TWI810287B - 輸送設備的分歧匯合裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的輸送設備的分歧匯合裝置中，在直線路徑以切線狀連接的圓弧形輸送裝置8，是在與直線路徑相同階層上，以能將被輸送物跨圓弧形路徑部全區進行輸送的方式固定在特定高度上，該直線路徑具有包含與圓弧形路徑部8的重疊區域全體的特定長度直線路徑部7，構成此特定長度直線路徑部7的直線狀輸送裝置9具有以特定長度直線路徑部7的兩端部為支點，於上下方向傾斜運動的上下移動輸送元件17,19,20，在此上下移動輸送元件17,19,20往下方傾斜運動後的狀態下，直線狀輸送裝置9在輸送中的被輸送物的下側被撤回，而在上下移動輸送元件17,19,20往上方傾斜運動後的狀態下，輸送中的被輸送物係通過圓弧形輸送裝置8的上側。

Description

輸送設備的分歧匯合裝置
本發明係關於在直線路徑的途中以切線狀連接有作為別的輸送路徑的端部的圓弧形路徑部的輸送設備的分歧匯合裝置。
就這種輸送設備的分歧匯合裝置而言，作為切換被輸送物的輸送路徑的手段，例如專利文獻1所載，雖已知有各種的構造，但一般是如專利文獻1所載，使構成該圓弧形路徑部的圓弧形輸送裝置(滾輪輸送帶形式或皮帶輸送帶形式等)，及構成涵蓋與該圓弧形路徑部的重疊區域全體的特定長度直線路徑部的直線狀輸送裝置(滾輪輸送帶形式或皮帶輸送帶形式等)能相對地上下移動的構造，在使用該圓弧形路徑部時，是控制使圓弧形輸送裝置上升至上作用位置，同時使另一方的直線狀輸送裝置下降至下撤回位置，在使用該直線路徑部時，是控制使直線狀輸送裝置上升至上作用位置，同時使另一方的圓弧形輸送裝置下降至下撤回位置，考慮的是使直線狀輸送裝置與圓弧形輸送裝置擇一發揮作用的構造。此外，將直線路徑部設定為主輸送路徑，使直線狀輸送裝置固定於使用可能的階層，而只讓構成副輸送路徑的圓弧形路徑部的圓弧形輸送裝置進行升降也是一般已知的構造。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2007-223683號公報
在已知的任何構成中，例如將被輸送物(例如裝載行李的托盤)從直線路徑分歧輸送到圓弧形路徑部時，會使上游側的圓弧形輸送裝置相對於下游側的直線狀輸送裝置呈隆起的狀態。結果就是，造成底面較硬且平坦的托盤從水平的直線狀輸送裝置上轉乘到呈隆起狀態的圓弧形輸送裝置上的狀況，使該托盤轉乘至圓弧形輸送裝置上的過程中傾斜角度逐漸變大，最後以突然跌落的方式轉乘至圓弧形輸送裝置上。這種現象會隨著輸送速度的上升、因所裝載之行李的關係使托盤的重心靠後、或托盤的長度加長，而使托盤的顛簸變得更大。這種托盤的顛簸使得托盤轉乘至圓弧形輸送裝置上時的軌跡變得不穩定，使托盤的軌跡向外側突出而強力擠壓圓弧形路徑部外側的圓弧形導板，而產生分歧不良的風險。
本發明的目的就是提出能夠解決上述習知問題點的一種輸送設備的分歧匯合裝置，為了與後述實施例的關係更容易理解，將本發明的輸送設備的分歧匯合裝置與說明對應實施例中使用的元件符號加上括號表示時，在直線路徑(1A,1B)的途中以切線狀連接有作為別的輸送路徑(3,5)的端部的圓弧形路徑部(6)的輸送設備的分歧匯合裝置中，構成該圓弧形路徑部(6)的圓弧形輸送裝置(8)，是在與切線狀連接該圓弧形路徑部(6)的該直線路徑(1A,1B)相同階層上，以能將被輸送物跨該圓弧形路徑部(6)全區進行輸送的方式固定在特定高度上，該直線路徑(1A,1B)具有包含從與該圓弧形路徑部(6)的連接位置(P)至與該圓弧形路徑 部(6)的重疊區域(6a)全體的特定長度直線路徑部(7)，構成該特定長度直線路徑部(7)的直線狀輸送裝置(9)具有相對於切線狀連接該圓弧形路徑部(6)的該直線路徑(1A,1B)的端部在上下方向傾斜運動的上下移動輸送元件(17,19)，構成為該上下移動輸送元件(17,19)在往下方傾斜運動後之下撤回位置時，該直線狀輸送裝置(9)係位於藉由該圓弧形輸送裝置(8)輸送的被輸送物的下側，而該上下移動輸送元件(17,19)在往上方傾斜運動後之上作用位置時，藉由該直線狀輸送裝置(9)輸送的被輸送物係通過該圓弧形輸送裝置(8)的上側。
上述本發明的構成中最大的特點是，並非以直線路徑作為主要的輸送路徑，而是以圓弧形路徑部作為主要的輸送路徑，且構成該圓弧形路徑部的圓弧形輸送裝置，是在與切線狀連接該圓弧形路徑部的該直線路徑相同階層上，以能將被輸送物跨該圓弧形路徑部全區進行輸送的方式固定在特定高度上。因此，以底面平坦堅硬的托盤為被輸送物進行說明時，在直線路徑與圓弧形路徑部之間進行分歧/匯合輸送的狀況下，只需將構成該特定長度直線路徑部的直線狀輸送裝置的上下移動輸送元件保持在下撤回位置，則即使由圓弧形輸送裝置輸送的被輸送物為先前說明的底面堅硬平坦的托盤，也不會如習知一般產生在直線路徑與圓弧形輸送裝置之間跨越時傾斜地轉乘的狀況。結果就是，能使在直線路徑與圓弧形輸送裝置之間的托盤的轉乘與方向轉換，與在將兩個直線路徑以圓弧形輸送路徑連接的通常的水平彎曲路徑部上輸送托盤的狀況完全一樣，不會造成顛簸而可穩定地進行，使輸送速度可容易地提昇。當然，也不會有托盤強力擠壓輸送路徑側邊的托盤導板，或造成輸送停止的風險。
另一方面，當托盤在直線路徑上直行時，雖是將構成該特定長度直線路徑部的直線狀輸送裝置的上下移動輸送元件從下撤回位置切換至上作用位置，使托盤跨過圓弧形輸送裝置的上方移動通過，但在側面視角中，切換至 上作用位置的該上下移動輸送元件只需以相對直線路徑呈一夾角的方式連接，就能保持平面視角角中的直線路徑，所以即使在直線路徑與該上下移動輸送元件之間有托盤被傾斜支撐的狀況，托盤也會伴隨著直行方向的慣性在直線路徑與該上下移動輸送元件之間直行移動，而不會有托盤的移動方向產生偏差而不當地擠壓輸送路徑側邊的托盤導板，或造成輸送停止的風險。此外，上下移動輸送元件只需設在直線狀輸送裝置側即可，因此與圓弧形輸送裝置及直線狀輸送裝置雙方都必須設置上下移動輸送元件使兩者以可逆的方式上下移動的構造相比，裝置全體的構造更簡化，而可更廉價地實施。
在實施上述本發明時，可將該直線狀輸送裝置(9)設為具有相對於該特定長度直線路徑部(7)的一端於上下方向傾斜運動的第一上下移動輸送元件(17,19)、及相對於該特定長度直線路徑部(7)的另一端於上下方向傾斜運動的第二上下移動輸送元件(20)的構造，構成為當第一第二上下移動輸送元件(17,19,20)兩者在該上作用位置時，使該直線狀輸送裝置(9)上的輸送面係構成為中間部分變形為隆起的山形狀。根據此構成，就如側面視角中該特定長度直線路徑部僅以一個上下移動輸送元件構成的狀況般，在該特定長度直線路徑部的前後不需要有輸送路徑高度的階差，就能在現有的直線路徑中組裝分歧/匯合裝置。
此外，該直線狀輸送裝置(9)可由距該圓弧形路徑部(6)的圓弧中心較遠側的外側直線狀驅動輸送帶單元(12)、及距該圓弧中心較近側的內側直線狀驅動輸送帶單元(13)所構成，該圓弧形輸送裝置(8)可由距該圓弧中心較遠側的圓弧形驅動滾輪列(10)、及距該圓弧中心較近側的圓弧形空轉滾輪列(11)所構成。而該圓弧形驅動滾輪列(10)可配置為使其一端位於與該外側直線狀驅動輸送帶單元(12)的一端中具有該圓弧中心的一側相鄰的位置，並使其中間部與該內側直線狀驅動輸送帶單元(13)的中間位置交叉，該圓弧形空轉滾輪列(11)可配置為使其一端位於與該內側直線狀驅動輸送帶單元(13)的一端中具有該圓弧中心的一 側相鄰的位置，該外側直線狀驅動輸送帶單元(12)可由構成與該圓弧形路徑部(6)的重疊區域(6a)的外側上下移動輸送元件(17)、及構成該區域(6a)的外側的外側非上下移動輸送元件(18)所構成，該外側非上下移動輸送元件(18)可固定在與位於該上作用位置時的該外側上下移動輸送元件(17)呈連接狀態的高度，該內側直線狀驅動輸送帶單元(13)之全長可由內側上下移動輸送元件(19,20)所構成。
根據此構成，就與內側直線狀驅動輸送帶單元一樣，與直線狀輸送裝置的外側直線狀驅動輸送帶單元的全長由上下移動輸送元件所構成的狀況相比，構造能更簡化，而可更廉價地實施。此外，由於圓弧形輸送裝置的圓弧形驅動滾輪列是位於偏向圓弧形輸送路徑部的圓弧形中心線的位置，因此能夠抑制沿著圓弧形輸送路徑部輸送的托盤的輸送速度下降的程度。
此外，在該連接位置(P)中，該直線路徑(1A,1B)與該圓弧形輸送裝置(8)以及該直線狀輸送裝置(9)的被輸送物支撐階層可構成為相同，該外側上下移動輸送元件(17)在該連接位置(P)側的一端可以能上下移動的方式被樞軸支撐，且另一端側可由支撐高度可變的第一支撐元件(29)所支撐，該內側上下移動輸送元件(19,20)之全長被分為兩部分，由該連接位置側(P)的第一內側上下移動輸送元件(19)及相反側的第二內側上下移動輸送元件(20)所構成，這些第一內側上下移動輸送元件(19)及第二內側上下移動輸送元件(20)中，彼此相鄰的各內端部可由支撐高度可變的第二支撐元件(30)及第三支撐元件(31)所支撐，且相反側的外端部可以能上下移動的方式被樞軸支撐。具體而言，該第一支撐元件(29)、該第二支撐元件(30)、及該第三支撐元件(31)分別可由安裝於共通的一根驅動軸(22)的旋轉凸輪(29c~31c)及各旋轉凸輪(29c~31c)所支撐的凸輪從動滾輪(29b~31b)所構成。
另外，在該特定長度直線路徑部(7)的該連接位置(P)側的一端，可沿著路徑橫斷方向支撐有第一驅動用旋轉軸(21)，在與該特定長度直線路徑部(7) 的該連接位置(P)側相反的另一端，可沿著路徑橫斷方向支撐有第二驅動用旋轉軸(23)，該外側上下移動輸送元件(17)及該第一內側上下移動輸送元件(19)可由該第一驅動用旋轉軸(21)以能上下移動的方式支撐，該第二內側上下移動輸送元件(20)可由該第二驅動用旋轉軸(23)以能上下移動的方式支撐，構成該外側上下移動輸送元件(17)的驅動滾輪(17a)、構成該第一內側上下移動輸送元件(19)的驅動滾輪(19a)、以及該圓弧形驅動滾輪列(10)的驅動滾輪(10a)可連動連接於該第一驅動用旋轉軸(21)，而構成該外側非上下移動輸送元件(18)的驅動滾輪(18a)及構成該第二內側上下移動輸送元件(20)的驅動滾輪(20a)可連動連接於該第二驅動用旋轉軸(23)。根據此構成，可將驅動各驅動滾輪的驅動用旋轉軸兼用作為樞軸支撐各上下移動輸送元件的一端部的支撐軸，而可減少元件數量。
此外，在採用上述構成時，構成該第二內側上下移動輸送元件(20)的驅動滾輪(20a)可只設在該圓弧形驅動滾輪列(10)的外側，而在比該第二內側上下移動輸送元件(20)的該圓弧形驅動滾輪列(10)更內側的區域中可設有空轉滾輪(20c)。根據此構成，可簡化該第二內側上下移動輸送元件的構成，而得以降低成本。
另外，該第一驅動用旋轉軸(21)可安裝有構成該第一內側上下移動輸送元件(19)的驅動滾輪列的一端的驅動滾輪(19a)、及構成該圓弧形驅動滾輪列(10)的一端的驅動滾輪(10a)，而位於該外側上下移動輸送元件(17)的驅動滾輪列的該連接位置(P)側的一端的驅動滾輪(17a)、及位於該圓弧形空轉滾輪列(11)的該連接位置(P)側的一端的空轉滾輪(11b)可遠離該第一驅動用旋轉軸。根據此構成，透過構成該第一內側上下移動輸送元件的驅動滾輪列的一端的驅動滾輪，可補足本應配置於該圓弧形空轉滾輪列的該連接位置側的一端的空轉滾輪的機能，而透過構成該圓弧形驅動滾輪列的一端的驅動滾輪，可補足本應配置 於該外側上下移動輸送元件的驅動滾輪列的該連接位置側的一端的驅動滾輪的機能，所以能夠減少元件數量而得以降低成本。
1A,1B:直線路徑
2:分歧裝置
3,5:別的輸送路徑
3a,5a:別的輸送路徑3,5的圓弧形路徑部
4:匯合裝置
6:圓弧形路徑部
7:特定長度直線路徑部
8:圓弧形輸送裝置
9:直線狀輸送裝置
10,10’:圓弧形驅動滾輪列
10a,17a,18a,19a,20a:驅動滾輪
10b,17b,18b,19b,20b:傳動皮帶
11,11’:圓弧形空轉滾輪列
11a,11b:空轉滾輪
12:外側直線狀驅動輸送帶單元
13:內側直線狀驅動輸送帶單元
14:直線路徑1A,1B的外側驅動輸送帶單元
15:直線路徑1A,1B的內側驅動輸送帶單元
16:設置框體
16a,16b:左右兩側框
16c,16d,28a:切口部
17:外側上下移動輸送元件
17c:皮帶傳動元件
18:外側非上下移動輸送元件
19:第一內側上下移動輸送元件
20:第二內側上下移動輸送元件
20A:驅動滾輪列
20B:空轉滾輪列
21:第一旋轉驅動軸
22:第三旋轉驅動軸
23:第二旋轉驅動軸
24,25,26:驅動用馬達
24a,25a,26a:連接件
27,28:可動支架
27a,27b:側框
27c:連接框
29:第一支撐元件
29a,30a,31a:臂部
29b,30b,31b:凸輪從動滾輪
29c,30c,31c:旋轉凸輪
30:第二支撐元件
31:第三支撐元件
32a,32b,32c,32d:支撐支架
33:外側圓弧形側框
34:內側圓弧形側框
35:連接件
36,38:小直徑圓弧部
37,39:大直徑圓弧部
L1:圓弧形路徑部中特定高度的被輸送物支撐輸送水平面
L2:內側直線狀驅動輸送帶單元的被輸送物支撐輸送面
第1圖 係說明由分歧裝置與匯合裝置組成的輸送設備之佈局的示意平面圖。
第2圖 係顯示第1圖的分歧裝置與匯合裝置之具體構造的平面圖。
第3圖 係第1圖的分歧裝置的放大詳細平面圖。
第4圖 係第3圖的側視圖。
第5圖 係說明第3圖的外側直線狀驅動輸送帶單元的縱截面側視圖。
第6圖 係顯示將托盤沿著直線路徑直行時的狀態之第3圖的中央橫截面前視圖。
第7圖 係顯示將托盤沿著圓弧形路徑部直行時的狀態之第3圖的中央橫截面前視圖。
第8圖 係說明切換至上作用位置的內側直線狀驅動輸送帶單元、及支撐高度可變的支撐元件的縱截面側視圖。
第9圖 係說明切換至下撤回位置的內側直線狀驅動輸送帶單元、及支撐高度可變的支撐元件的縱截面側視圖。
第10圖 係說明分歧裝置使用的支撐高度可變的支撐元件的各階段之作用狀態的側視圖。
第11圖 係說明匯合裝置使用的支撐高度可變的支撐元件的各階段之作用狀態的側視圖。
在第1圖及第2圖中，1A,1B為直線路徑，在直線路徑1A的途中有藉由分歧裝置2分歧連接的別的輸送路徑3，而直線路徑1B的途中有藉由匯合裝置4匯合連接的別的輸送路徑5。分歧裝置2及匯合裝置4僅是被輸送物的輸送方向彼此相反的相同構造，並具備圓弧形路徑部6及特定長度直線路徑部7。圓弧形路徑部6是連接在別的輸送路徑3,5與直線路徑1A,1B的連接端部且以切線狀連接於直線路徑1A,1B的途中，並具備圓弧形輸送裝置8。特定長度直線路徑部7是包含從直線路徑1A,1B與圓弧形路徑部6的連接位置P至與該圓弧形路徑部6的重疊區域6a全體的長度的直線路徑1A,1B的一部分，並具備直線狀輸送裝置9。
圓弧形輸送裝置8是由距圓弧形路徑部6的圓弧中心較遠側的圓弧形驅動滾輪列10、及距該圓弧中心較近側的圓弧形空轉滾輪列11所構成，直線狀輸送裝置9係由距圓弧形路徑部6的圓弧中心較遠側的外側直線狀驅動輸送帶單元12、及距該圓弧中心較近側的內側直線狀驅動輸送帶單元13所構成。在分歧裝置2及匯合裝置4以外的直線路徑1A,1B中，外側驅動輸送帶單元14及內側驅動輸送帶單元15是左右對稱地並列設置，直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12是配置在與前後兩側的直線路徑1A,1B的外側驅動輸送帶單元14呈直線狀連接的位置，而直線狀輸送裝置9的內側直線狀驅動輸送帶單元13是配置在比與前後兩側的直線路徑1A,1B的內側驅動輸送帶單元15呈直線狀連接的位置更靠內側(具有外側直線狀驅動輸送帶單元12的一側)的位置。
圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10係配置為使其一端位於與該外側直線狀驅動輸送帶單元12的一端中具有該圓弧中心的一側相鄰的位置，並使其中間部與該內側直線狀驅動輸送帶單元13的中間位置交叉，該圓弧形空轉滾輪列11係配置為使其一端位於與該內側直線狀驅動輸送帶單元13的一端中具有該圓弧中心的一側相鄰的位置。另外，輸送路徑3,5具有與分歧裝置2或匯合裝置4的圓弧形路徑部6接續的圓弧形路徑部3a,5a。此圓弧形路徑部3a,5a 雖具備與設在該圓弧形路徑部6的圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10連接的圓弧形驅動滾輪列10’、以及與圓弧形輸送裝置8的圓弧形空轉滾輪列11連接的圓弧形空轉滾輪列11’，但此圓弧形路徑部3a,5a並非必須的構造，也可以是與直線狀路徑部連接的構成。亦即，當輸送路徑3,5是由直線狀路徑部構成時，其直線狀路徑部可構成為與具備外側驅動輸送帶單元14及內側驅動輸送帶單元15的直線路徑1A,1B相同的構成。
將分歧裝置2的詳細構造參照第3圖~第9圖說明時，分歧裝置2是組裝在平面視角中為長方形的設置框體16的構造，其內側並排設置有該直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12及內側直線狀驅動輸送帶單元13。外側直線狀驅動輸送帶單元12之全長被分為兩部分，由該連接位置P側的前半的外側上下移動輸送元件17及後半的外側非上下移動輸送元件18所構成；內側直線狀驅動輸送帶單元13之全長被分為兩部分，由該連接位置P側的前半的第一內側上下移動輸送元件19及後半的第二內側上下移動輸送元件20所構成。在該設置框體16的該連接位置P側的端部相反側的端部，支撐有第一旋轉驅動軸21及第二旋轉驅動軸23，在設置框體16的長度方向中央部，支撐有第三旋轉驅動軸22。這些各旋轉驅動軸21~23是支撐為橫斷輸送路徑的方向，且在有該圓弧形路徑部6的一側的相反側的端部在設置框體16的外側與驅動用馬達24~26的輸出軸直接連接。這些各驅動用馬達24~26為了阻止馬達自身在旋轉驅動軸21~23的周圍旋轉，而以連接件24a~26a連接於設置框體16。
第一旋轉驅動軸21是支撐為使可動支架27的一端能以該第一旋轉驅動軸21為支點而上下移動，而第二旋轉驅動軸23是支撐為使可動支架28的一端能以該第二旋轉驅動軸23為支點而上下移動。可動支架27是從第一旋轉驅動軸21向中央的第三旋轉驅動軸22延長的構造，由左右一對的側框27a,27b、及該兩側框27a,27b的自由端彼此連接呈一體化的連接框27c所構成，外側的側框 27a安裝有該外側上下移動輸送元件17，內側的側框27b的內側安裝有該第一內側上下移動輸送元件19。該外側上下移動輸送元件17是由在側框27a的內側以等間隔樞軸支撐的驅動滾輪17a、及利用與各驅動滾輪17a以同心狀一體地設置的雙滑輪將相鄰的驅動滾輪17a彼此連動連接的傳動皮帶17b所構成，因第一旋轉驅動軸21側的驅動滾輪17a是從該第一旋轉驅動軸21到驅動滾輪17a之間相離1個間距分的程度，所以與第一旋轉驅動軸21相鄰的驅動滾輪17a是以額外的皮帶傳動元件17c與該第一旋轉驅動軸21連動連接。因此，透過第一旋轉驅動軸21的轉動而可連動驅動外側上下移動輸送元件17的所有驅動滾輪17a。
該第一內側上下移動輸送元件19是在側框27b的內側，由與該驅動滾輪17a左右成對地等間隔樞軸支撐的驅動滾輪19a、及利用與各驅動滾輪19a以同心狀一體地設置的雙滑輪將相鄰的驅動滾輪19a彼此連動連接的傳動皮帶19b所構成，且驅動滾輪19a也安裝於第一旋轉驅動軸21。因此，透過第一旋轉驅動軸21的轉動而可連動驅動第一內側上下移動輸送元件19的所有驅動滾輪19a。
外側非上下移動輸送元件18是以和外側上下移動輸送元件17在一直線上直列的方式，由在設置框體16的內側等間隔樞軸支撐的驅動滾輪18a、及利用與各驅動滾輪18a以同心狀一體地設置的雙滑輪將相鄰的驅動滾輪18a彼此連動連接的傳動皮帶18b所構成，且第二旋轉驅動軸23側的端部的驅動滾輪18a也安裝於該第二旋轉驅動軸23。因此，透過第二旋轉驅動軸23的轉動而可連動驅動外側非上下移動輸送元件18的所有驅動滾輪18a。
第二內側上下移動輸送元件20是安裝於從第二旋轉驅動軸23向中央的第三旋轉驅動軸22延長的該可動支架28上，由驅動滾輪列20A及空轉滾輪列20B所構成。驅動滾輪列20A是配置在從與圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10交叉的區域至該第二旋轉驅動軸23為止的後半區域，由與該外側非上下移 動輸送元件18的驅動滾輪18a左右成對地等間隔排列的驅動滾輪20a、及利用與各驅動滾輪20a以同心狀一體地設置的雙滑輪將相鄰的驅動滾輪20a彼此連動連接的傳動皮帶20b所構成，且與外側非上下移動輸送元件18同樣地，驅動滾輪20a也安裝於第二旋轉驅動軸23，透過第二旋轉驅動軸23的轉動而可連動驅動在驅動滾輪列20A內的所有驅動滾輪20a(圖示例中為2個驅動滾輪20a)。空轉滾輪列20B是在從與圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10交叉的區域至該第三旋轉驅動軸22側的自由端為止的可動支架28上，由與該外側非上下移動輸送元件18的驅動滾輪18a左右成對地等間隔樞軸支撐的空轉滾輪20c(圖示例中為2個空轉滾輪20c)所構成。
外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20中，並列設置有高度能在下撤回位置與上作用位置之間切換之支撐高度可變的第一支撐元件29、第二支撐元件30、以及第三支撐元件31。第一支撐元件29及第二支撐元件30是在支撐外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19的可動支架27的自由端(與中央的第三旋轉驅動軸22相鄰側的端部)靠左右兩端的位置上，由向第三旋轉驅動軸22的上側延長的方式附設的臂部29a,30a、此兩臂部29a,30a的自由端樞軸支撐的凸輪從動滾輪29b,30b、以及為支撐此兩凸輪從動滾輪29b,30b而安裝於第三旋轉驅動軸22的旋轉凸輪29c,30c所構成；第三支撐元件31是在支撐第二內側上下移動輸送元件20的可動支架28的自由端(與中央的第三旋轉驅動軸22相鄰側的端部)上，由向第三旋轉驅動軸22的上側延長的方式附設的臂部31a、此臂部31a的自由端樞軸支撐的凸輪從動滾輪31b、以及為支撐該凸輪從動滾輪31b而安裝於第三旋轉驅動軸22的旋轉凸輪31c所構成。
圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10，是由將設置框體16的左右兩側框16a,16b的下側邊彼此接續而架設的複數條支撐支架32a~32d支撐在 特定高度的外側圓弧形側框33、與此外側圓弧形側框33相距等間隔樞軸支撐的驅動滾輪10a、以及利用與各驅動滾輪10a以同心狀一體地設置的雙滑輪將相鄰的驅動滾輪10a彼此連動連接的傳動皮帶10b所構成。該外側圓弧形側框33是在第一旋轉驅動軸21側的一端遠離該第一旋轉驅動軸21，所以配置在圓弧形驅動滾輪列10的第一旋轉驅動軸21側的一端的驅動滾輪10a是安裝於該第一旋轉驅動軸21。因此，透過第一旋轉驅動軸21的轉動而可連動驅動圓弧形驅動滾輪列10的所有驅動滾輪10a。
該圓弧形驅動滾輪列10是與直線狀輸送裝置9的第二內側上下移動輸送元件20及設置框體16的內側的側框16b交叉，所以支撐第二內側上下移動輸送元件20的可動支架28在升降擺動時干擾圓弧形驅動滾輪列10的部分，以及干擾設置框體16的內側的側框16b的圓弧形驅動滾輪列10的部分，分別設有切口部28a,16c。在平面視角與圓弧形驅動滾輪列10交叉的可動支架27的連接框27c或第三旋轉驅動軸22是設在比圓弧形驅動滾輪列10更下側，所以不會相互干擾。
圓弧形輸送裝置8的圓弧形空轉滾輪列11是在與構成圓弧形驅動滾輪列10的該外側圓弧形側框33呈同心狀的內側圓弧形側框34上，由相隔適當間隔樞軸支撐的空轉滾輪11a、及在設置框體16的內側的側框16b樞軸支撐的空轉滾輪11b所構成。內側圓弧形側框34是以從設置框體16的內側的側框16b的切口部16d插入該側框16b的內側的內端部固設於該側框16b的內側，而從該切口部16d延長至側框16b的外側的內側圓弧形側框34的外端部透過連接件35與該外側圓弧形側框33的外端部連接，並安裝於該支撐支架32c。另外，在設置框體16的內側的側框16b樞軸支撐的空轉滾輪11b是與在圓弧形驅動滾輪列10的外側圓弧形側框33的第一旋轉驅動軸21側的端部樞軸支撐的驅動滾輪10a呈幾乎同心狀的位置。接著，此圓弧形輸送裝置8的所有驅動滾輪10a及所有空轉滾輪11a,11b， 是與安裝於直線狀輸送裝置9中第一內側上下移動輸送元件19的第一旋轉驅動軸21的驅動滾輪19a共同與特定高度的水平面L1(參照第4圖)相接。
另一方面，安裝在位於特定長度直線路徑部7兩端的第一旋轉驅動軸21及第二旋轉驅動軸23的驅動滾輪10a,19a,18a,20a，亦即圓弧形驅動滾輪列10的驅動滾輪10a中安裝於第一旋轉驅動軸21的驅動滾輪10a、第一內側上下移動輸送元件19的驅動滾輪19a中安裝於第一旋轉驅動軸21的驅動滾輪19a、外側非上下移動輸送元件18的驅動滾輪18a中安裝於第二旋轉驅動軸23的驅動滾輪18a、以及第二內側上下移動輸送元件20的驅動滾輪20a中安裝於第二旋轉驅動軸23的驅動滾輪20a等合計4個驅動滾輪，是與特定高度的水平面L1相接。
第一支撐元件29及第二支撐元件30的旋轉凸輪29c,30c，是具備彼此有相同形狀、相同尺寸，在跨約180度的小直徑圓弧部36、以及在剩下約180度的區域內透過兩端的升降坡度部與該小直徑圓弧部36連接的大直徑圓弧部37，並在相同的位相安裝於第三旋轉驅動軸22。第三支撐元件31的旋轉凸輪31c，是具備與該旋轉凸輪29c,30c的小直徑圓弧部36相同的跨約180度的小直徑圓弧部38、以及在剩下約180度的區域內透過兩端的升降坡度部與該小直徑圓弧部38連接，且比該大直徑圓弧部37更大直徑的大直徑圓弧部39，並在與旋轉凸輪29c,30c中大直徑圓弧部37的末端部附近及旋轉凸輪31c中大直徑圓弧部39的前端部附近一致的位相安裝於第三旋轉驅動軸22。此外，此分歧裝置2中，第8圖~第10圖所示的第三旋轉驅動軸22上的旋轉凸輪29c~31c是以逆時針方向旋轉驅動。
因此，就如第8圖所示，當第一支撐元件29及第二支撐元件30的旋轉凸輪29c,30c的大直徑圓弧部37的末端附近支撐凸輪從動滾輪29b,30b，且第三支撐元件31的旋轉凸輪31c的大直徑圓弧部39的前端附近支撐凸輪從動滾輪31b時，能透過臂部29a,30a將可動支架27的自由端側舉起到上升極限高度，且透 過臂部31a將可動支架28的自由端側舉起到上升極限高度。結果就是，直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12中的外側上下移動輸送元件17、內側直線狀驅動輸送帶單元13中的第一內側上下移動輸送元件19、及內側直線狀驅動輸送帶單元13中的第二內側上下移動輸送元件20，是以第一旋轉驅動軸21及第二旋轉驅動軸23為支點向上移動而切換至上作用位置，且各別的自由端(內端部)被舉起到上升極限高度。此時的旋轉凸輪29c~31c的位相在第10圖中作為0度表示。
如上述當旋轉凸輪29c~31c的位相在第10圖中的0度時，如第8圖所示，內側直線狀驅動輸送帶單元13的被輸送物支撐輸送面L2的輸送路徑的中央部，是以比該圓弧形路徑部6中特定高度的被輸送物支撐輸送水平面L1更高的方式曲折變形成山形狀。此外，直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12中的外側上下移動輸送元件17，是以第一旋轉驅動軸21為支點向上移動至與內側直線狀驅動輸送帶單元13中的第一內側上下移動輸送元件19相同的傾斜角度，而切換至上作用位置，與被輸送物支撐輸送面L2前半的上坡傾斜路徑部相同。另外，如第1圖及第3圖所示，直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12中的外側非上下移動輸送元件18是從圓弧形路徑部6往外側離開，因此也可將其全區如上述般構成為和以第三支撐元件31將內端側舉起的下坡坡度的第二內側上下移動輸送元件20呈相同角度傾斜的下坡坡度狀的構造，但本實施例是如第5圖所示，將內端側的前半部設定為與圓弧形路徑部6中特定高度的被輸送物支撐輸送水平面L1在相同階層，而將後半部構成為到與第二旋轉驅動軸23上的驅動滾輪18a相同的階層為止略上坡坡度的構造。
此外，各旋轉凸輪29c~31c在從第10圖的0度所示位相正向旋轉180度的狀態，是如第9圖所示，第一支撐元件29及第二支撐元件30的旋轉凸輪29c,30c的小直徑圓弧部36的末端附近支撐凸輪從動滾輪29b,30b，且第三支撐元 件31的旋轉凸輪31c的小直徑圓弧部38的前端附近支撐凸輪從動滾輪31b。結果就是，透過臂部29a,30a將可動支架27的自由端側降下到下降極限高度，且透過臂部31a將可動支架28的自由端側降下到下降極限高度，因此直線狀輸送裝置9的內側直線狀驅動輸送帶單元13中的第一內側上下移動輸送元件19及第二內側上下移動輸送元件20、以及外側直線狀驅動輸送帶單元12中的外側上下移動輸送元件17，是以第一旋轉驅動軸21為支點下降移動而切換至下撤回位置，以和第8圖所示之傾斜狀態相反的呈谷形狀曲折的方式變形。此時，至少在與圓弧形路徑部6重疊區域中存在的外側直線狀驅動輸送帶單元12中的外側上下移動輸送元件17的驅動滾輪17a、內側直線狀驅動輸送帶單元13中的第一內側上下移動輸送元件19的驅動滾輪19a、以及第二內側上下移動輸送元件20的空轉滾輪20c及驅動滾輪20a，是比圓弧形路徑部6中特定高度的被輸送物支撐輸送水平面L1更低。另外，在與圓弧形路徑部6重疊區域中存在的驅動滾輪19a之中，安裝於第一旋轉驅動軸21的驅動滾輪19a是位於與圓弧形路徑部6中特定高度的被輸送物支撐輸送水平面L1相同階層。
在說明如以上構成的分歧裝置2的作用時，在此作為被輸送物進行輸送的是使用硬質材料成形的裝載行李的長方形托盤T。此外各旋轉凸輪29c~31c是在第10圖的0度所示的位相，而直線狀輸送裝置9中的外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20是如第8圖所示，各自位於上作用位置的狀態，也就是說，以將托盤T藉由直線狀輸送裝置9直行輸送的狀態(圓弧形輸送裝置8處於非作用狀態)進行說明。
因此，托盤T是透過直線路徑1A的外側驅動輸送帶單元14及內側驅動輸送帶單元15向分歧裝置2輸送，但當該托盤T是要從直線路徑1A分歧到別的輸送路徑3時，根據此情報，透過將第三旋轉驅動軸22的旋轉凸輪29c~31c如第10圖的0度~180度的說明圖所示，從待機位置的0度往正方向180度旋轉驅動， 使分歧裝置2的直線狀輸送裝置9中的外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20如第9圖所示般分別從上作用位置切換至下撤回位置，使直線狀輸送裝置9的被輸送物支撐輸送面變形為中央部比圓弧形路徑部6的被輸送物支撐輸送水平面L1更低的谷形狀。結果就是，從直線路徑1A進入分歧裝置2的托盤T不受直線狀輸送裝置9的影響，從直線路徑1A轉乘到相同階層上連續的圓弧形輸送裝置8的圓弧形驅動滾輪列10及圓弧形空轉滾輪列11上，從直線路徑1A高度完全不變地在被輸送物支撐輸送水平面L1上沿著圓弧形路徑部6進行輸送。接著送出到與圓弧形路徑部6接續的別的輸送路徑3上。旋轉凸輪29c~31c停止於第10圖上段的180度正轉結束的狀態。後續的托盤T要分歧到別的輸送路徑3時，只要將各旋轉凸輪29c~31c維持在第10圖中180度的位相停止的狀態，如上述的托盤T就能分歧到圓弧形路徑部6而送出至別的輸送路徑3上。
當從直線路徑1A向分歧裝置2輸送的托盤T不是要往別的輸送路徑3分歧，而是繼續留在直線路徑1A直行時，根據此情報，透過將第三旋轉驅動軸22的旋轉凸輪29c~31c如第10圖的180度~0度的說明圖所示，透過從先前的180度正方向旋轉位置再進一步正方向旋轉驅動180度而回到原本的位相0度，使分歧裝置2的直線狀輸送裝置9中的外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20如第8圖所示般分別切換至上作用位置，使直線狀輸送裝置9的被輸送物支撐輸送面L2變形為中央部比圓弧形路徑部6的被輸送物支撐輸送水平面L1更高的山形狀。結果就是，從直線路徑1A進入分歧裝置2的托盤T不受圓弧形輸送裝置8的影響，藉由切換至外側直線狀驅動輸送帶單元12的上作用位置的外側上下移動輸送元件17、及切換至內側直線狀驅動輸送帶單元13的上作用位置的第一內側上下移動輸送元件19，在到直線狀輸送裝置9的路徑長度的中央附近為止稍微上升的同時繼續直行，之後藉由外 側直線狀驅動輸送帶單元12的外側非上下移動輸送元件18、以及切換至內側直線狀驅動輸送帶單元13的上作用位置的第二內側上下移動輸送元件20，稍微下降的同時繼續直行到達特定長度直線路徑部7的末端，接下來直行並進入分歧裝置2的下游側的直線路徑1A。由於旋轉凸輪29c~31c是停止在第10圖回到0度的狀態，當後續的托盤T要在直線路徑1A持續直行時，不用旋轉驅動旋轉凸輪29c~31c而使托盤T持續進入分歧裝置2即可。若後續的托盤T要分歧到別的輸送路徑3時，只需如上述將位相0度的旋轉凸輪29c~31c正轉驅動至第10圖所示的180度位相即可。
如第10圖上段的0度至180度的說明圖所示，當將旋轉凸輪29c~31c從0度至180度正方向旋轉驅動，使外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20分別從上作用位置切換至下撤回位置時，相對於下游側的第二內側上下移動輸送元件20是在從165度到達180度的最後階段從上作用位置切換至下撤回位置，上游側的外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19是在從15度到達65度的初期階段從上作用位置切換至下撤回位置。這是為了使分歧裝置2的入口側的外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19能比分歧裝置2的出口側的第二內側上下移動輸送元件20更早切換至下撤回位置，而避免進入分歧裝置2的托盤T與未完全切換至下撤回位置的外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19發生接觸的事故。
此外，如第10圖下段的180度到0度的說明圖所示，當將旋轉凸輪29c~31c從180度正方向旋轉位置再進一步正方向旋轉驅動180度，使外側上下移動輸送元件17、第一內側上下移動輸送元件19、以及第二內側上下移動輸送元件20分別從下撤回位置切換至上作用位置時，相對於下游側的第二內側上下移動輸送元件20是在從295度到達345度的最後階段從下撤回位置切換至上作用位 置，上游側的外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19是在從195度到達245度的初期階段從下撤回位置切換至上作用位置。這是為了使分歧裝置2的入口側的外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19能比分歧裝置2的出口側的第二內側上下移動輸送元件20更早切換至上作用位置，而避免外側上下移動輸送元件17及第一內側上下移動輸送元件19往上作用位置的切換被延遲，導致進入分歧裝置2的托盤T進入圓弧形輸送裝置8上而受到沿著圓弧形路徑部6方向的推力所造成的事故。
如第1圖及第2圖所示，在匯合裝置4中適用本發明的構成時，只需將以上說明的分歧裝置2直接應用做為匯合裝置4，並將其中構成圓弧形路徑部6的圓弧形輸送裝置8的托盤輸送方向、以及構成特定長度直線路徑部7的直線狀輸送裝置9的托盤輸送方向變更為逆向即可。這種情況下，對於構成匯合裝置4的圓弧形路徑部6的圓弧形輸送裝置8而言，是從連接別的輸送路徑5的一側讓托盤T進入，而對於構成特定長度直線路徑部7的直線狀輸送裝置9而言，是從與圓弧形路徑部6的連接位置P所在的一側的相反側讓托盤T進入，因此如第11圖的各圖所示，將第三旋轉驅動軸22之各旋轉凸輪29c~31c的旋轉驅動方向變更為逆向，即可得到與先前所述同樣的效果。此外，在設置框體16中，雖然在第6圖及第7圖以外的各圖中省略，但也能夠在設置框體16安裝具有使設置框體16內配置的構成圓弧形輸送裝置8或直線狀輸送裝置9的所有滾輪的頂部向上方突出的開口部的蓋板16c。
以上雖說明了本發明的較佳實施例，但基本上，也能使直線狀輸送裝置9的外側直線狀驅動輸送帶單元12與內側直線狀驅動輸送帶單元13同樣地，設置與外側上下移動輸送元件17呈對稱構造的第二外側上下移動輸送元件，來取代外側非上下移動輸送元件18。此外，對於特定長度直線路徑部7連接圓弧形路徑部6的一側的端部所連接的直線路徑而言，若能將另一端側所連接的 直線路徑提高，也能由與特定長度直線路徑部7連接圓弧形路徑部6的一側的端部連接的一個上下移動可能的上下移動輸送元件構成直線狀輸送裝置9。此時，處於比圓弧形輸送裝置8更高的上作用位置的該上下移動輸送元件就會連接特定長度直線路徑部7的前後兩側的高度相異的直線路徑。
產業利用可能性
本發明的構成可以活用作為在直線路徑的途中以切線狀連接有別的輸送路徑的端部的圓弧形路徑部的輸送設備中，即使是輸送底面平坦堅硬的托盤，也能在分歧匯合地點使托盤不會顛簸而穩定良好的輸送的分歧匯合裝置。
2:分歧裝置
8:圓弧形輸送裝置
9:直線狀輸送裝置
10:圓弧形驅動滾輪列
10a,17a,18a,19a,20a:驅動滾輪
10b,17b,18b,19b,20b:傳動皮帶
11:圓弧形空轉滾輪列
11a,11b:空轉滾輪
12:外側直線狀驅動輸送帶單元
13:內側直線狀驅動輸送帶單元
16:設置框體
16a,16b:左右兩側框
16c,16d,28a:切口部
17:外側上下移動輸送元件
17c:皮帶傳動元件
18:外側非上下移動輸送元件
19:第一內側上下移動輸送元件
20:第二內側上下移動輸送元件
20A:驅動滾輪列
20B:空轉滾輪列
20c:空轉滾輪
21:第一旋轉驅動軸
22:第三旋轉驅動軸
23:第二旋轉驅動軸
24,25,26:驅動用馬達
24a,25a,26a:連接件
27,28:可動支架
27a,27b:側框
27c:連接框
29:第一支撐元件
29a,30a,31a:臂部
30:第二支撐元件
31:第三支撐元件
32a,32b,32c,32d:支撐支架
33:外側圓弧形側框
34:內側圓弧形側框

Claims (7)

  1. 一種輸送設備的分歧匯合裝置，其係在一直線路徑的途中以切線狀連接有作為別的輸送路徑的端部的一圓弧形路徑部，其中構成該圓弧形路徑部的一圓弧形輸送裝置，是在與切線狀連接該圓弧形路徑部的該直線路徑相同階層上，以能將被輸送物跨該圓弧形路徑部全區進行輸送的方式固定在特定高度上，該直線路徑具有包含從與該圓弧形路徑部的一連接位置至與該圓弧形路徑部的重疊區域全體的一特定長度直線路徑部，構成該特定長度直線路徑部的一直線狀輸送裝置具有相對於切線狀連接該圓弧形路徑部的該直線路徑的端部在上下方向傾斜運動的一上下移動輸送元件，構成為該上下移動輸送元件在往下方傾斜運動後之一下撤回位置時，該直線狀輸送裝置係位於藉由該圓弧形輸送裝置輸送的被輸送物的下側，而該上下移動輸送元件在往上方傾斜運動後之一上作用位置時，藉由該直線狀輸送裝置輸送的被輸送物係通過該圓弧形輸送裝置的上側，且該直線狀輸送裝置具有相對於該特定長度直線路徑部的一端於上下方向傾斜運動的一第一上下移動輸送元件、及相對於該特定長度直線路徑部的另一端於上下方向傾斜運動的一第二上下移動輸送元件，該第一上下移動輸送元件與該第二上下移動輸送元件兩者在該上作用位置時，該直線狀輸送裝置上的輸送路徑係構成為中間部分變形為隆起的山形狀。
  2. 如請求項1所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中該直線狀輸送裝置係由距該圓弧形路徑部的一圓弧中心較遠側的一外側直線狀驅動輸送帶單元、及距該圓弧中心較近側的一內側直線狀驅動輸送帶單元所構成，該圓弧形輸送裝置係由距該圓弧中 心較遠側的一圓弧形驅動滾輪列、及距該圓弧中心較近側的一圓弧形空轉滾輪列所構成，該圓弧形驅動滾輪列係配置為使其一端位於與該外側直線狀驅動輸送帶單元的一端中具有該圓弧中心的一側相鄰的位置，並使其中間部與該內側直線狀驅動輸送帶單元的中間位置交叉，該圓弧形空轉滾輪列係配置為使其一端位於與該內側直線狀驅動輸送帶單元的一端中具有該圓弧中心的一側相鄰的位置，該外側直線狀驅動輸送帶單元係由構成與該圓弧形路徑部的重疊區域的一外側上下移動輸送元件、及構成該區域的外側的一外側非上下移動輸送元件所構成，該外側非上下移動輸送元件係固定在與位於該上作用位置時的該外側上下移動輸送元件呈連接狀態的高度，該內側直線狀驅動輸送帶單元之全長係由一內側上下移動輸送元件所構成。
  3. 如請求項2所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中在該連接位置中，該直線路徑與該圓弧形輸送裝置以及該直線狀輸送裝置的被輸送物支撐階層係構成為相同，該外側上下移動輸送元件在該連接位置側的一端係以能上下移動的方式被樞軸支撐，且另一端側係由支撐高度可變的一第一支撐元件所支撐，該內側上下移動輸送元件之全長被分為兩部分，由該連接位置側的一第一內側上下移動輸送元件及相反側的一第二內側上下移動輸送元件所構成，該第一內側上下移動輸送元件及該第二內側上下移動輸送元件中，彼此相鄰的各內端部係由支撐高度可變的一第二支撐元件及一第三支撐元件所支撐，且相反側的外端部係以能上下移動的方式被樞軸支撐。
  4. 如請求項3所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中該第一支撐元件、該第二支撐元件、及該第三支撐元件分別係由安裝於 共通的一根驅動軸的旋轉凸輪及各旋轉凸輪所支撐的凸輪從動滾輪所構成。
  5. 如請求項3或4所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中在該特定長度直線路徑部的該連接位置側的一端，沿著路徑橫斷方向支撐有一第一驅動用旋轉軸，在與該特定長度直線路徑部的該連接位置側相反的另一端，沿著路徑橫斷方向支撐有一第二驅動用旋轉軸，該外側上下移動輸送元件及該第一內側上下移動輸送元件係由該第一驅動用旋轉軸以能上下移動的方式支撐，該第二內側上下移動輸送元件係由該第二驅動用旋轉軸以能上下移動的方式支撐，構成該外側上下移動輸送元件的驅動滾輪、構成該第一內側上下移動輸送元件的驅動滾輪、以及該圓弧形驅動滾輪列的驅動滾輪係連動連接於該第一驅動用旋轉軸，而構成該外側非上下移動輸送元件的驅動滾輪及構成該第二內側上下移動輸送元件的驅動滾輪係連動連接於該第二驅動用旋轉軸。
  6. 如請求項5所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中構成該第二內側上下移動輸送元件的驅動滾輪係只設在該圓弧形驅動滾輪列的外側，而在比該第二內側上下移動輸送元件的該圓弧形驅動滾輪列更內側的區域中設有空轉滾輪。
  7. 如請求項6所述之輸送設備的分歧匯合裝置，其中該第一驅動用旋轉軸安裝有構成該第一內側上下移動輸送元件的驅動滾輪列的一端的驅動滾輪、及構成該圓弧形驅動滾輪列的一端的驅動滾輪，而位於該外側上下移動輸送元件的驅動滾輪列的該連接位置側的一端的驅動滾輪、及位於該圓弧形空轉滾輪列的該連接位置側的一端的空轉滾輪係遠離該第一驅動用旋轉軸。
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