TWM472612U

TWM472612U - 容器傳送設備及其吊架

Info

Publication number: TWM472612U
Application number: TW102218853U
Authority: TW
Inventors: shu-sheng Chang; Chia-Hsiung Tsai; Shih-Wei Liu
Original assignee: Gallant Prec Machining Co Ltd
Priority date: 2013-10-09
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2014-02-21

Description

容器傳送設備及其吊架

本創作是屬於一種容器傳送設備及其吊架，特別是將容器浸泡於多個含有不同溶液之容置槽的容器運送設備。

現代人較過去的人們有更多的學習負擔，也有更多的機會接觸多種視覺性的電子產品，造成眼睛容易長時間處於過度負載的狀況，因此，視力出現問題人口會逐年增加。

隱形眼鏡是矯正視力問題的一種手段，對於需要矯正視力的人來說，相較於傳統眼鏡，使用隱形眼鏡除了外貌的考量外，也可能是因為進行運動時會更加方便、安全或其他原因，目前世界上有上億的人口在使用隱形眼鏡，顯示其對現代人的重要性。

中華民國發明專利公開第200800579號揭露了一種隱形眼鏡製程，其中提到，以紫外光固化膠體後，需要將膠體置入不同的液體中以使膠體完全成型為隱形眼鏡。

目前常使用的固化膠體泡液製程，通常是將固化後的膠體置入如第1圖所示的泡殼3中，其中，泡殼3的凹槽32便是用來裝載待浸泡的固化膠體；複數個泡殼3會被堆疊並放入一個容器中，再將該容器依序置入含有不同液體的容置槽(未圖示)之中，依序浸泡完成後再拿出來。這樣的做法會有一些缺點。如上所述，膠體需要浸泡多個不同的液體，因此含有液體的容置槽(未圖示)並不會只有一個，將裝載泡殼3的容器於含有不同液體的容置槽(未圖示)之間切換時，容易因為凹槽32中有殘留液體而造成污染，此一浸泡液互相污染可能使產品品質下降，若要減少殘留液體的問題，就需要讓提取裝載泡殼3之容器的機械手臂(未圖示)進行先將容器傾斜置入再將容器擺正的動作，而此一動作往往引起容器的劇烈擺盪，除了會減少整個機械手臂的壽命外，也會減低裝載泡殼3之容器的傳送效率。針對以上缺點，本創作認為有改進的必要。

對於上述的各項缺點，本創作之一主要目的為提供一種容器傳送設備，透過提出利用特別吊架之容器傳送設備，增加固化膠體泡液製程的效率。

為了達成上述目的，本創作提出容器傳送設備的吊架，包括：一呈L型的勾體，勾體的一端為一固定端，勾體之另一端為一自由端，自由端具有一第一表面及一背對第一表面之第二表面，第一表面於勾體被固定後朝上，第一表面上形成有一第一凹陷部與一第二凹陷部，第一凹陷部的表面與第一表面的距離小於第二凹陷部的表面與第一表面的距離。

為了達成上述目的，本創作提出一種容器傳送設備，包括：一輸送架，具一上窄下寬之框架結構；複數吊架組，固定於輸送架之上窄下寬之框架結構內且靠近輸送架之上方，每一吊架組相對於輸送架可上下移動；及至少一容器，其被吊架組的其中之一吊掛起；其中，每一吊架組具有二吊架及一連接桿，二吊架係經由連接桿連接，每一吊架包括：一呈L型的勾體，勾體的一端固定於輸送架之上方，勾體之另一端為一自由端，自由端具有一第一表面及一背對第一表面之第二表面，第一表面於勾體被固定後朝上，第一表面上形成有一第一凹陷部與一第二凹陷部，第一凹陷部的表面與第一表面的距離小於第二凹陷部的表面與第一表面的距離；其中，容器具有：一開口，位於容器的其中一側面；其中，容器之與開口相鄰的兩相對側面分別配置有位於同一水平面且相隔一距離的一第一凸柱及一第二凸柱，第一凸柱恰容置於第一凹陷部且第二凸柱恰容置於第二凹陷部。

經由本創作所提供的吊架及容器傳送設備，吊架能使容器在吊掛過程中自動傾斜或擺正，以排出泡殼中的液體，有效減少了浸泡液體彼此互相污染的問題，進一步能提高產品的品質。

經由本創作所提供的吊架及容器傳送設備，特殊設計的雙凹陷結構使吊架組不需要進行複雜的動作就能使容器在吊掛過程中自動傾斜或擺正，也減少了容器在吊掛過程中擺動的可能，進一步減少了容器傳送設備因複雜動作或震盪而縮短壽命的可能。

1‧‧‧容器傳送設備

12‧‧‧輸送架

13‧‧‧框架結構

14‧‧‧吊架

140‧‧‧勾體

141‧‧‧轉接架

142‧‧‧第一表面

143‧‧‧第二表面

144‧‧‧固定端

145‧‧‧自由端

147‧‧‧第一凹陷部

148‧‧‧第二凹陷部

15‧‧‧吊架組

16‧‧‧連接桿

17‧‧‧容置槽

172‧‧‧開口

18‧‧‧容器

181‧‧‧開口

182‧‧‧容置空間

183‧‧‧第一凸柱

184‧‧‧第二凸柱

185‧‧‧力臂

186‧‧‧容器重心線

19‧‧‧工作站

3‧‧‧泡殼

32‧‧‧凹槽

801~810‧‧‧步驟

A‧‧‧箭頭

H1、H2‧‧‧高度

第1圖已知用於裝載待浸泡固化膠體之一泡殼的上視示意圖；第2圖本創作之容器傳送設備所使用的吊架示意圖；第3圖本創作之容器傳送設備所使用的吊架於第2圖之箭頭A方向的側面示意圖；第4圖本創作的容器傳送設備的輸送架及吊架組之結合示意圖；第5圖本創作的容器傳送設備所要吊掛的容器示意圖；第6圖本創作的容器傳送設備之吊架吊掛起容器的傳送示意圖；第7A圖本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器之一第一狀態示意圖(一)；第7B圖本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器之一第二狀態示意圖(二)；第8圖本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器並將容器浸泡於含有液體之容置槽的流程示意圖。

本創作是有關於一種容器傳送設備及其吊架，用於傳送一承載有經紫外線固化後之膠體的容器，並使容器順利進行泡液製程。至於進行紫外線固化的流程及浸泡液體的成份等，並非本創作的揭露重點。

請先參閱第2圖，為本創作之容器傳送設備所使用的吊架示意圖。如第2圖所示，吊架14為一呈L形的勾體140，勾體140的一端為固定端144，另一端為自由端145，在L形勾體140的自由端145為相對於勾體140凸出，並具有第一表面142及背對第一表面142的第二表面143，在吊架14被固定後，第一表面142會朝上；第一表面142進一步具有相隔一距離的第一凹陷部147及第二凹陷部148，第一凹陷部147底部表面與第一表面142的距離為H1，第二凹陷部148底部表面與第一表面142的距離為H2，H1較H2短，使得第一凹陷部147及第二凹陷部148的底部不位於同一水平面上。根據不同的需求，第一凹陷部147及第二凹陷部148的底部深度及寬度可以作出變更，但本創作在此並不作出限制；另外，在較佳的實施狀態中，勾體140可以呈一扁平片狀，而吊架14可以是由多個扁平片狀的L形勾體140併排組合而成，因此，若由箭頭A的方向看去，便會看到如第3圖的吊架側面示意圖。

接著，請參閱第4圖，為本創作的容器傳送設備的輸送架及吊架組之結合示意圖。如第4圖所示，輸送架12具有上窄下寬的框架結構13，框架結構13可以形成如圖所示之三角梯形或矩形等多邊形，這樣上窄下寬的結構能讓框架結構13有更好的支撐能力；每一吊架組15是由兩個吊架14所組成，兩吊架14會由一連接桿16連接，同時，兩吊架14的固定端144會固定吊設於輸送架12的轉接架141上，而形成與轉接架141連接的吊架組15；在一實施例中，轉接架141可被一個垂直驅動裝置(未顯示)驅動，而在輸送架12上進行垂直方向上的上下來回移動，進而能帶動吊架組15，讓每一吊架組15相對於輸送架12可進行垂直方向上的上下移動，同時，吊架組15可被一個水平驅動裝置(未顯示)驅動，而在轉接架141上進行水平方向上的前後來回移動，垂直驅動裝置及水平驅動裝置可以是同一個驅動裝置也可以是不同的驅動裝置，本創作對此並不加以限制；在另一實施例中，每一吊架組15是固定在轉接架141上且僅能相對於輸送架12進行上下移動，卻不能相對於輸送架12進行水平方向上的前後來回移動滑動，而輸送架12會經由其他動力裝置(未圖式)的帶動，沿著平行於吊架組15之排列的方向來回移動，進一步能帶動吊架組15沿著同一方向來回移動。

接著，請參閱第5圖，為本創作的容器傳送設備所要吊掛的容器示意圖。如第5圖所示，容器18外形呈一柱體，其中一側面有開口181(第5圖斜線處即為開口181的示意)，但本創作並不限定開口181的大小；在容器18之內並有容置空間182，另外，與開口181相鄰的兩相對側面分別有一第一凸柱183及一第二凸柱184，同一側面的第一凸柱183及第二凸柱184會相距一段距離，而所有的第一凸柱183及第二凸柱184會位於同一水平面上，同時，不管是第一凸柱183的連線或者是第二凸柱184的連線均不會通過容器重心線186；第一凸柱183及第二凸柱184的配置位置能分別與吊架14的第一凹陷部147及第二凹陷部148相對應，並可分別容置其中，進而能使容器18吊掛在吊架組15上，至於容器18與吊架組15結合後的關係稍候詳述；在其他的實施狀態下，容器18的柱體各側面皆可為開口(未圖示)，也就是說，容器18會以開放式框架的形式呈現。

接著，請參閱第6圖，為本創作的容器傳送設備之吊架吊掛起容器的傳送示意圖。如第6圖所示，容器傳送設備1包括結合的輸送架12、轉接架141及吊架組15、容器18，容器18以一組第一凸柱183及一組第二凸柱184分別與吊架組15的第一凹陷部147及第二凹陷部148結合，如前所述，第一凸柱183及第二凸柱184會位於同一水平面上，且第一凸柱183的連線及第二凸柱184的連線並不會通過容器重心線186。同時，第一凹陷部147底部的水平高度會較第二凹陷部148底部的水平高度高，因此，當第一凸柱183及第二凸柱184都吊掛於吊架組15上時，容器18會如第6圖所示的歪斜。在較佳的實施狀態下，吊起的容器18會傳送至一裝置有溶液(未圖示)的容置槽17的上方，容置槽17頂面為開口172，並且，容置槽17可使容器18容置於其中；在容器傳送設備1中，每一吊架組15、容器18及容置槽17可以和一部份的輸送架12形成如第6圖所示的工作站19，本創作並不限定容器傳送設備1中的工作站19數量；至於當容器傳送設備1運作時，各部件的相對關係於各步驟的變化，稍候詳述。

請一併參閱第7A圖及第7B圖，分別為本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器之一第一狀態示意圖(一)及本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器之一第二狀態示意圖(二)。如第7A圖所示，當吊架組15經由上下移動而與容器18接觸時，是由吊架組15的第一凹陷部147先與容器18之第一凸柱183接觸，之後吊架組15會帶著容器18往上移動；在吊架組15帶動容器18往上移動之後，如前所述，由於第一凹陷部147底部的水平高度會較第二凹陷部148底部的水平高度高，因此，第二凹陷部148此時未與第二凸柱184接觸時，容器18本身因為重力使然，通過容器重心線186的重力會以第一凸柱183為支點形成一力臂185，並產生力矩使得容器18開始歪斜，直到吊架組15的第二凹陷部148與第二凸柱184接觸，並由第二凹陷部148之壁面緩衝第二凸柱184之接觸，使得第二凸柱184緩緩地陷入第二凹陷部148，而成為如第7B圖所示的情況。如此一來，可使得容器18傾斜但卻不會引起容器18的擺盪。

本創作的容器傳送設備1之目的是將裝載有待浸泡的如第1圖所示的泡殼3之容器18，由第6圖所示之一個工作站19送到另一個工作站19，其中，每個工作站19的容置槽17中可裝載不同的液體，詳細的工作流程請參閱第8圖，為本創作的容器傳送設備之吊架組吊掛起容器並將容器浸泡於含有液體之容置槽的流程示意圖。當容器18尚未進入任一個工作站19時，如第8圖所示，步驟801為先將待浸泡的泡殼3堆疊於容器18的容置空間182，並將容器18置於平面；接著進入步驟802，使吊架組15的第一凹陷部147及第二凹陷部148分別位於第一凸柱183及第二凸柱184的下方並對準第一凸柱183及第二凸柱184，開始將吊架組15由下往上垂直移動；接著進入步驟803，由下往上的吊架組15會使第一凹陷部147先接觸第一凸柱183，並形成如第7A圖所示的情況，此時繼續將吊架組15往上移動；接著進入步驟 804，往上移動的吊架組15使第二凹陷部148接觸第二凸柱184，並形成如第7B圖所示的情況；接著進入步驟805，判斷此時容器18是否已在容器傳送設備1的最後一個工作站19；如前所述，此時容器18尚未進入任一工作站19，因此經過步驟805的判斷而進入步驟806，將容器18移往下一個工作站19的容置槽17的上方；接著進入步驟807，將吊架組15往下移動，使容器18由容置槽17的開口172進入容置槽17，故在容置槽17裡的溶液會開始流入容置空間182及凹槽32，同時，容置槽17中的液體會開始進入容置空間182及泡殼3的凹槽32，而此時容器18為如第7B圖所示的傾斜狀態，有助於液體進入容置空間182及泡殼3的凹槽32；接著進入步驟808，往下移動的吊架組15使容器18開始接觸容置槽17的底部，此時第二凹陷部148會與第二凸柱184脫離，同時，容器18會開始擺正；接著進入步驟809，當容器18完全置於容置槽17的底部時，第一凹陷部147也會脫離第一凸柱183，並使容器18完全擺正，接著重複執行步驟803，直到最後一個工作站19。

若容器18已在其中一個工作站19的容置槽17之中，此時要以吊架組15吊掛容器18，其中大部份的步驟及執行狀況與上述流程相同，差別在於，進行步驟804時，容器18會傾斜如第7B圖所示並且往上移動，此時，容器18容置空間182及泡殼3凹槽32中的液體會因容器18的傾斜而自動流出容器18；接著進入步驟805，若此時容器18並未在容器傳送設備1的最後一個工作站19，則進入步驟806，剩餘步驟與前段所述內容相同，故不再贅述，若此時容器18已在容器傳送設備1的最後一個工作站19，則進入步驟810，將容器18移出工作站19，並由容器傳送設備1的卸載裝置(未圖式)移出容器傳送設備1。

根據本創作的容器傳送設備1及上述流程，靠著特殊設計的吊架14及容器18，使容器18在吊掛移動的過程中能自動傾斜或擺正，讓承載於容器18之泡殼3的凹槽32進液及排液，不需要以吊架組15進行額外的旋轉使容器18跟著傾斜或擺正，增進了工作的效率，也能減少殘留在凹槽32 中的液體污染其他浸泡液的狀況，進而增加產品的品質；同時，吊架14上的第一凹陷部147與第二凹陷部148的設計，能增加容器18在吊掛移動的過程中的穩定性並減少擺動，進一步能增加容器傳送設備1的結構壽命。

雖然本創作以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。