TW202239684A - 面板收納容器 - Google Patents

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Abstract

面板收納容器包括用於收納多個面板的容器本體、及設置於容器本體的內部且支持多個面板的面板支持部，面板支持部包括用於支持多個面板中的一塊面板的沿第一方向延伸的第一主軸，容器本體包括用於固定第一主軸的第一支柱，第一主軸具有作為第一方向上的兩端部的第一端部及第二端部，於第一支柱上設置有供第一端部嵌合的第一嵌合孔，第一嵌合孔於第一方向上隨著朝向容器本體的內部而向上方傾斜。

Description

面板收納容器
本揭示是有關於一種面板收納容器。
於處理液晶面板用玻璃基板等面板的製造步驟中，於將矩形形狀的面板自製造裝置移送至其他步驟之製造裝置時及暫時保管面板時，可使用收納多個面板的面板收納容器。例如，於專利文獻1中記載有一種面板收納容器，包括：容器本體，收納面板；以及蓋體，開閉自如地覆蓋設置於容器本體的開口部。於該面板收納容器的內部，設置有支持一塊面板的中央下面的長條的支撐構件（主軸）。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際揭示第2019/138982號
[發明所欲解決之課題] 於專利文獻1所記載的面板收納容器中，僅主軸的後端部固定於支柱上。因此，有時由於主軸的自重，主軸的頂端會低於設計上的高度。於此情況下，於將面板搬入主軸下方的收納段中時，或者自下方的收納段搬出面板時，有面板與主軸發生干涉而導致面板破損之虞。
本揭示對能夠抑制面板的破損的面板收納容器進行說明。 [解決課題之手段]
本揭示的一方面的面板收納容器包括用於收納多個面板的容器本體，及設置於容器本體的內部並支持多個面板的面板支持部。面板支持部包括用於支持多個面板中的一塊面板的沿第一方向延伸的第一主軸。容器本體包括用於固定第一主軸的第一支柱。第一主軸具有作為第一方向上的兩端部的第一端部及第二端部。於第一支柱上設置有供第一端部嵌合的第一嵌合孔。第一嵌合孔於第一方向上隨著朝向容器本體的內部而向上方傾斜。
於所述面板收納容器中，供第一主軸的第一端部嵌合的第一嵌合孔於第一方向上隨著朝向容器本體的內部而向上方傾斜。因此，假定未施加第一主軸的自重時的第二端部的高度較第一端部的高度更高。因此，即便第二端部因第一主軸的自重而垂下，亦可減少第一主軸的第二端部與被搬入第一主軸下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠抑制面板的破損。
第一嵌合孔亦可以第二端部的高度與第一端部的高度相同或較第一端部的高度更高的方式傾斜。於此情況下，可進一步減少第一主軸的第二端部與被搬入第一主軸下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠進一步抑制面板的破損。
第一嵌合孔相對於水平方向傾斜的傾斜角可基於第一主軸的長度、直徑及楊氏模數來確定。由第一主軸的自重產生的撓曲量受到第一主軸的長度、直徑及楊氏模數的影響。因此，藉由考慮第一主軸的長度、直徑及楊氏模數，可適當地決定第一嵌合孔的傾斜角。
第一嵌合孔相對於水平方向傾斜的傾斜角可為0.05度以上且1.00度以下。藉由將第一嵌合孔的傾斜角設定為上述範圍，可更進一步減少第一主軸的第二端部與被搬入第一主軸下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠更進一步抑制面板的破損。
面板支持部亦可更包括用於支持面板的沿第一方向延伸的第二主軸、及支持第二主軸的支持體。容器本體亦可更包括用於固定第二主軸的第二支柱。第一主軸與第二主軸亦可排列於與第一方向交叉的第二方向上。第二主軸亦可具有作為第一方向上的兩端部的第三端部及第四端部。亦可於第二支柱設置有供第三端部嵌合的第二嵌合孔。第一嵌合孔亦可較第二嵌合孔更向上方傾斜。第二主軸不僅由第二支柱支持，亦由支持體支持。因此，第四端部因第二主軸的自重而垂下的量小於第二端部因第一主軸的自重而垂下的量。因此，藉由第一嵌合孔較第二嵌合孔更向上方傾斜，可減少第二端部的高度與第四端部的高度之差。其結果，能夠穩定地支持面板。
第一嵌合孔亦可以第二端部的高度與第四端部的高度相同或較第四端部的高度更高的方式傾斜。於此情況下，可進一步減少第一主軸的第二端部與被搬入第一主軸下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠進一步抑制面板的破損。 [發明的效果]
根據本揭示，可抑制面板的破損。
以下，一方面參照圖式一方面對本揭示的實施方式進行詳細說明。再者，圖式的說明中，對相同元件標註相同符號，並省略重覆的說明。各圖中，示出XYZ座標系。Y軸方向為與X軸方向及Z軸方向交叉（此處為正交）的方向。Z軸方向為與X軸方向及Y軸方向交叉（此處為正交）的方向。作為一例，X軸方向為左右方向（寬度方向；第二方向），Y軸方向為前後方向（縱深方向；第一方向），Z軸方向為上下方向（高度方向）。為了方便說明，使用「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、及「右」的用語，但不限定於該些方向。
參照圖1及圖2，對一實施方式的面板收納容器進行說明。圖1為一實施方式的面板收納容器的分解立體圖。圖2為圖1所示的面板收納容器的背面立體圖。圖1及圖2所示的面板收納容器1為用於收納多個面板的容器。面板收納容器1例如依據國際半導體設備與材料（Semiconductor Equipment and Materials International，SEMI）標準。作為面板的例子，可列舉液晶面板用的玻璃基板、及搭載有電子零件的面板。面板具有矩形形狀。作為面板的尺寸的例子，可列舉510 mm×515 mm及600 mm×600 mm。面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數是任意決定，例如可為6塊，亦可為12塊。
面板收納容器1例如用於製造電子零件的製造裝置。電子零件例如是經由下述步驟等而製造：於玻璃板及不鏽鋼板等大型的載體面板上搭載多數個電子零件；以環氧樹脂等將該些電子零件加以密封；將經密封的電子零件以面板形態自載體面板剝下；以及將面板形態的電子零件分別切出。面板收納容器1是用於在該些步驟間移送面板。
面板收納容器1包括容器本體2及蓋體3。
容器本體2為正面（前表面）經開放的、長方體形狀的容器。換言之，容器本體2為於前表面設置有開口2a的、前開箱（front open box）型的容器。容器本體2收納多個面板。經由開口2a將面板自容器本體2中取出或放入至容器本體2。容器本體2的詳情將後述。
蓋體3為用於堵塞容器本體2的開口2a的構件。蓋體3經由墊片（gasket）等密封構件將容器本體2的開口2a氣密地堵塞。蓋體3裝卸自如地安裝於劃定開口2a的凸緣25。蓋體3包括蓋本體31及上鎖機構32。蓋本體31為蓋體3的本體部分。蓋本體31為矩形狀的板材。蓋本體31例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及鎂合金。於蓋本體31的前表面，設置有鑰匙孔33。於鑰匙孔33插入未圖示的鑰匙。
上鎖機構32是藉由對插入至鑰匙孔33的鑰匙進行操作，從而將蓋體3上鎖或解鎖。上鎖機構32包括未圖示的鎖扣（latch）。於將蓋體3安裝於凸緣25的狀態下，藉由利用鑰匙的操作將鎖扣嵌入至設置於凸緣25的上鎖孔25h，從而將蓋體3上鎖。於將蓋體3上鎖的狀態下，藉由利用鑰匙的操作將鎖扣自上鎖孔25h抽出，從而將蓋體3解鎖。
容器本體2及蓋體3亦可藉由將由金屬材料或樹脂材料所成形的多個零件組合從而構成。作為樹脂材料的成形材料所含的樹脂的例子，可列舉熱塑性樹脂。作為熱塑性樹脂的例子，可列舉：聚碳酸酯、環烯烴聚合物、聚醚醯亞胺、聚醚酮、聚醚醚酮、聚對苯二甲酸丁二酯、聚縮醛、液晶聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯等丙烯酸樹脂、及丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物。作為樹脂材料的成形材料所含的樹脂，可使用該些的合金（alloy）。
亦可於該些樹脂添加導電物質及各種抗靜電劑。導電物質例如包含碳纖維、碳粉末、碳奈米管或導電性聚合物等。作為抗靜電劑，可使用陰離子系、陽離子系及非離子系等抗靜電劑。亦可添加苯並三唑系、水楊酸系、氰基丙烯酸酯系、草醯苯胺（oxalic acid anilide）系及受阻胺系的紫外線吸收劑。亦可選擇性地添加使剛性提高的玻璃纖維或碳纖維等。
繼而，進一步參照圖3對容器本體2進行詳細說明。圖3為圖1所示的框體的正面圖。如圖1～圖3所示，容器本體2包括頂板21、底板22、一對側壁23、背面壁24、凸緣25、框體26、台座部27、一對軌道構件28、側板（side plate）29、一對蓋構件C1、一對蓋構件C2及一對蓋構件C3。
頂板21、底板22、側壁23及背面壁24為大致矩形狀的板材。頂板21與底板22於上下方向上相互相向，且大致平行地配置。一對側壁23於左右方向上相互相向，且大致平行地配置。左側的側壁23將頂板21的左端與底板22的左端連結。右側的側壁23將頂板21的右端與底板22的右端連結。背面壁24將頂板21的後端與底板22的後端連結，並且將一對側壁23的後端連結。由頂板21、底板22、一對側壁23、及背面壁24劃定收容空間20。
頂板21、底板22及側壁23例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及不鏽鋼。背面壁24例如由能夠自容器本體2的外部目視收容空間20的、透明的樹脂材料所構成。背面壁24的一部分亦可由透明的樹脂材料所構成。作為透明的樹脂材料的例子，可列舉丙烯酸樹脂、聚碳酸酯、氯乙烯樹脂及環烯烴聚合物。
凸緣25為矩形狀的框體，且跨頂板21的前端、底板22的前端及一對側壁23的前端而設置。藉由凸緣25來劃定開口2a。凸緣25例如由上文所述的樹脂材料所構成。於凸緣25的上框部及下框部分別設置有於左右方向上遠離地排列的兩個上鎖孔25h。上框部的上鎖孔25h與下框部的上鎖孔25h設置於在上下方向上相互相向的位置。
框體26用於固定頂板21、底板22、一對側壁23及背面壁24。框體26例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及不鏽鋼。框體26設置於背面壁24的前表面。框體26具有上框材26a、下框材26b、一對側框材26c、支柱26d（第一支柱）及一對支柱26e（第二支柱）。上框材26a及下框材26b為沿左右方向延伸的柱狀構件。上框材26a及下框材26b於上下方向上相互遠離，並且大致平行地配置。
一對側框材26c為沿上下方向延伸的柱狀構件。一對側框材26c於左右方向上相互遠離，並且大致平行地配置。上框材26a及下框材26b的左端藉由螺桿而固定於左側的側框材26c。上框材26a及下框材26b的右端藉由螺桿而固定於右側的側框材26c。即，上框材26a的左端與下框材26b的左端由左側的側框材26c連結，上框材26a的右端與下框材26b的右端由右側的側框材26c連結。
支柱26d及一對支柱26e為沿上下方向延伸的柱狀構件。其中一個支柱26e、支柱26d及另一個支柱26e於左右方向上依序排列，且相互大致平行地配置。支柱26d及一對支柱26e的上端藉由螺桿而固定於上框材26a。支柱26d及一對支柱26e的下端藉由螺桿而固定於下框材26b。支柱26d設置於框體26的左右方向上的中心，一對支柱26e設置於框體26的左右方向上的兩端附近。
支柱26d為用於固定後述的主軸61a（第一主軸）的構件。於支柱26d設置有用於安裝主軸61a的多個嵌合孔26g（第一嵌合孔）。該些嵌合孔26g自支柱26d的前表面朝向後方凹陷。支柱26e為用於固定後述的主軸62a（第二主軸）的構件。於支柱26e設置有用於安裝主軸62a的多個嵌合孔26h（第二嵌合孔）。該些嵌合孔26h自支柱26e的前表面朝向後方凹陷。
台座部27為成為容器本體2的基底（base）的部分。台座部27例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及不鏽鋼。台座部27設置於底板22的下表面。台座部27是藉由將多個柱狀的支持構件組合而構成。
一對軌道構件28為用於載置容器本體2的部分。一對軌道構件28例如於藉由輸送機搬送面板收納容器1時載置於輸送機。各軌道構件28為沿前後方向延伸的板狀構件。軌道構件28例如由上文所述的樹脂材料所構成。
側板29為用於安裝後述的支持體65（保持構件）的構件。側板29為沿上下方向延伸的板狀構件。側板29例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及不鏽鋼。側板29設置於側壁23的本體部23a的外表面。本實施方式中，於各側壁23設置有兩個側板29。兩個側板29排列於前後方向上，且相互大致平行地配置。一個側板29設置於側壁23的前後方向上的中心附近，另一個側板29設置於側壁23的前後方向上的前端附近。各側板29的上端藉由螺桿而固定於側壁23的上端部23b。各側板29的下端藉由螺桿而固定於側壁23的下端部23c。
蓋構件C1～蓋構件C3為用於防止顆粒（粒子）向收容空間20侵入的構件。蓋構件C1～蓋構件C3例如由上文所述的樹脂材料所構成。一對蓋構件C1設置於由頂板21、側壁23及凸緣25所形成的角部。一對蓋構件C2設置於由頂板21、側壁23及背面壁24所形成的角部。一對蓋構件C3設置於由底板22、側壁23及背面壁24所形成的角部。
繼而，參照圖4，對設置於容器本體2的底部的構件進行說明。圖4為圖1所示的面板收納容器的底面圖。如圖4所示，面板收納容器1更包括基底基板51、安裝板52、安裝板53、定位構件54、及供排氣機構55。
基底基板51為用於安裝定位構件54及供排氣機構55的基板。基底基板51為矩形狀的板材。基底基板51設置於台座部27的下方。於基底基板51，設置有用於安裝定位構件54的安裝孔（未圖示）、及用於安裝供排氣機構55的貫通孔51h。於本實施方式中，用於安裝定位構件54的安裝孔（以下，有時稱為「安裝孔」）的數量為三個，所述三個安裝孔自基底基板51的中心呈放射狀延伸。於基底基板51的前部分的兩端附近設置有兩個安裝孔，於基底基板51的後部分的左右方向上的中心附近設置有一個安裝孔。於本實施方式中，設置有四個貫通孔51h。四個貫通孔51h設置於基底基板51的四角附近。
安裝板52、安裝板53為用於將定位構件54安裝於基底基板51的構件。安裝板52、安裝板53為板狀構件。安裝板52、安裝板53例如由上文所述的樹脂材料所構成。安裝板52設置於基底基板51的前部分的下表面。於安裝板52，設置有用於使定位構件54露出的兩個貫通孔52g。於安裝板52，於兩個貫通孔52g之間，進而設置有用於固定面板收納容器1的貫通孔。安裝板53設置於基底基板51的後部分的下表面。於安裝板53，設置有用於使定位構件54露出的貫通孔53g。
定位構件54為用於由搬送裝置或加工裝置等外部裝置進行面板收納容器1（容器本體2）的定位的構件。定位構件54例如由金屬材料所構成。作為金屬材料的例子，可列舉鋁及不鏽鋼。定位構件54為V字狀的板材。定位構件54以朝向底板22（向上方）凹陷的方式，嵌合於基底基板51的安裝孔。藉由定位構件54的V字面來劃定V字狀的槽。對於V字面，實施有耐磨耗性的表面處理。本實施方式中，容器本體2包括三個定位構件54。
於設置於基底基板51的前部分的兩個安裝孔，嵌合有兩個定位構件54，以定位構件54的V字面自貫通孔52g露出的方式將安裝板52安裝於基底基板51的下表面。定位構件54的兩端由基底基板51與安裝板52夾持。同樣地，於設置於基底基板51的後部分的一個安裝孔，嵌合有一個定位構件54，以定位構件54的V字面自貫通孔53g露出的方式將安裝板53安裝於基底基板51的下表面。定位構件54的兩端由基底基板51與安裝板53夾持。
藉由外部裝置所具有的銷抵接於各定位構件54的V字面，從而將面板收納容器1定位。具體而言，藉由V字面將銷導引至V字狀的槽。面板收納容器1包括三個定位構件54，故而面板收納容器1於三點受到支持。因此，可高精度地決定面板收納容器1的位置。定位構件54的個數及配置亦可適當變更。
供排氣機構55為用於向收容空間20內供給氣體，並從收容空間20排出氣體，以保持面板收納容器1的內部（收容空間20）的清潔性及低濕度的機構。作為對收容空間20內供給的氣體的例子，可列舉惰性氣體。本實施方式中，容器本體2包括四個供排氣機構55。各供排氣機構55設置於底板22與基底基板51之間。各供排氣機構55經由設置於底板22的貫通孔22h（參照圖5）及設置於基底基板51的貫通孔51h，將氣體供給至收容空間20，或自收容空間20排出氣體。本實施方式中，設置於前方的兩個供排氣機構55自收容空間20排出氣體，設置於後方的兩個供排氣機構55向收容空間20供給氣體。再者，供排氣機構55的個數、配置及功能可任意變更。
繼而，參照圖5及圖6對收容空間20內的結構進行說明。圖5為沿著圖2的V-V線的剖面圖。圖6為沿著圖5的VI-VI線的剖面圖。如圖5所示，面板收納容器1更包括面板支持部60。面板支持部60為用於支持多個面板的部分。面板支持部60設置於容器本體2的內部（收容空間20）。面板支持部60包括多個支持部61、多個支持部62、多個止擋件63及多個止擋件64（保持構件）。
支持部61、支持部62、止擋件63及止擋件64的個數是根據面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數而變更。本實施方式中，面板支持部60針對每一塊面板而包括一個支持部61、兩個支持部62、兩個止擋件63及兩個止擋件64。換言之，由一個支持部61、兩個支持部62、兩個止擋件63及兩個止擋件64形成收納一塊面板的收納段。
支持部61為用於支持面板的左右方向上的中央部的部分。支持部61具有主軸61a及多個彈性體61b。主軸61a為沿前後方向延伸的柱狀（例如圓柱狀）的構件。主軸61a用於支持一塊面板。主軸61a具有作為主軸61a的延伸方向（前後方向）上的兩端部的端部61c（第一端部；參照圖7的（a））及端部61d（第二端部）。端部61c嵌入至支柱26d的嵌合孔26g中，並藉由螺桿固定於支柱26d。關於主軸61a固定於支柱26d的形態，將後述。主軸61a例如由彎曲剛性高的材料所構成。作為主軸61a的構成材料的例子，可列舉不鏽鋼及鋁等金屬、以及碳纖維強化塑膠。
彈性體61b為設置於主軸61a的外周面的環狀（例如圓環狀）的構件。彈性體61b是為了抑制面板的滑動，提高面板的定位精度而設置。就防止面板的滑動的觀點而言，彈性體61b亦可具有較主軸61a更高的摩擦力。就防止面板的損傷的觀點而言，彈性體61b亦可具有較主軸61a更高的彈力性（緩衝性）。彈性體61b例如是由橡膠材料所構成。作為橡膠材料的例子，可列舉乙烯丙烯二烯橡膠（Ethylene Propylene Diene Monomer，EPDM）、矽橡膠及氟橡膠。彈性體61b例如為O環。多個彈性體61b於主軸61a的延伸方向上以一定的間隔排列。就提高定位精度的觀點而言，相互相鄰的兩個彈性體61b的間隔亦可為50 mm～100 mm的範圍。
支持部62為用於支持面板的左右方向的兩端部的部分。支持部62具有主軸62a、多個彈性體62b及多個支持體65。主軸62a為沿前後方向延伸的柱狀（例如圓柱狀）的構件。主軸62a用於支持一塊面板。主軸62a具有作為主軸62a的延伸方向（前後方向）上的兩端部的端部62c（第三端部；參照圖7的（b））及端部62d（第四端部）。主軸62a的端部62c嵌入至支柱26e的嵌合孔26h中，並藉由螺桿固定於支柱26e。關於主軸62a固定於支柱26e的形態，將後述。
主軸62a例如由彎曲剛性高的材料所構成。作為主軸62a的構成材料的例子，可列舉不鏽鋼及鋁等金屬、以及碳纖維強化塑膠。主軸62a的前後方向上的長度較面板的前後方向上的長度而稍更長，且較主軸61a的前後方向上的長度更長。主軸61a與一對主軸62a排列於左右方向上。於一對主軸62a之間配置有主軸61a。
彈性體62b為設置於主軸62a的外周面的環狀（例如圓環狀）的構件。彈性體62b是為了抑制面板的滑動，提高面板的定位精度而設置。彈性體62b的構成材料及排列與彈性體61b的構成材料及排列相同，故而省略詳細的說明。
支持體65為用於保持（支持）主軸62a，並且支持面板的左右方向上的端部的構件。如圖6所示，支持體65具有載置部65a及安裝部65b。載置部65a為載置面板的左右方向上的端部的部分。載置部65a具有沿左右方向延伸的大致長方體形狀。於載置部65a的上表面載置面板的左右方向上的端部。於載置部65a的頂端部分，設置有用於插通主軸62a的插通孔65c。插通孔65c將載置部65a沿前後方向貫通。
安裝部65b為用於將支持體65安裝於側板29的部分。安裝部65b設置於載置部65a的基端。安裝部65b向較載置部65a的上表面更靠上方突出，具有隨著自支持體65的基端朝向頂端而向下方傾斜的傾斜面65d。於安裝部65b，設置有自安裝部65b的端面沿左右方向延伸的螺紋孔。安裝部65b的頂端部插通至本體部23a的貫通孔中，且嵌合於側板29的內表面上設置的凹部中。於此狀態下，螺桿自側板29的外側插通至設置於側板29的插通孔中，且螺桿螺合於安裝部65b上設置的螺紋孔中。藉此，於藉由支持體65與側板29來夾持側壁23（本體部23a）的狀態下，將支持體65固定於側板29。
止擋件63為用於防止面板飛出並且決定面板的前端的位置的構件。止擋件63例如由上文所述的樹脂材料所構成。止擋件63設置於主軸62a的端部62d。例如，藉由將主軸62a的端部62d嵌入至設置於止擋件63的安裝孔，從而將止擋件63安裝於主軸62a。止擋件63具有圓板狀的卡止片63a，該卡止片63a具有較彈性體62b的外徑更大的外徑。卡止片63a具有隨著自外周面朝向中心而向後方傾斜的傾斜面。
止擋件64為用於決定面板的後端的位置的構件。止擋件64例如由上文所述的樹脂材料所構成。止擋件64設置於主軸62a的端部62c。止擋件64具有塊狀的形狀。於止擋件64設置有用於沿前後方向插通主軸62a的插通孔。於在止擋件64的插通孔插通有主軸62a的狀態下，止擋件64的後表面抵接於支柱26e的前表面，藉由螺桿將止擋件64固定於支柱26e。止擋件64具有隨著自上表面朝向下方而向前方傾斜的傾斜面64a。
藉由止擋件63、止擋件64及支持體65來規定載置面板的載置位置。具體而言，藉由止擋件63、止擋件64來規定面板的前後方向上的載置位置，並且藉由設置於左右的四個支持體65來規定面板的左右方向上的載置位置。例如，藉由機器人將面板搬入至收容空間20，於任一收納段載置面板。此時，有時因誤差等而導致面板的位置稍許偏移。例如，即便面板的前端擱置於止擋件63的卡止片63a的傾斜面上，亦因面板的自重而沿著該傾斜面被導引至載置位置。同樣地，即便面板的後端擱置於止擋件64的傾斜面64a上，亦因面板的自重而沿著傾斜面64a被導引至載置位置。同樣地，即便面板的側端擱置於支持體65的傾斜面65d上，亦因面板的自重而沿著傾斜面65d被導引至載置位置。
接著，參照圖7的（a）及（b），對主軸61a、主軸62a的固定形態進行詳細說明。圖7的（a）是沿著圖5的VIIa-VIIa線的剖面圖。圖7的（b）是沿著圖5的VIIb-VIIb線的剖面圖。
如圖7的（a）所示，嵌合孔26g是自支柱26d的前表面朝向後方凹陷的凹部。嵌合孔26g隨著朝向前方而向上方傾斜。換言之，嵌合孔26g於前後方向上隨著朝向容器本體2的內部而向上方傾斜。進而換言之，嵌合孔26g隨著自主軸61a的端部61c朝向端部61d而向上方傾斜。即，圖7的（a）所示的傾斜角θ大於0度。傾斜角θ是嵌合孔26g相對於水平方向H（Y軸方向）傾斜的角度。傾斜角θ為正值意指嵌合孔26g以隨著朝向前方而朝向上方的方式傾斜。傾斜角θ例如為0.05度以上。傾斜角θ例如為1.00度以下。進而，嵌合孔26g較嵌合孔26h更向上方傾斜。
主軸61a的端部61c嵌合於嵌合孔26g中，且端部61c藉由螺桿固定於支柱26d上。因此，於端部61c上，主軸61a的軸心AX1相對於水平方向H向上方傾斜傾斜角θ。由於主軸61a僅於端部61c處被支持（固定），因此越自端部61c朝向端部61d遠離，越施加主軸61a的自重。因此，相較於假定未施加主軸61a的自重時的端部61d的高度，施加有主軸61a的自重時的端部61d的高度向下方垂下。嵌合孔26g以（施加有主軸61a的自重時的）端部61d的高度（上下方向上的位置）與端部61c的高度（上下方向上的位置）相同或較其更高的方式傾斜。嵌合孔26g以（施加有主軸61a的自重時的）端部61d的高度（上下方向上的位置）與（施加有主軸62a的自重時的）端部62d的高度（上下方向上的位置）相同或較其更高的方式傾斜。
如圖7的（b）所示，嵌合孔26h是自支柱26e的前表面朝向後方凹陷的凹部。嵌合孔26h沿水平方向H延伸。換言之，嵌合孔26h相對於水平方向H（Y軸方向）傾斜的角度大致為0度。主軸62a的端部62c嵌合於嵌合孔26h中，且端部62c藉由螺桿而固定於支柱26e。因此，於端部62c上，主軸62a的軸心AX2沿水平方向H延伸。主軸62a不僅於端部62c，而且於主軸62a的前後方向上的中心附近及端部62d附近亦由支持體65支持（固定）。因此，主軸62a不易受到主軸62a的自重的影響，遍及主軸62a的全長地維持為大致相同的高度。
接著，對傾斜角θ的確定方法的一例進行說明。此處，為了簡化計算，假定主軸61a具有直徑為d的圓柱形狀來計算傾斜角θ。傾斜角θ例如是基於主軸61a的長度L、直徑d及楊氏模數E來確定。具體而言，首先計算由主軸61a的自重產生的撓曲量δ。撓曲量δ是主軸61a的頂端（端部61d）中的撓曲量。如式（1）所示，撓曲量δ是基於等分佈載荷w、長度L、楊氏模數E、剖面二次力矩I來計算。再者，長度L是除嵌入至支柱26d中的部分以外的主軸61a的長度，且為主軸61a中自支柱26d露出的部分的長度。 [數1]
Figure 02_image001
(1)
如式（2）所示，等分佈載荷w是藉由將主軸61a的密度ρ、重力加速度g及主軸61a的剖面面積A相乘來計算。 [數2]
Figure 02_image003
(2)
如式（3）所示，剖面二次力矩I是基於主軸61a的直徑d來計算。 [數3]
Figure 02_image005
(3)
而且，以假定未施加主軸61a的自重時的主軸61a的頂端（端部61d）的高度位於較端部61c的高度更靠上方至少撓曲量δ的方式，確定傾斜角θ。即，如式（4）所示，傾斜角θ min是基於撓曲量δ及長度L來計算。傾斜角θ min是傾斜角θ的下限值。 [數4]
Figure 02_image007
(4)
對具體的計算例進行說明。此處，對於主軸61a的構成材料（材質）為不鏽鋼（SUS304）的情況、及主軸61a的構成材料（材質）為鋁（A5052）的情況的各者，針對面板收納容器1中能夠收容的面板的塊數為6塊及12塊的情況來計算傾斜角。主軸61a的長度L根據收納於面板收納容器1中的面板的尺寸而變更。此處，假定面板的尺寸為510 mm×515 mm，且長度L被設定為520 mm。主軸61a的直徑d可根據面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數而變更。於面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數為6塊的情況下，直徑d被設定為9 mm。於面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數為12塊的情況下，直徑d被設定為6 mm。作為楊氏模數E及密度ρ，使用主軸61a的構成材料的楊氏模數及密度。於表1中示出計算結果。 [表1]
材質 SUS304 A5052 單位
能夠收納塊數 12塊 6塊 12塊 6塊   
直徑d 6 9 6 9 mm
長度L 520 520 520 520 mm
剖面面積A 28.3 63.6 28.3 63.6 mm 2
剖面二次力矩I 重力加速度g 63.6 9.8 322.1 9.8 63.6 9.8 322.1 9.8 mm 4m/s 2
等分佈載荷w 0.0022 0.0049 0.0007 0.0017 N/mm
楊氏模數E 199000 199000 68000 68000 MPa
密度ρ 7.9E-06 7.9E-06 2.7E-06 2.7E-06 kg/mm 3
撓曲量δ 1.586 0.705 1.569 0.697 mm
傾斜角θ min 0.17 0.08 0.17 0.08 deg
於面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數為12塊的情況下，傾斜角θ min為約0.17度。於面板收納容器1中能夠收納的面板的塊數為6塊的情況下，傾斜角θ min為約0.08度。傾斜角θ被設定為傾斜角θ min以上。再者，撓曲量δ有時會受到加工精度及組裝精度的影響。因此，於上述任一情況下，傾斜角θ例如均被設定為0.25度。
接著，對面板收納容器1的作用效果進行說明。如上所述，藉由機器人將面板搬入收容空間20中，於任一個收納段載置面板。此時，將面板搬入載置位置（主軸61a及一對主軸62a）的上方，使面板降下至載置位置。因此，於主軸61a的端部61d較設計上的高度垂下的情況下，有於搬入主軸61a下方的收納段中的面板時與機器人或面板發生干涉，而面板發生破損之虞。同樣地，於收納於面板收納容器1中的面板被機器人搬出的情況下，載置於載置位置的面板被機器人向上方抬起，然後，自收容空間20搬出至面板收納容器1的外部。因此，於主軸61a的端部61d較設計上的高度垂下的情況下，有於搬出主軸61a下方的收納段中的面板時與機器人或面板發生干涉，而面板發生破損之虞。
另一方面，於面板收納容器1中，供主軸61a的端部61c嵌合的嵌合孔26g於前後方向上隨著朝向容器本體2的內部而向上方傾斜。因此，假定未施加主軸61a的自重時的端部61d的高度較端部61c的高度更高。因此，即便端部61d因主軸61a的自重而垂下，亦可減少端部61d與搬入主軸61a下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠抑制面板的破損。
嵌合孔26g以受到主軸61a的自重的影響的實際的端部61d的高度與端部61c的高度相同或較端部61c的高度更高的方式傾斜。因此，主軸61a的高度遍及主軸61a的全長地與端部61c的高度相同或較其更高。因此，可進一步減少端部61d與搬入主軸61a下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠進一步抑制面板的破損。
再者，如上所述，於將面板搬入收納段的情況下，將面板搬入載置位置（主軸61a及一對主軸62a）的上方，使面板降下至載置位置。因此，即便端部61d的高度較端部61c的高度更高，於搬入面板時主軸61a與機器人或面板發生干涉的可能性亦低。進而，主軸61a因面板的重量而被按壓至與主軸62a相同的高度，因此面板被穩定地支持。同樣地，於收納於面板收納容器1中的面板被機器人搬出的情況下，載置於載置位置的面板被機器人向上方抬起，然後，自收容空間20搬出至面板收納容器1的外部。因此，即便端部61d的高度較端部61c的高度更高，於搬出面板時主軸61a與機器人或面板發生干涉的可能性亦低。
由主軸61a的自重產生的撓曲量受到主軸61a的長度L、直徑d及楊氏模數E的影響。因此，藉由考慮長度L、直徑d、及楊氏模數E，可適當地決定嵌合孔26g的傾斜角θ。
傾斜角θ為0.05度以上且1.00度以下。藉由將傾斜角θ設定為該範圍，可更進一步減少端部61d與搬入主軸61a下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠更進一步抑制面板的破損。
主軸62a不僅由支柱26e支持，而且由兩個支持體65支持。因此，端部62d因主軸62a的自重而垂下的量（撓曲量）較端部61d因主軸61a的自重而垂下的量（撓曲量）更小。因此，隨著朝向前方，嵌合孔26g較嵌合孔26h更向上方傾斜，藉此可減少主軸61a的頂端（端部61d）的高度與主軸62a的頂端（端部62d）的高度之差。其結果，能夠穩定地支持面板。
嵌合孔26g以受到主軸61a的自重的影響的實際的主軸61a的頂端（端部61d）的高度與受到主軸62a的自重的影響的實際的主軸62a的頂端（端部62d）的高度相同或較主軸62a的頂端（端部62d）的高度更高的方式傾斜。因此，遍及主軸61a的全長地與主軸62a的頂端（端部62d）的高度相同或較其更高。因此，可進一步減少端部61d與搬入主軸61a下方的收納段或自其搬出的面板發生干涉的可能性。其結果，能夠進一步抑制面板的破損。
再者，本揭示的面板收納容器並不限定於所述實施方式。
所述實施方式中，作為固定構件的一例，使用螺桿，但亦可使用其他固定構件代替螺桿。
容器本體2的各構件的連結方法亦可與所述實施方式不同。所述實施方式中，容器本體2是藉由將多個零件組合從而構成，但亦可為一體成形品。
於所述實施方式中，嵌合孔26g、嵌合孔26h為凹部，亦為貫通孔。嵌合孔26h亦可與嵌合孔26g同樣地隨著朝向前方（隨著朝向收容空間20）而向上方傾斜。於此情況下，嵌合孔26g的傾斜角θ亦可大於嵌合孔26h的傾斜角。
面板支持部60亦可針對每一塊面板而包括兩個以上的支持部61。於此情況下，面板支持部60亦可不包括支持部62、止擋件63及止擋件64。框體26亦可不包括支柱26e。止擋件64亦可設置於主軸61a的端部61c上。
於所述實施方式中，支持部62具有主軸62a、多個彈性體62b及多個支持體65。代替該結構，支持部62亦可具有用於支持面板的左右方向上的端部的、沿前後方向延伸的板狀的支持體。
於所述實施方式中，以假定未施加主軸61a的自重時的端部61d（主軸61a的頂端）位於較端部61c更靠上方撓曲量δ的方式來計算傾斜角θ min，但傾斜角θ min的計算方法並不限於此。亦可以於端部61d因主軸61a的自重而垂下的情況下，端部61d（主軸61a的頂端）位於較該主軸61a下方的收納段中的面板的搬入搬出區域更靠上方的方式來計算傾斜角θ min。所謂面板的搬入搬出區域，是指面板被搬入收納段或自其搬出時面板通過的區域。
再者，亦可以於端部61d因主軸61a的自重而垂下的情況下，端部61d（主軸61a的頂端）位於較由該主軸61a規定的收納段中的面板的搬入搬出區域更靠下方的方式來計算傾斜角θ max。傾斜角θ max是傾斜角θ的上限值。於此情況下，傾斜角θ被設定為傾斜角θ min以上、傾斜角θ max以下。
1:面板收納容器 2:容器本體 2a:開口 3:蓋體 20:收容空間 21:頂板 22:底板 22h、51h、52g、53g:貫通孔 23:側壁 23a:本體部 23b:上端部 23c:下端部 24:背面壁 25:凸緣 25h:上鎖孔 26:框體 26a:上框材 26b:下框材 26c:側框材 26d:支柱（第一支柱） 26e:支柱（第二支柱） 26g:嵌合孔（第一嵌合孔） 26h:嵌合孔（第二嵌合孔） 27:台座部 28:軌道構件 29:側板 31:蓋本體 32:上鎖機構 33:鑰匙孔 51:基底基板 52、53:安裝板 54:定位構件 55:供排氣機構 60:面板支持部 61、62:支持部 61a:主軸（第一主軸） 61b、62b:彈性體 61c:端部（第一端部） 61d:端部（第二端部） 62a:主軸（第二主軸） 62c:端部（第三端部） 62d:端部（第四端部） 63、64:止擋件（保持構件） 63a:卡止片 64a、65d:傾斜面 65:支持體 65a:載置部 65b:安裝部 65c:插通孔 AX1、AX2:軸心 C1、C2、C3:蓋構件 H:水平方向 θ:傾斜角
圖1是一實施方式的面板收納容器的分解立體圖。 圖2是圖1所示的面板收納容器的背面立體圖。 圖3是圖1所示的框體的正面圖。 圖4是圖1所示的面板收納容器的底面圖。 圖5是沿著圖2的V-V線的剖面圖。 圖6是沿著圖5的VI-VI線的剖面圖。 圖7的（a）是沿著圖5的VIIa-VIIa線的剖面圖。圖7的（b）是沿著圖5的VIIb-VIIb線的剖面圖。
24:背面壁
26d:支柱
26e:支柱(第二支柱)
26g:嵌合孔(第一嵌合孔)
26h:嵌合孔(第二嵌合孔)
61a:主軸(第一主軸)
61b、62b:彈性體
61c:端部(第一端部)
62a:主軸(第二主軸)
62c:端部(第三端部)
64:止擋件(保持構件)
64a:傾斜面
AX1、AX2:軸心
H:水平方向

Claims (6)

  1. 一種面板收納容器，包括： 容器本體，用於收納多個面板；以及 面板支持部，設置於所述容器本體的內部，支持所述多個面板， 所述面板支持部包括用於支持所述多個面板中的一塊面板的沿第一方向延伸的第一主軸， 所述容器本體包括用於固定所述第一主軸的第一支柱， 所述第一主軸具有作為所述第一方向上的兩端部的第一端部及第二端部， 於所述第一支柱上設置有供所述第一端部嵌合的第一嵌合孔， 所述第一嵌合孔於所述第一方向上隨著朝向所述容器本體的內部而向上方傾斜。
  2. 如請求項1所述的面板收納容器，其中，所述第一嵌合孔以所述第二端部的高度與所述第一端部的高度相同或較所述第一端部的高度更高的方式傾斜。
  3. 如請求項1或2所述的面板收納容器，其中，所述第一嵌合孔相對於水平方向傾斜的傾斜角是基於所述第一主軸的長度、直徑及楊氏模數來確定。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的面板收納容器，其中，所述第一嵌合孔相對於水平方向傾斜的傾斜角為0.05度以上且1.00度以下。
  5. 如請求項1至4中任一項所述的面板收納容器，其中，所述面板支持部更包括用於支持所述面板的沿所述第一方向延伸的第二主軸、及支持所述第二主軸的支持體， 所述容器本體更包括用於固定所述第二主軸的第二支柱， 所述第一主軸與所述第二主軸排列於與所述第一方向交叉的第二方向上， 所述第二主軸具有作為所述第一方向上的兩端部的第三端部及第四端部， 於所述第二支柱上設置有供所述第三端部嵌合的第二嵌合孔， 所述第一嵌合孔較所述第二嵌合孔更向上方傾斜。
  6. 如請求項5所述的面板收納容器，其中，所述第一嵌合孔以所述第二端部的高度與所述第四端部的高度相同或較所述第四端部的高度更高的方式傾斜。
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