CN104326278B - 一种圆桶翻转倒料装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆桶翻转倒料装置，设有固定架，固定架的前端为圆桶进口，固定架的后端设有从前往后向下倾斜设置的倒料平台，倒料平台与圆桶进口之间的固定架内设有翻转机构，翻转机构上设有翻转工作面，翻转工作面上设有圆桶固定装置，圆桶固定装置和翻转工作面之间设有往复冲击机构。本发明通过设翻转机构，模拟人工倒料；设圆桶固定装置，使得翻转圆桶时不会滑落；设摆臂，摆臂与夹爪铰接，可根据圆桶的直径大小调整夹爪间间距；设四连杆摆动机构，使得圆桶的翻转更加灵活，装置操作性强；设往复冲击机构，使得圆桶内的物料倾倒干净，降低劳动强度，避免了圆桶内物料残留而造成浪费；模拟人工翻转脱外包，提高倒料效率。

Description

一种圆桶翻转倒料装置
技术领域
本发明涉及一种桶装粉状物料装卸装置，特别涉及一种圆桶翻转倒料装置。
背景技术
圆桶翻转倒料装置是一种用于制药、化工等行业桶装粉状物料机械辅助脱圆桶外包装的设备。在实际的倒料过程中，需将圆桶翻转脱外包装，由于粉状物料在运输过程中被振实，并充满整个圆桶桶底，在倒料时就需要通过拍打等方式使粉状物料流动，方能顺利的将粉状物料连同塑料袋从桶中取出，若拍打力度不够，粉状物料与桶内壁之间紧贴，会使粉状物料残留在桶底，造成粉料的浪费，且对于直径较大的圆桶，就需要两三个人才能搬起，再由其他人员负责拍打，才能保证良好的倒料效果，倒料难度大，劳动强度高，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的圆桶翻转倒料装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种圆桶翻转倒料装置，其特点是，设有固定架，固定架的前端为圆桶进口，固定架的后端设有从前往后向下倾斜设置的倒料平台，倒料平台与圆桶进口之间的固定架内设有翻转机构，翻转机构上设有翻转工作面，翻转工作面上设有圆桶固定装置，圆桶固定装置和翻转工作面之间设有往复冲击机构；
所述圆桶固定装置包括底托、背板和两个固定圆桶的夹爪，夹爪对称设置，每个夹爪均通过摆臂与背板铰接，在背板上设有使两个夹爪张合的夹紧驱动机构；
所述往复冲击机构设有连接背板与翻转工作面的前后摆动杆，前后摆动杆和背板构成了一个四连杆摆动机构，翻转工作面上设有与背板配合的固定冲击板，在所述翻转工作面上设有驱动四连杆摆动机构使背板来回碰撞固定冲击板的往复驱动机构。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述翻转机构包括设在翻转工作面下方的前后两根支撑摆杆，前后两根支撑摆杆的下端与设在固定架底部的轴承座铰接，其中一根支撑摆杆的上端与翻转工作面的后部铰接，另一根支撑摆杆的上端与翻转工作面的前部铰接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述圆桶固定装置的底托上设有圆桶输送轨道，圆桶输送轨道上并排设有若干根平行设置的输送辊。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述夹爪设有两块相对设置的夹板，夹板的相对面上均设有两列与圆桶轴线平行设置的夹辊。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，每列夹辊设有上下两个，上下夹辊的轴线共线。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述夹爪之间的背板前侧设有两个支撑块，每个支撑块上均设有与圆桶侧壁配合的弧形部。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述翻转工作面为框架结构。
本发明通过设往复冲击机构，通过机械的来回推拉，使得固定冲击板与背板产生连续地冲击碰撞，无需人工拍打，可使圆桶内的粉状物料倾倒干净，降低劳动强度，避免了圆桶内粉状物料的残留；设翻转机构，模拟人工的倒料方式，保证粉状物料的顺利倒出；设圆桶固定装置，沿圆桶的外圆母线夹紧圆桶，使得翻转圆桶时不会滑落；设夹爪，夹爪对称设置在圆桶的两侧，使得圆桶能稳定夹装在底托上；设摆臂，摆臂与夹爪铰接，可根据圆桶的直径大小调整两夹爪间的间距；设四连杆摆动机构，使得圆桶的翻转更加灵活，装置操作性强；整个装置模拟人工翻转脱外包的操作方式，提高了倒料效率，且整个操作过程省时省力。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，具有良好的倒料效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1-3，一种圆桶翻转倒料装置，设有固定架1，固定架1的前端为圆桶进口，固定架1的后端设有从前往后向下倾斜设置的倒料平台8，倒料平台8与圆桶进口之间的固定架1内设有翻转机构，翻转机构上设有翻转工作面6，翻转工作面6上设有圆桶固定装置，圆桶固定装置和翻转工作面6之间设有往复冲击机构；
所述圆桶固定装置包括底托13、背板5和两个固定圆桶的夹爪，夹爪对称设置，每个夹爪均通过摆臂4与背板5铰接，在背板5上设有使两个夹爪张合的夹紧驱动机构7；
所述往复冲击机构设有连接背板5与翻转工作面6的前后摆动杆14，前后摆动杆14和背板5构成了一个四连杆摆动机构，翻转工作面6上设有与背板5配合的固定冲击板10，在所述翻转工作面6上设有驱动四连杆摆动机构使背板5来回碰撞固定冲击板10的往复驱动机构16。
所述翻转机构包括设在翻转工作面6下方的前后两根支撑摆杆9，前后两根支撑摆杆9的下端与设在固定架1底部的轴承座15铰接，其中一根支撑摆杆9的上端与翻转工作面6的后部铰接，另一根支撑摆杆9的上端与翻转工作面6的前部铰接。
在所述圆桶固定装置的底托13上设有圆桶输送轨道，圆桶输送轨道上并排设有若干根平行设置的输送辊12，方便将圆桶置于两夹爪之间。
所述夹爪设有两块相对设置的夹板2，夹板2的相对面上均设有两列与圆桶轴线平行设置的夹辊3，可根据圆桶的直径，调整两夹爪间的间距，且两夹爪自身可水平转动，实现夹紧位置的微调，装置灵活性好。
每列夹辊3设有上下两个，上下夹辊3的轴线共线，使得夹爪能稳定地夹紧圆桶，使得圆桶翻转时不会滑落。
所述夹爪之间的背板5前侧设有两个支撑块11，每个支撑块11上均设有与圆桶侧壁配合的弧形部。
所述翻转工作面6为框架结构，在固定架上设有驱动翻转工作面翻转的推拉驱动机构17。
所述夹紧驱动机构7、往复驱动机构16及推拉驱动机构17为气缸或油缸，也可以是其他的机械结构。
将堆放在托盘上的圆桶（直径为400-500mm，高度为450-800mm）放置在圆桶输送轨道上，人工将圆桶桶盖打开，从固定架1的圆桶进口处继续通过圆桶输送轨道将其推入，推至两夹爪之间，在夹紧驱动机构7的作用下，两摆臂4靠拢，使得两夹爪牢固的夹持住圆桶，夹爪上的夹辊3可转动，微调圆桶的位置，还可根据圆桶的直径大小前后调整夹爪的位置，以确保夹辊3能沿着圆桶的外圆母线将其夹紧；夹紧后，翻转工作面6向前摆动，将整个圆桶固定装置随四连杆摆动机构从原位置向上翻转，待圆桶倾斜倒置一定角度后，翻转工作面6停止摆动，此时，往复冲击机构启动，在往复驱动机构16的作用下，四连杆摆动机构向后摆，从而带动圆桶固定装置向后摆动，摆动至背板5与固定冲击板10碰撞，产生冲击、振动，再在往复驱动机构16的作用下，四连杆摆动机构向前摆，从而带动圆桶固定装置上的背板5向前摆，摆动至背板5再次与固定冲击板10碰撞，产生冲击、振动，这样来回多次摆动及冲击，使得圆桶内的粉状物料松懈，并沿着倾斜的圆桶内壁向下流动，即模拟人工颠簸倒料的操作方式，并使桶中的塑料袋与圆桶内壁脱离，然后人工将塑料袋和粉状物料经倒料平台8从桶中一同取出，并将塑料袋放置在托盘上，完成脱外包装桶；然后，翻转工作面6反向翻转，使圆桶固定装置回到原始位置，夹紧驱动机构7启动，使得夹爪松开，人工将空桶取出。重复此过程，完成粉状物料的脱外包装桶工作。

Claims (7)

1.一种圆桶翻转倒料装置，其特征在于：设有固定架，固定架的前端为圆桶进口，固定架的后端设有从前往后向下倾斜设置的倒料平台，倒料平台与圆桶进口之间的固定架内设有翻转机构，翻转机构上设有翻转工作面，翻转工作面上设有圆桶固定装置，圆桶固定装置和翻转工作面之间设有往复冲击机构；
所述圆桶固定装置包括底托、背板和两个固定圆桶的夹爪，夹爪对称设置，每个夹爪均通过摆臂与背板铰接，在背板上设有使两个夹爪张合的夹紧驱动机构；
所述往复冲击机构设有连接背板与翻转工作面的前后摆动杆，前后摆动杆和背板构成了一个四连杆摆动机构，翻转工作面上设有与背板配合的固定冲击板，在所述翻转工作面上设有驱动四连杆摆动机构使背板来回碰撞固定冲击板的往复驱动机构。
2.根据权利要求1所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转机构包括设在翻转工作面下方的前后两根支撑摆杆，前后两根支撑摆杆的下端与设在固定架底部的轴承座铰接，其中一根支撑摆杆的上端与翻转工作面的后部铰接，另一根支撑摆杆的上端与翻转工作面的前部铰接。
3.根据权利要求1所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：在所述圆桶固定装置的底托上设有圆桶输送轨道，圆桶输送轨道上并排设有若干根平行设置的输送辊。
4.根据权利要求1所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：所述夹爪设有两块相对设置的夹板，夹板的相对面上均设有两列与圆桶轴线平行设置的夹辊。
5.根据权利要求4所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：每列夹辊设有上下两个，上下夹辊的轴线共线。
6.根据权利要求1所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：所述夹爪之间的背板前侧设有两个支撑块，每个支撑块上均设有与圆桶侧壁配合的弧形部。
7.根据权利要求1所述的圆桶翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转工作面为框架结构。
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