CN210233034U - 一种用于搬运码垛的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人；其工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，可降低装置的工作效率；包括底座、固定轴、连接板、伺服电机、链条、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置、固定板、往复丝杠和两组夹板，固定轴的顶端与连接板底端连接，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，两组夹板分别安装在固定板底端和往复丝杠的输出端；还包括驱动电机、固定架、底板、带动板、活动电机和推板，驱动电机的输出端设置有传动轴，固定板固定安装在传动轴底端，活动电机的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮。

Description

一种用于搬运码垛的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及物流运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人。

背景技术

众所周知，用于搬运码垛的工业机器人是一种对进行运输的物品进行搬运和运输，以降低物流运输工作时人力成本消耗，并可提高物流运输工作的工作效率的装置，其在物流运输的领域中得到了广泛的使用；现有的用于搬运码垛的工业机器人包括底座、固定轴、连接板、伺服电机、链条、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置、固定板、往复丝杠和两组夹板，底座的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上，第一液压装置的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架左端，第二液压装置安装在连接板顶端，第二液压装置的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架底端，第二连接架顶端铰接于第一连接架顶端，第二连接架底端与固定板连接，往复丝杠安装在固定板底端，两组夹板分别安装在固定板底端和往复丝杠的输出端；现有的用于搬运码垛的工业机器人在使用时，使用者打开伺服电机通过传动轴和链条的作用带动固定轴旋转，固定轴可通过连接板将第一连接架、第二连接架和夹板调节至适宜的角度，第二液压装置工作可调节第一连接架与连接板之间的角度，第一液压装置可调节第一连接架与第二连接架之间的角度往复丝杠工作可利用两组夹板对物料进行夹持固定；然而，现有的用于搬运码垛的工业机器人在使用中发现，装置的工作模式较为单一，不方便对进行码垛后的物品进行规整，需要使用者对其进行平整处理，导致装置的工作效率较低，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，可降低装置的工作效率，从而提高其使用可靠性的用于搬运码垛的工业机器人。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，包括底座、固定轴、连接板、伺服电机、链条、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置、固定板、往复丝杠和两组夹板，底座的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上，第一液压装置的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架左端，第二液压装置安装在连接板顶端，第二液压装置的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架底端，第二连接架顶端铰接于第一连接架顶端，往复丝杠安装在固定板底端，两组夹板分别安装在固定板底端和往复丝杠的输出端；还包括驱动电机、固定架、底板、带动板、活动电机和推板，第二连接架底端设置有安装架，所述安装架底端设置有安装槽，驱动电机安装在安装槽内，所述驱动电机的输出端设置有传动轴，固定板固定安装在传动轴底端，固定架固定安装在固定板的侧壁上，所述固定架的前端设置有固定槽，在固定槽内设置有连接架，活动电机安装在安装架上，所述活动电机的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮，底板的顶端设置有活动板，所述活动板的顶端设置有多组带动槽，底板与带动板连接，推板固定在所述带动板的前端。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括两组限位架和两组胶圈，两组限位架分别固定安装在固定槽内的上侧和下侧，两组所述限位架的前端均设置有限位槽，底板和带动板的后端分别设置有两组限位杆，并且两组限位杆分别插入至两组限位槽内，两组胶圈分别固定安装在两组限位架上，两组所述胶圈的内侧壁分别与两组限位杆的外侧壁接触。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括多组重力扣，所述底座内设置有放置腔，多组重力扣均位于放置腔内，在底座的侧壁上设置有取放口，并且取放口与放置腔相通。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别固定安装在两组夹板的侧壁上，两组所述防滑垫的侧壁上均设置有多组防滑纹。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括风机、风机和分流电机，固定板的侧壁上设置有安装板，所述安装板的底端设置有固定杆，固定杆的底端与风机的顶端连接，网架安装在风机的输出端，分流电机安装在网架的前端，所述分流电机的输出端设置有活动辊，并在活动辊上设置有多组分流板。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括挡板、拉板和限位板，挡板铰接安装在取放口的后侧壁上，所述挡板的右端设置有拉槽，拉板固定安装在所述拉槽内，底座的右侧壁上设置有旋轴，所述限位板上设置有旋孔，限位板安装在旋轴上并且旋轴外侧壁与旋孔内侧壁接触。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括四组支腿，四组支腿分别安装在底座底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述四组支腿底端分别设置有四组底垫。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括刻度尺，刻度尺固定安装在底座的侧壁上，所述刻度尺的侧壁上设置有多组刻度线。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：驱动电机工作可通过传动轴带动固定板和固定架移动至适宜的角度，伺服电机工作可通过传动辊旋转可带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可带动活动板移动同时带动连接板移动，连接板移动可带动带动板移动以同时带动推板移动以对放置的物品进行平整处理，其工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，可降低装置的工作效率，从而提高其使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是固定架的右视结构示意图；

图3是A部分的放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、连接板；3、伺服电机；4、链条；5、第一连接架；6、第二连接架；7、第一液压装置；8、第二液压装置； 9、固定板；10、往复丝杠；11、夹板；12、滚珠轴承；13、驱动电机；14、固定架；15、带动板；16、活动电机；17、推板；18、活动板；19、传动齿轮；20、限位架；21、限位杆；22、重力扣；23、防滑垫；24、风机；25、网架；26、活动辊；27、分流板；28、固定杆； 29、挡板；30、拉板；31、限位板；32、支腿；33、底垫；34、刻度尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，包括底座1、固定轴、连接板2、伺服电机3、链条4、第一连接架5、第二连接架6、第一液压装置7、第二液压装置8、固定板9、往复丝杠10和两组夹板11，底座1的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承12，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承12 内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板2底端连接，伺服电机3安装在连接槽内，伺服电机3的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条4套设在第一链轮和第二链轮上，连接板2的顶端设置有活动架，第一连接架5底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置7安装在第一连接架5的右侧壁上，第一液压装置7的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架6左端，第二液压装置8安装在连接板2顶端，第二液压装置8的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架5底端，第二连接架6顶端铰接于第一连接架5顶端，往复丝杠10安装在固定板9底端，两组夹板11分别安装在固定板9底端和往复丝杠10的输出端；还包括驱动电机13、固定架14、底板、带动板15、活动电机16和推板17，第二连接架6 底端设置有安装架，安装架底端设置有安装槽，驱动电机13安装在安装槽内，驱动电机13的输出端设置有传动轴，固定板9固定安装在传动轴底端，固定架14固定安装在固定板9的侧壁上，固定架14 的前端设置有固定槽，在固定槽内设置有连接架，活动电机16安装在安装架上，活动电机16的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮19，底板的顶端设置有活动板18，活动板18 的顶端设置有多组带动槽，底板与带动板15连接，推板17固定在带动板15的前端；驱动电机工作可通过传动轴带动固定板和固定架移动至适宜的角度，伺服电机工作可通过传动辊旋转可带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可带动活动板移动同时带动连接板移动，连接板移动可带动带动板移动以同时带动推板移动以对放置的物品进行平整处理，其工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，可降低装置的工作效率，从而提高其使用可靠性。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括两组限位架20和两组胶圈，两组限位架20分别固定安装在固定槽内的上侧和下侧，两组限位架20的前端均设置有限位槽，底板和带动板15的后端分别设置有两组限位杆21，并且两组限位杆21分别插入至两组限位槽内，两组胶圈分别固定安装在两组限位架20上，两组胶圈的内侧壁分别与两组限位杆21的外侧壁接触；底板和带动板移动可带动两组限位杆移动，限位架可对限位杆进行限位，以提高底板和带动板移动时的稳定性，从而提高推板移动的稳定性。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括多组重力扣22，底座1内设置有放置腔，多组重力扣22均位于放置腔内，在底座1的侧壁上设置有取放口，并且取放口与放置腔相通；重力扣可将装置整体的重心向下移动，可防止装置在工作过程中发生倾覆，以提高装置的整体稳定性。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括两组防滑垫23，两组防滑垫23分别固定安装在两组夹板11的侧壁上，两组防滑垫23的侧壁上均设置有多组防滑纹；防滑垫可增加夹板与进行夹持固定的物品之间的摩擦力，可提高装置的工作稳定性。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括风机24、风机24和分流电机，固定板9的侧壁上设置有安装板，安装板的底端设置有固定杆28，固定杆28的底端与风机24的顶端连接，网架 25安装在风机24的输出端，分流电机安装在网架25的前端，分流电机的输出端设置有活动辊26，并在活动辊26上设置有多组分流板 27；风机工作可提高固定板下方的气体流动速度，方便对夹板和固定板进行表面的清洁，分流电机工作可通过活动辊带动分流板进行移动，可对风机的输出风力进行分散。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括挡板29、拉板30和限位板31，挡板29铰接安装在取放口的后侧壁上，挡板 29的右端设置有拉槽，拉板30固定安装在拉槽内，底座1的右侧壁上设置有旋轴，限位板31上设置有旋孔，限位板31安装在旋轴上并且旋轴外侧壁与旋孔内侧壁接触；挡板可对放置腔内进行密封保护，使用者拉动拉板可带动挡板进行移动，方便使用者打开或关闭挡板，使用者可在旋轴上旋转限位板至挡板的前侧可对挡板进行位置限定以防止挡板在工作过程中开启。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括四组支腿 32，四组支腿32分别安装在底座1底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支腿32底端分别设置有四组底垫33；支腿和底垫可对底座进行支撑，从而提高装置的工作稳定性。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，还包括刻度尺34，刻度尺34固定安装在底座1的侧壁上，刻度尺34的侧壁上设置有多组刻度线；刻度尺可对堆放的运输物品进行厚度的测量，以方便使用者在需要时对运输的物品的数量进行检测。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，其在工作时，使用者首先将装置整体移动到用户需要的位置，支腿和底垫可对底座进行支撑，从而提高装置的工作稳定性，使用者打开伺服电机通过传动轴和链条的作用带动固定轴旋转，固定轴可通过连接板将第一连接架、第二连接架和夹板调节至适宜的角度，第二液压装置工作可调节第一连接架与连接板之间的角度，第一液压装置可调节第一连接架与第二连接架之间的角度往复丝杠工作可利用两组夹板对物料进行夹持固定，驱动电机工作可通过传动轴带动固定板和固定架移动至适宜的角度，伺服电机工作可通过传动辊旋转可带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可带动活动板移动同时带动连接板移动，连接板移动可带动带动板移动以同时带动推板移动以对放置的物品进行平整处理，其工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，底板和带动板移动可带动两组限位杆移动，限位架可对限位杆进行限位，以提高底板和带动板移动时的稳定性，从而提高推板移动的稳定性，重力扣可将装置整体的重心向下移动，可防止装置在工作过程中发生倾覆，以提高装置的整体稳定性，防滑垫可增加夹板与进行夹持固定的物品之间的摩擦力，可提高装置的工作稳定性，风机工作可提高固定板下方的气体流动速度，方便对夹板和固定板进行表面的清洁，分流电机工作可通过活动辊带动分流板进行移动，可对风机的输出风力进行分散，挡板可对放置腔内进行密封保护，使用者拉动拉板可带动挡板进行移动，方便使用者打开或关闭挡板，使用者可在旋轴上旋转限位板至挡板的前侧可对挡板进行位置限定以防止挡板在工作过程中开启，刻度尺可对堆放的运输物品进行厚度的测量，以方便使用者在需要时对运输的物品的数量进行检测。

本实用新型的一种用于搬运码垛的工业机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“()”等名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于搬运码垛的工业机器人，包括底座(1)、固定轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、第一连接架(5)、第二连接架(6)、第一液压装置(7)、第二液压装置(8)、固定板(9)、往复丝杠(10)和两组夹板(11)，底座(1)的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承(12)，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承(12)内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，连接板(2)的顶端设置有活动架，第一连接架(5)底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置(7)安装在第一连接架(5)的右侧壁上，第一液压装置(7)的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架(6)左端，第二液压装置(8)安装在连接板(2)顶端，第二液压装置(8)的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架(5)底端，第二连接架(6)顶端铰接于第一连接架(5)顶端，往复丝杠(10)安装在固定板(9)底端，两组夹板(11)分别安装在固定板(9)底端和往复丝杠(10)的输出端；其特征在于，还包括驱动电机(13)、固定架(14)、底板、带动板(15)、活动电机(16)和推板(17)，第二连接架(6)底端设置有安装架，所述安装架底端设置有安装槽，驱动电机(13)安装在安装槽内，所述驱动电机(13)的输出端设置有传动轴，固定板(9)固定安装在传动轴底端，固定架(14)固定安装在固定板(9)的侧壁上，所述固定架(14)的前端设置有固定槽，在固定槽内设置有连接架，活动电机(16)安装在安装架上，所述活动电机(16)的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮(19)，底板的顶端设置有活动板(18)，所述活动板(18)的顶端设置有多组带动槽，底板与带动板(15)连接，推板(17)固定在所述带动板(15)的前端。

2.如权利要求1所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括两组限位架(20)和两组胶圈，两组限位架(20)分别固定安装在固定槽内的上侧和下侧，两组所述限位架(20)的前端均设置有限位槽，底板和带动板(15)的后端分别设置有两组限位杆(21)，并且两组限位杆(21)分别插入至两组限位槽内，两组胶圈分别固定安装在两组限位架(20)上，两组所述胶圈的内侧壁分别与两组限位杆(21)的外侧壁接触。

3.如权利要求2所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括多组重力扣(22)，所述底座(1)内设置有放置腔，多组重力扣(22)均位于放置腔内，在底座(1)的侧壁上设置有取放口，并且取放口与放置腔相通。

4.如权利要求3所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括两组防滑垫(23)，两组防滑垫(23)分别固定安装在两组夹板(11)的侧壁上，两组所述防滑垫(23)的侧壁上均设置有多组防滑纹。

5.如权利要求4所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括风机(24)、风机(24)和分流电机，固定板(9)的侧壁上设置有安装板，所述安装板的底端设置有固定杆(28)，固定杆(28)的底端与风机(24)的顶端连接，网架(25)安装在风机(24)的输出端，分流电机安装在网架(25)的前端，所述分流电机的输出端设置有活动辊(26)，并在活动辊(26)上设置有多组分流板(27)。

6.如权利要求5所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括挡板(29)、拉板(30)和限位板(31)，挡板(29)铰接安装在取放口的后侧壁上，所述挡板(29)的右端设置有拉槽，拉板(30)固定安装在所述拉槽内，底座(1)的右侧壁上设置有旋轴，所述限位板(31)上设置有旋孔，限位板(31)安装在旋轴上并且旋轴外侧壁与旋孔内侧壁接触。

7.如权利要求6所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括四组支腿(32)，四组支腿(32)分别安装在底座(1)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述四组支腿(32)底端分别设置有四组底垫(33)。

8.如权利要求7所述的一种用于搬运码垛的工业机器人，其特征在于，还包括刻度尺(34)，刻度尺(34)固定安装在底座(1)的侧壁上，所述刻度尺(34)的侧壁上设置有多组刻度线。

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