CN206050791U - 一种生产线上下料对接agv的对接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种生产线上下料对接AGV的对接平台，包括底座和导向装置，导向装置包括缓冲机构和导向机构，导向装置安装在底座的侧部，缓冲机构使导向机构向侧部外侧复位，导向机构在受力时可被压缩至侧部内侧，还包括阻挡块，阻挡块安装在侧部并可相对侧部翻转，导向机构上设有第一限位结构，其在导向机构向外复位时向外推动阻挡块，使其向外翻转形成阻挡凸起；导向机构被压缩时，阻挡块翻转收纳。与现有技术相比，本实用新型生产线上下料对接AGV的对接平台与线边码头对接时，压缩导向机构，使阻挡机构收纳，让物料进入输送平台；缓冲机构使导向机构复位时，打开阻挡结构，防止物料从输送平台边界掉下来，提供一种方便、可靠的物料输送平台。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种生产线上下料对接AGV的对接平台。
背景技术
传统SMT生产线上的AGV输送平台的PCB料框的防护阻挡结构是电动的驱动的，在与物料对接码头对接过程中需要人工控制装置或者传感器等装置控制防护阻挡结构的打开或收纳，并且使用过程中容易出现故障，造成降低物料的运输效率；并且使用电动驱动阻挡结构会增加AGV输送平台的电池耗能负担，缩短电池的续航时间，降低AGV输送平台的工作效率，给使用者带来不便，影响企业生产效率以及经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便利、可靠的生产线上下料对接AGV的对接平台。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种生产线上下料对接AGV的对接平台，包括底座和导向装置，所述导向装置包括缓冲机构和导向机构，所述导向机构包括导向部，所述导向装置安装在底座的侧部，所述缓冲机构使所述导向机构向侧部外侧复位，所述导向部在受力时可被压缩至侧部内侧，还包括阻挡块，所述阻挡块安装在所述侧部并可相对侧部翻转，所述导向机构上设有第一限位结构，其在导向部向外复位时向外推动所述阻挡块，使其向外翻转凸出导向机构的上侧形成阻挡凸起部；阻挡块在所述导向部被压缩至侧部内侧时可翻转收纳使阻挡块低于导向机构的上侧。
与现有技术相比，本实用新型设计的生产线上下料对接AGV的对接平台，在输送平台与线边码头对接时，压缩所述导向机构，使一端的阻挡机构收纳闭合，让物料进入输送平台；缓冲机构使所述导向机构复位时，打开一端阻挡结构，可以防止物料从输送平台边界掉下来，提供一种方便、可靠的物料输送平台。
优选的，所述导向机构设有阻挡块安装槽，所述阻挡块安装在所述阻挡块安装槽内，阻挡块可翻转收纳在阻挡块安装槽内，采用这种结构，在所述安装槽内提供阻挡块收纳空间，提高产品整体结构的合理性。
优选的，所述第一限位结构设置在所述阻挡块的后侧。
优选的，所述第一限位结构有两种设置方式。
作为所述第一限位结构的第一种设置方式，所述安装槽内对应所述阻挡块后侧位置设有凸起，所述凸起构成所述第一限位结构。
作为所述第一限位结构的第二种设置方式，所述第一限位结构固定安装在阻挡块安装槽下侧。
优选的，所述阻挡块安装槽位于阻挡块的前侧的位置设有第二限位结构，以限制阻挡块往外翻转的角度；通过这样设置，设置第二限位结构，防止所述阻挡块收纳时，卡死在所述导向机构上，保证所述阻挡块功能的实现。
优选的，所述缓冲机构包括导向支架和复位弹簧，所述导向支架内设有容纳导向机构的容纳腔，所述导向机构容纳腔前侧设有供导向部穿出的导引口；所述导向机构包括导向座和所述导向部，所述导向部设置在所述导向座前侧；所述导向支架安装在所述底座上，所述导向座相适配地安装在所述容纳腔内，所述复位弹簧设置在导向座内端和导向支架之间；设置所述导向支架，提供保护所述导向机构结构，提高产品的可靠性。
优选的，所述缓冲机构包括两个复位弹簧，所述两个复位弹簧对称设置在所述导向座内端和导向支架之间；通过这样设置，提高所述缓冲机构的整体平衡性，使所述导向部被压缩过程中运行更畅顺。
优选的，所述导向部为等腰三角形状，其外端为三角形的一个顶角。
优选的，所述阻挡块通过合页与所述底座的侧部连接；采用这种结构，有利于提高所述阻挡块与所述底座内壁的翻转效果。
优选的，所述底座的侧部设有侧板，所述侧板上设有供所述导向部穿出的导向部出口，所述阻挡块安装成所述侧板上；通过这样设置，提供导向部出口便于所述导向部与外界接触并可实现被压缩功能。
优选的，所述阻挡凸起部的水平夹角为30度-90度。
附图说明
图1为本实用新型生产线上下料对接AGV的对接平台的示意图；
图2为本实用新型生产线上下料对接AGV的对接平台的仰视图；
图3为本实用新型生产线上下料对接AGV的对接平台的爆炸图I；
图4为本实用新型生产线上下料对接AGV的对接平台的爆炸图II。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
本实用新型的生产线上下料对接AGV的对接平台，包括底座1和导向装置2，所述导向装置2设有两个，对称安装在所述底座1的两侧，所述导向装置2包括缓冲机构22和导向机构21，所述导向机构21包括导向部211，所述缓冲机构22使所述导向机构21向侧部外侧复位，所述导向部211在受力时可被压缩至侧部内侧，还包括阻挡块214，所述阻挡块214安装在所述侧部并可相对侧部翻转，所述导向机构21上设有第一限位结构215，其在导向部211向外复位时向外推动所述阻挡块214，使其向外翻转凸出导向机构21的上侧形成阻挡凸起部；阻挡块214在所述导向部211被压缩至侧部内侧时可翻转收纳使阻挡块214低于导向机构21的上侧。
与现有技术相比，本实用新型设计的生产线上下料对接AGV的对接平台，在输送平台与线边码头对接时，压缩所述导向机构21，使一端的阻挡机构收纳闭合，让物料进入输送平台；缓冲机构22使所述导向机构21复位时，打开一端阻挡结构，可以防止物料从输送平台边界掉下来，提供一种方便、可靠的物料输送平台。
优选的，所述导向机构21设有阻挡块安装槽213，所述阻挡块214安装在所述阻挡块安装槽213内，阻挡块214可翻转收纳在阻挡块安装槽213内，所述缓冲机构22使所述导向装置2复位时，所述阻挡块214突出所述安装口与导向机构21上表面成水平60度夹角，采用这种结构，在所述阻挡块安装槽213内提供阻挡块214收纳空间，提高产品整体结构的合理性。
优选的，所述第一限位结构215设置在所述阻挡块214的后侧，所述第一限位结构215固定安装在阻挡块安装槽213下侧。
优选的，所述阻挡块安装槽213位于阻挡块214的前侧的位置设有第二限位结构216，以限制阻挡块214往外翻转的角度；通过这样设置，设置第二限位结构216，防止所述阻挡块214收纳时，卡死在所述导向机构21上，保证所述阻挡块214功能的实现。
优选的，所述缓冲机构22包括导向支架222和复位弹簧221，所述导向支架222内设有容纳导向机构21的容纳腔2221，所述导向机构21容纳腔2221前侧设有供导向部211穿出的导引口2222；所述导向机构21包括导向座212和所述导向部211，所述导向部211设置在所述导向座212前侧；所述导向支架222安装在所述底座1上，所述导向座212相适配地安装在所述容纳腔2221内，所述复位弹簧221设置在导向座212内端和导向支架222之间；设置所述导向支架222，提供保护所述导向机构21结构，提高产品的可靠性。
优选的，所述缓冲机构22包括两个复位弹簧221，所述两个复位弹簧221对称设置在所述导向座212内端和导向支架222之间；通过这样设置，提高所述缓冲机构22的整体平衡性，使所述导向部211被压缩过程中运行更畅顺。
优选的，所述导向部211为等腰三角形状，其外端为三角形的一个顶角。
优选的，所述阻挡块214通过合页2141与所述底座1的侧部内壁连接；采用这种结构，有利于提高所述阻挡块214与所述底座1内壁连接的翻转效果。
优选的，所述底座1的侧部设有侧板，所述侧板上设有供所述导向部211穿出的导向部出口11，所述阻挡块214安装成所述侧板上；通过这样设置，提供导向部出口11便于所述导向部211与外界接触并可实现被压缩功能。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种生产线上下料对接AGV的对接平台，包括底座和导向装置，所述导向装置包括缓冲机构和导向机构，所述导向机构包括导向部，所述导向装置安装在底座的侧部，所述缓冲机构使所述导向机构向侧部外侧复位，所述导向部在受力时可被压缩至侧部内侧，其特征在于：还包括阻挡块，所述阻挡块安装在所述侧部并可相对侧部翻转，所述导向机构上设有第一限位结构，其在导向部向外复位时向外推动所述阻挡块，使其向外翻转凸出导向机构的上侧形成阻挡凸起部；阻挡块在所述导向部被压缩至侧部内侧时可翻转收纳使阻挡块低于导向机构的上侧。
2.根据权利要求1所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述导向机构设有阻挡块安装槽，所述阻挡块安装在所述阻挡块安装槽内，阻挡块可翻转收纳在阻挡块安装槽内。
3.根据权利要求2所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述第一限位结构设置在所述阻挡块的后侧。
4.根据权利要求2所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述阻挡块安装槽位于阻挡块的前侧的位置设有第二限位结构，以限制阻挡块往外翻转的角度。
5.根据权利要求1所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述缓冲机构包括导向支架和复位弹簧，所述导向支架内设有容纳导向机构的容纳腔，所述导向机构容纳腔前侧设有供导向部穿出的导引口；所述导向机构包括导向座和所述导向部，所述导向部设置在所述导向座前侧；所述导向支架安装在所述底座上，所述导向座相适配地安装在所述容纳腔内，所述复位弹簧设置在导向座内端和导向支架之间。
6.根据权利要求1所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述导向部为等腰三角形状，其外端为三角形的一个顶角。
7.根据权利要求1所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述阻挡块通过合页与所述底座的侧部连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述底座的侧部设有侧板，所述侧板上设有供所述导向部穿出的导向部出口，所述阻挡块安装成所述侧板上。
9.根据权利要求3所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述第一限位结构为设置在阻挡块安装槽下侧的限位块。
10.根据权利要求1所述的生产线上下料对接AGV的对接平台，其特征在于：所述阻挡凸起部的水平夹角为30度-90度。
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| CN201620987204.3U CN206050791U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种生产线上下料对接agv的对接平台 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114074837A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-22 | 智新半导体有限公司 | 防错阻挡机构及接驳输送系统 |
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