RU157011U1 - Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления - Google Patents

Abstract

1. Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, отличающееся тем, что транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, параллельные направляющие, модуль перемещения и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного ультразвукового контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления.

Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, поскольку при контроле труб не обеспечивается помимо контроля металла труб и контроль сварных соединений труб по всей ее поверхности и длине.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих не только контроль металла труб, но и автоматизированный контроль сварных соединений труб по всей ее поверхности и длине, что обеспечивает повышение точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, согласно полезной модели, транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом, его концы которого закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, параллельные направляющие, модуль перемещения и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

На чертеже представлены:

на фиг. 1 - устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления с контролируемым трубопроводом (примером использования устройства);

на фиг. 2 - иллюстрация процесса перемещения устройства по поверхности трубы.

Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления содержит транспортный блок 1 и механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3.

В устройстве контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации, транспортный блок 1 выполнен в виде двух параллельных направляющих 4-1, 4-2, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса 5 для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы 6 и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки 7-1, 7-2, соединяющие параллельные направляющие 4-1, 4-2 и образующие вместе с ними раму транспортного блока, причем, механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3 выполнен в виде дугообразного держателя 8 ультразвуковых преобразователей, а концы держателя 8 закреплены на параллельных направляющих 4-1, 4-2 с возможностью перемещения по ним, а транспортный блок 1 содержит также модуль 9 перемещения, выполненный с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы 6.

Особенностью устройства контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации является то, что, параллельные направляющие 4-1, 4-2, держатель 8 ультразвуковых преобразователей и модуль 9 перемещения оснащены электроприводами, а ультразвуковые преобразователи 3 выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Работает устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации следующим образом.

Устройство предназначено для использования в целях дистанционного ультразвукового контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления, а также труб с установленным внешним диаметром.

При ультразвуковом контроле обеспечиванется возможность устойчивой установки на поверхности контролируемой трубы 6 с использованием магнитных роликовых колес 5 для обеспечения возможности плавного перемещения по трубе с помощью модуля 9 перемещения, выполненный с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы 6.

Устройство имеет независимое управление двумя подвижными осями для движения по окружности трубы и в продольном направлении. Для автоматизации контроля могут быть использованы электроприводы с электродвигателями постоянного тока с энкодерами для обеспечения точности позиционирования. Сплошной контроль труб обеспечивает контроль качества не только металла труб, но и сварных соединений.

Таким образом, введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается независимое управление двумя подвижными осями для непрерывного движения по коружности трубы и в продольном направлении, что обеспечивает непрерывный контроль качества не только металла труб, но и сварных соединений. Это повышает точность и качество контроля.

Claims (3)

1. Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления, содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, отличающееся тем, что транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, параллельные направляющие, модуль перемещения и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Images