности контролируемой трубы 6 с использованием магнитных роликовых колес 5 для обеспечения возможности плавного перемещения по трубе. Устройство имеет независимое управление двумя подвижными осями для движения по окружности трубы и в продольном направлении. Для автоматизации контроля могут быть использованы электроприводы с электродвигателями постоянного тока с энкодерами для обеспечения точности позиционирования. Сплошной контроль труб обеспечивает контроль качества не только металла труб, но и сварных соединений.
Таким образом, введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается контроль труб, которые стационарно закреплены в установках и комплексах, а также упрощает известные устройства, поскольку отсутствует система намагничивания и размагничивания труб, а наличие двух подвижных осей для непрерывного движения по окружности трубы и в продольном направлении обеспечивает непрерывный контроль качества не только металла труб, но и сварных соединений, что повышает точность и качество контроля в целом.

Claims (3)

1. Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, отличающееся тем, что транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы, и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие, а механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, причем, его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параллельные направляющие и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.
Figure 00000001
RU2015135877/28U 2015-08-25 2015-08-25 Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов RU158686U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015135877/28U RU158686U1 (ru) 2015-08-25 2015-08-25 Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015135877/28U RU158686U1 (ru) 2015-08-25 2015-08-25 Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU158686U1 true RU158686U1 (ru) 2016-01-20

Family

ID=55087355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015135877/28U RU158686U1 (ru) 2015-08-25 2015-08-25 Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU158686U1 (ru)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626307C1 (ru) * 2016-06-21 2017-07-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ контроля сварных швов труб
RU2647173C2 (ru) * 2016-08-08 2018-03-14 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колёсах
RU179682U1 (ru) * 2016-05-16 2018-05-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Самоходный аппарат дефектоскоп-кроулер
RU2655982C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Аппаратура для обнаружения дефектов трубопроводов
RU2655985C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Способ ультразвукового неразрушающего контроля целостности резервуаров и аппаратура для его осуществления
RU2655991C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических и магистральных трубопроводов
RU2655983C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Способ ультразвукового эхо-импульсного неразрушающего контроля трубопроводов и аппаратура для его осуществления
RU199839U1 (ru) * 2020-01-10 2020-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Устройство для ультразвукового контроля металлических изделий
RU2757203C1 (ru) * 2021-01-26 2021-10-12 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ автоматизированной наружной диагностики трубопровода и автоматизированный диагностический комплекс для его осуществления
RU220375U1 (ru) * 2023-07-17 2023-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179682U1 (ru) * 2016-05-16 2018-05-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Самоходный аппарат дефектоскоп-кроулер
RU2626307C1 (ru) * 2016-06-21 2017-07-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ контроля сварных швов труб
RU2647173C2 (ru) * 2016-08-08 2018-03-14 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колёсах
RU2655982C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Аппаратура для обнаружения дефектов трубопроводов
RU2655985C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Способ ультразвукового неразрушающего контроля целостности резервуаров и аппаратура для его осуществления
RU2655991C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических и магистральных трубопроводов
RU2655983C1 (ru) * 2017-07-13 2018-05-30 Публичное акционерное общество "Газпром" Способ ультразвукового эхо-импульсного неразрушающего контроля трубопроводов и аппаратура для его осуществления
RU199839U1 (ru) * 2020-01-10 2020-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Устройство для ультразвукового контроля металлических изделий
RU2757203C1 (ru) * 2021-01-26 2021-10-12 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Способ автоматизированной наружной диагностики трубопровода и автоматизированный диагностический комплекс для его осуществления
RU2803283C1 (ru) * 2022-12-28 2023-09-12 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Самара" Устройство для перемещения датчиков приборов при неразрушающем контроле магнитных материалов
RU220375U1 (ru) * 2023-07-17 2023-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU158686U1 (ru) Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов
RU158684U1 (ru) Устройство контроля гибов трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления
CN108426943B (zh) 一种可变直径的管道内漏磁检测装置
CN206797508U (zh) 一种压力管道内除锈及视频检测机器人
JP2011158392A (ja) 配管減肉測定装置
KR101986428B1 (ko) 회전형 비파괴 탐상장치
RU156616U1 (ru) Устройство контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов
US20140197829A1 (en) Mobile carrier system for at least one sensor element designed for non-destructive testing
RU157557U1 (ru) Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов
JP2009236613A (ja) 配管の検査装置及びその検査方法
RU157011U1 (ru) Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления
CN204241426U (zh) 一种变截面轴盘类工件的超声探伤装置
RU158460U1 (ru) Устройство контроля корпусов оборудования реакторной установки
RU220375U1 (ru) Устройство контроля кольцевых сварных соединений трубопроводов
RU159202U1 (ru) Устройство контроля гибов трубопроводов
RU157810U1 (ru) Устройство контроля фланца корпуса реактора
RU220513U1 (ru) Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления
RU158685U1 (ru) Устройство для контроля шпилек
CN109282108A (zh) 一种用于管道检测的载具机器人
RU220372U1 (ru) Устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования
RU220406U1 (ru) Устройство для контроля шпилек
CN202649177U (zh) 一种钢管超声波探伤设备对中装置
RU160809U1 (ru) Установка ультразвукового контроля кольцевых сварных швов и угловых сварных соединений
CN205371942U (zh) 一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构
RU159891U1 (ru) Устройство контроля металла патрубков верхнего блока

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200826

PD9K Change of name of utility model owner
NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210618