CN214215863U - 一种用于搬运机器人的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的搬运装置，包括搬运架、侧板机构和调节机构；搬运架：整体为长方体机构，其上部设有搬运斗，下部设有底板，底板的底部设有万向轮，方便搬运架移动；搬运斗和底板之间设有四条支腿，搬运斗的三侧均设有挡板，其另一侧的侧壁上设有两个对称的限位座，限位座的侧面设有滑柱；侧板机构：设置在搬运架的一侧；包括侧板，侧板的两侧对称设有联动部件，联动部件之间设有连接杆，侧板顶部设有斜板，底部两侧设有滑轮；调节机构：设置在搬运架的侧壁上；包括调节座、调节杆和齿轮；调节杆安装在调节座上，其中部设有螺杆；通过本实用新型可实现机器人沿着侧板自行移动到搬运斗中，无需人工搬运，节省人力。

Description

一种用于搬运机器人的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种用于搬运机器人的搬运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。目前在工业企业中，机器人需要长距离搬运时，一般采用搬运车等装置进行搬运，需要先将机器人搬到搬运车，而一些机器人重量较大，人工搬动费时费力，且容易造成机器人设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种用于搬运机器人的搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于搬运机器人的搬运装置，包括搬运架、侧板机构和调节机构；

搬运架：整体为长方体机构，其上部设有搬运斗，下部设有底板，底板的底部设有万向轮，方便搬运架移动；搬运斗和底板之间设有四条支腿，搬运斗的三侧均设有挡板，其另一侧的侧壁上设有两个对称的限位座，限位座的侧面设有滑柱；限位座一侧的两条支腿之间设有长杆，长杆两端穿过支腿，并和支腿之间活动连接；

侧板机构：设置在搬运架的一侧；包括侧板，侧板的两侧对称设有联动部件，联动部件之间设有连接杆，侧板顶部设有斜板，底部两侧设有滑轮；

调节机构：设置在搬运架的侧壁上；包括调节座、调节杆和齿轮；调节座固定在搬运架侧壁上，其两侧设有通孔；调节杆安装在调节座上，其中部设有螺杆。

进一步技术方案在于：所述侧板的两侧对称设有长槽，长槽一侧的侧壁上设有通槽，长槽内部侧壁上设有连接柱；所述限位座穿过通槽，其上部的滑柱和长槽滑动连接。

进一步技术方案在于：所述联动部件包括连杆一和连杆二，连杆一的一端和长杆固定连接，其另一端和连杆二活动连接，连杆二的另一端穿过通槽和连接柱活动连接；连接杆的两端分别和两侧的连杆一端部活动连接。

进一步技术方案在于：调节杆的一端设有旋转把手，调节杆一端穿过调节座两侧的通孔，并和通孔活动连接。

进一步技术方案在于：所述齿轮固定设置在长杆的一端，并且和螺杆啮合。

进一步技术方案在于：所述侧板的侧面设有防滑条，增大侧板的摩擦力。

本实用新型的有益效果在于：通过转动旋转把手，转动调节杆，调节杆带动螺杆转动，螺杆带动齿轮转动，齿轮转动时带动长杆转动，如图2中所示，长杆带动连杆一顺时针向转动，连杆一从搬运斗下部伸出，并推动连杆二向前移动，连杆二推动侧板底部向前移动，再加上侧板自身的重力以及其底部设置的滑轮，侧板底部开始向前移动；而限位座上部的限位柱卡在长槽中，使侧板在移动的同时，其上部不脱离搬运斗，并且在侧板下部移动过程中限位柱沿着长槽向上滑动，直到侧板整个倾斜的搭在搬运斗一侧为止；此时，机器人便可以沿着侧板自行移动到搬运斗中，无需人工搬运，节省人力，并且也避免了人工搬动过程中对机器人设备造成损害；另外在侧板的侧面设置防滑条，增加机器人底部与侧板之间的摩擦力；等装载好机器人之后，反方向转动旋转把手，使侧板回到初始位置即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型展开示意图；

图3是本实用新型中搬运架和调节机构示意图；

图4是本实用新型中侧板示意图。

其中：1、搬运架；10、搬运斗；11、底板；12、万向轮；13、支腿；14、挡板；15、限位座；16、滑柱；17、长杆；2、侧板机构；20、侧板；21、斜板；22、滑轮；23、长槽；24、通槽；25、连接柱；26、连杆一；27、连杆二；28、防滑条；29、连接杆；3、调节机构；30、通孔；31、齿轮；32、调节杆；33、调节座；34、螺杆；35、旋转把手。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-4所示，一种用于搬运机器人的搬运装置，包括搬运架1、侧板机构2和调节机构3；

搬运架1：整体为长方体机构，其上部设有搬运斗10，下部设有底板11，底板11的底部设有万向轮12；搬运斗10和底板11之间设有四条支腿13，搬运斗10的三侧均设有挡板14，其另一侧的侧壁上设有两个对称的限位座15，限位座15的侧面设有滑柱16；限位座15一侧的两条支腿13之间设有长杆17，长杆17两端穿过支腿13，并和支腿13之间活动连接；

侧板机构2：设置在搬运架1的一侧；包括侧板20，侧板20的两侧对称设有联动部件，联动部件之间设有连接杆29，侧板20顶部设有斜板21，底部两侧设有滑轮22；所述侧板20的两侧对称设有长槽23，长槽23一侧的侧壁上设有通槽24，长槽23内部侧壁上设有连接柱25；所述限位座15穿过通槽24，其上部的滑柱16和长槽23滑动连接；所述联动部件包括连杆一26和连杆二27，连杆一26的一端和长杆17固定连接，其另一端和连杆二27活动连接，连杆二27的另一端穿过通槽24和连接柱25活动连接；连接杆29的两端分别和两侧的连杆一26端部活动连接；

调节机构3：设置在搬运架1的侧壁上；包括调节座33、调节杆32和齿轮31；调节座33固定在搬运架1侧壁上，其两侧设有通孔30；调节杆32安装在调节座33上，其中部设有螺杆34；所述调节杆32的一端设有旋转把手35，调节杆32一端穿过调节座33两侧的通孔30，并和通孔30活动连接；所述齿轮31固定设置在长杆17的一端，并且和螺杆34啮合。

其中：所述侧板20的侧面设有防滑条28。

在使用时：通过转动旋转把手35，转动调节杆32，调节杆32带动螺杆34转动，螺杆34带动齿轮31转动，齿轮31转动时带动长杆17转动，如图2中所示，长杆17带动连杆一26顺时针转动，连杆一26从搬运斗10下部伸出，并推动连杆二27向前移动，连杆二27推动侧板20底部向前移动，再加上侧板20自身的重力以及其底部设置的滑轮22，侧板20底部开始向前移动；而限位座15上部的滑柱16卡在长槽23中，使侧板20在移动的同时，其上部不脱离搬运斗10，并且在侧板20下部移动过程中滑柱16沿着长槽23向上滑动，直到侧板20整个倾斜的搭在搬运斗10一侧为止；此时，机器人便可以沿着侧板20自行移动到搬运斗10中，无需人工搬运，节省人力；另外在侧板20的侧面设置防滑条28，增加机器人底部与侧板20之间的摩擦力；等装载好机器人之后，反方向转动旋转把手35，使侧板20回到初始位置即可。

Claims (6)

1.一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：包括搬运架(1)、侧板机构(2)和调节机构(3)；

搬运架(1)：整体为长方体机构，其上部设有搬运斗(10)，下部设有底板(11)，底板(11)的底部设有万向轮(12)；搬运斗(10)和底板(11)之间设有四条支腿(13)，搬运斗(10)的三侧均设有挡板(14)，其另一侧的侧壁上设有两个对称的限位座(15)，限位座(15)的侧面设有滑柱(16)；限位座(15)一侧的两条支腿(13)之间设有长杆(17)，长杆(17)两端穿过支腿(13)，并和支腿(13)之间活动连接；

侧板机构(2)：设置在搬运架(1)的一侧；包括侧板(20)，侧板(20)的两侧对称设有联动部件，联动部件之间设有连接杆(29)，侧板(20)顶部设有斜板(21)，底部两侧设有滑轮(22)；

调节机构(3)：设置在搬运架(1)的侧壁上；包括调节座(33)、调节杆(32)和齿轮(31)；调节座(33)固定在搬运架(1)侧壁上，其两侧设有通孔(30)；调节杆(32)安装在调节座(33)上，其中部设有螺杆(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述侧板(20)的两侧对称设有长槽(23)，长槽(23)一侧的侧壁上设有通槽(24)，长槽(23)内部侧壁上设有连接柱(25)；所述限位座(15)穿过通槽(24)，其上部的滑柱(16)和长槽(23)滑动连接。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述联动部件包括连杆一(26)和连杆二(27)，连杆一(26)的一端和长杆(17)固定连接，其另一端和连杆二(27)活动连接，连杆二(27)的另一端穿过通槽(24)和连接柱(25)活动连接；连接杆(29)的两端分别和两侧的连杆一(26)端部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：调节杆(32)的一端设有旋转把手(35)，调节杆(32)一端穿过调节座(33)两侧的通孔(30)，并和通孔(30)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述齿轮(31)固定设置在长杆(17)的一端，并且和螺杆(34)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述侧板(20)的侧面设有防滑条(28)。

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