UA69402C2 - Спосіб і пристрій для визначення положення видовженого об'єкта відносно поверхні тіла-перепони за допомогою електромагнітного випромінювання - Google Patents
Спосіб і пристрій для визначення положення видовженого об'єкта відносно поверхні тіла-перепони за допомогою електромагнітного випромінювання Download PDFInfo
- Publication number
- UA69402C2 UA69402C2 UA2000095297A UA200095297A UA69402C2 UA 69402 C2 UA69402 C2 UA 69402C2 UA 2000095297 A UA2000095297 A UA 2000095297A UA 200095297 A UA200095297 A UA 200095297A UA 69402 C2 UA69402 C2 UA 69402C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- radiation
- movement
- barrier
- relative
- reflected
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 title claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 235000015429 Mirabilis expansa Nutrition 0.000 claims 1
- 244000294411 Mirabilis expansa Species 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241001289435 Astragalus brachycalyx Species 0.000 description 1
- 235000002917 Fraxinus ornus Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
Винахід стосується способу визначення положення видовженого вузького об'єкта відносно поверхні дископодібного тіла-перепони, розміщеного перед згаданим об'єктом і орієнтованого під кутом до нього, за допомогою електромагнітного іонізувального випромінювання для керування переміщенням з'єднаного з ним устаткування для лазерного зварювання. Щоб забезпечити високу швидкість і найбільшу точність при застосуванні цього способу для виробництва сандвіч-елементів з конічною поверхнею або поверхнею з подвійною кривиною пропонується зі сторони тіла-перепони, віддаленого від об'єкта, при орієнтованому переміщенні об'єкта в подовжньому напрямку спрямовувати під кутом до об'єкта один точно колімований промінь випромінювання при одночасному сканівному русі під прямим кутом до нього так, що випромінювання, відбите від об'єкта, збирають на тій же стороні тіла-перепони і виводять для формування сигналу, який порівнюють із збереженими у пам'яті наперед заданими опорними сигналами для задання потрібного положення об'єкта відносно тіла-перепони. Винахід також пропонує пристрій для втілення цього способу.
Description
Опис винаходу
Цей винахід стосується способу і пристрою для визначення положення видовженого, порівняно вузького об'єкта відносно поверхні переважно дископодібного тіла-перепони, розміщеного перед згаданим об'єктом і орієнтованим під кутом до нього, за допомогою електромагнітного, зокрема іонізувального випромінювання, для керування переміщенням зв'язаного з ним устаткування для обробки, зокрема устаткування для лазерного зварювання.
Дотепер електромагнітне випромінювання використовували для пошуків прихованих матеріалів, наприклад 70 наркотиків, вибухових речовин та іншої контрабанди й тому подібного. Такі застосування описано, наприклад, в патенті 5В-А-2055198 та патентах 05 А-5 600 700 і ОБА-5 648 619,
В заявці УМО 95/00725 описано виробництво так званих сандвіч-елементів, тобто елементів, що мають дві стінки з листового металу, що особливо часто використовують у виробництві кораблів. Однак, не ясно як це виробництво, що потребує зварювання розміщених на відстані стінок, може бути здійсненим. До того ж в цьому 19 випадку маємо справу зі стінками з плоского металевого листа, що мають стандартизовану переважно прямокутну форму, що спрощує задачу.
Інша й більш складна проблема виникає, коли треба зробити сандвіч-елементи, що мають конічну поверхню або поверхню з подвійною кривиною, як, наприклад, в ракетних соплах або подібному. В такому випадку, коли доходить до зварювання листа стінки перешкоди вздовж її вузької сторони або краю прокладок, ширина яких менша 1мм, висувають дуже високі вимоги щодо точності.
Таким чином, головною задачею представленого винаходу є розв'язання цієї проблеми, що забезпечується відповідним до винаходу способом, який відрізняється тим, що зі сторони, віддаленої від об'єкта, при орієнтовному переміщенні об'єкта в поздовжньому напрямку спрямовують під кутом до об'єкту принаймні один точно колімований промінь випромінювання, при одночасному сканівному переміщенні під прямими кутами до с 29 об'єкту так, що випромінювання, відбите від об'єкта, збирають з тієї ж сторони тіла-перепони і виводять для Ге) формування сигналу, який порівнюють із збереженими у пам'яті наперед заданими опорними сигналами для задання потрібного положення об'єкта відносно тіла-перепони, для керування переміщенням променя випромінювання вздовж об'єкта і відповідно також переміщенням зв'язаного з ним устаткування для обробки.
Для забезпечення найвищої можливої точності при застосуванні цього способу, як це зазначено в пункті 2 сч формули винаходу, доцільно щоб відбите випромінювання також було колімованим. ав
Для втілення цього способу також запропоновано пристрій, що містить детекторний блок для визначення положення видовженого і порівняно вузького об'єкта відносно поверхні переважно дископодібного тіла-перепони, в розміщеного перед згаданим об'єктом і орієнтованого під кутом до об'єкту, за допомогою електромагнітногоі дз переважно іонізувального випромінювання для керування переміщенням зв'язаного з ним устаткування для 3о обробки, зокрема для лазерного зварювання. Згаданий пристрій відрізняється тим, що детекторний блок, який ее, розміщений з тієї ж сторони від дископодібного тіла-перепони, що й джерело випромінювання, пристосований для сприймання випромінювання, яке випромінює джерело випромінювання в напрямку до об'єкта і випромінювання, відбитого від об'єкта, і, для формування на основі нього сигналу, і тим, що передбачено « компаратор для порівняння згаданого сигналу з наперед заданими опорними сигналами, що зберігаються в З 70 пам'яті, для задання потрібного правильного положення об'єкта відносно тіла-перепони для керування с переміщенням променя випромінювання вздовж об'єкта і, таким чином, переміщенням зв'язаного з ним : » устаткування.
Завдяки винайденим способу і пристрою стає можливою на диво швидка і ефективна робота з високою функціональною точністю, наприклад, при лазерному зварюванні панелей з подвійною кривиною і подвійними стінками. При цьому швидкість зварювання досягатиме 100Омм за хвилину. б Нижче винахід буде описано з посиланням на супровідні креслення, на яких: Фіг.1 схематично ілюструє (се) перший варіант втілення відповідного до винаходу пристрою для втілення способу; Фіг.2.1 та 2.2 зображають приклади кривих сигналів, отриманих від детекторних засобів; ФігЗ ілюструє поперечний переріз ряду шк розміщених на відстані стінок, які треба винайденим способом приварити до шматка металевого листа 3. о 20 Як видно з креслення, проблема, що розв'язується винаходом, полягає в тому, що перший шматок металевого листа, або стінка 1, яка несе на собі одну або більш паралельних вертикальних і тонких розпірних о стінок 2, треба з'єднати з накривною стінкою, або металевим листом З за допомогою зварювання. Тому це треба робити, застосовуючи відповідне зварювальне устаткування, спроможне зварювати вздовж згаданої накривної стінки З, точно відслідковуючи поздовжній розмір розпірної стінки 2. Це, однак, спричиняє дуже великі 29 труднощі, оскільки стінка З повністю перекриває огляд розпірної стінки 2 і тому її положення необхідно точно
ГФ) визначити без візуальної допомоги. Відповідно до цього винаходу для розв'язання цієї проблеми пропонують використовувати детекторний блок 5, що містить джерело б електромагнітного, зокрема іонізувального о випромінювання. Переважно згаданий блок встановлений в площині під прямим кутом до розпірної стінки 2 і під кутом Ф/2 до стінки 3. бо У комбінації з джерелом випромінювання 6 встановлено детекторні засоби 7, які встановлені під кутом до джерела випромінювання 6, переважно під протилежним кутом Ф/2 до розпірної стінки 2 так, щоб місце взаємодії між променем випромінювання, що випромінюється джерелом б випромінювання, і зони спостереження детекторних засобів 7 знаходилося на певній віддалі нижче стінки 3. Якщо потім детекторний блок 5 здійснює сканівний рух вперед і назад над розпірною стінкою 2 в напрямку стрілки А, випромінювання, що випромінюється бо джерелом 6, проходячи над розпірною стінкою 2 буде характерно змінюватися внаслідок змін у зворотному відбиванні випромінювання наявним в ній наперед визначеним об'ємом матеріалу, в даному випадку - металу.
Цю обставину використовують для формування сигналу від детекторних засобів 7, який подають до електронного блоку обробки 10, показаного тільки схематично, і порівнюють компараторними засобами, не показано, з наперед заданими опорними сигналами, що зберігаються в запам'ятовуючих засобах (не показано), для визначення потрібних відповідних координат положення розпірної стінки 2 відносно тіла-перепони 3.
Залежно від результатів цього порівняння, електронний блок обробки потім формує сигнал керування, який подають до устаткування для обробки (не показано), керованого згаданим детекторним блоком, зокрема до устаткування для лазерного зварювання, зв'язаного з детекторним блоком 5. Таким способом устаткування 7/0 змушують точно відслідковувати згадану розпірну стінку 2 при переміщенні вздовж неї детекторного блоку 5, а також при його коливному русі з малою амплітудою під прямими кутами до неї. Детекторний блок 5 можна зробити дуже чутливим, забезпечуючи роботу з дуже високою точністю при похибці ї0,їмм так, що швидкість руху і зварювання досягатиме 100Омм за хвилину.
У наведеному вище описі передбачають, що джерело випромінювання 6 і детекторні засоби 7 стаціонарно /5 розміщені всередині детекторного блоку 5 і, що цей детекторний блок 5 пересувають в двох напрямках х/у під прямими кутами один до одного в площині тіла-перепони 3. Фахівцям ясно що, при потребі, джерело випромінювання 6 замість цього могло б бути нерухомим, а детекторні засоби 7 можна пересувати в напрямку, паралельному до напрямку випромінювання. Також можна зробити детекторні засоби 7 нерухомими, а пересувати джерело випромінювання б паралельно до металевого листа З або, крім того, при нерухомому 2о джерелі випромінюванні б використовувати детекторні засоби, що складається з ряду детекторних елементів.
Нарешті, джерело випромінювання б може складатися з декількох джерел, що випромінюють взаємно паралельні і трохи рознесені в просторі промені випромінювання, а детекторні засоби можуть також складатися з ряду детекторних елементів, розміщених поруч один з іншим, або, нарешті, при джерелі випромінювання 6 з одним єдиним променем використовують щонайменше два стаціонарні детекторні засоби 7, розміщені під сч ов різними кутами.
Щоб визначити відстань між тілом-перепоною або стінкою З і торцевою поверхнею розпірної стінки 2, до якої і) треба її приварити, джерело випромінювання 6 разом з детекторними засобами 7 пересувають вперед і назад в 2-напрямку тобто в напрямку під прямими кутами до площини стінки 3.
На Фіг.2.1 а) зображено криву зміни сигналу детектора, який одержують при пересуванні детекторних засобів с зо 7 вздовж розпірної стінки 2, коли вона орієнтована під прямими кутами до стінки З; Б) відображає форму того ж сигналу, але коли розпірна стінка 2 не орієнтована під прямими кутами до стінки 3. На Фіг.2.2 криві сл, с» і сз3 о зображають три операції сканування, а саме, коли на початку розпірна стінка 2 нижче точки детектування «Е відсутня, і потім, коли промінь випромінювання від джерела випромінювання 6 надходить до розпірної стінки 2, і, нарешті, коли промінь лежить цілком в площині згаданої стінки. ме)
На Фіг.3, наведено приклади значень розмірів параметрів а-йа, що відповідають наступним умовам: «о
Одкак1,2,1,5«р«8, 2«с8, і О,4как1,2, всі розміри в мм. - . и? (о) се) щ» («в)
Ко) іме) 60 б5
ФІГ. 1 5 ю ши е 70 - 3 2 І
А
ФІГ. 2.1
До с о ; зо о «І
ФІГ. 2.2 о (Се)
Г4) днноннтдожнтю о те пня « с2 нн а ЧИ З - до.
І» м;
Ге) (се) їх ою до)
Ф) ко во б5
ФІГ. 1 5 Ю 6 Х
Ф
70 з 2 І в
ФІГ. 2.1 с о
ЛШ см о «І
ФІГ. 2.2 (о) (Се) манна « с2 нн іч - - с3 лог 2
Ф ФІГ. З се) ь З ге Шк а до) їй рр ерпрокути й | ролет» х - у х х | у
Ф! а ши: 2 х 2 ; 2 й 2 В : 2 з ! х й ц ц К я ВК Я 8 Вк в М... м. т. Я я ідн. у-позиція Відн, х-поз. щ ! ' ї ' ІВіднокт -8ЩШ86Й8Ш2.И- ТИНИ ТИВЗЄОШВЦНЙИ2ВЗШЦНЬНИВ ЦИТ ТТН б5 -8 -й 0 г 8
Claims (2)
1. Спосіб визначення положення видовженого, порівняно вузького об'єкта відносно поверхні переважно дископодібного тіла-перепони, розміщеного перед згаданим об'єктом і орієнтованого під кутом до нього, за допомогою електромагнітного випромінювання, зокрема іонізувального випромінювання, для керування переміщенням з'єднаного з ним устаткування для обробки, зокрема для лазерного зварювання, 70 який відрізняється тим, що зі сторони тіла-перепони, віддаленої від об'єкта, при переміщенні об'єкта в наближено подовжньому напрямку спрямовують принаймні один точно колімований, з нахилом до об'єкта промінь випромінювання при одночасному сканівному переміщенні під прямим кутом до об'єкта так, що випромінювання, відбите від об'єкта, збирають з тієї ж сторони тіла-перепони і виводять для формування сигналу, який порівнюють із збереженими у пам'яті наперед заданими опорними сигналами для задання потрібного положення об'єкта відносно тіла-перепони для керування переміщенням променя випромінювання вздовж об'єкта і відповідно також переміщенням зв'язаного з ним устаткування для обробки.
2. Спосіб за пунктом 1, який відрізняється тим, що відбите випромінювання також колімують.
З. Пристрій для втілення способу за п. 1 або п. 2, що містить детекторний блок (5) для визначення положення видовженого і порівняно вузького об'єкта (2) відносно поверхні переважно дископодібного тіла-перепони, розміщеного перед згаданим об'єктом і орієнтованого під кутом до нього, за допомогою електромагнітного, переважно іонізувального випромінювання з джерела випромінювання (б) для керування переміщенням зв'язаного з ним устаткування для обробки, зокрема для лазерного зварювання, який відрізняється тим, що детекторний блок (5), який розміщений з тієї ж сторони дископодібного тіла-перепони (3), що й джерело випромінювання (6), пристосований для сприймання випромінювання, сч випроміненого джерелом випромінювання і направленого на об'єкт (2) та відбитого від нього, і для формування на основі нього сигналу, і що компаратор пристосований для порівняння згаданого сигналу, збереженого в (о) запам'ятовуючому пристрої, з наперед заданими опорними сигналами для задання потрібного положення об'єкта відносно тіла-перепони (3) для керування переміщенням променя випромінювання вздовж об'єкта (2) і відповідно переміщенням зв'язаного з ним устаткування для обробки. сч зо 4. Пристрій за пунктом З, який відрізняється тим, що також має додатковий коліматор для відбитого випромінювання. о Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2004, М 9, 15.09.2004. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і /Ф) науки України. зв Мауки Укр Ге)
-
. и? (о) се) щ» («в) Ко) іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9900109A SE513401C2 (sv) | 1999-01-15 | 1999-01-15 | Förfarande och anordning för att bestämma läget av ett långsträckt föremål i förhållande till ytan på en framförliggande kropp med hjälp av elektromagnetisk strålning |
| PCT/SE2000/000032 WO2000041838A1 (en) | 1999-01-15 | 2000-01-12 | A method and apparatus for determining the position of an elongated object relative the surface of an obstructing body by means of electromagnetic radiation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA69402C2 true UA69402C2 (uk) | 2004-09-15 |
Family
ID=20414108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2000095297A UA69402C2 (uk) | 1999-01-15 | 2000-12-01 | Спосіб і пристрій для визначення положення видовженого об'єкта відносно поверхні тіла-перепони за допомогою електромагнітного випромінювання |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6430257B1 (uk) |
| EP (1) | EP1071535B1 (uk) |
| JP (1) | JP4495348B2 (uk) |
| CN (1) | CN1153951C (uk) |
| DE (1) | DE60008975T2 (uk) |
| ES (1) | ES2214248T3 (uk) |
| RU (1) | RU2240540C2 (uk) |
| SE (1) | SE513401C2 (uk) |
| UA (1) | UA69402C2 (uk) |
| WO (1) | WO2000041838A1 (uk) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090257555A1 (en) | 2002-11-06 | 2009-10-15 | American Science And Engineering, Inc. | X-Ray Inspection Trailer |
| CN100427935C (zh) * | 2005-07-15 | 2008-10-22 | 哈尔滨工业大学 | 双面t形接头结构中缺陷定位方法 |
| DE102013219099A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Absolutes Positionsmessgerät |
| CN107228617B (zh) * | 2017-04-25 | 2018-04-10 | 清华大学 | 钛/铝合金t型接头背面筋板位置的检测方法和检测装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2055198B (en) | 1979-07-30 | 1983-10-05 | Atomic Energy Authority Uk | Detection of concealed materials |
| US4495636A (en) * | 1981-01-02 | 1985-01-22 | Research Corporation | Multichannel radiography employing scattered radiation |
| SE457386B (sv) * | 1986-11-27 | 1988-12-19 | Akerlund & Rausing Ab | Foerfarande och anordning foer taethetskontroll av en skarv |
| US4821304A (en) * | 1986-12-31 | 1989-04-11 | Michael Danos | Detection methods and apparatus for non-destructive inspection of materials with radiation |
| JPS6468609A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Mitsui Constr | Charging state detecting method for concrete |
| JPH0739987B2 (ja) | 1988-06-28 | 1995-05-01 | 川崎製鉄株式会社 | 皮膜の厚みと組成の同時測定方法 |
| FR2672120B1 (fr) * | 1991-01-30 | 1993-05-14 | Aerospatiale | Procede et systeme a effet compton pour la localisation d'un plan separant deux milieux de densites differentes. |
| JPH0674740A (ja) | 1991-10-28 | 1994-03-18 | Hitachi Ltd | はんだ付け部の検査方法 |
| DE4203887C2 (de) | 1992-02-11 | 1998-07-23 | Helmut Fischer Gmbh & Co | Positioniervorrichtung für ein Meßgerät |
| JPH0674741A (ja) * | 1992-06-02 | 1994-03-18 | Kobe Steel Ltd | 半田付け部検出装置 |
| US5588268A (en) | 1993-06-23 | 1996-12-31 | Jos. L. Meyer Werft Gmbh & Co. | Plate element for a building panel assembly |
| FI97646C (fi) * | 1994-10-19 | 1997-01-27 | Kvaerner Masa Yards Oy | Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi |
| US5600700A (en) * | 1995-09-25 | 1997-02-04 | Vivid Technologies, Inc. | Detecting explosives or other contraband by employing transmitted and scattered X-rays |
| JPH10185842A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Toshiba Fa Syst Eng Kk | Ｘ線検査装置 |
| JPH1147986A (ja) | 1997-07-28 | 1999-02-23 | Hitachi Zosen Corp | 裏当て材のセッティング位置検出装置とその検出方法および裏当て材のセッティング位置検出装置を備えた溶接設備 |
| JPH11160254A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Non Destructive Inspection Co Ltd | コンプトン散乱放射線撮影装置 |
-
1999
- 1999-01-15 SE SE9900109A patent/SE513401C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000593439A patent/JP4495348B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-12 RU RU2000125892/28A patent/RU2240540C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-01-12 EP EP00901369A patent/EP1071535B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-12 WO PCT/SE2000/000032 patent/WO2000041838A1/en active IP Right Grant
- 2000-01-12 US US09/646,319 patent/US6430257B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-12 DE DE60008975T patent/DE60008975T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-12 CN CNB008000166A patent/CN1153951C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-12 ES ES00901369T patent/ES2214248T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-01 UA UA2000095297A patent/UA69402C2/uk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1153951C (zh) | 2004-06-16 |
| WO2000041838A1 (en) | 2000-07-20 |
| SE9900109D0 (sv) | 1999-01-15 |
| DE60008975T2 (de) | 2004-08-12 |
| JP4495348B2 (ja) | 2010-07-07 |
| RU2240540C2 (ru) | 2004-11-20 |
| SE513401C2 (sv) | 2000-09-11 |
| CN1293603A (zh) | 2001-05-02 |
| ES2214248T3 (es) | 2004-09-16 |
| EP1071535B1 (en) | 2004-03-17 |
| JP2002534698A (ja) | 2002-10-15 |
| EP1071535A1 (en) | 2001-01-31 |
| SE9900109L (sv) | 2000-07-16 |
| DE60008975D1 (de) | 2004-04-22 |
| US6430257B1 (en) | 2002-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6115128A (en) | Multi-dimensional position sensor using range detectors | |
| US20070140423A1 (en) | Imaging system with long-standoff capability | |
| US20120154784A1 (en) | Laser radar projection with object feature detection and ranging | |
| US5959612A (en) | Computer pointing device | |
| CN110873867A (zh) | 基于mems扫描镜的激光雷达系统 | |
| UA69402C2 (uk) | Спосіб і пристрій для визначення положення видовженого об'єкта відносно поверхні тіла-перепони за допомогою електромагнітного випромінювання | |
| Estochen et al. | Application of acoustic sensors to robotic seam tracking | |
| JPS60200188A (ja) | 超音波測定装置 | |
| US5492012A (en) | Time-of-flight method for sizing cracks through fluid-filled gaps in structures | |
| CN110794418B (zh) | 测量装置 | |
| US5195116A (en) | Compton-effect method and system for locating a plane separating two media of different densities | |
| JPH0854926A (ja) | 自律移動ロボットの誘導装置 | |
| CN105700131A (zh) | 一种后视光学扫描镜组与扫描装置 | |
| JPS6446644A (en) | Ultrasonic wave generating device for ultrasonic flaw detection | |
| WO1980002873A1 (en) | A method of determining the shape and position of an object and an apparatus to perform the method | |
| JPS63231286A (ja) | レ−ザビ−ムを用いた移動体の追尾距離測定装置 | |
| JP2024083942A (ja) | 三次元レーザースキャナー測量用ターゲット | |
| SU404004A1 (ru) | Способ определения глубины | |
| US10697897B2 (en) | Inspection system, inspection device, and inspecting method | |
| JP2008286735A (ja) | 蛍光ｘ線分析装置のｅｄｓヘッド保護方法及び保護機構 | |
| JP2021171718A (ja) | 塗装装置 | |
| JPH02276908A (ja) | 三次元位置認識装置 | |
| WO2007120206A2 (en) | Imaging system with long-standoff capability | |
| JPH05172516A (ja) | 移動体の位置・姿勢自動計測装置および自動計測方法 | |
| ITMI950651U1 (it) | Procedimento per il rilevamento della conformazione di oggetti a forma di lastra |