CN206557154U - 一种灵敏度高的钢管受损检测装置 - Google Patents

一种灵敏度高的钢管受损检测装置 Download PDF

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何孝兵
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Abstract

本实用新型公开了一种灵敏度高的钢管受损检测装置,包括底板,所述底板上表面的两侧分别设置有安装箱和固定板,所述安装箱一侧的内壁设置有第一电机,所述第一电机的输出端套接有主动齿轮,所述安装箱一侧的内壁且远离第一电机的一侧与转杆的一端活动连接,所述转杆上套接有从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮啮合,所述转杆的另一端贯穿安装箱且与其外部的固定套的一侧固定连接。该灵敏度高的钢管受损检测装置,对活动检测装置的改进,能改变圆框内设置的磁敏传感器与钢管表面的距离,并且第一直线电机和第二直线电机的配合使用,达到了检测全面和检测精准的效果,通过对固定套、上弧形夹板和下弧形夹板的改进,能使钢管稳定转动。

Description

一种灵敏度高的钢管受损检测装置
技术领域
本实用新型涉及钢管受损检测装置技术领域,具体为一种灵敏度高的钢管受损检测装置。
背景技术
钢管损伤识别技术在人类不知疲倦的探索和科技不断进步的浪潮下,已经得到了飞速发展。当前已经成熟的损伤识别技术包括利用超声波振动原理的检测、运用涡流原理探伤、使用射线技术检测、采用磁粉渗透法进行检测,以及针对特定运输物的检测方法例如针对石油的高聚物电缆法检测、针对可燃物的空气采样检测等等,它们作为比较成熟的技术,都得到了快速的发展,并已被广泛应用于各行各业。
目前涡流检测对于钢管外部损伤的判断非常精确,可对于内部缺陷却束手无策;针对可燃物的空气采样检测虽然具有良好的灵敏度和准确度,可技术本身却具有非常高的危险性,并且目前的漏磁检测器在检测过程中容易在钢管上容易出现未检测的部位,从而影响检测结果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种灵敏度高的钢管受损检测装置,具备检测全面、检测精准和危险性低等优点,解决了检测不够全面、不够精准和危险性高的问题。
(二)技术方案
为实现上述检测全面、检测精准、危险性低和检测不出现遗漏部位的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种灵敏度高的钢管受损检测装置,包括底板,底板上表面的两侧分别设置有安装箱和固定板,所述安装箱一侧的内壁设置有第一电机,所述第一电机的输出端套接有主动齿轮,所述安装箱一侧的内壁且远离第一电机的一侧与转杆的一端活动连接,所述转杆上套接有从动齿轮,且主动齿轮和从动齿轮啮合,所述转杆的另一端贯穿安装箱且与其外部的固定套的一侧固定连接,所述固定套的内壁通过挤压弹簧与弧形夹板的外侧壁活动连接,所述固定板与安装箱相对一侧的内壁通过连接杆与上弧形夹板和下弧形夹板的一端活动连接,且上弧形夹板和下弧形夹板的内壁通过回位弹簧活动连接,且回位弹簧的两端分别位于上弧形夹板和下弧形夹板内壁的中部,所述底板的上表面且位于安装箱和固定板之间开设有,所述安装槽底部的内壁设置有活动检测装置。
所述活动检测装置包括滑轨,且滑轨的底部与安装槽的内壁固定连接,所述滑轨内滑动连接有第一直线电机,所述第一直线电机的顶部固定连接有载板,所述载板的上表面设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与U形杆的一端固定连接,所述U形杆的另一端通过支杆与竖板的一侧活动连接,所述竖板的底部与载板的上表面固定连接,所述U形杆上套接有活动套,所述活动套的侧表面与圆框底部的表面固定连接,所述圆框顶部的表面通过活动连接器与U形板顶部的内壁活动连接,所述U形板两侧的底部分别通过滑块与两个滑槽滑动连接,且两个滑槽分别开设在底板的前后两侧,滑槽的长度与安装槽的长度相等,且两个滑槽分别位于底板前后两侧的中部,滑块的长度为滑槽长度的五分之一,且U形板两侧的内壁分别位于两个滑块两侧的中部,所述圆框的内壁设置有圆形滑轨,且圆形滑轨内滑动连接有第二直线电机,所述第二直线电机的底部与安装套的顶部固定连接,所述安装套内设置有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿安装套且与其下方的磁敏传感器的顶部固定连接,所述磁敏传感器内设置有分析系统,且分析系统的输入端通过数据线与磁敏传感器的两极电性连接。
优选的,所述固定套的开口与上弧形夹板和下弧形夹板之间的缝隙位于同一水平线上,且回位弹簧的两端分别位于上弧形夹板和下弧形夹板内壁的中部。
优选的,所述挤压弹簧的数量为四个,且四个挤压弹簧分别等距离设置在固定套的内壁上。
优选的,所述弧形夹板的数量为四个,且四个弧形夹板的对接形状为圆形。
优选的,所述活动连接器的顶端和底端分别与U形板顶部的内壁和圆框的顶部活动连接。
优选的,所述滑槽的长度与安装槽的长度相等,且两个滑槽分别位于底板前后两侧的中部。
优选的,所述固定套与上弧形夹板和下弧形夹板之间的水平线位于圆框的轴心处。
优选的,所述第一直线电机的长度为滑轨长度的五分之一,且滑轨的长度为安装槽长度的十分之九。
优选的,所述滑块的长度为滑槽长度的五分之一,且U形板两侧的内壁分别位于两个滑块两侧的中部。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种灵敏度高的钢管受损检测装置,具备以下有益效果:
1、该灵敏度高的钢管受损检测装置,通过活动检测装置的改进,当伺服电机通过U形杆和其上设置的活动套带动圆框做圆周运动时,能够改变圆框内设置的磁敏传感器与钢管表面的距离,从而能够提高检测结果的精准性,并且第一直线电机能够通过载板带动框架在滑轨内做来回的直线运动,并且配合第二直线电机的使用,当第二直线电机在圆形滑轨内移动时,能够带动磁敏传感器围绕钢管做圆周运动,从而能够对钢管的表面进行全方位检测,并且第二电机能够带动磁敏传感器做小范围的圆周运动,从而能够将钢管表面的某一处进行仔细检测,从而达到了检测全面和检测精准的效果,并且该装置为纯电动设备,为此不蕴含太多的操作技术,达到了危险性低的效果。
2、该灵敏度高的钢管受损检测装置,通过对固定套、上弧形夹板和下弧形夹板的改进,当第一电机通过主动齿轮和从动齿轮带动固定套转动时,能够带动其内部夹紧的钢管同时转动,并且上弧形夹板和下弧形夹板能够将钢管的另一端夹紧,并且通过连接杆转动,从而能够使钢管稳定转动,并且转动的钢管能够进行全方位检测,从而进一步避免出现未检测的部位,达到了检测精准的和全面的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种灵敏度高的钢管受损检测装置结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种灵敏度高的钢管受损检测装置结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种灵敏度高的钢管受损检测装置侧面的剖视图;
图4为本实用新型提出的一种灵敏度高的钢管受损检测装置正视图。
图中:1底板、2安装箱、3固定板、4第一电机、5主动齿轮、6转杆、 7从动齿轮、8固定套、9挤压弹簧、10弧形夹板、11连接杆、12上弧形夹板、13下弧形夹板、14回位弹簧、15活动检测装置、1501滑轨、1502第一直线电机、1503载板、1504伺服电机、1505U形杆、1506支杆、1507竖板、 1508活动套、1509圆框、1510活动连接器、1511U形板、1512滑块、1513 滑槽、1514第二直线电机、1515安装套、1516第二电机、1517磁敏传感器、 1518分析系统、1519圆形滑轨、16安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种灵敏度高的钢管受损检测装置,包括底板1,底板1能够承载其上设置的零部件,从而能够使整个装置运行地更加稳定,底板1上表面的两侧分别设置有安装箱2和固定板3,安装箱2能够保护其内部设置的零部件,从而使该装置运行地更加稳定,安装箱2一侧的内壁设置有第一电机4,第一电机4的输出端套接有主动齿轮5,安装箱2一侧的内壁且远离第一电机4的一侧与转杆6的一端活动连接,转杆6上套接有从动齿轮7,且主动齿轮5和从动齿轮7啮合,转杆6的另一端贯穿安装箱2且与其外部的固定套8的一侧固定连接,固定套8的内壁通过挤压弹簧9与弧形夹板10的外侧壁活动连接,挤压弹簧9的数量为四个,且四个挤压弹簧9分别等距离设置在固定套8的内壁上,弧形夹板10的数量为四个,且四个弧形夹板10的对接形状为圆形,四个挤压弹簧9配合四个弧形夹板10的使用,能够使钢管的一端夹紧稳定,并且四个弧形夹板10的对接形状为圆形,能够更好地与钢管的表面接触,从而使钢管更加稳定,固定板3 与安装箱2相对一侧的内壁通过连接杆11与上弧形夹板12和下弧形夹板13 的一端活动连接,固定板3能够使连接杆11顺利带动上弧形夹板12和下弧形夹板13转动,且上弧形夹板12和下弧形夹板13的内壁通过回位弹簧14 活动连接,固定套8的开口与上弧形夹板12和下弧形夹板13之间的缝隙位于同一水平线上,且回位弹簧14的两端分别位于上弧形夹板12和下弧形夹板13内壁的中部,从而能够使钢管固定之后位于同一水平线上,回位弹簧14 能够增加上弧形夹板12和下弧形夹板13之间的作用力,从而能够对钢管的一端稳定夹紧,通过对固定套8、上弧形夹板12和下弧形夹板13的改进,当第一电机4通过主动齿轮5和从动齿轮7带动固定套8转动时,能够带动其内部夹紧的钢管同时转动,并且上弧形夹板12和下弧形夹板13能够将钢管的另一端夹紧,并且通过连接杆11转动,从而能够使钢管稳定转动,并且转动的钢管能够进行全方位检测,从而进一步避免出现未检测的部位,达到了检测精准的和全面的效果,底板1的上表面且位于安装箱2和固定板3之间开设有安装槽16,安装槽16底部的内壁设置有活动检测装置15。
活动检测装置15包括滑轨1501,且滑轨1501的底部与安装槽16的内壁固定连接,滑轨1501内滑动连接有第一直线电机1502,第一直线电机1502 的长度为滑轨1501长度的五分之一,且滑轨1501的长度为安装槽16长度的十分之九,从而能够增加第一直线电机1502在滑轨1501内的移动范围,提高对钢管的检测面积,第一直线电机1502的顶部固定连接有载板1503,载板 1503的上表面设置有伺服电机1504,伺服电机1504的输出端与U形杆1505 的一端固定连接,U形杆1505的另一端通过支杆1506与竖板1507的一侧活动连接,竖板1507的底部与载板1503的上表面固定连接,载板1503能够承载伺服电机1504和竖板1507,从而使该装置运行地更加稳定,U形杆1505 上套接有活动套1508,活动套1508的侧表面与圆框1509底部的表面固定连接,固定套8与上弧形夹板12和下弧形夹板13之间的水平线位于圆框1509 的轴心处,从而能够使已夹紧的钢管位于圆框1509的轴心处,方便对其表面进行检测,圆框1509顶部的表面通过活动连接器1510与U形板1511顶部的内壁活动连接,活动连接器1510的顶端和底端分别与U形板1511顶部的内壁和圆框1509的顶部活动连接,U形杆1505能够通过其上设置的活动套1508 带动圆框1509做圆周运动,并且能够通过活动连接器1510,使圆框1509始终保持与载板1503垂直的状态,活动连接器1510的顶端和底端分别与U形板1511和圆框1509活动连接,能够防止活动连接器1510在运动过程中出现卡死的现象,从而能够配合U形杆1505的转动,移动到该运动范围内的任意位置,U形板1511两侧的底部分别通过滑块1512与两个滑槽1513滑动连接,且两个滑槽1513分别开设在底板1的前后两侧,滑块1512的长度为滑槽1513 长度的五分之一,且U形板1511两侧的内壁分别位于两个滑块1512两侧的中部,U形板1511能够通过活动连接器1510对圆框1509进行固定,使圆框 1509运行地更加稳定,并且U形板1511配合滑块1512和滑槽1513的使用,能够跟随第一直线电机1502同时移动,滑槽1513和滑块1512的长度比例与滑轨1501和第一直线电机1502的长度比例相等,为此能够使整个装置上的零部件配合得更加紧凑,滑槽1513的长度与安装槽16的长度相等,且两个滑槽1513分别位于底板1前后两侧的中部,圆框1509的内壁设置有圆形滑轨1519,且圆形滑轨1519内滑动连接有第二直线电机1514,第二直线电机1514的底部与安装套1515的顶部固定连接,安装套1515内设置有第二电机 1516,第二电机1516的输出端贯穿安装套1515且与其下方的磁敏传感器1517 的顶部固定连接,磁敏传感器1517内设置有分析系统1518,且分析系统1518 的输入端通过数据线与磁敏传感器1517的两极电性连接,当钢管有缺陷时,因为缺陷处的空气和管体磁导率的不同,磁力线在损伤处会弯曲漏出管壁,从而发生磁漏现象,进而被利用霍尔效应制成的磁敏传感器1517捕捉到漏磁场,通过活动检测装置15的改进,当伺服电机1504通过U形杆1505和其上设置的活动套1508带动圆框1509做圆周运动时,能够改变圆框1509内设置的磁敏传感器1517与钢管表面的距离,从而能够提高检测结果的精准性,并且第一直线电机1502能够通过载板1503带动框架在滑轨1501内做来回的直线运动,并且配合第二直线电机1514的使用,当第二直线电机1514在圆形滑轨1519内移动时,能够带动磁敏传感器1517围绕钢管做圆周运动,从而能够对钢管的表面进行全方位检测,并且第二电机1516能够带动磁敏传感器 1517做小范围的圆周运动,从而能够将钢管表面的某一处进行仔细检测,从而达到了检测全面和检测精准的效果,并且该装置为纯电动设备,为此不蕴含太多的操作技术,达到了危险性低的效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时,首先将钢管的两端分别夹紧在固定套8内和上弧形夹板12与下弧形夹板13之间,然后根据实际情况启动第一电机4带动刚转转动,然后可启动伺服电机1504,通过U形杆1505带动圆框1509做圆周运动,然后启动第二电机1516带动磁敏传感器1517转动,当钢管有缺陷时,因为缺陷处的空气和管体磁导率的不同,磁力线在损伤处会弯曲漏出管壁,从而发生磁漏现象,进而被利用霍尔效应制成的磁敏传感器1517捕捉到漏磁场,经过适当的滤波、放大和进一步转化从而可产生可检测利用的漏电压,电压信号的参数江北传输到分析系统1518中作具体分析。
综上所述,该灵敏度高的钢管受损检测装置,通过活动检测装置15的改进,当伺服电机1504通过U形杆1505和其上设置的活动套1508带动圆框1509 做圆周运动时,能够改变圆框1509内设置的磁敏传感器1517与钢管表面的距离,从而能够提高检测结果的精准性,并且第一直线电机1502能够通过载板1503带动框架在滑轨1501内做来回的直线运动,并且配合第二直线电机 1514的使用,当第二直线电机1514在圆形滑轨1519内移动时,能够带动磁敏传感器1517围绕钢管做圆周运动,从而能够对钢管的表面进行全方位检测,并且第二电机1516能够带动磁敏传感器1517做小范围的圆周运动,从而能够将钢管表面的某一处进行仔细检测,从而达到了检测全面和检测精准的效果,并且该装置为纯电动设备,为此不蕴含太多的操作技术,达到了危险性低的效果,通过对固定套8、上弧形夹板12和下弧形夹板13的改进,当第一电机4通过主动齿轮5和从动齿轮7带动固定套8转动时,能够带动其内部夹紧的钢管同时转动,并且上弧形夹板12和下弧形夹板13能够将钢管的另一端夹紧,并且通过连接杆11转动,从而能够使钢管稳定转动,并且转动的钢管能够进行全方位检测,从而进一步避免出现未检测的部位,达到了检测精准的和全面的效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种灵敏度高的钢管受损检测装置,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上表面的两侧分别设置有安装箱(2)和固定板(3),所述安装箱(2)一侧的内壁设置有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端套接有主动齿轮(5),所述安装箱(2)一侧的内壁且远离第一电机(4)的一侧与转杆(6)的一端活动连接,所述转杆(6)上套接有从动齿轮(7),且主动齿轮(5)和从动齿轮(7)啮合,所述转杆(6)的另一端贯穿安装箱(2)且与其外部的固定套(8)的一侧固定连接,所述固定套(8)的内壁通过挤压弹簧(9)与弧形夹板(10)的外侧壁活动连接,所述固定板(3)与安装箱(2)相对一侧的内壁通过连接杆(11)与上弧形夹板(12)和下弧形夹板(13)的一端活动连接,且上弧形夹板(12)和下弧形夹板(13)的内壁通过回位弹簧(14)活动连接,所述底板(1)的上表面且位于安装箱(2)和固定板(3)之间开设有安装槽(16),所述安装槽(16)底部的内壁设置有活动检测装置(15);
所述活动检测装置(15)包括滑轨(1501),且滑轨(1501)的底部与安装槽(16)的内壁固定连接,所述滑轨(1501)内滑动连接有第一直线电机(1502),所述第一直线电机(1502)的顶部固定连接有载板(1503),所述载板(1503)的上表面设置有伺服电机(1504),所述伺服电机(1504)的输出端与U形杆(1505)的一端固定连接,所述U形杆(1505)的另一端通过支杆(1506)与竖板(1507)的一侧活动连接,所述竖板(1507)的底部与载板(1503)的上表面固定连接,所述U形杆(1505)上套接有活动套(1508),所述活动套(1508)的侧表面与圆框(1509)底部的表面固定连接,所述圆框(1509)顶部的表面通过活动连接器(1510)与U形板(1511)顶部的内壁活动连接,所述U形板(1511)两侧的底部分别通过滑块(1512)与两个滑槽(1513)滑动连接,且两个滑槽(1513)分别开设在底板(1)的前后两侧,所述圆框(1509)的内壁设置有圆形滑轨(1519),且圆形滑轨(1519) 内滑动连接有第二直线电机(1514),所述第二直线电机(1514)的底部与安装套(1515)的顶部固定连接,所述安装套(1515)内设置有第二电机(1516),所述第二电机(1516)的输出端贯穿安装套(1515)且与其下方的磁敏传感器(1517)的顶部固定连接,所述磁敏传感器(1517)内设置有分析系统(1518),且分析系统(1518)的输入端通过数据线与磁敏传感器(1517)的两极电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述固定套(8)的开口与上弧形夹板(12)和下弧形夹板(13)之间的缝隙位于同一水平线上,且回位弹簧(14)的两端分别位于上弧形夹板(12)和下弧形夹板(13)内壁的中部。
3.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述挤压弹簧(9)的数量为四个,且四个挤压弹簧(9)分别等距离设置在固定套(8)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述弧形夹板(10)的数量为四个,且四个弧形夹板(10)的对接形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述活动连接器(1510)的顶端和底端分别与U形板(1511)顶部的内壁和圆框(1509)的顶部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述滑槽(1513)的长度与安装槽(16)的长度相等,且两个滑槽(1513)分别位于底板(1)前后两侧的中部。
7.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述固定套(8)与上弧形夹板(12)和下弧形夹板(13)之间的水平线位于圆框(1509)的轴心处。
8.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述第一直线电机(1502)的长度为滑轨(1501)长度的五分之一,且滑轨(1501)的长度为安装槽(16)长度的十分之九。
9.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的钢管受损检测装置,其特征在于:所述滑块(1512)的长度为滑槽(1513)长度的五分之一,且U形板(1511)两侧的内壁分别位于两个滑块(1512)两侧的中部。
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