CN219506549U - 面板收纳容器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种能够抑制面板的破损的面板收纳容器,其包括:容器本体,用于将多个面板以在第一方向上排列的状态进行收纳;及面板支撑部,设置于容器本体的内部,支撑多个面板,面板支撑部包括用于支撑多个面板中的一块面板且沿第二方向延伸的主轴,容器本体包括用于对主轴进行固定的支柱,支柱具有在第三方向上夹持主轴的端部的第一构件及第二构件,在第一构件设置有第一槽,第一槽在第三方向上向远离第二构件的方向凹陷,并且沿第二方向延伸,在第二构件设置有第二槽,第二槽在第三方向上向远离第一构件的方向凹陷,并且沿第二方向延伸,主轴通过在端部被收容于第一槽及第二槽中的状态下,由第一构件及第二构件在第三方向上夹持端部而被固定。
Description
技术领域
本公开涉及一种面板收纳容器。
背景技术
在处理液晶面板用玻璃基板等面板的制造工序中,在将矩形形状的面板从制造装置移送至其他工序的制造装置时及暂时保管面板时,可使用收纳多个面板的面板收纳容器。例如,在日本专利特开2019-31297号公报中记载了一种面板收纳容器,所述面板收纳容器包括:容器本体,收纳多个面板;以及面板支撑部件,支撑面板。所述面板支撑部件包含支撑面板的中央部的中央支持构件,通过中央支持构件的基端部嵌合于设置在支柱的圆孔状的嵌合凹部中,中央支持构件得到支撑。
实用新型内容
在日本专利特开2019-31297号公报所记载的面板收纳容器中,由于尺寸公差等,有时会在基端部与嵌合凹部之间产生间隙。若此间隙大,则在使用螺栓等将中央支持构件固定于支柱时,中央支持构件有可能倾斜。例如,当中央支持构件在上下方向上倾斜时,在上下方向上相互相邻的两个中央支持构件的间隔比设计值小。在将面板搬入所述两个中央支持构件之间时,或者从所述两个中央支持构件之间搬出面板时,面板有可能会与中央支持构件发生干涉而导致面板破损。
本公开提供一种能够抑制面板的破损的面板收纳容器。
本公开的一方面的面板收纳容器包括:容器本体,用于将多个面板以在第一方向上排列的状态进行收纳;以及面板支撑部,设置于容器本体的内部,支撑多个面板。面板支撑部包括主轴,所述主轴用于支撑多个面板中的一块面板且沿与第一方向交叉的第二方向延伸。主轴具有第二方向上的端部。容器本体包括用于对主轴进行固定的支柱。支柱具有在与第一方向及第二方向交叉的第三方向上夹持端部的第一构件及第二构件。在第一构件设置有第一槽,所述第一槽在第三方向上向远离第二构件的方向凹陷,并且沿第二方向延伸。在第二构件设置有第二槽,所述第二槽在第三方向上向远离第一构件的方向凹陷,并且沿第二方向延伸。主轴通过在端部被收容于第一槽及第二槽中的状态下,由第一构件及第二构件在第三方向上夹持端部而被固定。
在所述面板收纳容器中,在端部被收容于第一槽及第二槽中的状态下,由第一构件及第二构件在第三方向上夹持端部,由此主轴被固定。在由第一构件与第二构件来夹持端部时,即便第一构件在第三方向上按压端部的力与第二构件在第三方向上按压端部的力在整个端部上不均匀,端部也可能向第三方向倾斜,但可抑制端部向第一方向倾斜。因此,可抑制主轴在第一方向上倾斜。其结果,在将面板搬送至所述面板收纳容器时,或者从所述面板收纳容器搬出面板时,可降低面板与主轴发生干涉的可能性,从而可抑制面板的破损。
在若干实施方式中,第一槽的内周面可包含第一倾斜面及第二倾斜面,所述第一倾斜面及第二倾斜面以随着在第三方向上接近第二构件而在第一方向上相互远离的方式倾斜,端部可在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持的状态下,与第一倾斜面及第二倾斜面接触。在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持端部时,第一构件在第三方向上按压端部。此时,由于端部与第一倾斜面及第二倾斜面接触,因此从第一倾斜面在与第一倾斜面垂直的方向上受到力,从第二倾斜面在与第二倾斜面垂直的方向上受到力。第一倾斜面及第二倾斜面以随着在第三方向上接近第二构件而在第一方向上相互远离的方式倾斜,因此端部从第一倾斜面受到的力的第一方向上的成分与端部从第二倾斜面受到的力的第一方向上的成分相互成为相反方向。因此,由于端部的第一方向上的移动受到限制,因此可抑制端部在第一方向上倾斜,从而可抑制主轴在第一方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
在若干实施方式中,第一槽的内周面可包含在第一方向上相互相向的第一侧面与第二侧面,端部可在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持的状态下,与第一侧面及第二侧面接触。在此情况下,端部在第一方向上由第一侧面与第二侧面夹着。因此,端部的第一方向上的移动受到限制,因此可抑制端部在第一方向上倾斜,从而可抑制主轴在第一方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
在若干实施方式中,第一槽的内周面可包含在第三方向上最远离第二构件的底部,端部可在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持的状态下与底部接触。在此情况下,第一构件在第三方向上按压端部的力几乎不被分解地从底部作用于端部。因此,第一方向上的最大静止摩擦力变大,因此可抑制端部向第一方向移动。因此,可抑制端部在第一方向上倾斜,从而可抑制主轴在第一方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
在若干实施方式中,第一槽可具有沿着端部的形状。在此情况下,在端部由第一构件与第二构件在第三方向上夹持的状态下,可减小第一槽的内周面与端部的外周面之间的间隙。由此,可抑制端部在第一方向上倾斜,从而可抑制主轴在第一方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
在若干实施方式中,第一构件可在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持端部的状态下与第二构件分离。例如,当在由第一构件与第二构件在第三方向上夹持端部的状态下,第一构件与第二构件在第三方向上接触时,无法使第一构件与第二构件在第三方向上进一步接近。在此种情况下,由第一构件与第二构件产生的夹持力有时不会充分地作用于端部。根据所述结构,由于第一构件与第二构件分离,因此可在第一构件与第二构件不会在第三方向上发生干涉的情况下对端部施加充分的夹持力。
在若干实施方式中,第一构件可具有从第一槽的内周面向与第二方向交叉的方向突出的凸部,可在端部设置收容凸部的凹部。根据所述结构,即便第二方向上的力施加至主轴,由于凸部与凹部发生干涉,也可限制主轴在第二方向上移动。因此,可降低主轴从支柱脱落的可能性。
在若干实施方式中,第一构件可具有设置有第一槽的第一导电性构件、及保持第一导电性构件的第一本体部。第二构件可具有设置有第二槽的第二导电性构件、及保持第二导电性构件的第二本体部。第一导电性构件的电阻值可比主轴的电阻值及第一本体部的电阻值大。第二导电性构件的电阻值可比主轴的电阻值及第二本体部的电阻值大。在此情况下,主轴的端部在被收容于设置在第一导电性构件的第一槽及设置于第二导电性构件的第二槽中的状态下,由第一构件及第二构件在第三方向上夹持。即,主轴经由第一导电性构件及第二导电性构件而固定于支柱。因此,与主轴不经由第一导电性构件及第二导电性构件而直接固定于支柱的结构相比,从主轴到达第一本体部及第二本体部的路径的电阻值变大。由此,可抑制带电的面板载置于主轴时的静电放电的产生。另一方面,由于第一导电性构件及第二导电性构件具有导电性,因此电流能够从载置于主轴的面板按照主轴、第一导电性构件、及第一本体部的顺序流动,或者按照主轴、第二导电性构件、及第二本体部的顺序流动。因此,可对面板进行除电。根据以上内容,能够在抑制静电放电的产生的同时对面板进行除电。
通过本公开,可抑制面板的破损。
附图说明
图1是一实施方式的面板收纳容器的分解立体图。
图2是沿着图1的II-II线的剖面图。
图3是用于对主轴固定于支柱的形态进行说明的图。
图4是图2所示的支撑部及支柱的分解立体图。
图5是沿着图3的V-V线的剖面图。
图6的(a)、图6的(b)及图6的(c)是表示支柱的变形例的图。
图7是表示支柱的另一变形例的图。
[符号的说明]
1:面板收纳容器
2:容器本体
2a:开口
3:盖体
20:收容空间
21:顶板
22:底板
23:侧壁
24:背面壁
25、66t、67t:凸缘
25h:上锁孔
26:框体
26a:框部
26b、26c:支柱
27:台座部
28:侧板
31:盖本体
32:上锁机构
33:钥匙孔
60:面板支撑部
61、62:支撑部
61a、62a:主轴
61b、61c、62c、62d:端部
61d、66b、67b:凹部
61e、62b:弹性体
63、64:止挡件
63a:卡止片
65:支撑体
66:后块(第一构件)
66a:本体部(第一本体部)
66c:导电性构件(第一导电性构件)
66d:槽(第一槽)
66e:侧面(第一侧面)
66f:侧面(第二侧面)
66g:倾斜面(第一倾斜面)
66h:倾斜面(第二倾斜面)
66i:底面
66j:凸部
66k、66m:倾斜面
66n、66p、66s、67s:侧面
66r:底部
67:夹持板(第二构件)
67a:本体部(第二本体部)
67c:导电性构件(第二导电性构件)
67d:槽(第二槽)。
具体实施方式
以下,参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。此外,附图的说明中,对相同元件标注相同符号,省略重复的说明。各图中,示出XYZ坐标系。Y轴方向是与X轴方向及Z轴方向交叉(此处为正交)的方向。Z轴方向是与X轴方向及Y轴方向交叉(此处为正交)的方向。作为一例,X轴方向是左右方向(宽度方向;第三方向),Y轴方向是前后方向(纵深方向;第二方向),Z轴方向是上下方向(高度方向;第一方向)。为了方便说明,使用“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、及“右”的用语,但不限定于这些方向。
参照图1,对一实施方式的面板收纳容器进行说明。图1是一实施方式的面板收纳容器的分解立体图。图1所示的面板收纳容器1是用于收纳多个面板的容器。面板收纳容器1例如依照国际半导体设备暨材料协会(Semiconductor Equipment and MaterialsInternational,SEMI)标准。作为面板的例子,可列举液晶面板用的玻璃基板、及搭载有电子零件的面板。面板具有矩形形状。作为面板的尺寸的例子,可列举510mm×515mm及600mm×600mm。面板收纳容器1中能够收纳的面板的块数是任意规定,例如可为6块,也可为12块,也可为16块,也可为24块。
面板收纳容器1例如用于制造电子零件组装品的制造装置。电子零件组装品例如是经由下述工序等而制造:在玻璃板及不锈钢板等大型的载体面板上搭载多数个电子零件;以环氧树脂等将这些电子零件加以密封;将经密封的电子零件以面板形态从载体面板剥下;以及将面板形态的电子零件分别切出。面板收纳容器1是用于在这些工序间移送面板。
面板收纳容器1包括容器本体2及盖体3。
容器本体2是正面(前表面)经开放的、长方体形状的容器。换言之,容器本体2是在前表面设置有开口2a的、前开箱(front open box)型的容器。容器本体2收纳多个面板。具体而言,容器本体2将多个面板以在上下方向上排列的状态进行收纳。经由开口2a将面板从容器本体2中取出或放入至容器本体2。容器本体2的详情将在下文叙述。
盖体3是用于堵塞容器本体2的开口2a的构件。盖体3经由垫圈等密封构件气密地堵塞容器本体2的开口2a。盖体3装卸自如地安装于划定开口2a的凸缘25。盖体3包括盖本体31及上锁机构32。盖本体31是盖体3的本体部分。盖本体31是矩形状的板材。盖本体31例如由铝及镁合金等金属材料所构成。盖本体31也可由聚碳酸酯树脂等热塑性树脂所构成。在盖本体31的前表面设置有钥匙孔33。在钥匙孔33插入未图示的钥匙。
上锁机构32是通过对插入至钥匙孔33中的钥匙进行操作,从而将盖体3上锁或解锁。上锁机构32包括未图示的锁扣(latch)。在将盖体3安装于凸缘25的状态下,通过利用钥匙的操作将锁扣嵌入至设置于凸缘25的上锁孔25h中,从而将盖体3上锁。在将盖体3上锁的状态下,通过利用钥匙的操作将锁扣从上锁孔25h抽出,从而将盖体3解锁。
容器本体2及盖体3也可通过将由金属材料或树脂材料所成形的多个零件组合而构成。作为树脂材料的成形材料所含的树脂的例子,可列举热塑性树脂。作为热塑性树脂的例子,可列举:聚碳酸酯、环烯烃聚合物、聚醚酰亚胺、聚醚酮、聚醚醚酮、聚对苯二甲酸丁二酯、聚缩醛、液晶聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯等丙烯酸树脂、及丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物。作为树脂材料的成形材料所含的树脂,可使用这些的合金(alloy)。
也可在这些树脂中添加导电物质及各种抗静电剂。导电物质例如包含碳纤维、碳粉末、碳纳米管或导电性聚合物等。作为抗静电剂,可使用阴离子系、阳离子系及非离子系等抗静电剂。也可在这些树脂中添加苯并三唑系、水杨酸系、氰基丙烯酸酯系、草酰苯胺(oxalic acid anilide)系及受阻胺系的紫外线吸收剂。也可在这些树脂中选择性地添加使刚性提高的玻璃纤维或碳纤维等。
其次,对容器本体2进行详细说明。容器本体2包括顶板21、底板22、一对侧壁23、背面壁24、凸缘25、框体26、台座部27、及侧板(side plate)28。
顶板21、底板22、侧壁23及背面壁24是矩形状的板材。顶板21与底板22在上下方向上相互相向,且大致平行地配置。一对侧壁23在左右方向上相互相向,且大致平行地配置。背面壁24将顶板21的后端与底板22的后端连结,并且将一对侧壁23的后端连结。由顶板21、底板22、一对侧壁23、及背面壁24划定收容空间20。
顶板21、底板22及侧壁23例如由铝及不锈钢等金属材料所构成。背面壁24例如由能够从容器本体2的外部目视收容空间20的、透明的树脂材料所构成。背面壁24的一部分也可由透明的树脂材料所构成。作为透明的树脂材料的例子,可列举丙烯酸树脂、聚碳酸酯、氯乙烯树脂及环烯烃聚合物。
凸缘25是矩形状的框体,且跨及顶板21的前端、底板22的前端及一对侧壁23的前端而设置。通过凸缘25来划定开口2a。凸缘25例如由上文所述的树脂材料或铝及不锈钢等金属材料所构成。在凸缘25的上框部及下框部分别设置有在左右方向上分开排列的两个上锁孔25h。上框部的上锁孔25h与下框部的上锁孔25h设置于在上下方向上相互相向的位置。
框体26用于固定顶板21、底板22、一对侧壁23及背面壁24。框体26中的除后述的导电性构件66c及导电性构件67c以外的部分例如由铝及不锈钢等金属材料所构成。框体26设置于背面壁24的前表面。框体26具有框部26a(参照图2)、支柱26b(参照图2)、及一对支柱26c(参照图2)。框部26a是矩形状的构件,沿着背面壁24的周缘设置。
支柱26b及一对支柱26c是沿上下方向延伸的柱状构件。其中一个支柱26c、支柱26b及另一个支柱26c在左右方向上按此顺序排列,且相互大致平行地配置。支柱26b及一对支柱26c从框部26a的上框部延伸至下框部。支柱26b设置于框体26的左右方向上的中心。一对支柱26c设置于框体26的左右方向上的两端附近。
支柱26b是用于固定后述的主轴61a的构件。关于支柱26b的具体的结构,将在下文叙述。支柱26c是用于固定后述的主轴62a的构件。在支柱26c设置有用于安装主轴62a的多个嵌合孔。这些嵌合孔从支柱26c的前表面朝向后方凹陷。
台座部27是成为容器本体2的基底(base)的部分。台座部27例如由铝及不锈钢等金属材料所构成。台座部27设置于底板22的下表面。台座部27是通过将多个柱状的支撑构件组合而构成。
侧板28是用于安装后述的支撑体65的构件。侧板28是沿上下方向延伸的板状构件。侧板28例如由铝及不锈钢等金属材料所构成。侧板28设置于侧壁23的外表面。在本实施方式中,在各侧壁23设置有两个侧板28。两个侧板28在前后方向上排列,且相互大致平行地配置。一个侧板28设置于侧壁23的前后方向上的中心附近,另一个侧板28设置于侧壁23的前后方向上的前端附近。
在容器本体2的角部设置有用于防止颗粒(粒子)向收容空间20侵入的盖构件。
其次,参照图2对收容空间20内的结构进行说明。图2是沿着图1的II-II线的剖面图。如图2所示,面板收纳容器1还包括面板支撑部60。面板支撑部60是用于支撑多个面板的部分。面板支撑部60设置于容器本体2的内部(收容空间20)。面板支撑部60包括多个支撑部61、多个支撑部62、多个止挡件63及多个止挡件64。
支撑部61、支撑部62、止挡件63及止挡件64的数量是根据面板收纳容器1中能够收纳的面板的块数而变更。在本实施方式中,面板支撑部60针对每一块面板而包括一个支撑部61、两个支撑部62、两个止挡件63及两个止挡件64。换言之,由一个支撑部61、两个支撑部62、两个止挡件63及两个止挡件64形成收纳一块面板的收纳段。
支撑部61是用于支撑面板的左右方向上的中央部的部分。支撑部61具有主轴61a。主轴61a是沿前后方向延伸的柱状(例如圆柱状)的构件。主轴61a用于支撑一块面板。主轴61a具有主轴61a的延伸方向(前后方向)上的两端部即端部61b及端部61c。主轴61a例如由弯曲刚性高的材料所构成。作为主轴61a的构成材料的例子,可列举不锈钢及铝等金属、以及碳纤维强化塑料。主轴61a的端部61b固定于支柱26b。关于主轴61a的固定形态,将在下文叙述。
在端部61b设置有凹部61d(参照图3及图4)。凹部61d具有能够收容后述的凸部66j的形状。在本实施方式中,凹部61d具有缺少圆柱的一部分的形状。
支撑部62是用于支撑面板的左右方向的两端部的部分。支撑部62具有主轴62a、多个弹性体62b及多个支撑体65。主轴62a是沿前后方向延伸的柱状(例如圆柱状)的构件。主轴62a用于支撑一块面板。主轴62a具有主轴62a的延伸方向(前后方向)上的两端部即端部62c及端部62d。主轴62a的端部62c嵌入至支柱26c的嵌合孔中,并通过螺杆而被固定于支柱26c。
主轴62a例如由弯曲刚性高的材料所构成。作为主轴62a的构成材料的例子,可列举不锈钢及铝等金属、以及碳纤维强化塑料。主轴62a的前后方向上的长度比面板的前后方向上的长度而稍更长,且比主轴61a的前后方向上的长度更长。主轴61a与一对主轴62a在左右方向上排列。在一对主轴62a之间配置有主轴61a。
弹性体62b是以绕主轴62a的轴线包围主轴62a的方式设置的环状(例如圆环状)的构件。弹性体62b沿着主轴62a的表面而设置。弹性体62b是为了抑制面板的滑动,提高面板的定位精度而设置。就防止面板的滑动的观点而言,弹性体62b可具有比主轴62a高的摩擦性(摩擦力)。就防止面板的损伤的观点而言,弹性体62b可具有比主轴62a高的弹性(缓冲性)。弹性体62b例如是由橡胶材料所构成。作为橡胶材料的例子,可列举乙烯丙烯二烯橡胶(Ethylene Propylene Diene Monomer,EPDM)、硅酮橡胶及氟橡胶。多个弹性体62b在主轴62a的延伸方向上以一定的间隔排列。
支撑体65是用于保持(支撑)主轴62a,并且支撑面板的左右方向上的端部的构件。在支撑体65的前端部分设置有沿前后方向贯通支撑体65的插通孔,使主轴62a插通插通孔。支撑体65具有随着从支撑体65的基端朝向前端而向下方倾斜的倾斜面。
支撑体65的基端部分抵接于侧壁23的内表面,通过顶出销(未图示)对侧板28、侧壁23、及支撑体65进行定位。在此状态下,螺杆从侧板28的外侧插通至设置于侧板28的插通孔中,且螺杆螺合于支撑体65的基端部分上设置的螺纹孔中。由此,在由支撑体65与侧板28夹着侧壁23的状态下,支撑体65被固定于侧板28。
止挡件63是用于防止面板飞出并且决定面板的前端的位置的构件。止挡件63例如由上文所述的树脂材料所构成。止挡件63设置于主轴62a的端部62d。例如,通过将主轴62a的端部62d嵌入至设置于止挡件63的安装孔中,从而将止挡件63安装于主轴62a。止挡件63具有圆板状的卡止片63a,所述卡止片63a具有比弹性体62b的外径更大的外径。卡止片63a具有随着从外周面朝向中心而向后方倾斜的倾斜面。
止挡件64是用于决定面板的后端的位置的构件。止挡件64例如由上文所述的树脂材料所构成。止挡件64设置于主轴62a的端部62c。止挡件64具有块状的形状。在止挡件64设置有用于供主轴62a沿前后方向插通的插通孔。在主轴62a插通于止挡件64的插通孔中的状态下,止挡件64的后表面抵接于支柱26c的前表面,并通过螺杆将止挡件64固定于支柱26c。止挡件64具有随着从上表面朝向下方而向前方倾斜的倾斜面。
通过止挡件63、止挡件64及支撑体65来规定载置面板的载置位置。具体而言,通过止挡件63、止挡件64来规定面板的前后方向上的载置位置。通过设置于左右的四个支撑体65来规定面板的左右方向上的载置位置。例如,通过机器人将面板搬入至收容空间20,在任一收纳段载置面板。此时,有时由误差等导致面板的位置稍许偏移。例如,即便面板的前端搁置于止挡件63的卡止片63a的倾斜面上,也因面板的自重而沿着所述倾斜面被导引至载置位置。同样地,即便面板的后端搁置于止挡件64的倾斜面上,也因面板的自重而沿着所述倾斜面被导引至载置位置。同样地,即便面板的侧端搁置于支撑体65的倾斜面上,也因面板的自重而沿着所述倾斜面被导引至载置位置。
其次,参照图3~图5对主轴61a的固定形态进行说明。图3是用于对主轴固定于支柱的形态进行说明的图。图4是图2所示的支撑部及支柱的分解立体图。图5是沿着图3的V-V线的剖面图。
如图3及图4所示,支柱26b包括后块66(第一构件)、及夹持板67(第二构件)。后块66及夹持板67是用于在左右方向上夹持主轴61a的端部61b的构件。
后块66是沿上下方向延伸的构件。后块66从框部26a的上框部延伸至下框部。后块66包括本体部66a(第一本体部)及多个导电性构件66c(第一导电性构件)。在本体部66a的左右方向上的侧面中的、与夹持板67相向的侧面66s设置有多个凹部66b。本体部66a通过使导电性构件66c嵌合于凹部66b中来保持导电性构件66c。凹部66b及导电性构件66c的数量根据面板收纳容器1所包括的主轴61a的根数而变更。
凹部66b是保持导电性构件66c的部分。凹部66b是沿前后方向延伸的槽,且沿前后方向贯通本体部66a。凹部66b具有能够嵌合导电性构件66c的形状且为朝向夹持板67开放的U字状的形状。
导电性构件66c是将主轴61a与本体部66a电连接的构件。导电性构件66c嵌合于凹部66b,且跨及凹部66b的全长而沿前后方向延伸。导电性构件66c例如由具有导电性的树脂材料所构成。此种树脂材料包含碳等导电性物质。导电性构件66c的电阻值比主轴61a的电阻值及本体部66a的电阻值大。导电性构件66c的电阻值例如为104Ω~109Ω。
在导电性构件66c设置有槽66d(第一槽)。槽66d用于收容主轴61a。槽66d在左右方向上向远离夹持板67的方向凹陷。槽66d从导电性构件66c的前端沿前后方向延伸至导电性构件66c的后端为止。如图5所示,槽66d具有沿着主轴61a的端部61b的外周面的形状。具体而言,槽66d在从前后方向观察时具有U字状的形状。槽66d的上下方向上的长度在左右方向上随着远离夹持板67而变短。槽66d的内周面包含侧面66e(第一侧面)、侧面66f(第二侧面)、倾斜面66g(第一倾斜面)、倾斜面66h(第二倾斜面)、及底面66i(底部)。
侧面66e与侧面66f在上下方向上相互相向。侧面66e与侧面66f相互大致平行,且为实质上与上下方向垂直的面。倾斜面66g与倾斜面66h以随着接近夹持板67而在上下方向上相互远离的方式倾斜。底面66i在槽66d的内周面中,在左右方向上最远离夹持板67。底面66i是实质上与左右方向垂直的面。侧面66e、倾斜面66g、底面66i、倾斜面66h、及侧面66f按照此顺序连结。端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下与侧面66e、侧面66f、倾斜面66g、倾斜面66h、及底面66i接触。
导电性构件66c具有设置于槽66d的内周面的凸部66j。凸部66j是用于限制主轴61a的前后方向上的移动的部分。凸部66j从槽66d的内周面向与前后方向交叉的方向突出。在本实施方式中,凸部66j设置于导电性构件66c的前后方向上的中央附近,从底面66i朝向夹持板67突出。凸部66j具有能够嵌合于凹部61d的形状。
导电性构件66c具有设置于其前后两端的凸缘66t。凸缘66t是用于防止导电性构件66c从本体部66a脱落的部分。在位于上下方向上相邻的两个凹部66b之间的侧面66s设置有螺栓等紧固构件能够螺合的螺纹孔。
夹持板67是沿上下方向延伸的构件。夹持板67从框部26a的上框部延伸至下框部。夹持板67包括本体部67a(第二本体部)、及多个导电性构件67c(第二导电性构件)。在本体部67a的左右方向上的侧面中的与后块66相向的侧面67s设置有多个凹部67b。本体部67a通过使导电性构件67c嵌合于凹部67b来保持导电性构件67c。凹部67b在左右方向上与凹部66b相向,凹部67b的数量与凹部66b的数量相等。导电性构件67c的数量与导电性构件66c的数量相等。
凹部67b是保持导电性构件67c的部分。凹部67b是沿前后方向延伸的槽,且沿前后方向贯通本体部67a。凹部67b具有能够嵌合导电性构件67c的形状且为朝向后块66开放的U字状的形状。
导电性构件67c是将主轴61a与本体部67a电连接的构件。导电性构件67c嵌合于凹部67b,且跨及凹部67b的全长而沿前后方向延伸。导电性构件67c例如由具有导电性的树脂材料所构成。此种树脂材料包含碳等导电性物质。导电性构件67c的电阻值比主轴61a的电阻值及本体部67a的电阻值大。导电性构件67c的电阻值例如为104Ω~109Ω。导电性构件67c的构成材料可与导电性构件66c的构成材料相同。
在导电性构件67c设置有槽67d(第二槽)。槽67d用于收容主轴61a。槽67d在左右方向上向远离后块66的方向凹陷。槽67d从导电性构件67c的前端沿前后方向延伸至导电性构件67c的后端。槽67d具有沿着主轴61a的端部61b的外周面的形状。具体而言,槽67d在从前后方向观察时具有U字状(圆弧状)的形状。槽67d的上下方向上的长度随着在左右方向上远离后块66而变短。槽66d的深度(左右方向上的从侧面66s至底面66i为止的距离)与槽67d的深度(左右方向上的从侧面67s至槽67d的底部为止的距离)的合计比端部61b的左右方向上的长度(直径)小。端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下与槽67d的内周面整体接触。
导电性构件67c具有设置于其前后两端的凸缘67t。凸缘67t是用于防止导电性构件67c从本体部67a脱落的部分。在位于上下方向上相邻的两个凹部67b之间的侧面67s设置有在左右方向上贯通夹持板67的贯通孔。
各导电性构件66c嵌合于本体部66a的凹部66b中,各导电性构件67c嵌合于本体部67a的凹部67b中。并且,以使槽66d与槽67d在左右方向上相互相向的方式配置后块66及夹持板67。并且,以凸部66j被收容于凹部61d中,并且主轴61a的端部61b被收容于槽66d及槽67d中的方式将端部61b配置于后块66与夹持板67之间。此时,后块66与夹持板67在左右方向上分离。在此状态下,螺栓等紧固构件从夹持板67的贯通孔插通,并螺合于后块66的螺纹孔中。由此,左右方向上的夹持力通过后块66与夹持板67而作用于端部61b,端部61b的外周面被推压至槽66d的内周面及槽67d的内周面。具体而言,端部61b被推压至底面66i、倾斜面66g、及倾斜面66h。此时,端部61b也与侧面66e及侧面66f接触。如此一来,主轴61a固定于支柱26b。
其次,对面板收纳容器1的作用效果进行说明。如上所述,通过机器人将面板搬入至收容空间20,在任一个收纳段载置面板。此时,面板被搬入载置位置(主轴61a及一对主轴62a)的上方,面板下降至载置位置。因此,在由于主轴61a在上下方向上倾斜而使端部61c低于设计上的高度的情况下,在搬入主轴61a下方的收纳段中的面板时,机器人或面板与端部61c发生干涉,导致面板有可能破损。同样地,在收纳于面板收纳容器1中的面板被机器人搬出的情况下,载置于载置位置的面板被机器人向上方抬起,然后,从收容空间20搬出至面板收纳容器1的外部。因此,在由于主轴61a在上下方向上倾斜而使端部61c低于设计上的高度的情况下,在搬出主轴61a下方的收纳段中的面板时机器人或面板与端部61c发生干涉,导致面板有可能破损。
另一方面,在面板收纳容器1中,在端部61b被收容于槽66d及槽67d中的状态下,由后块66及夹持板67在左右方向上夹持端部61b,由此主轴61a被固定。例如,在由后块66与夹持板67来夹持端部61b时,后块66按压端部61b的力与夹持板67按压端部61b的力有时在整个端部61b上不均匀。在此种情况下,虽然端部61b有可能在左右方向上倾斜,但端部61b在上下方向上倾斜得到抑制。因此,可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,在将面板搬送至面板收纳容器1时,或者从面板收纳容器1搬出面板时,可降低面板与主轴61a发生干涉的可能性,可抑制面板的破损。
槽66d具有沿着端部61b的外周面的形状。因此,在端部61b由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,可减小槽66d的内周面与端部61b的外周面的间隙。由此,可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
具体而言,端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,与侧面66e、侧面66f、倾斜面66g、倾斜面66h、及底面66i接触。此处,在后块66与夹持板67在左右方向上夹持端部61b时,后块66在左右方向上按压端部61b。此时,端部61b与倾斜面66g及倾斜面66h接触,因此,从倾斜面66g在与倾斜面66g垂直的方向上受到力,从倾斜面66h在与倾斜面66h垂直的方向上受到力。倾斜面66g及倾斜面66h以随着在左右方向上接近夹持板67而在上下方向上远离的方式倾斜,因此端部61b从倾斜面66g受到的力的上下方向上的成分与端部61b从倾斜面66h受到的力的上下方向上的成分成为相互相反的方向。因此,端部61b的上下方向上的移动受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
如上所述,端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,与侧面66e及侧面66f接触。即,端部61b在上下方向上由侧面66e与侧面66f夹着。因此,端部61b的上下方向上的移动受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
如上所述,端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,与底面66i接触。根据此结构,后块66在左右方向上按压端部61b的力几乎未被分解地从底面66i作用于端部61b。因此,从底面66i作用于端部61b的上下方向上的最大静止摩擦力变大,因此端部61b在上下方向上移动受到抑制。因此,可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
例如,当在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持端部61b的状态下后块66与夹持板67在左右方向上接触时,无法使后块66与夹持板67在左右方向上进一步接近。在此种情况下,有时由后块66与夹持板67产生的夹持力不会充分地作用于端部61b。另一方面,在面板收纳容器1中,由于后块66与夹持板67分离,因此可在后块66与夹持板67不会在左右方向上发生干涉的情况下对端部61b施加充分的夹持力。
在端部61b由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,凸部66j收容于凹部61d中。因此,即便前后方向上的力施加至主轴61a,由于凸部66j与凹部61d发生干涉,主轴61a在前后方向上的移动也受到限制。因此,可降低主轴61a从支柱26b脱落的可能性。
主轴61a及本体部66a、本体部67a由具有导电性的材料所构成。本体部66a、本体部67a经由设置于容器本体2的底面的定位部而电连接于外部装置的地线。例如,当在主轴61a不经由导电性构件66c、导电性构件67c而直接固定于本体部66a、本体部67a的情况下收纳于面板收纳容器中的面板带电时,在所述面板与主轴接触时,有可能产生静电放电(Electro Static Discharge,ESD)。另一方面,在为了抑制静电放电的产生而由导电性低的材料构成主轴61a及本体部66a、本体部67a的情况下,面板有可能未被除电。
相对于此,在面板收纳容器1中,端部61b在收容于设置在导电性构件66c的槽66d及设置在导电性构件67c的槽67d中的状态下由后块66及夹持板67在左右方向上夹持。即,主轴61a经由导电性构件66c、导电性构件67c而分别固定于本体部66a、本体部67a。因此,与主轴61a不经由导电性构件66c及导电性构件67c而直接固定于本体部66a、本体部67a的结构相比,从主轴61a到达本体部66a及本体部67a的路径的电阻值变大。由此,可抑制带电的面板载置于主轴61a时的静电放电的产生。另一方面,由于导电性构件66c及导电性构件67c具有导电性,因此电流能够从载置于主轴61a的面板按照主轴61a、导电性构件66c、及本体部66a的顺序、或者主轴61a、导电性构件67c、及本体部67a的顺序流动。因此,可对面板进行除电。根据以上内容,能够在抑制静电放电的产生的同时对面板进行除电。
此外,本公开的面板收纳容器并不限定于所述实施方式。
在所述实施方式中,具有导电性构件66c的后块66具有凸部66j,具有导电性构件67c的夹持板67也可具有从槽67d的内周面向与前后方向交叉的方向突出的凸部。
导电性构件66c的形状并不限于所述实施方式的形状。参照图6的(a)~图6的(c),对导电性构件66c(支柱26b)的变形例进行说明。
(第一变形例)
图6的(a)是表示支柱的第一变形例的图。第一变形例的支柱26b与所述实施方式的支柱26b的主要不同之处在于槽66d的内周面的形状。
如图6的(a)所示,在第一变形例的支柱26b中,槽66d在从前后方向观察时具有与所述实施方式的槽66d不同的U字状的形状。具体而言,槽66d的内周面包含侧面66n、侧面66p、倾斜面66k、及倾斜面66m。侧面66n与侧面66p在上下方向上相互相向。侧面66n与侧面66p相互大致平行,且为实质上与上下方向垂直的面。侧面66n与侧面66p的上下方向上的分开距离比端部61b的上下方向上的长度(直径)大。倾斜面66k及倾斜面66m以随着接近夹持板67而在上下方向上相互远离的方式倾斜。
侧面66n、倾斜面66k、倾斜面66m、及侧面66p按照此顺序连结。端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下与倾斜面66k及倾斜面66m接触,不与侧面66n及侧面66p接触。
在具有第一变形例的支柱26b的面板收纳容器中,对于与所述实施方式的面板收纳容器1共通的结构,也可起到与所述实施方式的面板收纳容器1相同的效果。进而,在具有第一变形例的支柱26b的面板收纳容器中,与侧面66n及侧面66p的上下方向上的分开距离比端部61b的直径大。因此,可容易地将端部61b收容于槽66d中。
端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下与倾斜面66k及倾斜面66m接触。在此结构中,也与面板收纳容器1的倾斜面66g及倾斜面66h同样地,端部61b的上下方向上的移动受到限制,因此可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
(第二变形例)
图6的(b)是表示支柱的第二变形例的图。第二变形例的支柱26b与所述实施方式的支柱26b的主要不同之处在于槽66d的内周面的形状。
如图6的(b)所示,在第二变形例的支柱26b中,槽66d在从前后方向观察时具有沿着端部61b的外周面的圆弧状的形状。换言之,槽66d的内周面通过所述实施方式的槽66d的侧面66e、倾斜面66g、底面66i、倾斜面66h、及侧面66f呈圆弧状地连结而构成。槽66d的内周面的半径与端部61b的半径实质上相等。端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,与槽66d的整个内周面接触。
在具有第二变形例的支柱26b的面板收纳容器中,对于与所述实施方式的面板收纳容器1共通的结构,也可起到与所述实施方式的面板收纳容器1相同的效果。进而,在具有第二变形例的支柱26b的面板收纳容器中,端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下,与槽66d的整个内周面接触。因此,在槽66d的内周面与端部61b的外周面之间几乎不产生间隙。由此,可进一步抑制端部61b在上下方向上倾斜,可进一步抑制主轴61a在上下方向上倾斜。其结果,可抑制面板的破损。
(第三变形例)
图6的(c)是表示支柱的第三变形例的图。第三变形例的支柱26b与所述实施方式的支柱26b的主要不同之处在于槽66d的内周面的形状。
如图6的(c)所示,在第三变形例的支柱26b中,槽66d在从前后方向观察时具有圆弧状的形状。槽66d的内周面的半径比端部61b的半径大。槽66d的内周面包含底部66r。底部66r在槽66d的内周面中,在左右方向上最远离夹持板67。端部61b在由后块66与夹持板67在左右方向上夹持的状态下与底部66r接触。
在具有第三变形例的支柱26b的面板收纳容器中,对于与所述实施方式的面板收纳容器1共通的结构,也可起到与所述实施方式的面板收纳容器1相同的效果。进而,在具有第三变形例的支柱26b的面板收纳容器中,槽66d的内周面的半径比端部61b的半径大,因此槽66d的开口的上下方向上的长度比端部61b的直径大。因此,可容易地将端部61b收容于槽66d中。
(第四变形例)
后块66可不包括导电性构件66c,夹持板67可不包括导电性构件67c。参照图7对支柱26b的第四变形例进行说明。图7是表示支柱的第四变形例的图。
如图7所示,第四变形例的支柱26b与所述实施方式的支柱26b的不同之处在于,后块66不包括导电性构件66c、夹持板67不包括导电性构件67c、代替凹部66b而在后块66的本体部66a设置槽66d、及代替凹部67b而在夹持板67的本体部67a设置槽67d。
在第四变形例的支柱26b中,作为设置于后块66的槽66d的内周面的形状,也可采用所述实施方式、第一变形例、第二变形例、及第三变形例的槽66d的内周面中的任一者。此处,作为槽66d的内周面的形状,使用第二变形例的槽66d的内周面的形状。后块66具有设置于槽66d的内周面的凸部66j。凸部66j的形状与所述实施方式的凸部66j的形状相同。代替后块66具有凸部66j,夹持板67也可具有从槽67d的内周面向与前后方向交叉的方向突出的凸部。
此外,代替支柱26b包括导电性构件66c、导电性构件67c,支撑部61还包括弹性体61e。弹性体61e是设置于主轴61a的外周面的环状(例如圆环状)的构件。弹性体61e是为了抑制面板的滑动并提高面板的定位精度而设置。弹性体61e的构成材料及排列与弹性体62b的构成材料及排列相同,因此省略详细的说明。
在具有第四变形例的支柱26b的面板收纳容器中,对于与所述实施方式的面板收纳容器1共通的结构,也可起到与所述实施方式的面板收纳容器1相同的效果。进而,在具有第四变形例的支柱26b的面板收纳容器中,槽66d设置于后块66的本体部66a,槽67d设置于夹持板67的本体部67a。因此,槽66d的内周面及槽67d的内周面由金属材料所构成。因此,即便在端部61b由金属材料所构成的情况下,当后块66及夹持板67夹持端部61b时,也可抑制槽66d的内周面及槽67d的内周面发生变形。因此,在槽66d的内周面及槽67d的内周面不易产生凹凸,因此在后块66及夹持板67夹持端部61b时,容易对端部61b的整体施加均匀的力。其结果,可抑制端部61b在上下方向上倾斜,从而可抑制面板的破损。
(附注)
(条目1)一种面板收纳容器,包括:容器本体,用于将多个面板以在第一方向上排列的状态进行收纳;以及
面板支撑部,设置于所述容器本体的内部,支撑所述多个面板,
所述面板支撑部包括主轴,所述主轴用于支撑所述多个面板中的一块面板且沿与所述第一方向交叉的第二方向延伸,
所述主轴具有所述第二方向上的端部,
所述容器本体包括用于对所述主轴进行固定的支柱,
所述支柱具有在与所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向上夹持所述端部的第一构件及第二构件,
在所述第一构件设置有第一槽,所述第一槽在所述第三方向上向远离所述第二构件的方向凹陷,并且沿所述第二方向延伸,
在所述第二构件设置有第二槽,所述第二槽在所述第三方向上向远离所述第一构件的方向凹陷,并且沿所述第二方向延伸,
所述主轴通过在所述端部被收容于所述第一槽及所述第二槽中的状态下,由所述第一构件及所述第二构件在所述第三方向上夹持所述端部而被固定。
(条目2)根据条目1所述的面板收纳容器,其中,所述第一槽的内周面包含第一倾斜面及第二倾斜面,所述第一倾斜面及第二倾斜面以随着在所述第三方向上接近所述第二构件而在所述第一方向上相互远离的方式倾斜,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下,与所述第一倾斜面及所述第二倾斜面接触。
(条目3)根据条目1或2所述的面板收纳容器,其中,所述第一槽的内周面包含在所述第一方向上相互相向的第一侧面与第二侧面,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下,与所述第一侧面及所述第二侧面接触。
(条目4)根据条目1至3中任一项所述的面板收纳容器,其中,所述第一槽的内周面包含在所述第三方向上最远离所述第二构件的底部,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下与所述底部接触。
(条目5)根据条目1至4中任一项所述的面板收纳容器,其中,所述第一槽具有沿着所述端部的形状。
(条目6)根据条目1至5中任一项所述的面板收纳容器,其中,所述第一构件在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持所述端部的状态下与所述第二构件分开。
(条目7)根据条目1至6中任一项所述的面板收纳容器,其中,所述第一构件具有从所述第一槽的内周面向与所述第二方向交叉的方向突出的凸部,
在所述端部设置有收容所述凸部的凹部。
(条目8)根据条目1至7中任一项所述的面板收纳容器,其中,所述第一构件具有设置有所述第一槽的第一导电性构件、及保持所述第一导电性构件的第一本体部,
所述第二构件具有设置有所述第二槽的第二导电性构件、及保持所述第二导电性构件的第二本体部,
所述第一导电性构件的电阻值比所述主轴的电阻值及所述第一本体部的电阻值大,
所述第二导电性构件的电阻值比所述主轴的电阻值及所述第二本体部的电阻值大。
Claims (8)
1.一种面板收纳容器,其特征在于,包括:
容器本体,用于将多个面板以在第一方向上排列的状态进行收纳;以及
面板支撑部,设置于所述容器本体的内部,支撑所述多个面板,
所述面板支撑部包括主轴,所述主轴用于支撑所述多个面板中的一块面板且沿与所述第一方向交叉的第二方向延伸,
所述主轴具有所述第二方向上的端部,
所述容器本体包括用于对所述主轴进行固定的支柱,
所述支柱具有在与所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向上夹持所述端部的第一构件及第二构件,
在所述第一构件设置有第一槽,所述第一槽在所述第三方向上向远离所述第二构件的方向凹陷,并且沿所述第二方向延伸,
在所述第二构件设置有第二槽,所述第二槽在所述第三方向上向远离所述第一构件的方向凹陷,并且沿所述第二方向延伸,
所述主轴通过在所述端部被收容于所述第一槽及所述第二槽中的状态下,由所述第一构件及所述第二构件在所述第三方向上夹持所述端部而被固定。
2.根据权利要求1所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一槽的内周面包含第一倾斜面及第二倾斜面,所述第一倾斜面及第二倾斜面以随着在所述第三方向上接近所述第二构件而在所述第一方向上相互远离的方式倾斜,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下,与所述第一倾斜面及所述第二倾斜面接触。
3.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一槽的内周面包含在所述第一方向上相互相向的第一侧面与第二侧面,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下,与所述第一侧面及所述第二侧面接触。
4.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一槽的内周面包含在所述第三方向上最远离所述第二构件的底部,
所述端部在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持的状态下与所述底部接触。
5.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一槽具有沿着所述端部的形状。
6.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一构件在由所述第一构件与所述第二构件在所述第三方向上夹持所述端部的状态下与所述第二构件分开。
7.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一构件具有从所述第一槽的内周面向与所述第二方向交叉的方向突出的凸部,
在所述端部设置有收容所述凸部的凹部。
8.根据权利要求1或2所述的面板收纳容器,其特征在于,所述第一构件具有设置有所述第一槽的第一导电性构件以及保持所述第一导电性构件的第一本体部,
所述第二构件具有设置有所述第二槽的第二导电性构件以及保持所述第二导电性构件的第二本体部,
所述第一导电性构件的电阻值比所述主轴的电阻值及所述第一本体部的电阻值大,
所述第二导电性构件的电阻值比所述主轴的电阻值及所述第二本体部的电阻值大。
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