TWM643022U - 面板收納容器 - Google Patents
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Abstract
本實用新型提供一種能夠抑制面板的破損的面板收納容器。面板收納容器包括:容器本體,用於將多個面板以在第一方向上排列的狀態進行收納;以及面板支撐部,設置於容器本體的內部,支撐多個面板,面板支撐部包括主軸,所述主軸用於支撐多個面板中的一塊面板且沿與第一方向交叉的第二方向延伸,主軸具有第二方向上的端部,容器本體包括用於對主軸進行固定的支柱,支柱具有在與第一方向及第二方向交叉的第三方向上夾持端部的第一構件及第二構件,在第一構件設置有第一槽,所述第一槽在第三方向上向遠離第二構件的方向凹陷,並且沿第二方向延伸,在第二構件設置有第二槽,所述第二槽在第三方向上向遠離第一構件的方向凹陷,並且沿第二方向延伸,主軸通過在端部被收容於第一槽及第二槽中的狀態下,由第一構件及第二構件在第三方向上夾持端部而被固定。
Description
本公開是有關於一種面板收納容器。
在處理液晶面板用玻璃基板等面板的製造步驟中,在將矩形形狀的面板從製造裝置移送至其他步驟的製造裝置時及暫時保管面板時,可使用收納多個面板的面板收納容器。例如,在日本專利特開2019-31297號公報中記載了一種面板收納容器,所述面板收納容器包括:容器本體,收納多個面板;以及面板支撐部件,支撐面板。所述面板支撐部件包含支撐面板的中央部的中央支持構件,通過中央支持構件的基端部嵌合於設置在支柱的圓孔狀的嵌合凹部中,中央支持構件得到支撐。
在日本專利特開2019-31297號公報所記載的面板收納容器中,由於尺寸公差等,有時會在基端部與嵌合凹部之間產生間隙。若此間隙大,則在使用螺栓等將中央支持構件固定於支柱時,中央支持構件有可能傾斜。例如,當中央支持構件在上下方向上傾斜時,在上下方向上相互相鄰的兩個中央支持構件的間隔比設計值小。在將面板搬入所述兩個中央支持構件之間時,或者從所述兩個中央支持構件之間搬出面板時,面板有可能會與中央支持構件發生干涉而導致面板破損。
本公開提供一種能夠抑制面板的破損的面板收納容器。
本公開的一方面的面板收納容器包括:容器本體,用於將多個面板以在第一方向上排列的狀態進行收納;以及面板支撐部,設置於容器本體的內部,支撐多個面板。面板支撐部包括主軸,所述主軸用於支撐多個面板中的一塊面板且沿與第一方向交叉的第二方向延伸。主軸具有第二方向上的端部。容器本體包括用於對主軸進行固定的支柱。支柱具有在與第一方向及第二方向交叉的第三方向上夾持端部的第一構件及第二構件。在第一構件設置有第一槽,所述第一槽在第三方向上向遠離第二構件的方向凹陷,並且沿第二方向延伸。在第二構件設置有第二槽,所述第二槽在第三方向上向遠離第一構件的方向凹陷,並且沿第二方向延伸。主軸通過在端部被收容於第一槽及第二槽中的狀態下,由第一構件及第二構件在第三方向上夾持端部而被固定。
在所述面板收納容器中,在端部被收容於第一槽及第二槽中的狀態下,由第一構件及第二構件在第三方向上夾持端部,由此主軸被固定。在由第一構件與第二構件來夾持端部時,即便第一構件在第三方向上按壓端部的力與第二構件在第三方向上按壓端部的力在整個端部上不均勻,端部也可能向第三方向傾斜,但可抑制端部向第一方向傾斜。因此,可抑制主軸在第一方向上傾斜。其結果,在將面板搬送至所述面板收納容器時,或者從所述面板收納容器搬出面板時,可降低面板與主軸發生干涉的可能性,從而可抑制面板的破損。
在若干實施方式中,第一槽的內周面可包含第一傾斜面及第二傾斜面,所述第一傾斜面及第二傾斜面以隨著在第三方向上接近第二構件而在第一方向上相互遠離的方式傾斜,端部可在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持的狀態下,與第一傾斜面及第二傾斜面接觸。在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持端部時,第一構件在第三方向上按壓端部。此時,由於端部與第一傾斜面及第二傾斜面接觸,因此從第一傾斜面在與第一傾斜面垂直的方向上受到力,從第二傾斜面在與第二傾斜面垂直的方向上受到力。第一傾斜面及第二傾斜面以隨著在第三方向上接近第二構件而在第一方向上相互遠離的方式傾斜,因此端部從第一傾斜面受到的力的第一方向上的成分與端部從第二傾斜面受到的力的第一方向上的成分相互成為相反方向。因此,由於端部的第一方向上的移動受到限制,因此可抑制端部在第一方向上傾斜,從而可抑制主軸在第一方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
在若干實施方式中,第一槽的內周面可包含在第一方向上相互相向的第一側面與第二側面,端部可在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持的狀態下,與第一側面及第二側面接觸。在此情況下,端部在第一方向上由第一側面與第二側面夾著。因此,端部的第一方向上的移動受到限制,因此可抑制端部在第一方向上傾斜,從而可抑制主軸在第一方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
在若干實施方式中,第一槽的內周面可包含在第三方向上最遠離第二構件的底部,端部可在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持的狀態下與底部接觸。在此情況下,第一構件在第三方向上按壓端部的力幾乎不被分解地從底部作用於端部。因此,第一方向上的最大靜止摩擦力變大,因此可抑制端部向第一方向移動。因此,可抑制端部在第一方向上傾斜,從而可抑制主軸在第一方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
在若干實施方式中,第一槽可具有沿著端部的形狀。在此情況下,在端部由第一構件與第二構件在第三方向上夾持的狀態下,可減小第一槽的內周面與端部的外周面之間的間隙。由此,可抑制端部在第一方向上傾斜,從而可抑制主軸在第一方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
在若干實施方式中,第一構件可在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持端部的狀態下與第二構件分離。例如,當在由第一構件與第二構件在第三方向上夾持端部的狀態下,第一構件與第二構件在第三方向上接觸時,無法使第一構件與第二構件在第三方向上進一步接近。在此種情況下,由第一構件與第二構件產生的夾持力有時不會充分地作用於端部。根據所述結構,由於第一構件與第二構件分離,因此可在第一構件與第二構件不會在第三方向上發生干涉的情況下對端部施加充分的夾持力。
在若干實施方式中,第一構件可具有從第一槽的內周面向與第二方向交叉的方向突出的凸部,可在端部設置收容凸部的凹部。根據所述結構,即便第二方向上的力施加至主軸,由於凸部與凹部發生干涉,也可限制主軸在第二方向上移動。因此,可降低主軸從支柱脫落的可能性。
在若干實施方式中,第一構件可具有設置有第一槽的第一導電性構件、及保持第一導電性構件的第一本體部。第二構件可具有設置有第二槽的第二導電性構件、及保持第二導電性構件的第二本體部。第一導電性構件的電阻值可比主軸的電阻值及第一本體部的電阻值大。第二導電性構件的電阻值可比主軸的電阻值及第二本體部的電阻值大。在此情況下,主軸的端部在被收容於設置在第一導電性構件的第一槽及設置於第二導電性構件的第二槽中的狀態下,由第一構件及第二構件在第三方向上夾持。即,主軸經由第一導電性構件及第二導電性構件而固定於支柱。因此,與主軸不經由第一導電性構件及第二導電性構件而直接固定於支柱的結構相比,從主軸到達第一本體部及第二本體部的路徑的電阻值變大。由此,可抑制帶電的面板載置於主軸時的靜電放電的產生。另一方面,由於第一導電性構件及第二導電性構件具有導電性,因此電流能夠從載置於主軸的面板按照主軸、第一導電性構件、及第一本體部的順序流動,或者按照主軸、第二導電性構件、及第二本體部的順序流動。因此,可對面板進行除電。根據以上內容,能夠在抑制靜電放電的產生的同時對面板進行除電。
通過本公開,可抑制面板的破損。
以下,參照附圖對本公開的實施方式進行詳細說明。此外,附圖的說明中,對相同元件標註相同符號,省略重複的說明。各圖中,示出XYZ坐標系。Y軸方向是與X軸方向及Z軸方向交叉(此處為正交)的方向。Z軸方向是與X軸方向及Y軸方向交叉(此處為正交)的方向。作為一例,X軸方向是左右方向(寬度方向;第三方向),Y軸方向是前後方向(縱深方向;第二方向),Z軸方向是上下方向(高度方向;第一方向)。為了方便說明,使用「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、及「右」的用語,但不限定於這些方向。
參照圖1,對一實施方式的面板收納容器進行說明。圖1是一實施方式的面板收納容器的分解立體圖。圖1所示的面板收納容器1是用於收納多個面板的容器。面板收納容器1例如依照國際半導體設備暨材料協會(Semiconductor Equipment and Materials International,SEMI)標準。作為面板的例子,可列舉液晶面板用的玻璃基板、及搭載有電子零件的面板。面板具有矩形形狀。作為面板的尺寸的例子,可列舉510 mm×515 mm及600 mm×600 mm。面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數是任意規定,例如可為6塊,也可為12塊,也可為16塊,也可為24塊。
面板收納容器1例如用於製造電子零件組裝品的製造裝置。電子零件組裝品例如是經由下述步驟等而製造:在玻璃板及不銹鋼板等大型的載體面板上搭載多數個電子零件;以環氧樹脂等將這些電子零件加以密封;將經密封的電子零件以面板形態從載體面板剝下;以及將面板形態的電子零件分別切出。面板收納容器1是用於在這些步驟間移送面板。
面板收納容器1包括容器本體2及蓋體3。
容器本體2是正面(前表面)經開放的、長方體形狀的容器。換言之,容器本體2是在前表面設置有開口2a的、前開箱(front open box)型的容器。容器本體2收納多個面板。具體而言,容器本體2將多個面板以在上下方向上排列的狀態進行收納。經由開口2a將面板從容器本體2中取出或放入至容器本體2。容器本體2的詳情將在下文敘述。
蓋體3是用於堵塞容器本體2的開口2a的構件。蓋體3經由墊圈等密封構件氣密地堵塞容器本體2的開口2a。蓋體3裝卸自如地安裝於劃定開口2a的凸緣25。蓋體3包括蓋本體31及上鎖機構32。蓋本體31是蓋體3的本體部分。蓋本體31是矩形狀的板材。蓋本體31例如由鋁及鎂合金等金屬材料所構成。蓋本體31也可由聚碳酸酯樹脂等熱塑性樹脂所構成。在蓋本體31的前表面設置有鑰匙孔33。在鑰匙孔33插入未圖示的鑰匙。
上鎖機構32是通過對插入至鑰匙孔33中的鑰匙進行操作,從而將蓋體3上鎖或解鎖。上鎖機構32包括未圖示的鎖扣(latch)。在將蓋體3安裝於凸緣25的狀態下,通過利用鑰匙的操作將鎖扣嵌入至設置於凸緣25的上鎖孔25h中,從而將蓋體3上鎖。在將蓋體3上鎖的狀態下,通過利用鑰匙的操作將鎖扣從上鎖孔25h抽出,從而將蓋體3解鎖。
容器本體2及蓋體3也可通過將由金屬材料或樹脂材料所成形的多個零件組合而構成。作為樹脂材料的成形材料所含的樹脂的例子,可列舉熱塑性樹脂。作為熱塑性樹脂的例子,可列舉:聚碳酸酯、環烯烴聚合物、聚醚醯亞胺、聚醚酮、聚醚醚酮、聚對苯二甲酸丁二酯、聚縮醛、液晶聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯等丙烯酸樹脂、及丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物。作為樹脂材料的成形材料所含的樹脂,可使用這些的合金(alloy)。
也可在這些樹脂中添加導電物質及各種抗靜電劑。導電物質例如包含碳纖維、碳粉末、碳奈米管或導電性聚合物等。作為抗靜電劑,可使用陰離子系、陽離子系及非離子系等抗靜電劑。也可在這些樹脂中添加苯并三唑系、水楊酸系、氰基丙烯酸酯系、草醯苯胺(oxalic acid anilide)系及受阻胺系的紫外線吸收劑。也可在這些樹脂中選擇性地添加使剛性提高的玻璃纖維或碳纖維等。
其次,對容器本體2進行詳細說明。容器本體2包括頂板21、底板22、一對側壁23、背面壁24、凸緣25、框體26、台座部27、及側板(side plate)28。
頂板21、底板22、側壁23及背面壁24是矩形狀的板材。頂板21與底板22在上下方向上相互相向,且大致平行地配置。一對側壁23在左右方向上相互相向,且大致平行地配置。背面壁24將頂板21的後端與底板22的後端連結,並且將一對側壁23的後端連結。由頂板21、底板22、一對側壁23、及背面壁24劃定收容空間20。
頂板21、底板22及側壁23例如由鋁及不銹鋼等金屬材料所構成。背面壁24例如由能夠從容器本體2的外部目視收容空間20的、透明的樹脂材料所構成。背面壁24的一部分也可由透明的樹脂材料所構成。作為透明的樹脂材料的例子,可列舉丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、氯乙烯樹脂及環烯烴聚合物。
凸緣25是矩形狀的框體,且跨及頂板21的前端、底板22的前端及一對側壁23的前端而設置。通過凸緣25來劃定開口2a。凸緣25例如由上文所述的樹脂材料或鋁及不銹鋼等金屬材料所構成。在凸緣25的上框部及下框部分別設置有在左右方向上分開排列的兩個上鎖孔25h。上框部的上鎖孔25h與下框部的上鎖孔25h設置於在上下方向上相互相向的位置。
框體26用於固定頂板21、底板22、一對側壁23及背面壁24。框體26中的除後述的導電性構件66c及導電性構件67c以外的部分例如由鋁及不銹鋼等金屬材料所構成。框體26設置於背面壁24的前表面。框體26具有框部26a(參照圖2)、支柱26b(參照圖2)、及一對支柱26c(參照圖2)。框部26a是矩形狀的構件,沿著背面壁24的周緣設置。
支柱26b及一對支柱26c是沿上下方向延伸的柱狀構件。其中一個支柱26c、支柱26b及另一個支柱26c在左右方向上按此順序排列,且相互大致平行地配置。支柱26b及一對支柱26c從框部26a的上框部延伸至下框部。支柱26b設置於框體26的左右方向上的中心。一對支柱26c設置於框體26的左右方向上的兩端附近。
支柱26b是用於固定後述的主軸61a的構件。關於支柱26b的具體的結構,將在下文敘述。支柱26c是用於固定後述的主軸62a的構件。在支柱26c設置有用於安裝主軸62a的多個嵌合孔。這些嵌合孔從支柱26c的前表面朝向後方凹陷。
台座部27是成為容器本體2的基底(base)的部分。台座部27例如由鋁及不銹鋼等金屬材料所構成。台座部27設置於底板22的下表面。台座部27是通過將多個柱狀的支撐構件組合而構成。
側板28是用於安裝後述的支撐體65的構件。側板28是沿上下方向延伸的板狀構件。側板28例如由鋁及不銹鋼等金屬材料所構成。側板28設置於側壁23的外表面。在本實施方式中,在各側壁23設置有兩個側板28。兩個側板28在前後方向上排列,且相互大致平行地配置。一個側板28設置於側壁23的前後方向上的中心附近,另一個側板28設置於側壁23的前後方向上的前端附近。
在容器本體2的角部設置有用於防止顆粒(粒子)向收容空間20侵入的蓋構件。
其次,參照圖2對收容空間20內的結構進行說明。圖2是沿著圖1的II-II線的剖面圖。如圖2所示,面板收納容器1還包括面板支撐部60。面板支撐部60是用於支撐多個面板的部分。面板支撐部60設置於容器本體2的內部(收容空間20)。面板支撐部60包括多個支撐部61、多個支撐部62、多個止擋件63及多個止擋件64。
支撐部61、支撐部62、止擋件63及止擋件64的數量是根據面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數而變更。在本實施方式中,面板支撐部60針對每一塊面板而包括一個支撐部61、兩個支撐部62、兩個止擋件63及兩個止擋件64。換言之,由一個支撐部61、兩個支撐部62、兩個止擋件63及兩個止擋件64形成收納一塊面板的收納段。
支撐部61是用於支撐面板的左右方向上的中央部的部分。支撐部61具有主軸61a。主軸61a是沿前後方向延伸的柱狀(例如圓柱狀)的構件。主軸61a用於支撐一塊面板。主軸61a具有主軸61a的延伸方向(前後方向)上的兩端部即端部61b及端部61c。主軸61a例如由彎曲剛性高的材料所構成。作為主軸61a的構成材料的例子,可列舉不銹鋼及鋁等金屬、以及碳纖維強化塑膠。主軸61a的端部61b固定於支柱26b。關於主軸61a的固定形態,將在下文敘述。
在端部61b設置有凹部61d(參照圖3及圖4)。凹部61d具有能夠收容後述的凸部66j的形狀。在本實施方式中,凹部61d具有缺少圓柱的一部分的形狀。
支撐部62是用於支撐面板的左右方向的兩端部的部分。支撐部62具有主軸62a、多個彈性體62b及多個支撐體65。主軸62a是沿前後方向延伸的柱狀(例如圓柱狀)的構件。主軸62a用於支撐一塊面板。主軸62a具有主軸62a的延伸方向(前後方向)上的兩端部即端部62c及端部62d。主軸62a的端部62c嵌入至支柱26c的嵌合孔中,並通過螺杆而被固定於支柱26c。
主軸62a例如由彎曲剛性高的材料所構成。作為主軸62a的構成材料的例子,可列舉不銹鋼及鋁等金屬、以及碳纖維強化塑膠。主軸62a的前後方向上的長度比面板的前後方向上的長度而稍更長,且比主軸61a的前後方向上的長度更長。主軸61a與一對主軸62a在左右方向上排列。在一對主軸62a之間配置有主軸61a。
彈性體62b是以繞主軸62a的軸線包圍主軸62a的方式設置的環狀(例如圓環狀)的構件。彈性體62b沿著主軸62a的表面而設置。彈性體62b是為了抑制面板的滑動,提高面板的定位精度而設置。就防止面板的滑動的觀點而言,彈性體62b可具有比主軸62a高的摩擦性(摩擦力)。就防止面板的損傷的觀點而言,彈性體62b可具有比主軸62a高的彈性(緩衝性)。彈性體62b例如是由橡膠材料所構成。作為橡膠材料的例子,可列舉乙烯丙烯二烯橡膠(Ethylene Propylene Diene Monomer,EPDM)、矽酮橡膠及氟橡膠。多個彈性體62b在主軸62a的延伸方向上以一定的間隔排列。
支撐體65是用於保持(支撐)主軸62a,並且支撐面板的左右方向上的端部的構件。在支撐體65的前端部分設置有沿前後方向貫通支撐體65的插通孔,使主軸62a插通插通孔。支撐體65具有隨著從支撐體65的基端朝向前端而向下方傾斜的傾斜面。
支撐體65的基端部分抵接於側壁23的內表面,通過頂出銷(未圖示)對側板28、側壁23、及支撐體65進行定位。在此狀態下,螺杆從側板28的外側插通至設置於側板28的插通孔中,且螺杆螺合於支撐體65的基端部分上設置的螺紋孔中。由此,在由支撐體65與側板28夾著側壁23的狀態下,支撐體65被固定於側板28。
止擋件63是用於防止面板飛出並且決定面板的前端的位置的構件。止擋件63例如由上文所述的樹脂材料所構成。止擋件63設置於主軸62a的端部62d。例如,通過將主軸62a的端部62d嵌入至設置於止擋件63的安裝孔中,從而將止擋件63安裝於主軸62a。止擋件63具有圓板狀的卡止片63a,所述卡止片63a具有比彈性體62b的外徑更大的外徑。卡止片63a具有隨著從外周面朝向中心而向後方傾斜的傾斜面。
止擋件64是用於決定面板的後端的位置的構件。止擋件64例如由上文所述的樹脂材料所構成。止擋件64設置於主軸62a的端部62c。止擋件64具有塊狀的形狀。在止擋件64設置有用於供主軸62a沿前後方向插通的插通孔。在主軸62a插通於止擋件64的插通孔中的狀態下,止擋件64的後表面抵接於支柱26c的前表面,並通過螺杆將止擋件64固定於支柱26c。止擋件64具有隨著從上表面朝向下方而向前方傾斜的傾斜面。
通過止擋件63、止擋件64及支撐體65來規定載置面板的載置位置。具體而言,通過止擋件63、止擋件64來規定面板的前後方向上的載置位置。通過設置於左右的四個支撐體65來規定面板的左右方向上的載置位置。例如,通過機器人將面板搬入至收容空間20,在任一收納段載置面板。此時,有時由誤差等導致面板的位置稍許偏移。例如,即便面板的前端擱置於止擋件63的卡止片63a的傾斜面上,也因面板的自重而沿著所述傾斜面被導引至載置位置。同樣地,即便面板的後端擱置於止擋件64的傾斜面上,也因面板的自重而沿著所述傾斜面被導引至載置位置。同樣地,即便面板的側端擱置於支撐體65的傾斜面上,也因面板的自重而沿著所述傾斜面被導引至載置位置。
其次,參照圖3~圖5對主軸61a的固定形態進行說明。圖3是用於對主軸固定於支柱的形態進行說明的圖。圖4是圖2所示的支撐部及支柱的分解立體圖。圖5是沿著圖3的V-V線的剖面圖。
如圖3及圖4所示,支柱26b包括後塊66(第一構件)、及夾持板67(第二構件)。後塊66及夾持板67是用於在左右方向上夾持主軸61a的端部61b的構件。
後塊66是沿上下方向延伸的構件。後塊66從框部26a的上框部延伸至下框部。後塊66包括本體部66a(第一本體部)及多個導電性構件66c(第一導電性構件)。在本體部66a的左右方向上的側面中的、與夾持板67相向的側面66s設置有多個凹部66b。本體部66a通過使導電性構件66c嵌合於凹部66b中來保持導電性構件66c。凹部66b及導電性構件66c的數量根據面板收納容器1所包括的主軸61a的根數而變更。
凹部66b是保持導電性構件66c的部分。凹部66b是沿前後方向延伸的槽,且沿前後方向貫通本體部66a。凹部66b具有能夠嵌合導電性構件66c的形狀且為朝向夾持板67開放的U字狀的形狀。
導電性構件66c是將主軸61a與本體部66a電連接的構件。導電性構件66c嵌合於凹部66b,且跨及凹部66b的全長而沿前後方向延伸。導電性構件66c例如由具有導電性的樹脂材料所構成。此種樹脂材料包含碳等導電性物質。導電性構件66c的電阻值比主軸61a的電阻值及本體部66a的電阻值大。導電性構件66c的電阻值例如為10
4Ω~10
9Ω。
在導電性構件66c設置有槽66d(第一槽)。槽66d用於收容主軸61a。槽66d在左右方向上向遠離夾持板67的方向凹陷。槽66d從導電性構件66c的前端沿前後方向延伸至導電性構件66c的後端為止。如圖5所示,槽66d具有沿著主軸61a的端部61b的外周面的形狀。具體而言,槽66d在從前後方向觀察時具有U字狀的形狀。槽66d的上下方向上的長度在左右方向上隨著遠離夾持板67而變短。槽66d的內周面包含側面66e(第一側面)、側面66f(第二側面)、傾斜面66g(第一傾斜面)、傾斜面66h(第二傾斜面)、及底面66i(底部)。
側面66e與側面66f在上下方向上相互相向。側面66e與側面66f相互大致平行,且為實質上與上下方向垂直的面。傾斜面66g與傾斜面66h以隨著接近夾持板67而在上下方向上相互遠離的方式傾斜。底面66i在槽66d的內周面中,在左右方向上最遠離夾持板67。底面66i是實質上與左右方向垂直的面。側面66e、傾斜面66g、底面66i、傾斜面66h、及側面66f按照此順序連結。端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下與側面66e、側面66f、傾斜面66g、傾斜面66h、及底面66i接觸。
導電性構件66c具有設置於槽66d的內周面的凸部66j。凸部66j是用於限制主軸61a的前後方向上的移動的部分。凸部66j從槽66d的內周面向與前後方向交叉的方向突出。在本實施方式中,凸部66j設置於導電性構件66c的前後方向上的中央附近,從底面66i朝向夾持板67突出。凸部66j具有能夠嵌合於凹部61d的形狀。
導電性構件66c具有設置於其前後兩端的凸緣66t。凸緣66t是用於防止導電性構件66c從本體部66a脫落的部分。在位於上下方向上相鄰的兩個凹部66b之間的側面66s設置有螺栓等緊固構件能夠螺合的螺紋孔。
夾持板67是沿上下方向延伸的構件。夾持板67從框部26a的上框部延伸至下框部。夾持板67包括本體部67a(第二本體部)、及多個導電性構件67c(第二導電性構件)。在本體部67a的左右方向上的側面中的與後塊66相向的側面67s設置有多個凹部67b。本體部67a通過使導電性構件67c嵌合於凹部67b來保持導電性構件67c。凹部67b在左右方向上與凹部66b相向,凹部67b的數量與凹部66b的數量相等。導電性構件67c的數量與導電性構件66c的數量相等。
凹部67b是保持導電性構件67c的部分。凹部67b是沿前後方向延伸的槽,且沿前後方向貫通本體部67a。凹部67b具有能夠嵌合導電性構件67c的形狀且為朝向後塊66開放的U字狀的形狀。
導電性構件67c是將主軸61a與本體部67a電連接的構件。導電性構件67c嵌合於凹部67b,且跨及凹部67b的全長而沿前後方向延伸。導電性構件67c例如由具有導電性的樹脂材料所構成。此種樹脂材料包含碳等導電性物質。導電性構件67c的電阻值比主軸61a的電阻值及本體部67a的電阻值大。導電性構件67c的電阻值例如為10
4Ω~10
9Ω。導電性構件67c的構成材料可與導電性構件66c的構成材料相同。
在導電性構件67c設置有槽67d(第二槽)。槽67d用於收容主軸61a。槽67d在左右方向上向遠離後塊66的方向凹陷。槽67d從導電性構件67c的前端沿前後方向延伸至導電性構件67c的後端。槽67d具有沿著主軸61a的端部61b的外周面的形狀。具體而言,槽67d在從前後方向觀察時具有U字狀(圓弧狀)的形狀。槽67d的上下方向上的長度隨著在左右方向上遠離後塊66而變短。槽66d的深度(左右方向上的從側面66s至底面66i為止的距離)與槽67d的深度(左右方向上的從側面67s至槽67d的底部為止的距離)的合計比端部61b的左右方向上的長度(直徑)小。端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下與槽67d的內周面整體接觸。
導電性構件67c具有設置於其前後兩端的凸緣67t。凸緣67t是用於防止導電性構件67c從本體部67a脫落的部分。在位於上下方向上相鄰的兩個凹部67b之間的側面67s設置有在左右方向上貫通夾持板67的貫通孔。
各導電性構件66c嵌合於本體部66a的凹部66b中,各導電性構件67c嵌合於本體部67a的凹部67b中。並且,以使槽66d與槽67d在左右方向上相互相向的方式配置後塊66及夾持板67。並且,以凸部66j被收容於凹部61d中,並且主軸61a的端部61b被收容於槽66d及槽67d中的方式將端部61b配置於後塊66與夾持板67之間。此時,後塊66與夾持板67在左右方向上分離。在此狀態下,螺栓等緊固構件從夾持板67的貫通孔插通,並螺合於後塊66的螺紋孔中。由此,左右方向上的夾持力通過後塊66與夾持板67而作用於端部61b,端部61b的外周面被推壓至槽66d的內周面及槽67d的內周面。具體而言,端部61b被推壓至底面66i、傾斜面66g、及傾斜面66h。此時,端部61b也與側面66e及側面66f接觸。如此一來,主軸61a固定於支柱26b。
其次,對面板收納容器1的作用效果進行說明。如上所述,通過機器人將面板搬入至收容空間20,在任一個收納段載置面板。此時,面板被搬入載置位置(主軸61a及一對主軸62a)的上方,面板下降至載置位置。因此,在由於主軸61a在上下方向上傾斜而使端部61c低於設計上的高度的情況下,在搬入主軸61a下方的收納段中的面板時,機器人或面板與端部61c發生干涉,導致面板有可能破損。同樣地,在收納於面板收納容器1中的面板被機器人搬出的情況下,載置於載置位置的面板被機器人向上方抬起,然後,從收容空間20搬出至面板收納容器1的外部。因此,在由於主軸61a在上下方向上傾斜而使端部61c低於設計上的高度的情況下,在搬出主軸61a下方的收納段中的面板時機器人或面板與端部61c發生干涉,導致面板有可能破損。
另一方面,在面板收納容器1中,在端部61b被收容於槽66d及槽67d中的狀態下,由後塊66及夾持板67在左右方向上夾持端部61b,由此主軸61a被固定。例如,在由後塊66與夾持板67來夾持端部61b時,後塊66按壓端部61b的力與夾持板67按壓端部61b的力有時在整個端部61b上不均勻。在此種情況下,雖然端部61b有可能在左右方向上傾斜,但端部61b在上下方向上傾斜得到抑制。因此,可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,在將面板搬送至面板收納容器1時,或者從面板收納容器1搬出面板時,可降低面板與主軸61a發生干涉的可能性,可抑制面板的破損。
槽66d具有沿著端部61b的外周面的形狀。因此,在端部61b由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,可減小槽66d的內周面與端部61b的外周面的間隙。由此,可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
具體而言,端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,與側面66e、側面66f、傾斜面66g、傾斜面66h、及底面66i接觸。此處,在後塊66與夾持板67在左右方向上夾持端部61b時,後塊66在左右方向上按壓端部61b。此時,端部61b與傾斜面66g及傾斜面66h接觸,因此,從傾斜面66g在與傾斜面66g垂直的方向上受到力,從傾斜面66h在與傾斜面66h垂直的方向上受到力。傾斜面66g及傾斜面66h以隨著在左右方向上接近夾持板67而在上下方向上遠離的方式傾斜,因此端部61b從傾斜面66g受到的力的上下方向上的成分與端部61b從傾斜面66h受到的力的上下方向上的成分成為相互相反的方向。因此,端部61b的上下方向上的移動受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
如上所述,端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,與側面66e及側面66f接觸。即,端部61b在上下方向上由側面66e與側面66f夾著。因此,端部61b的上下方向上的移動受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
如上所述,端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,與底面66i接觸。根據此結構,後塊66在左右方向上按壓端部61b的力幾乎未被分解地從底面66i作用於端部61b。因此,從底面66i作用於端部61b的上下方向上的最大靜止摩擦力變大,因此端部61b在上下方向上移動受到抑制。因此,可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
例如,當在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持端部61b的狀態下後塊66與夾持板67在左右方向上接觸時,無法使後塊66與夾持板67在左右方向上進一步接近。在此種情況下,有時由後塊66與夾持板67產生的夾持力不會充分地作用於端部61b。另一方面,在面板收納容器1中,由於後塊66與夾持板67分離,因此可在後塊66與夾持板67不會在左右方向上發生干涉的情況下對端部61b施加充分的夾持力。
在端部61b由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,凸部66j收容於凹部61d中。因此,即便前後方向上的力施加至主軸61a,由於凸部66j與凹部61d發生干涉,主軸61a在前後方向上的移動也受到限制。因此,可降低主軸61a從支柱26b脫落的可能性。
主軸61a及本體部66a、本體部67a由具有導電性的材料所構成。本體部66a、本體部67a經由設置於容器本體2的底面的定位部而電連接於外部裝置的地線。例如,當在主軸61a不經由導電性構件66c、導電性構件67c而直接固定於本體部66a、本體部67a的情況下收納於面板收納容器中的面板帶電時,在所述面板與主軸接觸時,有可能產生靜電放電(Electro Static Discharge,ESD)。另一方面,在為了抑制靜電放電的產生而由導電性低的材料構成主軸61a及本體部66a、本體部67a的情況下,面板有可能未被除電。
相對於此,在面板收納容器1中,端部61b在收容於設置在導電性構件66c的槽66d及設置在導電性構件67c的槽67d中的狀態下由後塊66及夾持板67在左右方向上夾持。即,主軸61a經由導電性構件66c、導電性構件67c而分別固定於本體部66a、本體部67a。因此,與主軸61a不經由導電性構件66c及導電性構件67c而直接固定於本體部66a、本體部67a的結構相比,從主軸61a到達本體部66a及本體部67a的路徑的電阻值變大。由此,可抑制帶電的面板載置於主軸61a時的靜電放電的產生。另一方面,由於導電性構件66c及導電性構件67c具有導電性,因此電流能夠從載置於主軸61a的面板按照主軸61a、導電性構件66c、及本體部66a的順序、或者主軸61a、導電性構件67c、及本體部67a的順序流動。因此,可對面板進行除電。根據以上內容,能夠在抑制靜電放電的產生的同時對面板進行除電。
此外,本公開的面板收納容器並不限定於所述實施方式。
在所述實施方式中,具有導電性構件66c的後塊66具有凸部66j,具有導電性構件67c的夾持板67也可具有從槽67d的內周面向與前後方向交叉的方向突出的凸部。
導電性構件66c的形狀並不限於所述實施方式的形狀。參照圖6的(a)~圖6的(c),對導電性構件66c(支柱26b)的變形例進行說明。
(第一變形例)
圖6的(a)是表示支柱的第一變形例的圖。第一變形例的支柱26b與所述實施方式的支柱26b的主要不同之處在於槽66d的內周面的形狀。
如圖6的(a)所示,在第一變形例的支柱26b中,槽66d在從前後方向觀察時具有與所述實施方式的槽66d不同的U字狀的形狀。具體而言,槽66d的內周面包含側面66n、側面66p、傾斜面66k、及傾斜面66m。側面66n與側面66p在上下方向上相互相向。側面66n與側面66p相互大致平行,且為實質上與上下方向垂直的面。側面66n與側面66p的上下方向上的分開距離比端部61b的上下方向上的長度(直徑)大。傾斜面66k及傾斜面66m以隨著接近夾持板67而在上下方向上相互遠離的方式傾斜。
側面66n、傾斜面66k、傾斜面66m、及側面66p按照此順序連結。端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下與傾斜面66k及傾斜面66m接觸,不與側面66n及側面66p接觸。
在具有第一變形例的支柱26b的面板收納容器中,對於與所述實施方式的面板收納容器1共通的結構,也可起到與所述實施方式的面板收納容器1相同的效果。進而,在具有第一變形例的支柱26b的面板收納容器中,與側面66n及側面66p的上下方向上的分開距離比端部61b的直徑大。因此,可容易地將端部61b收容於槽66d中。
端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下與傾斜面66k及傾斜面66m接觸。在此結構中,也與面板收納容器1的傾斜面66g及傾斜面66h同樣地,端部61b的上下方向上的移動受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
(第二變形例)
圖6的(b)是表示支柱的第二變形例的圖。第二變形例的支柱26b與所述實施方式的支柱26b的主要不同之處在於槽66d的內周面的形狀。
如圖6的(b)所示,在第二變形例的支柱26b中,槽66d在從前後方向觀察時具有沿著端部61b的外周面的圓弧狀的形狀。換言之,槽66d的內周面通過所述實施方式的槽66d的側面66e、傾斜面66g、底面66i、傾斜面66h、及側面66f呈圓弧狀地連結而構成。槽66d的內周面的半徑與端部61b的半徑實質上相等。端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,與槽66d的整個內周面接觸。
在具有第二變形例的支柱26b的面板收納容器中,對於與所述實施方式的面板收納容器1共通的結構,也可起到與所述實施方式的面板收納容器1相同的效果。進而,在具有第二變形例的支柱26b的面板收納容器中,端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下,與槽66d的整個內周面接觸。因此,在槽66d的內周面與端部61b的外周面之間幾乎不產生間隙。由此,可進一步抑制端部61b在上下方向上傾斜,可進一步抑制主軸61a在上下方向上傾斜。其結果,可抑制面板的破損。
(第三變形例)
圖6的(c)是表示支柱的第三變形例的圖。第三變形例的支柱26b與所述實施方式的支柱26b的主要不同之處在於槽66d的內周面的形狀。
如圖6的(c)所示,在第三變形例的支柱26b中,槽66d在從前後方向觀察時具有圓弧狀的形狀。槽66d的內周面的半徑比端部61b的半徑大。槽66d的內周面包含底部66r。底部66r在槽66d的內周面中,在左右方向上最遠離夾持板67。端部61b在由後塊66與夾持板67在左右方向上夾持的狀態下與底部66r接觸。
在具有第三變形例的支柱26b的面板收納容器中,對於與所述實施方式的面板收納容器1共通的結構,也可起到與所述實施方式的面板收納容器1相同的效果。進而,在具有第三變形例的支柱26b的面板收納容器中,槽66d的內周面的半徑比端部61b的半徑大,因此槽66d的開口的上下方向上的長度比端部61b的直徑大。因此,可容易地將端部61b收容於槽66d中。
(第四變形例)
後塊66可不包括導電性構件66c,夾持板67可不包括導電性構件67c。參照圖7對支柱26b的第四變形例進行說明。圖7是表示支柱的第四變形例的圖。
如圖7所示,第四變形例的支柱26b與所述實施方式的支柱26b的不同之處在於,後塊66不包括導電性構件66c、夾持板67不包括導電性構件67c、代替凹部66b而在後塊66的本體部66a設置槽66d、及代替凹部67b而在夾持板67的本體部67a設置槽67d。
在第四變形例的支柱26b中,作為設置於後塊66的槽66d的內周面的形狀,也可採用所述實施方式、第一變形例、第二變形例、及第三變形例的槽66d的內周面中的任一者。此處,作為槽66d的內周面的形狀,使用第二變形例的槽66d的內周面的形狀。後塊66具有設置於槽66d的內周面的凸部66j。凸部66j的形狀與所述實施方式的凸部66j的形狀相同。代替後塊66具有凸部66j,夾持板67也可具有從槽67d的內周面向與前後方向交叉的方向突出的凸部。
此外,代替支柱26b包括導電性構件66c、導電性構件67c,支撐部61還包括彈性體61e。彈性體61e是設置於主軸61a的外周面的環狀(例如圓環狀)的構件。彈性體61e是為了抑制面板的滑動並提高面板的定位精度而設置。彈性體61e的構成材料及排列與彈性體62b的構成材料及排列相同,因此省略詳細的說明。
在具有第四變形例的支柱26b的面板收納容器中,對於與所述實施方式的面板收納容器1共通的結構,也可起到與所述實施方式的面板收納容器1相同的效果。進而,在具有第四變形例的支柱26b的面板收納容器中,槽66d設置於後塊66的本體部66a,槽67d設置於夾持板67的本體部67a。因此,槽66d的內周面及槽67d的內周面由金屬材料所構成。因此,即便在端部61b由金屬材料所構成的情況下,當後塊66及夾持板67夾持端部61b時,也可抑制槽66d的內周面及槽67d的內周面發生變形。因此,在槽66d的內周面及槽67d的內周面不易產生凹凸,因此在後塊66及夾持板67夾持端部61b時,容易對端部61b的整體施加均勻的力。其結果,可抑制端部61b在上下方向上傾斜,從而可抑制面板的破損。
(附注)
(條目1) 一種面板收納容器,包括:容器本體,用於將多個面板以在第一方向上排列的狀態進行收納;以及
面板支撐部,設置於所述容器本體的內部,支撐所述多個面板,
所述面板支撐部包括主軸,所述主軸用於支撐所述多個面板中的一塊面板且沿與所述第一方向交叉的第二方向延伸,
所述主軸具有所述第二方向上的端部,
所述容器本體包括用於對所述主軸進行固定的支柱,
所述支柱具有在與所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向上夾持所述端部的第一構件及第二構件,
在所述第一構件設置有第一槽,所述第一槽在所述第三方向上向遠離所述第二構件的方向凹陷,並且沿所述第二方向延伸,
在所述第二構件設置有第二槽,所述第二槽在所述第三方向上向遠離所述第一構件的方向凹陷,並且沿所述第二方向延伸,
所述主軸通過在所述端部被收容於所述第一槽及所述第二槽中的狀態下,由所述第一構件及所述第二構件在所述第三方向上夾持所述端部而被固定。
(條目2) 根據條目1所述的面板收納容器,其中,所述第一槽的內周面包含第一傾斜面及第二傾斜面,所述第一傾斜面及第二傾斜面以隨著在所述第三方向上接近所述第二構件而在所述第一方向上相互遠離的方式傾斜,
所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下,與所述第一傾斜面及所述第二傾斜面接觸。
(條目3) 根據條目1或2所述的面板收納容器,其中,所述第一槽的內周面包含在所述第一方向上相互相向的第一側面與第二側面,
所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下,與所述第一側面及所述第二側面接觸。
(條目4) 根據條目1至3中任一項所述的面板收納容器,其中,所述第一槽的內周面包含在所述第三方向上最遠離所述第二構件的底部,
所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下與所述底部接觸。
(條目5) 根據條目1至4中任一項所述的面板收納容器,其中,所述第一槽具有沿著所述端部的形狀。
(條目6) 根據條目1至5中任一項所述的面板收納容器,其中,所述第一構件在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持所述端部的狀態下與所述第二構件分開。
(條目7) 根據條目1至6中任一項所述的面板收納容器,其中,所述第一構件具有從所述第一槽的內周面向與所述第二方向交叉的方向突出的凸部,
在所述端部設置有收容所述凸部的凹部。
(條目8) 根據條目1至7中任一項所述的面板收納容器,其中,所述第一構件具有設置有所述第一槽的第一導電性構件、及保持所述第一導電性構件的第一本體部,
所述第二構件具有設置有所述第二槽的第二導電性構件、及保持所述第二導電性構件的第二本體部,
所述第一導電性構件的電阻值比所述主軸的電阻值及所述第一本體部的電阻值大,
所述第二導電性構件的電阻值比所述主軸的電阻值及所述第二本體部的電阻值大。
1:面板收納容器
2:容器本體
2a:開口
3:蓋體
20:收容空間
21:頂板
22:底板
23:側壁
24:背面壁
25、66t、67t:凸緣
25h:上鎖孔
26:框體
26a:框部
26b、26c:支柱
27:台座部
28:側板
31:蓋本體
32:上鎖機構
33:鑰匙孔
60:面板支撐部
61、62:支撐部
61a、62a:主軸
61b、61c、62c、62d:端部
61d、66b、67b:凹部
61e、62b:彈性體
63、64:止擋件
63a:卡止片
65:支撐體
66:後塊(第一構件)
66a:本體部(第一本體部)
66c:導電性構件(第一導電性構件)
66d:槽(第一槽)
66e:側面(第一側面)
66f:側面(第二側面)
66g:傾斜面(第一傾斜面)
66h:傾斜面(第二傾斜面)
66i:底面
66j:凸部
66k、66m:傾斜面
66n、66p、66s、67s:側面
66r:底部
67:夾持板(第二構件)
67a:本體部(第二本體部)
67c:導電性構件(第二導電性構件)
67d:槽(第二槽)
X、Y、Z:方向
圖1是一實施方式的面板收納容器的分解立體圖。
圖2是沿著圖1的II-II線的剖面圖。
圖3是用於對主軸固定於支柱的形態進行說明的圖。
圖4是圖2所示的支撐部及支柱的分解立體圖。
圖5是沿著圖3的V-V線的剖面圖。
圖6的(a)、圖6的(b)及圖6的(c)是表示支柱的變形例的圖。
圖7是表示支柱的另一變形例的圖。
61a:主軸
61b:端部
61d、66b、67b:凹部
66:後塊(第一構件)
66a:本體部(第一本體部)
66c:導電性構件(第一導電性構件)
66d:槽(第一槽)
66j:凸部
66s、67s:側面
66t、67t:凸緣
67:夾持板(第二構件)
67a:本體部(第二本體部)
67c:導電性構件(第二導電性構件)
67d:槽(第二槽)
X、Y、Z:方向
Claims (8)
- 一種面板收納容器,其特徵在於包括: 容器本體,用於將多個面板以在第一方向上排列的狀態進行收納;以及 面板支撐部,設置於所述容器本體的內部,支撐所述多個面板, 所述面板支撐部包括主軸,所述主軸用於支撐所述多個面板中的一塊面板且沿與所述第一方向交叉的第二方向延伸, 所述主軸具有所述第二方向上的端部, 所述容器本體包括用於對所述主軸進行固定的支柱, 所述支柱具有在與所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向上夾持所述端部的第一構件及第二構件, 在所述第一構件設置有第一槽,所述第一槽在所述第三方向上向遠離所述第二構件的方向凹陷,並且沿所述第二方向延伸, 在所述第二構件設置有第二槽,所述第二槽在所述第三方向上向遠離所述第一構件的方向凹陷,並且沿所述第二方向延伸, 所述主軸通過在所述端部被收容於所述第一槽及所述第二槽中的狀態下,由所述第一構件及所述第二構件在所述第三方向上夾持所述端部而被固定。
- 如請求項1所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一槽的內周面包含第一傾斜面及第二傾斜面,所述第一傾斜面及第二傾斜面以隨著在所述第三方向上接近所述第二構件而在所述第一方向上相互遠離的方式傾斜, 所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下,與所述第一傾斜面及所述第二傾斜面接觸。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一槽的內周面包含在所述第一方向上相互相向的第一側面與第二側面, 所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下,與所述第一側面及所述第二側面接觸。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一槽的內周面包含在所述第三方向上最遠離所述第二構件的底部, 所述端部在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持的狀態下與所述底部接觸。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一槽具有沿著所述端部的形狀。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一構件在由所述第一構件與所述第二構件在所述第三方向上夾持所述端部的狀態下與所述第二構件分開。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一構件具有從所述第一槽的內周面向與所述第二方向交叉的方向突出的凸部, 在所述端部設置有收容所述凸部的凹部。
- 如請求項1或請求項2所述的面板收納容器,其特徵在於,所述第一構件具有設置有所述第一槽的第一導電性構件以及保持所述第一導電性構件的第一本體部, 所述第二構件具有設置有所述第二槽的第二導電性構件以及保持所述第二導電性構件的第二本體部, 所述第一導電性構件的電阻值比所述主軸的電阻值及所述第一本體部的電阻值大, 所述第二導電性構件的電阻值比所述主軸的電阻值及所述第二本體部的電阻值大。
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