CN106829603A - 一种自动化平张收纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化平张收纸装置，包括第一工作平台和位于第一工作平台一侧的第二工作平台，所述第一工作平台的上端设有传送装置，所述传送装置包括两个水平设置的传动辊，两个传动辊上套接有传送带，所述传送装置的两侧均设有限位机构，所述限位机构包括一个水平设置的限位杆和两个竖直设置的固定杆，所述固定杆固定在第一工作平台上，所述限位杆设置在两个固定杆上，所述第二工作平台的下端设有安装座，所述安装座的下端设有行走机构，所述第二工作平台的上端四角均设有支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆上端设有横杆。本发明操作方便，合理可靠，且成堆的纸张摆放整齐，实现方便快捷地收纸作业。

Description

一种自动化平张收纸装置
技术领域
本发明涉及收纸装置技术领域，尤其涉及一种自动化平张收纸装置。
背景技术
平张纸印刷机在我国有着广泛而深刻的应用，收纸装置是印刷机必不可少的组成部件。目前，常用的平张纸印刷机其收纸装置结构多较为复杂，生产制造成本较高，且不能实现自动化，为此我们提出了一种自动化平张收纸装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化平张收纸装置。
本发明提出的一种自动化平张收纸装置，包括第一工作平台和位于第一工作平台一侧的第二工作平台，所述第一工作平台的上端设有传送装置，所述传送装置包括两个水平设置的传动辊，两个传动辊上套接有传送带，所述传送装置的两侧均设有限位机构，所述限位机构包括一个水平设置的限位杆和两个竖直设置的固定杆，所述固定杆固定在第一工作平台上，所述限位杆设置在两个固定杆上，所述第二工作平台的下端设有安装座，所述安装座的下端设有行走机构，所述第二工作平台的上端四角均设有支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆上端设有横杆，两个横杆之间设有监测装置，同一组的两个支撑杆之间设有挡板，所述第二工作平台远离第一工作平台的一侧设有托架，所述托架上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有滑块，所述滑块上设有立柱，所述立柱上贯穿设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端设有收纸架，所述收纸架的上端设有支架，所述支架上固定有高度测量装置。
优选地，所述收纸架为L型结构。
优选地，所述第一工作平台靠近第二工作平台的一侧设有定位块，所述第二工作平台上设有与定位块位置对应的定位槽。
优选地，所述传送装置通过步进电机驱动。
优选地，所述行走机构为行走轮。
优选地，所述托架的数量为2个，且滑块滑动连接在两个电动滑轨上。
优选地，所述监测装置为摄像头。
本发明中，经过裁切后的平张纸经过传送装置可以由第一工作平台到达第二工作平台，在传送带上传送时，由两侧的限位杆限制纸张的位置，当到达第二工作平台时，会落入收纸架上，当高度测量装置检测到纸张累积的高度到达指定数值后，即可停止传送装置，由电动滑轨将收纸架水平移动，方便后续工序，本发明操作方便，合理可靠，且成堆的纸张摆放整齐，实现方便快捷地收纸作业。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化平张收纸装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化平张收纸装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种自动化平张收纸装置的收纸架侧视图。
图中：1第一工作平台、2传动辊、3传送带、4固定杆、5限位杆、6横杆、7支撑杆、8高度测量装置、9支架、10伸缩装置、11收纸架、12电动滑轨、13托架、14立柱、15第二工作平台、16安装座、17行走机构、18定位槽、19定位块、20监测装置、21挡板、22滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-3，本发明提出的一种自动化平张收纸装置，包括第一工作平台1和位于第一工作平台1一侧的第二工作平台15，第一工作平台1的上端设有传送装置，传送装置包括两个水平设置的传动辊2，两个传动辊2上套接有传送带3，传送装置的两侧均设有限位机构，限位机构包括一个水平设置的限位杆5和两个竖直设置的固定杆4，固定杆4固定在第一工作平台1上，限位杆5设置在两个固定杆4上，由两侧的限位杆5限制纸张的位置，第二工作平台15的下端设有安装座16，安装座16的下端设有行走机构17，第二工作平台15的上端四角均设有支撑杆7，且同一侧的两个支撑杆7为一组，同一组的两个支撑杆7上端设有横杆6，两个横杆6之间设有监测装置20，便于监测，同一组的两个支撑杆7之间设有挡板21，可以使得收纸更加整齐，利于后面的工序，第二工作平台15远离第一工作平台1的一侧设有托架13，用来支撑其上部的装置，托架13上设有电动滑轨12，可以实现滑动，电动滑轨12上设有滑块22，滑块22上设有立柱14，立柱14上贯穿设有伸缩装置10，伸缩装置10可以进行长度调节，便于进行收纸，伸缩装置10的一端设有收纸架11，当纸张到达第二工作平台15时，会落入收纸架11上，收纸架11的上端设有支架9，支架9上固定有高度测量装置8，当高度测量装置8检测到纸张累积的高度到达指定数值后，即可停止传送装置，由电动滑轨12将收纸架11水平移动，方便后续工序。
本发明中，收纸架11为L型结构方便收纸。第一工作平台1靠近第二工作平台15的一侧设有定位块19，第二工作平台15上设有与定位块19位置对应的定位槽18，实现两者定位，提高机器精度。传送装置通过步进电机驱动。行走机构17为行走轮。托架13的数量为2个，且滑块22滑动连接在两个电动滑轨12上。监测装置20为摄像头，便于监测。
本发明中，经过裁切后的平张纸经过传送装置可以由第一工作平台1到达第二工作平台15，在传送带3上传送时，由两侧的限位杆5限制纸张的位置，当到达第二工作平台15时，会落入收纸架11上，当高度测量装置8检测到纸张累积的高度到达指定数值后，即可停止传送装置，由电动滑轨12将收纸架11水平移动，方便后续工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化平张收纸装置，其特征在于，包括第一工作平台（1）和位于第一工作平台（1）一侧的第二工作平台（15），所述第一工作平台（1）的上端设有传送装置，所述传送装置包括两个水平设置的传动辊（2），两个传动辊（2）上套接有传送带（3），所述传送装置的两侧均设有限位机构，所述限位机构包括一个水平设置的限位杆（5）和两个竖直设置的固定杆（4），所述固定杆（4）固定在第一工作平台（1）上，所述限位杆（5）设置在两个固定杆（4）上，所述第二工作平台（15）的下端设有安装座（16），所述安装座（16）的下端设有行走机构（17），所述第二工作平台（15）的上端四角均设有支撑杆（7），且同一侧的两个支撑杆（7）为一组，同一组的两个支撑杆（7）上端设有横杆（6），两个横杆（6）之间设有监测装置（20），同一组的两个支撑杆（7）之间设有挡板（21），所述第二工作平台（15）远离第一工作平台（1）的一侧设有托架（13），所述托架（13）上设有电动滑轨（12），所述电动滑轨（12）上设有滑块（22），所述滑块（22）上设有立柱（14），所述立柱（14）上贯穿设有伸缩装置（10），所述伸缩装置（10）的一端设有收纸架（11），所述收纸架（11）的上端设有支架（9），所述支架（9）上固定有高度测量装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述收纸架（11）为L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述第一工作平台（1）靠近第二工作平台（15）的一侧设有定位块（19），所述第二工作平台（15）上设有与定位块（19）位置对应的定位槽（18）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述传送装置通过步进电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述行走机构（17）为行走轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述托架（13）的数量为2个，且滑块（22）滑动连接在两个电动滑轨（12）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述监测装置（20）为摄像头。
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