KR20230164652A - 패널 수납 용기 - Google Patents

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카즈마사 오누키
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신에츠 폴리머 가부시키가이샤
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Abstract

패널 수납 용기는, 복수의 패널을 수납하기 위한 용기 본체와, 용기 본체의 내부에 마련되고, 복수의 패널을 지지하는 패널 지지부를 구비하며, 패널 지지부는, 복수의 패널 중 1매의 패널을 지지하기 위한 제1 방향으로 연장되는 제1 샤프트를 구비하고, 용기 본체는, 제1 샤프트를 고정하기 위한 제1 지주를 구비하며, 제1 샤프트는, 제1 방향에서의 양단부인 제1 단부 및 제2 단부를 포함하고, 제1 지주에는, 제1 단부가 감합되는 제1 감합 구멍이 마련되며, 제1 감합 구멍은, 제1 방향에서 용기 본체의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다.

Description

패널 수납 용기
본 개시는, 패널 수납 용기에 관한 것이다.
액정 패널용 유리 기판 등의 패널을 취급하는 제조 공정에서, 직사각형 형상의 패널을 제조 장치로부터 다른 공정의 제조 장치로 이송할 때, 및 패널을 일시적으로 보관할 때에, 복수의 패널을 수납하는 패널 수납 용기가 이용된다. 예컨대, 특허문헌 1에는, 패널을 수납하는 용기 본체와, 용기 본체에 마련된 개구부를 개폐 자유롭게 덮는 덮개체를 구비하는 패널 수납 용기가 기재되어 있다. 이 패널 수납 용기의 내부에는, 1매의 패널의 중앙 하면을 지지하는 장척의 서포트 부재(샤프트)가 마련되어 있다.
국제 공개 제2019/138982호
특허문헌 1에 기재된 패널 수납 용기에서는, 샤프트의 후단부만이 지주(支柱)에 고정되어 있다. 이 때문에, 샤프트의 자중(自重)에 의해 샤프트의 선단이 설계 상의 높이보다도 내려가는 경우가 있다. 이 경우, 샤프트의 아래의 수납단(收納段)에 패널을 반입할 때, 또는 아래의 수납단으로부터 패널을 반출할 때에, 패널이 샤프트와 간섭하여 패널이 파손될 우려가 있다.
본 개시는, 패널의 파손을 억제 가능한 패널 수납 용기를 설명한다.
본 개시의 일 측면에 따른 패널 수납 용기는, 복수의 패널을 수납하기 위한 용기 본체와, 용기 본체의 내부에 마련되고, 복수의 패널을 지지하는 패널 지지부를 구비한다. 패널 지지부는, 복수의 패널 중 1매의 패널을 지지하기 위한 제1 방향으로 연장되는 제1 샤프트를 구비한다. 용기 본체는, 제1 샤프트를 고정하기 위한 제1 지주를 구비한다. 제1 샤프트는, 제1 방향에서의 양단부인 제1 단부 및 제2 단부를 포함한다. 제1 지주에는, 제1 단부가 감합되는 제1 감합 구멍이 마련된다. 제1 감합 구멍은, 제1 방향에서 용기 본체의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다.
이 패널 수납 용기에서는, 제1 샤프트의 제1 단부가 감합되는 제1 감합 구멍은, 제1 방향에서 용기 본체의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다. 이 때문에, 제1 샤프트의 자중이 가해지지 않는다고 가정한 경우의 제2 단부의 높이는, 제1 단부의 높이보다도 높아진다. 따라서, 제1 샤프트의 자중에 의해 제2 단부가 처진다고 하더라도, 제1 샤프트의 제2 단부가 제1 샤프트의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 억제하는 것이 가능해진다.
제1 감합 구멍은, 제2 단부의 높이가 제1 단부의 높이와 같거나 제1 단부의 높이보다도 높아지도록 경사져 있어도 된다. 이 경우, 제1 샤프트의 제2 단부가 제1 샤프트의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 더욱 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 더욱 억제하는 것이 가능해진다.
제1 감합 구멍이 수평 방향에 대하여 경사지는 경사각은 제1 샤프트의 길이, 직경 및 영률에 기초하여 결정되어도 된다. 제1 샤프트의 자중에 의한 휨량은 제1 샤프트의 길이, 직경 및 영률의 영향을 받는다. 따라서, 제1 샤프트의 길이, 직경 및 영률을 고려함으로써, 제1 감합 구멍의 경사각을 적절히 정할 수 있다.
제1 감합 구멍이 수평 방향에 대하여 경사지는 경사각은, 0.05도 이상 1.00도 이하이어도 된다. 제1 감합 구멍의 경사각을 상기 범위로 설정함으로써, 제1 샤프트의 제2 단부가 제1 샤프트의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 보다 한층 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 보다 한층 억제하는 것이 가능해진다.
패널 지지부는 패널을 지지하기 위한 제1 방향으로 연장되는 제2 샤프트와, 제2 샤프트를 지지하는 지지체를 추가로 구비하여도 된다. 용기 본체는 제2 샤프트를 고정하기 위한 제2 지주를 추가로 구비하여도 된다. 제1 샤프트와 제2 샤프트는 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열되어도 된다. 제2 샤프트는 제1 방향에서의 양단부인 제3 단부 및 제4 단부를 포함하여도 된다. 제2 지주에는 제3 단부가 감합되는 제2 감합 구멍이 마련되어도 된다. 제1 감합 구멍은 제2 감합 구멍보다도 상방으로 경사져 있어도 된다. 제2 샤프트는 제2 지주뿐만 아니라 지지체에 의해서도 지지되어 있다. 이 때문에, 제2 샤프트의 자중에 의해 제4 단부가 처지는 양은 제1 샤프트의 자중에 의해 제2 단부가 처지는 양보다도 작다. 따라서, 제1 감합 구멍이 제2 감합 구멍보다도 상방으로 경사지는 것에 의해, 제2 단부의 높이와 제4 단부의 높이와의 차를 저감할 수 있다. 그 결과, 패널을 안정적으로 지지하는 것이 가능해진다.
제1 감합 구멍은 제2 단부의 높이가 제4 단부의 높이와 같거나 제4 단부의 높이보다도 높아지도록 경사져 있어도 된다. 이 경우, 제1 샤프트의 제2 단부가 제1 샤프트의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 더욱 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 더욱 억제하는 것이 가능해진다.
본 개시에 따르면, 패널의 파손을 억제할 수 있다.
도 1은, 일 실시형태에 따른 패널 수납 용기의 분해 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 패널 수납 용기의 배면 사시도이다.
도 3은, 도 1에 나타내는 프레임체의 정면도이다.
도 4는, 도 1에 나타내는 패널 수납 용기의 바닥면도이다.
도 5는, 도 2의 V-V선을 따른 단면도이다.
도 6은, 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선을 따른 단면도이다.
도 7(a)는, 도 5의 Ⅶa-Ⅶa선을 따른 단면도이다.
도 7(b)는, 도 5의 Ⅶb-Ⅶb선을 따른 단면도이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 개시의 실시형태를 상세히 설명한다. 또한, 도면의 설명에서 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략된다. 각 도에는 XYZ 좌표계를 나타낸다. Y축 방향은 X축 방향 및 Z축 방향과 교차(여기서는 직교)하는 방향이다. Z축 방향은 X축 방향 및 Y축 방향과 교차(여기서는 직교)하는 방향이다. 일례로서, X축 방향은 좌우 방향(폭 방향; 제2 방향)이고, Y축 방향은 전후 방향(깊이 방향; 제1 방향)이며, Z축 방향은 상하 방향(높이 방향)이다. 설명의 편의상 '전', '후', '상', '하', '좌' 및 '우'의 용어가 이용되지만 이들 방향으로 한정되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 일 실시형태에 따른 패널 수납 용기를 설명한다. 도 1은, 일 실시형태에 따른 패널 수납 용기의 분해 사시도이다. 도 2는, 도 1에 나타내는 패널 수납 용기의 배면 사시도이다. 도 1 및 도 2에 나타내는 패널 수납 용기(1)는, 복수의 패널을 수납하기 위한 용기이다. 패널 수납 용기(1)는, 예컨대, SEMI(Semiconductor　Equipment　and　Materials　International) 규격에 준거하고 있다. 패널의 예로서는, 액정 패널용의 유리 기판, 및 전자 부품을 탑재한 패널을 들 수 있다. 패널은 직사각형 형상을 갖는다. 패널의 사이즈의 예로서는, 510mm×515mm 및 600mm×600mm를 들 수 있다. 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수는 임의로 정해져 있으며, 예컨대, 6매이어도 되고, 12매이어도 된다.
패널 수납 용기(1)는, 예컨대, 전자 부품을 제조하는 제조 장치에 사용된다. 전자 부품은, 예컨대, 유리판 및 스테인리스판과 같은 대형의 캐리어 패널 위에 다수의 전자 부품을 탑재하는 공정, 이들 전자 부품을 에폭시 수지 등으로 봉지하는 공정, 봉지된 전자 부품을 패널 형태로 캐리어 패널로부터 떼어 내는 공정, 및 패널 형태의 전자 부품을 개별적으로 절취하는 공정 등을 거쳐 제조된다. 패널 수납 용기(1)는, 이들 공정 사이에서 패널을 이송하기 위하여 이용된다.
패널 수납 용기(1)는, 용기 본체(2)와 덮개체(3)를 구비하고 있다.
용기 본체(2)는, 정면(전면(前面))이 개방된 직육면체 형상의 용기이다. 바꾸어 말하면, 용기 본체(2)는, 전면에 개구(2a)가 마련된 프런트 오픈 박스형의 용기이다. 용기 본체(2)는, 복수의 패널을 수납한다. 개구(2a)를 통해서 패널이 용기 본체(2)에 출입된다. 용기 본체(2)의 상세는 후술한다.
덮개체(3)는, 용기 본체(2)의 개구(2a)를 폐색하기 위한 부재이다. 덮개체(3)는, 가스켓 등의 봉지 부재를 통해서 용기 본체(2)의 개구(2a)를 기밀하게 폐색한다. 덮개체(3)는, 개구(2a)를 획정하는 플랜지(25)에 착탈 자유롭게 장착된다. 덮개체(3)는, 덮개 본체(31)와 잠금 기구(32)를 구비하고 있다. 덮개 본체(31)는, 덮개체(3)의 본체 부분이다. 덮개 본체(31)는, 직사각형상의 판재이다. 덮개 본체(31)는, 예컨대, 금속 재료로 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 마그네슘 합금을 들 수 있다. 덮개 본체(31)의 전면에는, 열쇠 구멍(33)이 마련되어 있다. 열쇠 구멍(33)에는, 미도시의 열쇠가 삽입된다.
잠금 기구(32)는, 열쇠 구멍(33)에 삽입된 열쇠가 조작되는 것에 의해, 덮개체(3)를 잠금 또는 해제한다. 잠금 기구(32)는, 미도시의 래치를 구비하고 있다. 덮개체(3)가 플랜지(25)에 장착된 상태에서, 열쇠의 조작에 의해 래치가 플랜지(25)에 마련된 잠금 구멍(25h)에 감입되는 것에 의해 덮개체(3)가 잠금된다. 덮개체(3)가 잠겨져 있는 상태에서, 열쇠의 조작에 의해 래치가 잠금 구멍(25h)으로부터 당겨 뽑히는 것에 의해 덮개체(3)가 해제된다.
용기 본체(2) 및 덮개체(3)는, 금속 재료 또는 수지 재료로 성형되는 복수의 부품을 조합시키는 것에 의해 구성된다. 수지 재료의 성형 재료에 포함되는 수지의 예로서는, 열가소성 수지를 들 수 있다. 열가소성 수지의 예로서는, 폴리카보네이트, 시클로올레핀 폴리머, 폴리에테르이미드, 폴리에테르케톤, 폴리에테르에테르케톤, 폴리부틸렌테레프탈레이트, 폴리아세탈, 액정 폴리머, 폴리메타크릴산 메틸 등의 아크릴 수지, 및 아크릴로니트릴부타디엔스티렌 공중합체를 들 수 있다. 수지 재료의 성형 재료에 포함되는 수지로서, 이들의 알로이가 이용되어도 된다.
이들 수지에는, 도전 물질, 및 각종 대전 방지제가 첨가되어도 된다. 도전 물질은, 예컨대, 카본 섬유, 카본 파우더, 카본 나노 튜브, 또는 도전성 폴리머 등을 포함한다. 대전 방지제로서는, 음이온계, 양이온계, 및 비이온계 등의 대전 방지제가 이용될 수 있다. 벤조트리아졸계, 살리실레이트계, 시아노 아크릴레이트계, 옥살릭애시드아닐리드계, 및 힌더드 아민계의 자외선 흡수제가 첨가되어도 된다. 강성을 향상시키는 유리 섬유 또는 탄소 섬유 등도 선택적으로 첨가되어도 된다.
다음으로, 도 3을 추가로 참조하여, 용기 본체(2)를 상세하게 설명한다. 도 3은, 도 1에 나타내는 프레임체의 정면도이다. 도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 용기 본체(2)는, 천판(21)과 바닥판(22)과 한 쌍의 측벽(23)과 배면벽(24)과 플랜지(25)와 프레임체(26)와 받침대부(27)와 한 쌍의 레일 부재(28)와 사이드 플레이트(29)와 한 쌍의 커버 부재(C1)와 한 쌍의 커버 부재(C2)와 한 쌍의 커버 부재(C3)를 구비하고 있다.
천판(21), 바닥판(22), 측벽(23), 및 배면벽(24)은, 대략 직사각형상의 판재이다. 천판(21)과 바닥판(22)은, 상하 방향에서 서로 마주하고 있고, 대략 평행하게 배치되어 있다. 한 쌍의 측벽(23)은, 좌우 방향에서 서로 마주하고 있고, 대략 평행하게 배치되어 있다. 좌측의 측벽(23)은 천판(21)의 좌단과 바닥판(22)의 좌단을 연결하고 있다. 우측의 측벽(23)은 천판(21)의 우단과 바닥판(22)의 우단을 연결하고 있다. 배면벽(24)은, 천판(21)의 후단과 바닥판(22)의 후단을 연결함과 함께, 한 쌍의 측벽(23)의 후단을 연결하고 있다. 천판(21), 바닥판(22), 한 쌍의 측벽(23), 및 배면벽(24)에 의해, 수용 공간(20)이 획정된다.
천판(21), 바닥판(22), 및 측벽(23)은, 예컨대, 금속 재료에 의해 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 스테인리스를 들 수 있다. 배면벽(24)은, 예컨대, 용기 본체(2)의 외부로부터 수용 공간(20)을 눈으로 볼 수 있는 투명한 수지 재료에 의해 구성된다. 배면벽(24)의 일부가 투명한 수지 재료로 구성되어도 된다. 투명한 수지 재료의 예로서는, 아크릴 수지, 폴리카보네이트, 염화비닐 수지, 및 시클로올레핀 폴리머를 들 수 있다.
플랜지(25)는, 직사각형상의 프레임체이며, 천판(21)의 전단, 바닥판(22)의 전단, 및 한 쌍의 측벽(23)의 전단에 걸쳐 마련되어 있다. 플랜지(25)에 의해, 개구(2a)가 획정된다. 플랜지(25)는, 예컨대, 상술한 수지 재료에 의해 구성된다. 플랜지(25)의 상 프레임부 및 하 프레임부의 각각에는, 좌우 방향으로 이간되어 배열된 2개의 잠금 구멍(25h)이 마련되어 있다. 상 프레임부의 잠금 구멍(25h)과 하 프레임부의 잠금 구멍(25h)은 상하 방향에서 서로 마주하는 위치에 마련되어 있다.
프레임체(26)는, 천판(21), 바닥판(22), 한 쌍의 측벽(23), 및 배면벽(24)을 고정하기 위하여 이용된다. 프레임체(26)는, 예컨대, 금속 재료에 의해 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 스테인리스를 들 수 있다. 프레임체(26)는, 배면벽(24)의 전면에 마련된다. 프레임체(26)는, 상 프레임재(26a)와 하 프레임재(26b)와 한 쌍의 측 프레임재(26c)와 지주(26d)(제1 지주)와 한 쌍의 지주(26e)(제2 지주)를 포함하고 있다. 상 프레임재(26a) 및 하 프레임재(26b)는, 좌우 방향으로 연장되는 기둥 형상 부재이다. 상 프레임재(26a) 및 하 프레임재(26b)는, 상하 방향에서 서로 이간됨과 함께 대략 평행하게 배치되어 있다.
한 쌍의 측 프레임재(26c)는 상하 방향으로 연장되는 기둥 형상 부재이다. 한 쌍의 측 프레임재(26c)는 좌우 방향에서 서로 이간됨과 함께 대략 평행하게 배치되어 있다. 상 프레임재(26a) 및 하 프레임재(26b)의 좌단은 나사에 의해 좌측의 측 프레임재(26c)에 고정되어 있다. 상 프레임재(26a) 및 하 프레임재(26b)의 우단은 나사에 의해 우측의 측 프레임재(26c)에 고정되어 있다. 즉, 상 프레임재(26a)의 좌단과 하 프레임재(26b)의 좌단이 좌측의 측 프레임재(26c)에 의해 연결되고, 상 프레임재(26a)의 우단과 하 프레임재(26b)의 우단이 우측의 측 프레임재(26c)에 의해 연결되어 있다.
지주(26d) 및 한 쌍의 지주(26e)는, 상하 방향으로 연장되는 기둥 형상 부재이다. 한쪽의 지주(26e), 지주(26d), 및 다른 쪽의 지주(26e)는, 좌우 방향에서 그 순서대로 배열되고, 서로 대략 평행하게 배치되어 있다. 지주(26d) 및 한 쌍의 지주(26e)의 상단은, 나사에 의해 상 프레임재(26a)에 고정되어 있다. 지주(26d) 및 한 쌍의 지주(26e)의 하단은, 나사에 의해 하 프레임재(26b)에 고정되어 있다. 지주(26d)는, 프레임체(26)의 좌우 방향에서의 중심(中心)에 마련되고, 한 쌍의 지주(26e)는, 프레임체(26)의 좌우 방향에서의 양단 근방에 마련된다.
지주(26d)는, 후술하는 샤프트(61a)(제1 샤프트)를 고정하기 위한 부재이다. 지주(26d)에는, 샤프트(61a)를 장착하기 위한 복수의 감합 구멍(26g)(제1 감합 구멍)이 마련되어 있다. 이들 감합 구멍(26g)은, 지주(26d)의 전면으로부터 후방을 향하여 움푹 패여 있다. 지주(26e)는, 후술하는 샤프트(62a)(제2 샤프트)를 고정하기 위한 부재이다. 지주(26e)에는, 샤프트(62a)를 장착하기 위한 복수의 감합 구멍(26h)(제2 감합 구멍)이 마련되어 있다. 이들 감합 구멍(26h)은, 지주(26e)의 전면으로부터 후방을 향하여 움푹 패여 있다.
받침대부(27)는, 용기 본체(2)의 베이스가 되는 부분이다. 받침대부(27)는, 예컨대, 금속 재료에 의해 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 스테인리스를 들 수 있다. 받침대부(27)는, 바닥판(22)의 하면에 마련된다. 받침대부(27)는, 복수의 기둥 형상의 지지 부재를 조합시키는 것에 의해 구성되어 있다.
한 쌍의 레일 부재(28)는, 용기 본체(2)를 재치하기 위한 부분이다. 한 쌍의 레일 부재(28)는, 예컨대, 패널 수납 용기(1)가 컨베이어에 의해 반송될 때에 컨베이어에 재치된다. 각 레일 부재(28)는, 전후 방향으로 연장되는 판 형상 부재이다. 레일 부재(28)는, 예컨대, 상술한 수지 재료에 의해 구성되어 있다.
사이드 플레이트(29)는, 후술하는 지지체(65)(보유지지 부재)를 장착하기 위한 부재이다. 사이드 플레이트(29)는, 상하 방향으로 연장되는 판 형상 부재이다. 사이드 플레이트(29)는, 예컨대, 금속 재료에 의해 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 스테인리스를 들 수 있다. 사이드 플레이트(29)는, 측벽(23)의 본체부(23a)의 외면에 마련된다. 본 실시형태에서는, 각 측벽(23)에 2개의 사이드 플레이트(29)가 마련된다. 2개의 사이드 플레이트(29)는, 전후 방향으로 배열되고, 서로 대략 평행하게 배치되어 있다. 하나의 사이드 플레이트(29)는, 측벽(23)의 전후 방향에서의 중심 부근에 마련되고, 다른 하나의 사이드 플레이트(29)는, 측벽(23)의 전후 방향에서의 전단 근방에 마련된다. 각 사이드 플레이트(29)의 상단은, 나사에 의해 측벽(23)의 상단부(23b)에 고정되어 있다. 각 사이드 플레이트(29)의 하단은, 나사에 의해 측벽(23)의 하단부(23c)에 고정되어 있다.
커버 부재(C1~C3)는, 수용 공간(20)으로의 파티클(입자)의 침입을 방지하기 위한 부재이다. 커버 부재(C1~C3)는, 예컨대, 상술한 수지 재료로 구성되어 있다. 한 쌍의 커버 부재(C1)는 천판(21)과 측벽(23)과 플랜지(25)에 의해 형성되는 각부(角部)에 마련된다. 한 쌍의 커버 부재(C2)는 천판(21)과 측벽(23)과 배면벽(24)에 의해 형성되는 각부에 마련된다. 한 쌍의 커버 부재(C3)는 바닥판(22)과 측벽(23)과 배면벽(24)에 의해 형성되는 각부에 마련된다.
다음으로, 도 4를 참조하여, 용기 본체(2)의 바닥부에 마련되는 부재를 설명한다. 도 4는, 도 1에 나타내는 패널 수납 용기의 바닥면도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 패널 수납 용기(1)는 베이스 기판(51)과 장착 플레이트(52)와 장착 플레이트(53)와 위치 결정 부재(54)와 급배기 기구(55)를 추가로 구비하고 있다.
베이스 기판(51)은 위치 결정 부재(54) 및 급배기 기구(55)를 장착하기 위한 기판이다. 베이스 기판(51)은 직사각형상의 판재이다. 베이스 기판(51)은, 받침대부(27)의 하방에 마련되어 있다. 베이스 기판(51)에는, 위치 결정 부재(54)를 장착하기 위한 장착공(도시하지 않음)과, 급배기 기구(55)를 장착하기 위한 관통공(51h)이 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 위치 결정 부재(54)를 장착하기 위한 장착공(이하, '장착공'이라고 칭하는 경우가 있다.)의 수는 3개이고, 당해 3개의 장착공은 베이스 기판(51)의 중심으로부터 방사 형상으로 연장되어 있다. 베이스 기판(51)의 앞부분의 양단 부근에 2개의 장착공이 마련되고, 베이스 기판(51)의 뒷부분의 좌우 방향에서의 중심 부근에 1개의 장착공이 마련되어 있다. 본 실시형태에서는 4개의 관통공(51h)이 마련되어 있다. 4개의 관통공(51h)은, 베이스 기판(51)의 네 모서리 부근에 마련되어 있다.
장착 플레이트(52, 53)는 위치 결정 부재(54)를 베이스 기판(51)에 장착하기 위한 부재이다. 장착 플레이트(52, 53)는 판 형상 부재이다. 장착 플레이트(52, 53)는, 예컨대, 상술한 수지 재료에 의해 구성되어 있다. 장착 플레이트(52)는 베이스 기판(51)의 앞부분의 하면에 마련된다. 장착 플레이트(52)에는 위치 결정 부재(54)를 노출시키기 위한 2개의 관통공(52g)이 마련되어 있다. 장착 플레이트(52)에는 2개의 관통공(52g) 사이에 패널 수납 용기(1)를 고정하기 위해 이용되는 관통공이 추가로 마련되어 있다. 장착 플레이트(53)는 베이스 기판(51)의 뒷부분의 하면에 마련된다. 장착 플레이트(53)에는 위치 결정 부재(54)를 노출시키기 위한 관통공(53g)이 마련되어 있다.
위치 결정 부재(54)는 반송 장치 또는 가공 장치 등의 외부 장치가 패널 수납 용기(1)(용기 본체(2))의 위치 결정을 행하기 위해 이용되는 부재이다. 위치 결정 부재(54)는, 예컨대, 금속 재료에 의해 구성되어 있다. 금속 재료의 예로서는, 알루미늄 및 스테인리스를 들 수 있다. 위치 결정 부재(54)는 V자 형상의 판재이다. 위치 결정 부재(54)는 바닥판(22)을 향하여(상방으로) 움푹 패이도록, 베이스 기판(51)의 장착공에 감합되어 있다. 위치 결정 부재(54)의 V자면에 의해 V자 형상의 홈이 획정된다. V자면에는, 내마모성의 표면 처리가 실시되어 있다. 본 실시형태에서는, 용기 본체(2)는 3개의 위치 결정 부재(54)를 구비하고 있다.
베이스 기판(51)의 앞부분에 마련된 2개의 장착공에, 2개의 위치 결정 부재(54)가 감합되어 있고, 위치 결정 부재(54)의 V자면이 관통공(52g)으로부터 노출되도록 장착 플레이트(52)가 베이스 기판(51)의 하면에 장착되어 있다. 위치 결정 부재(54)의 양단이 베이스 기판(51)과 장착 플레이트(52)에 의해 협지되어 있다. 마찬가지로, 베이스 기판(51)의 뒷부분에 마련된 하나의 장착공에 하나의 위치 결정 부재(54)가 감합되어 있고, 위치 결정 부재(54)의 V자면이 관통공(53g)으로부터 노출되도록 장착 플레이트(53)가 베이스 기판(51)의 하면에 장착되어 있다. 위치 결정 부재(54)의 양단이 베이스 기판(51)과 장착 플레이트(53)에 의해 협지되어 있다.
외부 장치가 포함하는 핀이 각 위치 결정 부재(54)의 V자면에 당접함으로써, 패널 수납 용기(1)가 위치 결정된다. 구체적으로는, V자면에 의해 V자 형상의 홈에 핀이 유도된다. 패널 수납 용기(1)는 3개의 위치 결정 부재(54)를 구비하고 있기 때문에, 패널 수납 용기(1)는 3점으로 지지된다. 따라서, 패널 수납 용기(1)의 위치가 정밀도 양호하게 정해진다. 위치 결정 부재(54)의 수 및 배치는 적절하게 변경되어도 된다.
급배기 기구(55)는, 패널 수납 용기(1)의 내부(수용 공간(20))의 청정성 및 저습도를 유지하기 위해, 수용 공간(20) 내에 가스를 공급하고, 수용 공간(20)으로부터 가스를 배출하기 위한 기구이다. 수용 공간(20) 내에 공급되는 가스의 예로서는 불활성 가스를 들 수 있다. 본 실시형태에서는, 용기 본체(2)는 4개의 급배기 기구(55)를 구비하고 있다. 각 급배기 기구(55)는, 바닥판(22)과 베이스 기판(51) 사이에 마련되어 있다. 각 급배기 기구(55)는, 바닥판(22)에 마련된 관통공(22h)(도 5 참조) 및 베이스 기판(51)에 마련된 관통공(51h)을 통하여, 가스를 수용 공간(20)에 공급하거나, 또는 가스를 수용 공간(20)으로부터 배출한다. 본 실시형태에서는, 전방에 마련된 2개의 급배기 기구(55)가 수용 공간(20)으로부터 가스를 배출하고, 후방에 마련된 2개의 급배기 기구(55)가, 수용 공간(20)에 가스를 공급한다. 또한, 급배기 기구(55)의 수, 배치 및 기능은 임의로 변경될 수 있다.
다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여, 수용 공간(20) 내의 구성을 설명한다. 도 5는, 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선을 따른 단면도이다. 도 6은, 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선을 따른 단면도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 패널 수납 용기(1)는, 패널 지지부(60)를 추가로 구비하고 있다. 패널 지지부(60)는, 복수의 패널을 지지하기 위한 부분이다. 패널 지지부(60)는, 용기 본체(2)의 내부(수용 공간(20))에 마련되어 있다. 패널 지지부(60)는, 복수의 지지부(61)와 복수의 지지부(62)와 복수의 스토퍼(63)와 복수의 스토퍼(64)(보유지지 부재)를 구비하고 있다.
지지부(61), 지지부(62), 스토퍼(63) 및 스토퍼(64)의 수는, 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수에 따라 변경된다. 본 실시형태에서는, 패널 지지부(60)는, 1매의 패널당, 1개의 지지부(61)와 2개의 지지부(62)와 2개의 스토퍼(63)와 2개의 스토퍼(64)를 구비하고 있다. 바꾸어 말하면, 1개의 지지부(61)와 2개의 지지부(62)와 2개의 스토퍼(63)와 2개의 스토퍼(64)에 의해, 1매의 패널을 수납하는 수납단이 형성된다.
지지부(61)는, 패널의 좌우 방향에서의 중앙부를 지지하기 위한 부분이다. 지지부(61)는, 샤프트(61a)와 복수의 탄성체(61b)를 포함하고 있다. 샤프트(61a)는, 전후 방향으로 연장되는 기둥 형상(예컨대, 원기둥 형상)의 부재이다. 샤프트(61a)는, 1매의 패널을 지지하기 위하여 이용된다. 샤프트(61a)는, 샤프트(61a)의 연재 방향(전후 방향)에서의 양단부인 단부(61c)(제1 단부; 도 7(a) 참조) 및 단부(61d)(제2 단부)를 포함하고 있다. 단부(61c)가 지주(26d)의 감합 구멍(26g)에 감입되고, 나사에 의해 지주(26d)에 고정된다. 샤프트(61a)가 지주(26d)에 고정되는 양태에 대해서는 후술한다. 샤프트(61a)는, 예컨대, 굽힘 강성이 높은 재료에 의해 구성되어 있다. 샤프트(61a)의 구성 재료의 예로서, 스테인리스 및 알루미늄 등의 금속, 그리고 카본 섬유 강화 플라스틱을 들 수 있다.
탄성체(61b)는, 샤프트(61a)의 외주면에 마련된 환 형상(예컨대, 원환 형상)의 부재이다. 탄성체(61b)는 패널의 미끄러짐을 억제하고 패널의 위치 결정 정밀도를 향상시키기 위해 마련된다. 패널의 미끄러짐 방지의 관점에서, 탄성체(61b)는 샤프트(61a)보다도 높은 마찰력을 가져도 된다. 패널의 손상 방지의 관점에서, 탄성체(61b)는 샤프트(61a)보다도 높은 탄력성(쿠션성)을 가져도 된다. 탄성체(61b)는, 예컨대 고무재에 의해 구성된다. 고무재의 예로서는 EPDM(에틸렌프로필렌디엔 고무), 실리콘 고무 및 불소 고무를 들 수 있다. 탄성체(61b)는, 예컨대 O링이다. 복수의 탄성체(61b)는 샤프트(61a)의 연재 방향으로 일정한 간격으로 배열되어 있다. 위치 결정 정밀도 향상의 관점에서, 서로 이웃하는 2개의 탄성체(61b)의 간격은, 50㎜~100㎜의 범위이어도 된다.
지지부(62)는, 패널의 좌우 방향의 양단부를 지지하기 위한 부분이다. 지지부(62)는, 샤프트(62a)와 복수의 탄성체(62b)와 복수의 지지체(65)를 포함하고 있다. 샤프트(62a)는, 전후 방향으로 연장되는 기둥 형상(예컨대, 원기둥 형상)의 부재이다. 샤프트(62a)는, 1매의 패널을 지지하기 위하여 이용된다. 샤프트(62a)는, 샤프트(62a)의 연재 방향(전후 방향)에서의 양단부인 단부(62c)(제3 단부; 도 7(b) 참조) 및 단부(62d)(제4 단부)를 포함하고 있다. 샤프트(62a)의 단부(62c)가 지주(26e)의 감합 구멍(26h)에 감입되고, 나사에 의해 지주(26e)에 고정된다. 샤프트(62a)가 지주(26e)에 고정되는 양태에 대해서는 후술한다.
샤프트(62a)는, 예컨대, 굽힘 강성이 높은 재료에 의해 구성되어 있다. 샤프트(62a)의 구성 재료의 예로서, 스테인리스 및 알루미늄 등의 금속, 그리고 카본 섬유 강화 플라스틱을 들 수 있다. 샤프트(62a)의 전후 방향에서의 길이는, 패널의 전후 방향에서의 길이보다도 약간 길고, 샤프트(61a)의 전후 방향에서의 길이보다도 길다. 샤프트(61a)와 한 쌍의 샤프트(62a)는, 좌우 방향으로 배열되어 있다. 한 쌍의 샤프트(62a) 사이에 샤프트(61a)가 배치되어 있다.
탄성체(62b)는, 샤프트(62a)의 외주면에 마련된 환 형상(예컨대, 원환 형상)의 부재이다. 탄성체(62b)는, 패널의 미끄러짐을 억제하고, 패널의 위치 결정 정밀도를 향상시키기 위하여 마련된다. 탄성체(62b)의 구성 재료 및 배열은 탄성체(61b)의 구성 재료 및 배열과 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.
지지체(65)는, 샤프트(62a)를 보유지지(지지)함과 함께, 패널의 좌우 방향에서의 단부를 지지하기 위한 부재이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지체(65)는 재치부(65a)와 장착부(65b)를 포함하고 있다. 재치부(65a)는 패널의 좌우 방향에서의 단부가 재치되는 부분이다. 재치부(65a)는, 좌우 방향으로 연장되는 대략 직육면체 형상을 갖고 있다. 재치부(65a)의 상면에 패널의 좌우 방향에서의 단부가 재치된다. 재치부(65a)의 선단 부분에는 샤프트(62a)를 삽통하기 위한 삽통공(65c)이 마련되어 있다. 삽통공(65c)은, 재치부(65a)를 전후 방향으로 관통하고 있다.
장착부(65b)는 지지체(65)를 사이드 플레이트(29)에 장착하기 위한 부분이다. 장착부(65b)는, 재치부(65a)의 기단에 마련되어 있다. 장착부(65b)는, 재치부(65a)의 상면보다도 상방으로 돌출되어 있고, 지지체(65)의 기단으로부터 선단을 향함에 따라 하방으로 경사지는 경사면(65d)을 포함하고 있다. 장착부(65b)에는, 장착부(65b)의 단면으로부터 좌우 방향으로 연장되는 나사 구멍이 마련되어 있다. 장착부(65b)의 선단부가 본체부(23a)의 관통공에 삽통되고, 사이드 플레이트(29)의 내면에 마련된 오목부에 갑합된다. 이 상태에서, 사이드 플레이트(29)의 외측으로부터 사이드 플레이트(29)에 마련된 삽통공에 나사가 삽통되고, 장착부(65b)에 마련된 나사 구멍에 나사가 나사 결합된다. 이에 의해, 지지체(65)와 사이드 플레이트(29) 사이에 측벽(23)(본체부(23a))을 끼워 넣은 상태에서, 지지체(65)가 사이드 플레이트(29)에 고정된다.
스토퍼(63)는, 패널의 튀어나옴을 방지함과 함께 패널의 전단의 위치를 결정하기 위한 부재이다. 스토퍼(63)는, 예컨대, 상술한 수지 재료로 구성되어 있다. 스토퍼(63)는, 샤프트(62a)의 단부(62d)에 마련되어 있다. 예컨대, 샤프트(62a)의 단부(62d)를 스토퍼(63)에 마련된 장착 구멍에 감입하는 것에 의해, 스토퍼(63)가 샤프트(62a)에 장착된다. 스토퍼(63)는, 탄성체(62b)의 외경보다도 큰 외경을 갖는 원판 형상의 계지편(63a)을 포함하고 있다. 계지편(63a)은, 외주면으로부터 중심을 향함에 따라 후방으로 경사지는 경사면을 포함하고 있다.
스토퍼(64)는, 패널의 후단의 위치를 결정하기 위한 부재이다. 스토퍼(64)는, 예컨대, 상술한 수지 재료로 구성되어 있다. 스토퍼(64)는, 샤프트(62a)의 단부(62c)에 마련되어 있다. 스토퍼(64)는, 블록 형상의 형상을 갖고 있다. 스토퍼(64)에는, 전후 방향으로 샤프트(62a)를 삽통하기 위한 삽통공이 마련되어 있다. 스토퍼(64)의 삽통공에 샤프트(62a)가 삽통된 상태에서, 스토퍼(64)의 후면이 지주(26e)의 전면에 당접되고, 나사에 의해 스토퍼(64)가 지주(26e)에 고정된다. 스토퍼(64)는, 상면으로부터 하방으로 향함에 따라 전방으로 경사지는 경사면(64a)을 포함하고 있다.
스토퍼(63), 스토퍼(64), 및 지지체(65)에 의해, 패널이 재치되는 재치 위치가 규정된다. 구체적으로는, 스토퍼(63, 64)에 의해 패널의 전후 방향에서의 재치 위치가 규정되고, 좌우에 마련된 4개의 지지체(65)에 의해 패널의 좌우 방향에서의 재치 위치가 규정된다. 예컨대, 로봇에 의해 패널이 수용 공간(20)으로 반입되고, 어느 수납단에 패널이 재치된다. 이때, 오차 등에 의해 패널의 위치가 약간 어긋나는 경우가 있다. 예컨대, 패널의 전단이 스토퍼(63)의 계지편(63a)의 경사면 위에 올라 탔다고 하여도, 패널의 자중에 의해 당해 경사면을 따라 재치 위치로 유도된다. 마찬가지로, 패널의 후단이 스토퍼(64)의 경사면(64a) 위에 올라 탔다고 하여도, 패널의 자중에 의해 경사면(64a)을 따라 재치 위치로 유도된다. 마찬가지로, 패널의 측단이 지지체(65)의 경사면(65d) 위에 올라 탔다고 하여도, 패널의 자중에 의해 경사면(65d)을 따라 재치 위치로 유도된다.
다음으로 도 7(a) 및 도 7(b)를 참조하여, 샤프트(61a, 62a)의 고정 양태를 상세히 설명한다. 도 7(a)는, 도 5의 Ⅶa-Ⅶa 선을 따른 단면도이다. 도 7(b)는, 도 5의 Ⅶb-Ⅶb 선을 따른 단면도이다.
도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 감합 구멍(26g)은, 지주(26d)의 전면으로부터 후방을 향하여 움푹 패여 있는 오목부이다. 감합 구멍(26g)은 전방을 향함에 따라 상방으로 경사져 있다. 바꾸어 말하면, 감합 구멍(26g)은, 전후 방향에서 용기 본체(2)의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다. 또한 바꾸어 말하면, 감합 구멍(26g)은 샤프트(61a)의 단부(61c)로부터 단부(61d)를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다. 즉, 도 7(a)에 나타내는 경사각(θ)은 0도보다도 크다. 경사각(θ)은 감합 구멍(26g)이 수평 방향(H)(Y축 방향)에 대하여 경사지는 각도이다. 경사각(θ)이 양의 값인 것은, 감합 구멍(26g)은 전방을 향함에 따라 상방을 향하도록 경사져 있는 것을 의미한다. 경사각(θ)은, 예컨대 0.05도 이상이다. 경사각(θ)은, 예컨대 1.00도 이하이다. 또한, 감합 구멍(26g)은 감합 구멍(26h)보다도 상방으로 경사져 있다.
감합 구멍(26g)에 샤프트(61a)의 단부(61c)가 감합되고, 나사에 의해 단부(61c)가 지주(26d)에 고정된다. 따라서, 단부(61c)에서, 샤프트(61a)의 축심(AX1)은 수평 방향(H)에 대하여 경사각(θ)만큼 상방으로 경사져 있다. 샤프트(61a)는 단부(61c)에서만 지지(고정)되어 있기 때문에, 단부(61c)로부터 단부(61d)를 향해 멀어질수록, 샤프트(61a)의 자중이 가해진다. 따라서, 샤프트(61a)의 자중이 가해지지 않는다고 가정한 경우의 단부(61d)의 높이보다도, 샤프트(61a)의 자중이 가해졌을 경우의 단부(61d)의 높이는 하방으로 처진다. 감합 구멍(26g)은, (샤프트(61a)의 자중이 가해졌을 경우의) 단부(61d)의 높이(상하 방향에서의 위치)가 단부(61c)의 높이(상하 방향에서의 위치)와 같거나, 그보다도 높아지도록 경사져 있다. 감합 구멍(26g)은, (샤프트(61a)의 자중이 가해졌을 경우의) 단부(61d)의 높이(상하 방향에서의 위치)가 (샤프트(62a)의 자중이 가해졌을 경우의) 단부(62d)의 높이(상하 방향에서의 위치)와 같거나, 그보다도 높아지도록 경사져 있다.
도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 감합 구멍(26h)은 지주(26e)의 전면으로부터 후방을 향하여 움푹 패여 있는 오목부이다. 감합 구멍(26h)은 수평 방향(H)으로 연장되어 있다. 바꾸어 말하면, 감합 구멍(26h)이 수평 방향(H)(Y축 방향)에 대하여 경사지는 각도는 대략 0도이다. 감합 구멍(26h)에 샤프트(62a)의 단부(62c)가 감합되고, 나사에 의해 단부(62c)가 지주(26e)에 고정된다. 따라서, 단부(62c)에서, 샤프트(62a)의 축심(AX2)은 수평 방향(H)으로 연장되어 있다. 샤프트(62a)는 단부(62c)뿐만 아니라 샤프트(62a)의 전후 방향에서의 중심 부근 및 단부(62d) 부근에서도 지지체(65)에 의해 지지(고정)되어 있다. 이 때문에, 샤프트(62a)는 샤프트(62a)의 자중의 영향을 받기 어렵고, 샤프트(62a)의 전체 길이에 걸쳐 대략 동일한 높이로 유지되어 있다.
다음으로, 경사각(θ)의 결정 방법의 일례를 설명한다. 여기서는, 계산을 간이화하기 위해, 샤프트(61a)가 직경 d의 원기둥 형상을 갖는다고 가정하여 경사각(θ)이 계산된다. 경사각(θ)은, 예컨대 샤프트(61a)의 길이 L, 직경 d 및 영률 E에 기초하여 결정된다. 구체적으로는, 우선 샤프트(61a)의 자중에 의한 휨량(δ)이 계산된다. 휨량(δ)은 샤프트(61a)의 선단(단부(61d))에서의 휨량이다. 식 (1)에 나타내는 바와 같이, 휨량(δ)은 등분포 하중 w와 길이 L과 영률 E와 단면 2차 모멘트 I에 기초하여 계산된다. 또한, 길이 L은 지주(26d)에 감입되어 있는 부분을 제외한 샤프트(61a)의 길이이고, 샤프트(61a) 중 지주(26d)로부터 노출되어 있는 부분의 길이이다.
[식 1]
식 (2)에 나타내는 바와 같이, 등분포 하중 w는, 샤프트(61a)의 밀도 ρ와 중력 가속도 g와 샤프트(61a)의 단면적 A를 곱셈함으로써 계산된다.
[식 2]
식 (3)에 나타내는 바와 같이, 단면 2차 모멘트 I는, 샤프트(61a)의 직경 d에 기초하여 계산된다.
[식 3]
그리고, 샤프트(61a)의 자중이 가해지지 않는다고 가정한 경우에서의 샤프트(61a)의 선단(단부(61d))의 높이가, 단부(61c)의 높이보다도 적어도 휨량(δ)분만큼 상방으로 위치하도록, 경사각(θ)이 결정된다. 즉, 식 (4)에 나타내는 바와 같이, 경사각(θmin)은 휨량(δ)과 길이 L에 기초하여 계산된다. 경사각(θmin)은 경사각(θ)의 하한값이다.
[식 4]
구체적인 계산예를 설명한다. 여기서는, 샤프트(61a)의 구성 재료(재질)가 스테인리스(SUS304)인 경우, 그리고 샤프트(61a)의 구성 재료(재질)가 알루미늄(A5052)인 경우 각각에 대하여, 패널 수납 용기(1)에 수용 가능한 패널의 매수가 6매 및 12매인 경우에 대해, 경사각(θ)이 계산된다. 샤프트(61a)의 길이 L은 패널 수납 용기(1)에 수납되는 패널의 사이즈에 따라 변경된다. 여기서는, 패널의 사이즈가 510mm×515mm라고 가정하고, 길이 L은 520mm로 설정되어 있다. 샤프트(61a)의 직경 d는 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수에 따라 변경될 수 있다. 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수가 6매인 경우, 직경 d는 9mm로 설정되어 있다. 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수가 12매인 경우, 직경 d는 6mm로 설정되어 있다. 영률 E 및 밀도 ρ로서는, 샤프트(61a)의 구성 재료의 영률 및 밀도가 이용되어 있다. 표 1에 계산 결과를 나타낸다.
[표 1]
패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수가 12매인 경우, 경사각(θmin)은 약 0.17도이다. 패널 수납 용기(1)에 수납 가능한 패널의 매수가 6매인 경우, 경사각(θmin)은 약 0.08도이다. 경사각(θ)은 경사각(θmin) 이상으로 설정된다. 또한, 휨량(δ)은 가공 정밀도 및 조립 정밀도의 영향을 받는 경우가 있다. 따라서, 상기 어느 경우에서도, 경사각(θ)은 예컨대 0.25도로 설정된다.
다음으로, 패널 수납 용기(1)의 작용 효과를 설명한다. 상술한 바와 같이, 로봇에 의해 패널이 수용 공간(20)에 반입되고, 어느 수납단에 패널이 재치된다. 이 때, 재치 위치(샤프트(61a) 및 한 쌍의 샤프트(62a))의 상방에 패널이 반입되고, 패널이 재치 위치로 내려간다. 따라서, 샤프트(61a)의 단부(61d)가 설계 상의 높이보다도 처져 있을 경우에는, 샤프트(61a)의 아래의 수납단에서의 패널의 반입 시에 로봇 또는 패널과 간섭하여, 패널이 파손될 우려가 있다. 마찬가지로, 패널 수납 용기(1)에 수납되어 있는 패널이 로봇에 의해 반출되는 경우, 재치 위치에 재치되어 있는 패널이 로봇에 의해 상방으로 들어올려지고, 그 후, 수용 공간(20)으로부터 패널 수납 용기(1)의 외부로 반출된다. 따라서, 샤프트(61a)의 단부(61d)가 설계 상의 높이보다도 처져 있을 경우에는, 샤프트(61a)의 아래의 수납단에서의 패널의 반출 시에 로봇 또는 패널과 간섭하여, 패널이 파손될 우려가 있다.
한편, 패널 수납 용기(1)에서는, 샤프트(61a)의 단부(61c)가 감합되는 감합 구멍(26g)은 전후 방향에서 용기 본체(2)의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있다. 이 때문에, 샤프트(61a)의 자중이 가해지지 않는다고 가정한 경우의 단부(61d)의 높이는, 단부(61c)의 높이보다도 높아진다. 따라서, 샤프트(61a)의 자중에 의해 단부(61d)가 처진다 하더라도, 단부(61d)가 샤프트(61a)의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 억제하는 것이 가능해진다.
감합 구멍(26g)은, 샤프트(61a)의 자중의 영향을 받은 실제 단부(61d)의 높이가 단부(61c)의 높이와 같거나 단부(61c)의 높이보다도 높아지도록 경사져 있다. 이 때문에, 샤프트(61a)의 전체 길이에 걸쳐, 샤프트(61a)의 높이는 단부(61c)의 높이와 같거나 그보다도 높다. 따라서, 단부(61d)가 샤프트(61a)의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 더욱 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 더욱 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 상술한 바와 같이, 패널이 수납단에 반입되는 경우, 재치 위치(샤프트(61a) 및 한 쌍의 샤프트(62a))의 상방에 패널이 반입되고, 패널이 재치 위치로 내려간다. 따라서, 단부(61d)의 높이가 단부(61c)의 높이보다도 높더라도, 패널의 반입 시에 샤프트(61a)가 로봇 또는 패널과 간섭할 가능성은 낮다. 또한, 패널의 중량에 의해, 샤프트(61a)가 샤프트(62a)와 동일한 높이까지 눌리기 때문에, 패널은 안정적으로 지지된다. 마찬가지로, 패널 수납 용기(1)에 수납되어 있는 패널이 로봇에 의해 반출되는 경우, 재치 위치에 재치되어 있는 패널이 로봇에 의해 상방으로 들어올려지고, 그 후, 수용 공간(20)으로부터 패널 수납 용기(1)의 외부로 반출된다. 따라서, 단부(61d)의 높이가 단부(61c)의 높이보다도 높더라도, 패널의 반출 시에 샤프트(61a)가 로봇 또는 패널과 간섭할 가능성은 낮다.
샤프트(61a)의 자중에 의한 휨량은 샤프트(61a)의 길이 L, 직경 d 및 영률 E의 영향을 받는다. 따라서, 길이 L, 직경 d 및 영률 E를 고려함으로써, 감합 구멍(26g)의 경사각(θ)을 적절하게 정할 수 있다.
경사각(θ)은 0.05도 이상 1.00도 이하이다. 경사각(θ)을 이 범위로 설정함으로써, 단부(61d)가 샤프트(61a)의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 보다 한층 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 보다 한층 억제하는 것이 가능해진다.
샤프트(62a)는, 지주(26e)뿐만 아니라, 2개의 지지체(65)에 의해서도 지지되어 있다. 이 때문에, 샤프트(62a)의 자중에 의해 단부(62d)가 처지는 양(휨량)은 샤프트(61a)의 자중에 의해 단부(61d)가 처지는 양(휨량)보다도 작다. 따라서, 전방을 향함에 따라, 감합 구멍(26g)이 감합 구멍(26h)보다도 상방으로 경사지는 것에 의해, 샤프트(61a)의 선단(단부(61d))의 높이와 샤프트(62a)의 선단(단부(62d))의 높이와의 차를 저감할 수 있다. 그 결과, 패널을 안정적으로 지지하는 것이 가능해진다.
감합 구멍(26g)은, 샤프트(61a)의 자중의 영향을 받은 실제 샤프트(61a)의 선단(단부(61d))의 높이가, 샤프트(62a)의 자중의 영향을 받은 실제 샤프트(62a)의 선단(단부(62d))의 높이와 같거나 샤프트(62a)의 선단(단부(62d))의 높이보다도 높아지도록 경사져 있다. 이 때문에, 샤프트(61a)의 전체 길이에 걸쳐, 샤프트(62a)의 선단(단부(62d))의 높이와 같거나 그보다도 높아진다. 따라서, 단부(61d)가 샤프트(61a)의 아래의 수납단에 반입 또는 반출되는 패널과 간섭할 가능성을 더욱 저감할 수 있다. 그 결과, 패널의 파손을 더욱 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 본 개시에 따른 패널 수납 용기는 상기 실시형태로 한정되지 않는다.
상기 실시형태에서는, 고정 부재의 일례로서 나사가 이용되고 있지만, 나사 대신 다른 고정 부재가 이용되어도 된다.
용기 본체(2)의 각 부재의 연결 방법은, 상기 실시형태와 상이하여도 된다. 상기 실시형태에서는, 용기 본체(2)는 복수의 부품을 조합하는 것에 의해 구성되어 있지만, 일체 성형품이어도 된다.
상기 실시형태에서는, 감합 구멍(26g, 26h)은 오목부이지만, 관통공이어도 된다. 감합 구멍(26h)은 감합 구멍(26g)과 마찬가지로, 전방을 향함에 따라(수용 공간(20)을 향함에 따라) 상방으로 경사져 있어도 된다. 이 경우, 감합 구멍(26g)의 경사각(θ)은 감합 구멍(26h)의 경사각보다도 커도 된다.
패널 지지부(60)는 1매의 패널 당, 둘 이상의 지지부(61)를 구비하여도 된다. 이 경우, 패널 지지부(60)는 지지부(62), 스토퍼(63) 및 스토퍼(64)를 구비하지 않아도 된다. 프레임체(26)는 지주(26e)를 구비하지 않아도 된다. 스토퍼(64)는 샤프트(61a)의 단부(61c)에 마련되어도 된다.
상기 실시형태에서는, 지지부(62)는 샤프트(62a), 복수의 탄성체(62b) 및 복수의 지지체(65)를 포함하고 있다. 이 구성 대신, 지지부(62)는 패널의 좌우 방향에서의 단부를 지지하기 위한, 전후 방향으로 연장되는 판 형상의 지지체를 포함하여도 된다.
상기 실시형태에서는, 샤프트(61a)의 자중이 가해지지 않는다고 가정한 경우의 단부(61d)(샤프트(61a)의 선단)가 단부(61c)보다도 휨량(δ)분만큼 상방으로 위치하도록, 경사각(θmin)이 계산되어 있지만, 경사각(θmin)의 계산 방법은 이것으로 한정되지 않는다. 샤프트(61a)의 자중에 의해 단부(61d)가 처진 경우에, 단부(61d)(샤프트(61a)의 선단)가, 당해 샤프트(61a)의 아래의 수납단에서의 패널의 반입출 에어리어보다도 위에 위치하도록, 경사각(θmin)은 계산되어도 된다. 패널의 반입출 에어리어란, 수납단에 패널이 반입 또는 반출될 때에, 패널이 통과하는 에어리어이다.
또한, 샤프트(61a)의 자중에 의해 단부(61d)가 처진 경우에, 단부(61d)(샤프트(61a)의 선단)가, 당해 샤프트(61a)에 의해 규정되는 수납단에서의 패널의 반입출 에어리어보다도 아래에 위치하도록, 경사각(θmax)이 계산되어도 된다. 경사각(θmax)은 경사각(θ)의 상한값이다. 이 경우, 경사각(θ)은 경사각(θmin) 이상, 경사각(θmax)이하로 설정된다.
1: 패널 수납 용기
2: 용기 본체
20: 수용 공간
26d: 지주(제1 지주)
26e: 지주(제2 지주)
26g: 감합 구멍(제1 감합 구멍)
26h: 감합 구멍(제2 감합 구멍)
60: 패널 지지부
61a: 샤프트(제1 샤프트)
61c: 단부(제1 단부)
61d: 단부(제2 단부)
62a: 샤프트(제2 샤프트)
62c: 단부(제3 단부)
62d: 단부(제4 단부)
65: 지지체
H: 수평 방향
θ: 경사각

Claims (6)

  1. 복수의 패널을 수납하기 위한 용기 본체와,
    상기 용기 본체의 내부에 마련되고, 상기 복수의 패널을 지지하는 패널 지지부
    를 구비하며,
    상기 패널 지지부는, 상기 복수의 패널 중 1매의 패널을 지지하기 위한 제1 방향으로 연장되는 제1 샤프트를 구비하고,
    상기 용기 본체는, 상기 제1 샤프트를 고정하기 위한 제1 지주를 구비하며,
    상기 제1 샤프트는, 상기 제1 방향에서의 양단부인 제1 단부 및 제2 단부를 포함하고,
    상기 제1 지주에는, 상기 제1 단부가 감합되는 제1 감합 구멍이 마련되며,
    상기 제1 감합 구멍은, 상기 제1 방향에서 상기 용기 본체의 내부를 향함에 따라 상방으로 경사져 있는, 패널 수납 용기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 감합 구멍은, 상기 제2 단부의 높이가 상기 제1 단부의 높이와 같거나 상기 제1 단부의 높이보다도 높아지도록 경사져 있는, 패널 수납 용기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 감합 구멍이 수평 방향에 대하여 경사지는 경사각은, 상기 제1 샤프트의 길이, 직경 및 영률에 기초하여 결정되는, 패널 수납 용기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 감합 구멍이 수평 방향에 대하여 경사지는 경사각은, 0.05도 이상 1.00도 이하인, 패널 수납 용기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 패널 지지부는, 상기 패널을 지지하기 위한 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 샤프트와, 상기 제2 샤프트를 지지하는 지지체를 추가로 구비하고,
    상기 용기 본체는, 상기 제2 샤프트를 고정하기 위한 제2 지주를 추가로 구비하며,
    상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트는, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열되어 있고,
    상기 제2 샤프트는, 상기 제1 방향에서의 양단부인 제3 단부 및 제4 단부를 포함하며,
    상기 제2 지주에는, 상기 제3 단부가 감합되는 제2 감합 구멍이 마련되고,
    상기 제1 감합 구멍은, 상기 제2 감합 구멍보다도 상방으로 경사져 있는, 패널 수납 용기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 감합 구멍은, 상기 제2 단부의 높이가 상기 제4 단부의 높이와 같거나 상기 제4 단부의 높이보다도 높아지도록 경사져 있는, 패널 수납 용기.
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