CN209889756U - 一种整料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种整料装置，涉及整料设备领域。整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。

Description

一种整料装置

技术领域

本实用新型涉及整料设备领域，具体而言，涉及一种整料装置。

背景技术

生产流水线中经常利用吹塑托盘运输多个产品。吹塑托盘设置有多个容置槽，每个容置槽内均放置一个产品。在很多情况下，产品的尺寸远小于容置槽的尺寸，从而导致产品在托盘内的排列无序，此时需借助人工将产品移动至精确工装内进行有序排列后再利用机械手进行后续取料，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种整料装置，其能够使产品直接在托盘内有序排列，方便后续取料，从而提高生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括：

顶升机构，顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜；

振动机构，振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘；

止挡机构，止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。

进一步地，上述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，支撑板用于支撑托盘，振动机构连接于倾转组件和支撑板之间，倾转组件连接于顶升组件且用于驱动支撑板倾斜以带动托盘倾斜，顶升组件用于驱动倾转组件、支撑板上升以顶升托盘，止挡机构连接于支撑板。

进一步地，上述顶升组件包括顶升气缸和连接于顶升气缸的顶升架，倾转组件包括转动板和第一气缸，转动板转动连接于顶升架，第一气缸连接于顶升架，第一气缸能够顶持转动板以使转动板能相对于顶升架向上转动，振动机构连接于转动板和支撑板之间。

进一步地，上述振动机构包括直线振动器，直线振动器的一端连接于转动板，另一端连接于支撑板。

进一步地，上述转动板与顶升架之间设置有缓冲块。

进一步地，上述顶升机构包括导向组件，导向组件连接于顶升架。

进一步地，上述导向组件包括直线轴承以及与直线轴承配合的导杆，导杆连接于顶升架。

进一步地，上述止挡机构包括止挡组件，止挡组件包括第二气缸、连接于第二气缸的第三气缸和连接于第三气缸的挡片，第二气缸用于驱动第三气缸带动挡片沿远离托盘中心的方向移动，第三气缸用于驱动挡片向上移动至托盘的外缘。

进一步地，上述止挡机构包括4组止挡组件，4组止挡组件两两相对设置，以使各组止挡组件的挡片能够在第二气缸、第三气缸的驱动下围设于托盘的四周外缘。

进一步地，上述整料装置包括传感器，传感器用于检测托盘是否到达顶升机构上方。

本实用新型实施例的有益效果包括：

整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。整料装置通过设置顶升机构顶升托盘并使托盘倾斜，同时止挡机构用于止挡托盘防止托盘从顶升机构掉落，从而使得盛放于托盘各容置槽内的产品能够在重力作用下具有相同方向的移动趋势，借助振动机构振动托盘从而促使托盘内的产品移动，使产品在托盘内的排列更加有序，方便后续取料，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中整料装置(带托盘)的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中托盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中顶升机构的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中顶升机构的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中顶升机构的第三视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中整料装置的第二视角的结构示意图。

图标：100－整料装置；110－顶升机构；111－顶升组件；112－顶升气缸；113－倾转组件；114－顶升架；115－支撑板；116－顶升座；117－第一板；118－顶升板；119－第二板；121－避让孔；122－导向组件；123－直线轴承；125－导杆；126－限位凸起；127－缓冲套；129－转动板；130－第一气缸；131－转动座；133－缓冲块；140－振动机构；142－直线振动器；150－止挡机构；152－止挡组件；153－第二气缸；154－固定板；155－第三气缸；156－挡片；170－传感器；200－托盘；210－容置槽；220－产品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于层区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“垂直”等术语并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种整料装置100，用于对托盘200的各个容置槽210内盛放的产品220进行整料。整料装置100包括顶升机构110、振动机构140和止挡机构150。顶升机构110用于顶升托盘200并能够使托盘200倾斜。振动机构140连接于顶升机构110，振动机构140用于振动托盘200。止挡机构150连接于顶升机构110，止挡机构150用于在托盘200倾斜时防止托盘200从顶升机构110掉落。

顶升机构110包括顶升组件111、倾转组件113以及支撑板115。支撑板115用于支撑托盘200。倾转组件113连接于顶升组件111且用于驱动支撑板115倾斜以带动托盘200倾斜。顶升组件111用于驱动倾转组件113、支撑板115上升以顶升托盘200。振动机构140连接于倾转组件113和支撑板115之间，止挡机构150连接于支撑板115。

具体地，请参照图1和图3，顶升组件111包括顶升气缸112和连接于顶升气缸112的顶升架114。具体地，顶升气缸112固定于基座(图中未示出)。顶升架114包括相互连接的顶升座116和顶升板118，顶升板118位于顶升座116的上方。顶升座116包括第一板117和连接于第一板117相对两侧的第二板119。第一板117连接于顶升气缸112远离基座的一端，两个第二板119远离第一板117的一侧分别固定于顶升板118，从而顶升座116和顶升板118能在顶升气缸112的驱动下一同上升。顶升板118设置有避让孔121，以使振动机构140的一部分能够穿过避让孔121从而连接于倾转组件113。

为限制顶升运动方向且保证顶升过程的稳定，顶升机构110包括导向组件122，导向组件122连接于顶升架114。导向组件122包括直线轴承123以及与直线轴承123配合的导杆125，导杆125连接于顶升架114。在本实施例中，导向组件122包括两个导杆125，导杆125连接于顶升板118。两个导杆125分别位于顶升气缸112的两侧且分别与直线轴承123配合，直线轴承123固定于基座，从而导向组件122能够实现顶升过程中的导向。此外，导杆125位于顶升板118与直线轴承123之间的位置设置有限位凸起126，限位凸起126用于限制导杆125的下降行程。导杆125位于直线轴承123与限位凸起126之间的位置套设有缓冲套127，用于导杆125下降时的缓冲。在其他实施例中，也可以设置3个或者4个导杆125，或者使导杆125连接于顶升座116，仅需保证顶升组件111顶升过程中的稳定性。

请参照图4和图5，倾转组件113包括转动板129和第一气缸130。转动板129转动连接于顶升架114，第一气缸130连接于顶升架114，第一气缸130能够顶持转动板129以使转动板129能相对于顶升架114向上转动。振动机构140连接于转动板129和支撑板115之间。

具体地，顶升板118的底侧设置有转动座131，转动座131位于顶升座116的一侧。转动板129的一端通过转轴转动连接于转动座131。转动板129从顶升座116的两个第二板119之间穿过且被第一板117支撑。第一气缸130固定连接于顶升座116远离转动座131的一侧且位于转动板129的下方，从而能够顶持转动板129的另一端，以使转动板129能够绕转动座131向上转动。在转动板129向上转动的过程中，顶升板118的避让孔121能够保证避免转动板129磕碰顶升板118。转动板129与顶升架114之间设置有缓冲块133，缓冲块133固定于第一板117，缓冲块133用于转动板129向下转动时与第一板117之间的缓冲。

振动机构140连接于转动板129和支撑板115之间。具体地，在本实施例中，振动机构140包括直线振动器142，直线振动器142的一端连接于转动板129，另一端连接于支撑板115。直线振动器142与转动板129和支撑板115分别为面接触。由此，当转动板129被第一气缸130顶持从而发生转动时，由于直线振动器142与转动板129和支撑板115分别为面接触，直线振动器142随着转动板129的转动发生倾斜，进而直线振动器142带动支撑板115发生倾斜，从而使托盘200内的产品220在重力作用下均具有朝向相同方向的运动趋势。同时借助直线振动器142使托盘200发生振动，进而使得产品220在各容置槽210内朝同一方向移动，使得产品220排列更加有序，方便后续机械手的抓取。在其他实施例中，振动机构140也可以包括气动振动器等。

在本实施例中，托盘200大致呈长方形，托盘200被支撑于顶升机构110上时，转动座131与第一气缸130对转动板129的顶持位置的连线与托盘200的长方形边缘并不垂直也不平行，而是具有一定的倾斜角度，如图4所示。由此，在转动板129的转动下，使得长方形的托盘200倾斜至其中一个角的位置低于其他三个角的位置的状态，在振动下产品220均朝位置最低的角的方向移动从而贴合于容置槽210的两个相邻内壁，使产品220达到所需要的整料排位。在其他实施例中，也可以使转动座131与第一气缸130对转动板129的顶持位置的连线与托盘200的长方形边缘垂直或者平行，仅需托盘200能够倾斜至整料所需要的状态即可。

请参照图1和图6，止挡机构150包括止挡组件152，止挡组件152包括第二气缸153、连接于第二气缸153的第三气缸155和连接于第三气缸155的挡片156。

具体地，第二气缸153固定于支撑板115的下侧。第三气缸155通过固定板154连接于第二气缸153远离支撑板115中心的一侧，第二气缸153用于驱动第三气缸155带动挡片156沿远离托盘200中心的方向移动。挡片156连接于第三气缸155的上端，第三气缸155用于驱动挡片156向上移动至托盘200的外缘。

在本实施例中，止挡机构150包括4组止挡组件152，4组止挡组件152两两相对设置，并分别连接于支撑板115的底侧，以使各组止挡组件152的挡片156能够在第二气缸153、第三气缸155的驱动下围设于托盘200的四周外缘，以在托盘200倾斜时止挡托盘200从而防止托盘200从支撑板115上掉落。在其他实施例中，也可以根据托盘200的倾斜方向只设置一组或者两组止挡组件152，仅需能够达到在托盘200倾斜时防止托盘200掉落的效果即可。

整料装置100包括传感器170，传感器170安装于顶升板118，传感器170用于检测托盘200是否到达顶升机构110上方。

整料装置100的工作原理和工作过程如下：

整料装置100设置于生产流水线中。首先，当传感器170检测到盛放产品220的托盘200到达支撑板115上方时，顶升气缸112驱动顶升架114上升，倾转组件113、振动机构140以及支撑板115均被带动上升，从而将托盘200顶升使其离开流水线的传送带。

然后，启动各组止挡组件152的第二气缸153和第三气缸155。第三气缸155驱动第二气缸153带动挡片156沿远离托盘200中心的方向移动。第二气缸153驱动挡片156向上移动至托盘200的外缘。4组止挡组件152的挡片156共同围设于托盘200的四周外缘。

接着，启动第一气缸130，转动板129在第一气缸130的驱动下向上转动。直线振动器142的一端连接于转动板129，另一端连接于支撑板115。由于直线振动器142与转动板129和支撑板115分别为面接触，直线振动器142随着转动板129的转动发生倾斜，进而直线振动器142带动支撑板115发生倾斜，从而使托盘200内的产品220在重力作用下均具有朝向相同方向的运动趋势。与此同时，挡片156能够防止托盘200从支撑板115上掉落。

最后，开启直线振动器142，借助直线振动器142使托盘200发生振动，进而使得产品220在各容置槽210内朝同一方向移动，使得产品220排列更加有序，方便后续机械手的抓取。

整料装置100通过设置顶升机构110顶升托盘200并使托盘200倾斜，同时止挡机构150用于止挡托盘200防止托盘200从顶升机构110掉落，从而使得盛放于托盘200各容置槽210内的产品220能够在重力作用下具有相同方向的移动趋势，借助振动机构140振动托盘200从而促使托盘200内的产品220移动，使产品220在托盘200内的排列更加有序，方便后续取料，从而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其特征在于，包括：

顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述托盘并能够使所述托盘倾斜；

振动机构，所述振动机构连接于所述顶升机构，所述振动机构用于振动所述托盘；

止挡机构，所述止挡机构连接于所述顶升机构，所述止挡机构用于在所述托盘倾斜时防止所述托盘从所述顶升机构掉落。

2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，所述支撑板用于支撑所述托盘，所述振动机构连接于所述倾转组件和所述支撑板之间，所述倾转组件连接于所述顶升组件且用于驱动所述支撑板倾斜以带动所述托盘倾斜，所述顶升组件用于驱动所述倾转组件、所述支撑板上升以顶升所述托盘，所述止挡机构连接于所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的整料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶升架，所述倾转组件包括转动板和第一气缸，所述转动板转动连接于所述顶升架，所述第一气缸连接于所述顶升架，所述第一气缸能够顶持所述转动板以使所述转动板能相对于所述顶升架向上转动，所述振动机构连接于所述转动板和所述支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述振动机构包括直线振动器，所述直线振动器的一端连接于所述转动板，另一端连接于所述支撑板。

5.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述转动板与所述顶升架之间设置有缓冲块。

6.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括导向组件，所述导向组件连接于所述顶升架。

7.根据权利要求6所述的整料装置，其特征在于，所述导向组件包括直线轴承以及与所述直线轴承配合的导杆，所述导杆连接于所述顶升架。

8.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡组件，所述止挡组件包括第二气缸、连接于所述第二气缸的第三气缸和连接于所述第三气缸的挡片，所述第二气缸用于驱动所述第三气缸带动所述挡片沿远离所述托盘中心的方向移动，所述第三气缸用于驱动所述挡片向上移动至所述托盘的外缘。

9.根据权利要求8所述的整料装置，其特征在于，所述止挡机构包括4组止挡组件，4组止挡组件两两相对设置，以使各组所述止挡组件的所述挡片能够在所述第二气缸、所述第三气缸的驱动下围设于所述托盘的四周外缘。

10.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述整料装置包括传感器，所述传感器用于检测所述托盘是否到达所述顶升机构上方。

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