RU2298784C1 - Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа - Google Patents
Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2298784C1 RU2298784C1 RU2005141812/28A RU2005141812A RU2298784C1 RU 2298784 C1 RU2298784 C1 RU 2298784C1 RU 2005141812/28 A RU2005141812/28 A RU 2005141812/28A RU 2005141812 A RU2005141812 A RU 2005141812A RU 2298784 C1 RU2298784 C1 RU 2298784C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- flaw detector
- sensor
- detector
- levers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов. Механизм содержит первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе. Механизм содержит также третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе, и четвертый рычаг, который одним концом шарнирно закреплен на корпусе дефектоскопа в месте крепления упомянутого третьего рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к второму рычагу в месте расположения опоры, делящей третий рычаг на два плеча. Третий и четвертый рычаги и соответствующие плечи первого и второго рычага образуют ромб, в диагонали которого к рычагам прикреплена пружина, которая работает на растяжение и обеспечивает прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы. Технический результат: обеспечение постоянного контакта датчика со стенкой трубы в местах закругленияй и изменений диаметра трубы и практически постоянного расположения датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа при значительных изменениях диаметров исследуемой трубы. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, точнее к устройству механизма крепления датчика внутритрубного дефектоскопа.
Как правило, датчики дефектоскопа устанавливаются концентрично по периметру корпуса дефектоскопа для того, чтобы в процессе контроля состояния трубы перекрыть всю ее поверхность. Однако труба не представляет собой идеальное тело. В процессе движения внутритрубный дефектоскоп проходит закругления, участки трубы различного диаметра или различной толщины стенок.
Механизм крепления датчика внутритрубного дефектоскопа в процессе его движения должен обеспечить плотное прилегание датчика к стенке трубы и постоянную его ориентацию в радиальном направлении относительно продольной оси корпуса дефектоскопа.
Известны различные системы датчиков внутритрубного дефектоскопа.
Система датчиков по патенту США 4330748, публикация 18 мая 1982 года, МПК: G01R 033/00; G01N 027/72; G01N 027/82, а также патенту США 4468619, публикация 28 августа 1984, МПК G01N 027/82, содержит датчики, установленные на основания - салазки и расположенные по периметру корпуса дефектоскопа. Основание представляет собой согнутую в виде параллелограмма гибкую пластину, закрепленную посередине к основанию на корпусе дефектоскопа. Одна ветвь пластины является опорой для датчиков, другая поддерживает опору от отгибания от стенки трубы в месте закрепления датчиков.
Данная система датчиков дефектоскопа благодаря своей жесткости в поперечном направлении обеспечивает постоянную ориентацию этих датчиков в радиальном направлении, однако плохо обеспечивает постоянное прилегание датчиков к поверхности трубы, так как из-за жесткости системы может отслеживать только малые изменения диаметра.
Система датчиков по патенту США 5864232, публикация 26 января 1999 года, МПК G01N 027/72, содержит датчики, установленные на держателях, каждый из которых закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов. Рычаги разнесены в продольном направлении в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, и способны поворачиваться в этой плоскости. Каждый указанный рычаг имеет ось вращения в месте крепления держателя к рычагу и в месте крепления рычага к корпусу.
Держатель вместе с датчиками выполнены по схеме "параллелограмма", которая является устойчивой и благодаря своей жесткости в поперечном направлении обеспечивает постоянную ориентацию этих датчиков в радиальном направлении при прохождении прямолинейных участков трубопровода. Однако такая система не обеспечивает контакт датчиков при прохождении закруглений и в местах изменения диаметра трубы, так как основание датчиков практически может перемещаться только параллельно корпусу и не имеет возможности отслеживать изгибы трубы.
Патент России 2225977, публикация 20 марта 2004 года, МПК G01M 3/08, F17D 5/00, G01N 27/72, является наиболее близким аналогом. Датчики установлены в держателях, установленных по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа. Каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа. В каждом держателе датчиков все датчики находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом держателе датчиков. Расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков составляет не более 0,2 длины рычага.
Данная конструкция крепления датчиков обеспечивает их прижатие во время движения по прямолинейным участкам трубопровода, в том числе и при изменении диаметра трубы, так как датчик благодаря рычажной системе и шарнирным соединениям может повторять изменения профиля стенок трубы. Но конструкция обладает сравнительно малой устойчивостью к боковым воздействиям, так как два рычага крепятся как у основания, так и у корпуса практически в одной точке. При прохождении закруглений или выступов в стенке трубы основание может сместиться в сторону от необходимой траектории движения, кроме того, датчики могут потерять контакт со стенкой.
Заявляемое изобретение решает задачу обеспечения постоянного контакта датчика со стенкой трубы как на прямолинейных участках, так и в закруглениях и в местах изменения диаметра трубы. При этом механизм крепления датчика обеспечивает практически постоянное расположение датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа при значительных изменениях диаметров исследуемой трубы, что дает возможность точного определения координат дефектов.
Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа по изобретению содержит первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе. Механизм содержит также третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе, и четвертый рычаг, который одним концом шарнирно закреплен на корпусе дефектоскопа в месте крепления упомянутого третьего рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к второму рычагу в месте расположения опоры, делящей третий рычаг на два плеча. Третий и четвертый рычаги и соответствующие плечи первого и второго рычага образуют ромб, в диагонали которого к рычагам прикреплена пружина, которая работает на растяжение и обеспечивает прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы.
Благодаря такой конструкции механизма обеспечивается устойчивость датчика в поперечном направлении, так как точки опоры механизма к корпусу разнесены. Кроме того, при изменении внутреннего диаметра трубы механизм обеспечивает перемещение датчика в вертикальном направлении практически без смещения датчика в продольном направлении относительно корпуса дефектоскопа, так как точка крепления датчика движется не по радиусу, как обычно в системах крепления датчиков, а вертикально. При ударе первого рычага о значительное по размерам препятствие внутри трубы механизм крепления датчика к корпусу имеет такую конструкцию, что сложится, а энергия удара будет поглощена пружинным механизмом.
В частном случае выполнения механизм выполнен с шарнирами, работающими в одной плоскости, и места крепления к корпусу второго рычага и третьего с четвертым расположены на корпусе в одной плоскости, проходящей через ось симметрии корпуса дефектоскопа. Такое расположение позволяет обеспечить устойчивость датчика в поперечном направлении.
Кроме того, место крепления третьего и четвертого рычага расположено по ходу движения дефектоскопа впереди места крепления к корпусу второго рычага.
Для устойчивой работы механизма прижима пружина установлена в диагонали ромба, расположенной параллельно корпусу, при этом концы упомянутой пружины могут быть закреплены на соответствующих концах третьего и четвертого рычагов.
Для более точного позиционирования датчика в продольном направлении шарнирное крепление датчика к первому рычагу и шарнирное крепление второго рычага к корпусу расположены в одной плоскости, проходящей перпендикулярно оси корпуса дефектоскопа.
Датчик может быть закреплен на первом рычаге с возможностью поворота, при этом он точнее отслеживает неровности трубы.
На корпусе дефектоскопа устанавливается ряд механизмов крепления датчиков, расположенных в плоскостях, проходящих через ось симметрии корпуса дефектоскопа, для того чтобы перекрыть всю образующую трубы измерительными датчиками.
Изобретение поясняется чертежами.
На Фиг.1 приведена схема механизма крепления датчика. На Фиг.2 - вид механизма спереди.
Механизм крепления датчика (Фиг.1 и Фиг.2) содержит первый двуплечий рычаг 1, на конце первого плеча которого закреплен датчик 5, второй двуплечий рычаг 2, третий рычаг 3 и четвертый рычаг 4. Концы рычагов 3 и 4 соединены пружиной 6. Рычаги 3 и 4 посредством шарнира 12 прикреплены к основанию 8 корпуса 7. Рычаг 3 посредством шарнира 11 прикреплен к концу первого рычага, рычаг 4 посредством шарнира 9 прикреплен к точке опоры второго рычага. Второй рычаг 2 посредством шарнира прикреплен к точке опоры первого рычага 1. К основанию 8 также шарнирно прикреплен рычаг 2, место крепления которого расположено по ходу движения дефектоскопа сзади места крепления третьего 3 и четвертого 4 рычагов. Третий 3 и четвертый 4 рычаги и соответствующие плечи первого 1 и второго 2 рычага образуют ромб.
Шарнирное крепление датчика 5 к первому рычагу 1 и шарнирное крепление второго рычага 2 к корпусу расположены в одной плоскости 14, проходящей перпендикулярно оси корпуса 7 дефектоскопа.
На корпусе 7 дефектоскопа установлен ряд механизмов крепления датчиков 5, расположенных в плоскостях, проходящих через ось симметрии корпуса 7 дефектоскопа.
Для усиления жесткости шарниры механизма могут быть усилены, например, с помощью гибких плоских накладок или другими средствами усиления.
Механизм крепления работает следующим образом.
При движении дефектоскопа в трубе датчик посредством рычажного механизма прижимается к внутренней стенке трубы 13 благодаря пружине 6, работающей на растяжение. При изменении диаметра трубы 13 датчик 5 перемещается, сохраняя свое положение относительно корпуса 7 дефектоскопа в продольном сечении, то есть его точка крепления перемещается в плоскости 14. Механизм крепления датчиков позволяет отслеживать неровности трубы, изменения его диаметра, при этом сохраняет положение датчика 5 также и в плоскости, проходящей через ось симметрии корпуса 7 дефектоскопа. Так же работают все механизмы крепления датчиков 5, установленные по образующей корпуса 7 (Фиг.2).
Claims (9)
1. Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа, характеризующийся тем, что содержит первый двуплечий рычаг, на конце первого плеча которого закреплен датчик, второй рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к шарнирной опоре упомянутого первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе, третий рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к концу второго плеча упомянутого первого рычага, а второй конец шарнирно закреплен на корпусе, четвертый рычаг одним концом шарнирно закреплен на корпусе дефектоскопа в месте крепления упомянутого третьего рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к упомянутому второму рычагу в месте расположения опоры, делящей третий рычаг на два плеча, при этом третий и четвертый рычаги и соответствующие плечи первого и второго рычага образуют ромб, в диагонали которого к рычагам прикреплена пружина, работающая на растяжение и обеспечивающая прижатие датчика к внутренней стенке исследуемой трубы.
2. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что упомянутый механизм выполнен с шарнирами, работающими в одной плоскости.
3. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что места крепления к корпусу второго рычага и третьего с четвертым расположены на корпусе в одной плоскости, проходящей через ось симметрии корпуса дефектоскопа.
4. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что место крепления третьего и четвертого рычагов расположено по ходу движения дефектоскопа впереди места крепления к корпусу второго рычага.
5. Механизм по п.1, характеризующийся тем, упомянутая пружина установлена в диагонали ромба, расположенной параллельно корпусу.
6. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что концы упомянутой пружины закреплены на соответствующих концах третьего и четвертого рычагов.
7. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что шарнирное крепление датчика к первому рычагу и шарнирное крепление второго рычага к корпусу расположены в одной плоскости, проходящей перпендикулярно оси корпуса дефектоскопа.
8. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что датчик закреплен на первом рычаге с возможностью поворота.
9. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлен ряд механизмов крепления датчиков, расположенных в плоскостях, проходящих через ось симметрии корпуса дефектоскопа.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005141812/28A RU2298784C1 (ru) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа |
PCT/RU2006/000686 WO2007075126A1 (fr) | 2005-12-21 | 2006-12-19 | Mecanisme de fixation d'un capteur au boitier d'un detecteur de defauts intratubulaire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005141812/28A RU2298784C1 (ru) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2298784C1 true RU2298784C1 (ru) | 2007-05-10 |
Family
ID=38107955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005141812/28A RU2298784C1 (ru) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2298784C1 (ru) |
WO (1) | WO2007075126A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445593C1 (ru) * | 2010-11-01 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа |
RU212265U1 (ru) * | 2022-05-17 | 2022-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью "НЕФТЕГАЗПЕРСПЕКТИВА" | Устройство крепления блока датчиков к корпусу дефектоскопа |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2086051B (en) * | 1980-10-17 | 1984-07-25 | British Gas Corp | Pipeline inspection vehicle |
US5864232A (en) * | 1996-08-22 | 1999-01-26 | Pipetronix, Ltd. | Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall |
RU2204113C1 (ru) * | 2002-03-28 | 2003-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты) |
RU2225977C1 (ru) * | 2003-05-27 | 2004-03-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Внутритрубный дефектоскоп |
-
2005
- 2005-12-21 RU RU2005141812/28A patent/RU2298784C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-12-19 WO PCT/RU2006/000686 patent/WO2007075126A1/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445593C1 (ru) * | 2010-11-01 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа |
RU212265U1 (ru) * | 2022-05-17 | 2022-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью "НЕФТЕГАЗПЕРСПЕКТИВА" | Устройство крепления блока датчиков к корпусу дефектоскопа |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007075126A1 (fr) | 2007-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101876828B1 (ko) | 교량용 탄성받침의 변형량 측정 및 점검장치 | |
CN105318931B (zh) | 用于超声波流量测量头的测量头卡夹装置 | |
BR102013012905B1 (pt) | aparelho e método para inspecionar um tubo | |
RU2334980C1 (ru) | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с колесными одометрами | |
CN108414170A (zh) | 一种大尺寸轴形零件弯扭同步加载条件下刚度测量装置 | |
RU2298784C1 (ru) | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа | |
JP2023552339A (ja) | プローブの受動的正常化のためのシステム及び方法 | |
RU2298783C1 (ru) | Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа | |
CN202583133U (zh) | 一种用于管道超声波对穿测量探头的夹具 | |
KR20130028351A (ko) | 내경 진원도 측정게이지 | |
JPH068807B2 (ja) | 超音波探触子ホルダ | |
US1805343A (en) | Instrument for detecting irregularities in the bores of pipes and the like | |
CN109374753A (zh) | 探轮测试装置、测试系统和测试方法 | |
JP4918894B2 (ja) | 配管用厚さ測定装置 | |
WO2007011269A1 (fr) | Conception d'un systeme de capteurs d'un defectoscope a l'interieur d'un tuyau | |
JP2012225746A (ja) | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 | |
RU2325634C2 (ru) | Устройство системы датчиков внутритрубного дефектоскопа | |
RU224858U1 (ru) | Устройство блока датчиков внутритрубного дефектоскопа | |
RU113006U1 (ru) | Узел крепления датчиков внутритрубного дефектоскопа | |
RU49221U1 (ru) | Внутритрубный профилемер (варианты) | |
CN209371994U (zh) | 一种数显式海底法兰定位仪 | |
CN209623642U (zh) | 圆度快速测定仪 | |
CN205103219U (zh) | 超声波衍射时差法扫查架 | |
CN116297816B (zh) | 一种迷你漏磁内检测器 | |
RU123961U1 (ru) | Узел подвески кольца датчиков транспортного модуля дефектоскопа внутритрубного |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161222 |