JPS6146755A

JPS6146755A - 移載装置

Info

Publication number: JPS6146755A
Application number: JP16914084A
Authority: JP
Inventors: 岡野　公彦
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-08-13
Filing date: 1984-08-13
Publication date: 1986-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は工場等で各種資材の搬送用に供される移載装置
に関する。

従来の技術各種生産工場では資材搬送の省力化を図るために、例え
ば大福機工株発行カタログｃａｔａｌｏｇ　％８１０５
−１１　ＰＴに示されているような自走式の移載装置の
導入が積極的に行われている。

この移載装置は、自走する車体本体上に一対のローラコ
ンベヤと、ローラコンベヤ間に配置した移載台とを備え
、移載台とローラコンベヤ間に跨って積載した各種資材
を、との移載台を水平方向に移動することによって車体
本体上から他部所へ容易に移載し得るようにしたもので
ある。これを、第５〜７図によって具体的に説明すると
、１は車体本体で、この車体本体１上には一対のローラ
コンベヤ２，２を配設しであると共に、これらローラコ
ンベヤ２，２間に移載台３をローラコンベヤ２のローラ
回転方向と同一方向に水平に移動自在に配設しである。

この移載台３は第６図に示すように固定レール４と可動
レール５とを介して車体本体１上に移動自在に装着され
ている。固定レール４は車体本体１上に前後一対固設さ
れており、それぞれ対向する内側面に複数個のローラ６
を垂直に軸支しである。可動レール５は上下２段にロー
ラガイド溝５ａ、５ｂｆｔ形成して断面Ｅ牢屋に形成さ
れている。移載台３はその前後側縁に側壁を下方に曲折
してこれら側壁を支持部３ａとし、これら支持部３ａ、
３ａの各対向する内側面に複数個のローラ７を垂直に軸
支しである。そして、前記ローラ６．７を可動レール５
のローラガイド溝５ａ、５ｂに係合して、固定レール４
．可動Ｉ／−ル５および移載台３ｆｉ−相対移動自在に
連結しである。移載台３と可動レール５の作動は、例え
ばフォークリフトのキャリッジとインナマストとの関係
と同様に図外のシリンダ機構等のアクチュエータと、チ
ェーン８およびスプロケットホイール９の組合せからな
る駆動伝達手段とで行われ、可動レール５をアクチュエ
ータで作動することＫより移載台３がチェーン８に牽引
されて水平方向に移動するようになっている。第５，７
図中Ｗは車輪を示す。

発明が解決しようとする問題点移載台３のローラフと固定レール４０ローラ６とを可動
レール５に上下２段に係合して組付けであるため、車体
本体１面からの移載台３の高さ寸法りが大きくなって搬
送する資材Ｍの積載高さに制約を与えてしまうことから
、前記ローラ６．７を極力小径にする必要がある。この
結果、ローラ６．７の各軸受（図示省略”）も自ずと小
径化されてしまい、ロー２６，７の耐久性を損なってし
ま５不具合があった。また、前述のように駆動伝達手段
として、往動、復動のため２組のチェーン８゜スズロケ
ットホイール９が必要となり、部品点数が嵩むばかりで
なく配設レイアウトが困難となり、コストアップを余儀
なくされて℃・た。

そこで、本発明にあっては移載台の車体本体面からの高
さ寸法を可及的に小さくすることができると共に、ロー
ラの大径化を実現できてローラの耐久性を著しく向上す
ることができ、しかも、移載台の移動ガイド自体で駆動
伝達機能をも発揮することができる移載装置を提供する
ものである。

問題点を解決するための手段固定レールの側縁および移載台の支持部側縁とに１それ
ぞれ先端にラックを有し水平方向に相対峙する略■牢屋
のローラガイドを突設する一方、可動レールに溝底に前
記ラックに噛合するギヤを有する略■字型の周溝を形成
したローラを水平に軸支し、これら固定レールと可動レ
ールおよび移載台とを、前記ローラの両側で該ローラと
固定レールおよび移載台のローラガイドとを係合すると
共に、ラックとギヤとを噛合させて相対移動自在に組付
けである。

作用可動レールを作動するとローラが固定レール側縁のロー
ラガイドに沿って転動し、このローラ転動にギヤの回転
が伴って、該ギヤと移載台の支持部側線ラックとの噛合
によって該移載台を水平方向に移動させる。

実施例以下、本発明の実施例を図面と共に前記従来の構成と同
一部分に同一符号を付して詳述する。

第１〜３図において、固定レール１０は車体本体１上に
前後一対のローラコンベヤ２，２間の中央部位に車幅方
向に固設しである。この固定レール１０は側面Ｔ字状に
形成され、その前後側縁に先端にラック１２を形成した
略Ｖ字型のローラガイド１１を突設しである。移載台１
３０前後側縁より下方に曲折成形した支持部１４．１４
には、それぞれ内側に向けて前記固定レール１０の前後
ローラガイド１１．１１と水平方向に対峙する先端にラ
ック１６を形成した略Ｖ字凰のローラガイド１５を突設
しである。可動レール１７は平板状に形成され、その下
面前後両側にそれぞれ複数個のローラ１８を水平に軸支
しである。これらローラ１８には前記ローラガイド１１
．１５に対応して、溝底に前記ラック１２．１６に噛合
するギヤ２０を有する略Ｖ字型の周溝１９を形成しであ
る。

そして、前記固定レール１０と可動レール１７および移
載台１３とを、前後ローラ１８，１８の各両側で、該ロ
ーラ１Ｂの周溝１９と固定レール１０　　　　１および
移載台１３のローラガイド１１．１５とを係合すると共
に、ラック１２．１６とギヤ２０とを噛合して相対移動
自在に組付けである。本実施例では前記ローラ１８を、
支軸２０にブツシュ２１を介して回動自在に装着した一
対のローラディスク１８ａと、これらローラディスク１
８　ａ、１８８間に介在して支軸２０に軸受２２を介し
て回転自在に配設した平歯車１８ｂとで構成している。

以上の実施例溝道によれば、可動レール１７を図外のア
クチュエータで作動することにより、前後ローラ１８．
１８がそれぞれローラガイド１１゜１５に摺接し、かつ
、ギヤ２０とラック１２．１６とが噛合して回転する。

従って、移載台１３は該ローラ１Ｂの回転によって水平
方向に可動レール１７０２倍速で移動する。

ここで、ローラ１Ｂとローラガイド１１．１５は略Ｖ字
型に係合しているため、水平、垂直両方向の荷重を支え
ることができる。そして、このようにローラ１８を水平
に軸支して、所謂水平ローラ構造としであるため、移載
台１３の車体本体１上からの高さをｈｌで示すように可
及的に小さくすることができる。また、ローラ１Ｂは前
記高さ寸法ｈ１の変化を伴わずに大盤化することができ
、のって、該ローラ１８の耐久性を一段と向上すること
ができる。更に、ローラ１８溝底のギヤ２０とローラガ
イド１１．１５先端の各ラック１２゜１６とで駆動伝達
機構を構成し、これらローラｌＢとローラガイド１１，
１５とからなる移動ガイド自体に駆動伝達機能を有して
いるため、格別に駆動伝達装置を設置する必要がなく、
設計上およびコスト的に非常に有利となる。

第４図に示す実施例は固定レールＩＯＡを従来と同様に
車体本体１上に前後一対同設した場合で、固定レールＩ
ＯＡの上級にはそれぞれ内側に向けて先端にラック１２
を有する略Ｖ字型のローラガイドＩＩＡを突設しである
。移載台１３Ａは平板状に形成されていて、その下面中
央に逆Ｔ字状の支持部１４Ａｔ−車幅方向に固設してあ
り、この支持部１４Ａの前後側縁に固定レールＩＯＡの
ローラガイドＩＩＡと水平方向に対峙する先端にラック
１６を有するローラガイド１５Ａｔ−突設しである。そ
して、可動レール１７Ａは前記実施例の場合と上下逆に
して、つまりローラ１８を上向きにして配置し、前後ロ
ーラ１Ｂにそれぞれ固定レールＩＯＡおよび移載台１３
ＡのローラガイドＩＩＡ。

１５Ａを係合すると共に、ギヤ２０とラック１２゜１６
とを噛合して、可動レール１７Ａ、移載台１３Ａを水平
方向に相対移動自在に組付けて前記実施例と同様の効果
が得られるようＫしである。

発明の効果以上のように本発明によれば可動レールにローラを水平
に軸支して、このローラの両側部で固定レールと移載台
の四−ラガイドを係合させて水平方向に移動自在に組付
けであるため、車体本体上からの移載台の高さ寸法を可
及的に小さくすることができ、従って、搬送する資材の
積載高さを増大化して搬送率を向上することができる。

また、ロー２ガイドとローラとの係合部分は、ガイド先
端のラックとローラ周溝底のギヤとが噛合して、これら
ローラガイド、ローラからなる移動ガイド自体に駆動伝
達機能を有しているため、特別に犬掻かすな駆動伝達装
置を必要とすることがなく設計上、コスト上非常に有利
である。更Ｋ、ローラとローラガイドとを略Ｖ字型の係
合としであるため、水平および垂直方向の耐荷重性能を
十分に確保することができ、しかも、前述の高さ寸法を
増加させることなくローラを大径化することかで鎗るの
で、ローラの耐久性を著しく向上することができるとい
５実用上多大な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す断面図、第２図
は同実施例の全体斜視図、第３図はローラと四−ラガイ
ドとの関係を示す断面図、第４図は本発明の異なる例を
示す断面図、第５図は従来装置を示す斜視図、第６図は
同装置の要部を示す断面図、第７図は同装置の作動状態
を示す略示的側面図である。１・・・車体本体、２・・・ローラコンベヤ、１０゜１
ＯＡ・・・固定レール、１１．ＩＩＡ・・・ローラガイ
ド、１２，１６・・・ラック、１３，１３Ａ・・・移載
台、１４．１４Ａ・・・支持部、１５，１５Ａ・・・ロ
ーラガイド、１７．１７Ａ・・・可動レール、１８・・
・ロー２．１９・・・周溝、２ｏ・・・ギヤ。外２名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移載台を車体本体上に配設した固定レールと可動
レールとを介して水平方向に移動するようにした構造に
あつて、前記固定レールの側緑および移載台の支持部側
縁とに、それぞれ先端にラツクを有し水平方向に相対峙
する略Ｖ字型のローラガイドを突設する一方、可動レー
ルに溝底に前記ラツクに噛合するギヤを有する略Ｖ字型
の周溝を形成したローラを水平に軸支し、これら固定レ
ールと可動レールおよび移載台とを、前記ローラの両側
で該ローラと固定レールおよび移載台のローラガイドと
を係合すると共に、ラツクとギヤとを噛合して相対移動
自在に組付けたことを特徴とする移載装置。