JPH0226637A - 移動槽における配管接続装置 - Google Patents
移動槽における配管接続装置Info
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- JPH0226637A JPH0226637A JP17263188A JP17263188A JPH0226637A JP H0226637 A JPH0226637 A JP H0226637A JP 17263188 A JP17263188 A JP 17263188A JP 17263188 A JP17263188 A JP 17263188A JP H0226637 A JPH0226637 A JP H0226637A
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- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J19/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
- B01J19/0006—Controlling or regulating processes
- B01J19/004—Multifunctional apparatus for automatic manufacturing of various chemical products
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば移動槽式の多目的バッチシステムにお
ける移動槽と固定槽との配管を接続する場合における配
管接続装置に関する。
ける移動槽と固定槽との配管を接続する場合における配
管接続装置に関する。
従来のプラント配管は槽が固定式のため、槽と槽とを接
続する配管は、施行時に手動で芯ずれを矯正していたり
、あるいは、フレキシブルチヱーブ（ベローズ）等で矯
正あるいは吸収のうえ固定して各配管を接続していた。
続する配管は、施行時に手動で芯ずれを矯正していたり
、あるいは、フレキシブルチヱーブ（ベローズ）等で矯
正あるいは吸収のうえ固定して各配管を接続していた。
そのため槽及びプロセスの数が多いと、多数の槽の間の
配管はくもの巣状となり、更に多品種のバッチプロセス
の場合には品種ごとに配管をつなぎ替える必要があるの
で、運転管理、保全管理が煩雑となるばかりでなく、そ
れぞれの単位操作のつなぎに中間槽を必要とするために
全体のレイアウトも複雑となり、その上、前記したよう
に配管かくもの巣状となるため配管の一部に残液が貯留
し、次の製品に前記の残液が混入する恐れがあり、また
、配管の洗浄操作も煩雑で時間がかかり生産性も悪化し
ていた。
配管はくもの巣状となり、更に多品種のバッチプロセス
の場合には品種ごとに配管をつなぎ替える必要があるの
で、運転管理、保全管理が煩雑となるばかりでなく、そ
れぞれの単位操作のつなぎに中間槽を必要とするために
全体のレイアウトも複雑となり、その上、前記したよう
に配管かくもの巣状となるため配管の一部に残液が貯留
し、次の製品に前記の残液が混入する恐れがあり、また
、配管の洗浄操作も煩雑で時間がかかり生産性も悪化し
ていた。
そこで、多品種バッチプロセスにおいても配管を最小限
として手動等によってつなぎ替えを必要としない移動槽
式多目的バッチプロセスの開発が要望され一部実施され
ている。この移動槽式多目的バッチプロセスは、主とな
る固定槽を台車等に載置して移動槽として移動せしめ、
必要とされる固定槽近辺において位置決めされ、自動的
に固定槽と前記台車に載置された移動槽との配管接続を
して、原料投入・反応生成物の払い出し等の各操作を行
い、操作終了後は配管を切り離し、次の処理のため別の
固定槽へ移動し、前記した配管接続・操作・切り離しを
繰り返すものである。
として手動等によってつなぎ替えを必要としない移動槽
式多目的バッチプロセスの開発が要望され一部実施され
ている。この移動槽式多目的バッチプロセスは、主とな
る固定槽を台車等に載置して移動槽として移動せしめ、
必要とされる固定槽近辺において位置決めされ、自動的
に固定槽と前記台車に載置された移動槽との配管接続を
して、原料投入・反応生成物の払い出し等の各操作を行
い、操作終了後は配管を切り離し、次の処理のため別の
固定槽へ移動し、前記した配管接続・操作・切り離しを
繰り返すものである。
しかしながら、前述した移動槽を用いたバッチシステム
においては、可能な限り配管の長さを短かくできること
が一つの長所ではあるか、移動槽を位置決め固定して移
動槽と固定槽との間で配管の接続を行う場合、伸縮配管
継手を不可欠の要件としているため、配管を極力短かく
するという長所を生かせないという問題点があった。
においては、可能な限り配管の長さを短かくできること
が一つの長所ではあるか、移動槽を位置決め固定して移
動槽と固定槽との間で配管の接続を行う場合、伸縮配管
継手を不可欠の要件としているため、配管を極力短かく
するという長所を生かせないという問題点があった。
本発明は、前記した伸縮配管を必要とせず、移動槽式の
多目的バッチシステムの長所である配管の長さを短かく
し、コシタミロスの問題を極力おさえることを可能とし
た移動槽における配管接続装置の提供を目的とするもの
である。
多目的バッチシステムの長所である配管の長さを短かく
し、コシタミロスの問題を極力おさえることを可能とし
た移動槽における配管接続装置の提供を目的とするもの
である。
本発明に係る移動槽における配管接続方式は、移動槽本
体を載置した台車を固定配管に近設された固定台に併設
状態にて位置決め停止せしめ、前記台車に設置した横移
動手段によって前記移動槽本体を前記固定台上に移載あ
るいは復帰させることにより、前記移動槽本体の配管と
固定配管とを接離自在となすことをその特徴とするもの
である。
体を載置した台車を固定配管に近設された固定台に併設
状態にて位置決め停止せしめ、前記台車に設置した横移
動手段によって前記移動槽本体を前記固定台上に移載あ
るいは復帰させることにより、前記移動槽本体の配管と
固定配管とを接離自在となすことをその特徴とするもの
である。
本発明に係る移動槽における配管接続装置は、移動槽本
体を載置した台車を固定配管に近設した固定台に併設状
態となるように位置決め停止させ、前記した台車に設置
した横移動手段であるプッシュプル装置を操作して前記
の台車上の移動槽本体を固定台上に横移載あるいは固定
台上から台車へ復帰させ、該移載・復帰作動時に、移動
槽本体の配管と固定配管とを接離せしめるものであり、
このように、移動槽本体を固定配管に接離するので、配
管を極力短かくすることができるものである。
体を載置した台車を固定配管に近設した固定台に併設状
態となるように位置決め停止させ、前記した台車に設置
した横移動手段であるプッシュプル装置を操作して前記
の台車上の移動槽本体を固定台上に横移載あるいは固定
台上から台車へ復帰させ、該移載・復帰作動時に、移動
槽本体の配管と固定配管とを接離せしめるものであり、
このように、移動槽本体を固定配管に接離するので、配
管を極力短かくすることができるものである。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図においては、１は、車輪２．２を備え、軌道上゛を制
御システムにより自走される台車であり、３は前記台車
１に装着される位置決め装置であり、該位置決め装置３
により前記台車１を所定の位置に確実に停止せしめるよ
うにしている。４は注・排用配管５を備えた移動槽本体
で、該移動槽本体４は前記台車ｌ上に台車１の走行方向
と直交する方向に設置されたガイドレール６上に車輪７
．７゜・・・・・・を備えた架台８上に立設された枠体
９に固定されており、１０．１０’は前記架台８の下面
に所定の間隔を隔ててそれぞれの突設された爪受具であ
る。
御システムにより自走される台車であり、３は前記台車
１に装着される位置決め装置であり、該位置決め装置３
により前記台車１を所定の位置に確実に停止せしめるよ
うにしている。４は注・排用配管５を備えた移動槽本体
で、該移動槽本体４は前記台車ｌ上に台車１の走行方向
と直交する方向に設置されたガイドレール６上に車輪７
．７゜・・・・・・を備えた架台８上に立設された枠体
９に固定されており、１０．１０’は前記架台８の下面
に所定の間隔を隔ててそれぞれの突設された爪受具であ
る。
１１は、前記台車１に装着された横移動手段であるプッ
シュプル装置であり、該プッシュプル装置１１は、前記
架台８の下面に突設された爪受具１０゜１０′と保合・
離脱自在な爪１２．１２’を上面に備えるとともに、ラ
ック１３を側面に固設した駆動体１４と、前記台車１に
設けた駆動用歯車１５及び該駆動用歯車１５と噛合する
とともに、前記ラック１３とも噛合するピニオン１６．
１６’を有する駆動装置１７とより成るものである。
シュプル装置であり、該プッシュプル装置１１は、前記
架台８の下面に突設された爪受具１０゜１０′と保合・
離脱自在な爪１２．１２’を上面に備えるとともに、ラ
ック１３を側面に固設した駆動体１４と、前記台車１に
設けた駆動用歯車１５及び該駆動用歯車１５と噛合する
とともに、前記ラック１３とも噛合するピニオン１６．
１６’を有する駆動装置１７とより成るものである。
１８は、固定配管１９に近設された固定台であり、２０
は前記固定台１８上に設置したガイドレールである。
は前記固定台１８上に設置したガイドレールである。
また、２１は、前記台車１を固定台１８に併設状態に停
止せしめるため固定台１８に接近した位置に設置された
停止位、置決め装置である。
止せしめるため固定台１８に接近した位置に設置された
停止位、置決め装置である。
本実施例は以上のように構成されるので、移動槽本体４
を搭載した台車１が、軌道上あるいは無軌道上を移動し
て固定配管１９に近設した位置に設置された固定台１８
近くに来ると停止し、台車１に装着された位置決め装置
３により位置決めされる。
を搭載した台車１が、軌道上あるいは無軌道上を移動し
て固定配管１９に近設した位置に設置された固定台１８
近くに来ると停止し、台車１に装着された位置決め装置
３により位置決めされる。
この位置決めによって台車ｌは固定台１８と併設状態と
され、台車ｌ上に設置されたガイドレール６と固定台１
８上に設けられているガイドレール２０とが略−直線状
となるので、プッシュプル装置１１の駆動体１４の上面
に設けられている爪１２．１２’を起立させて台車ｌ上
のガイドレール６に車輪７，７゜・・・を介して載置さ
れる架台８下面の爪受具１０．１０’と係合させ、次い
で、プッシュプル装置１１の駆動装置１７の駆動歯車１
５を駆動し、これと噛合回転するピニオン１６．１６’
が前記の駆動体１４の側面に固定されるラック１３と噛
合して、駆動体１４を固定台１日の方向へ移動する。こ
の移動に伴って駆動体１４の爪１２．１２’と係合され
ている爪受具１０．１０’は押圧されて爪受具１０．１
０’と一体の架台１０は台車１上のガイドレール６上を
移動し、台車１上のガイドレール６と略−直線状となり
、該ガイドレール６の延長線上にある固定台１８のガイ
ドレール２０上に移載され、架台８とともに該架台８上
に載置される移動槽本体４も固定台１８上に移載される
こととなる（第２図参照）。そして、この横移載中に移
動槽本体４が所定停止位置に達したときに、予じめ略同
高とされている移動槽本体４の注・排用配管５と固定配
管１９とが接続され、移動槽本体４を載置した架台８は
固定台１８上に固定され、移動槽本体４に対する操作が
開始されるが、前記した架台８が固定台１８上に固定さ
れると、プッシュプル装置１１の駆動体１４の爪１２．
１２’を倒伏して爪受具１０．１０’との保合を離脱さ
せ、駆動歯車１５を前記と逆方向に回転させることによ
って、駆動体１４を台車１上に復帰させる。このように
して、移動槽本体４と完全に分離された台車１は、移動
槽本体４に対する諸操作の間、固定台１８より離れ、他
の槽を搭載して他の作業に用いられることとなり、台車
１の有効活用を計っている。
され、台車ｌ上に設置されたガイドレール６と固定台１
８上に設けられているガイドレール２０とが略−直線状
となるので、プッシュプル装置１１の駆動体１４の上面
に設けられている爪１２．１２’を起立させて台車ｌ上
のガイドレール６に車輪７，７゜・・・を介して載置さ
れる架台８下面の爪受具１０．１０’と係合させ、次い
で、プッシュプル装置１１の駆動装置１７の駆動歯車１
５を駆動し、これと噛合回転するピニオン１６．１６’
が前記の駆動体１４の側面に固定されるラック１３と噛
合して、駆動体１４を固定台１日の方向へ移動する。こ
の移動に伴って駆動体１４の爪１２．１２’と係合され
ている爪受具１０．１０’は押圧されて爪受具１０．１
０’と一体の架台１０は台車１上のガイドレール６上を
移動し、台車１上のガイドレール６と略−直線状となり
、該ガイドレール６の延長線上にある固定台１８のガイ
ドレール２０上に移載され、架台８とともに該架台８上
に載置される移動槽本体４も固定台１８上に移載される
こととなる（第２図参照）。そして、この横移載中に移
動槽本体４が所定停止位置に達したときに、予じめ略同
高とされている移動槽本体４の注・排用配管５と固定配
管１９とが接続され、移動槽本体４を載置した架台８は
固定台１８上に固定され、移動槽本体４に対する操作が
開始されるが、前記した架台８が固定台１８上に固定さ
れると、プッシュプル装置１１の駆動体１４の爪１２．
１２’を倒伏して爪受具１０．１０’との保合を離脱さ
せ、駆動歯車１５を前記と逆方向に回転させることによ
って、駆動体１４を台車１上に復帰させる。このように
して、移動槽本体４と完全に分離された台車１は、移動
槽本体４に対する諸操作の間、固定台１８より離れ、他
の槽を搭載して他の作業に用いられることとなり、台車
１の有効活用を計っている。
前記した移動槽本体４に対する諸操作が終了したときに
、空の台車１を前述したと同様に固定台１８に併設状に
なるように移動させ、該台車１に装着のプッシュプル装
置１１を前述と同様に操作して駆動体１４の爪１２．１
２’を架台８の爪受具１０．１０’に係合させて、移動
槽本体４を載置した架台８を台車１上に移載するように
して次の工程へと向うようにする。
、空の台車１を前述したと同様に固定台１８に併設状に
なるように移動させ、該台車１に装着のプッシュプル装
置１１を前述と同様に操作して駆動体１４の爪１２．１
２’を架台８の爪受具１０．１０’に係合させて、移動
槽本体４を載置した架台８を台車１上に移載するように
して次の工程へと向うようにする。
本実施例によるときは、移動槽本体４を固定配管１９方
向に横移載するので、移動槽式の多目的バッチシステム
の長所を生かし、配管を短かくすることが可能である。
向に横移載するので、移動槽式の多目的バッチシステム
の長所を生かし、配管を短かくすることが可能である。
本発明に係る移動槽における配管接続装置は、移動槽本
体を載置した台車を固定配管に近設された固定台に併設
状態となるように位置決め停止させ、前記した台車に装
着した横移動手段を駆動して前記の台車上の移動槽本体
を前記の固定台上に横移載し、また、固定台上より台車
上へ復帰させ、該移載あるいは復帰作動時に移動槽本体
の配管と固定配管とを接続あるいは分離させるので、配
管を極力短か（することができ、コンタミロスの要因と
なる配管の長さを短かくでき、更に、移動槽本体を台車
より固定台上に移載し、移動槽本体に対する諸操作の間
、台車は空状態となって固定台より離れ、他の槽を搭載
して別の作業に用いることができ、台車の有効活用が計
れるものである。
体を載置した台車を固定配管に近設された固定台に併設
状態となるように位置決め停止させ、前記した台車に装
着した横移動手段を駆動して前記の台車上の移動槽本体
を前記の固定台上に横移載し、また、固定台上より台車
上へ復帰させ、該移載あるいは復帰作動時に移動槽本体
の配管と固定配管とを接続あるいは分離させるので、配
管を極力短か（することができ、コンタミロスの要因と
なる配管の長さを短かくでき、更に、移動槽本体を台車
より固定台上に移載し、移動槽本体に対する諸操作の間
、台車は空状態となって固定台より離れ、他の槽を搭載
して別の作業に用いることができ、台車の有効活用が計
れるものである。
図面は、本発明の実施例を示し、第１図は配管接続の説
明図、第２図はプッシュプル装置を用いた移動槽本体移
載の説明図である。 １：移動台車 ３：位置決め装置４：移動槽本
体 ５：移動槽注排用配管６．２０ニガイドレー
ル ８：架台 １１：プッシュプル装置 １８：固定台１９：固定配管
明図、第２図はプッシュプル装置を用いた移動槽本体移
載の説明図である。 １：移動台車 ３：位置決め装置４：移動槽本
体 ５：移動槽注排用配管６．２０ニガイドレー
ル ８：架台 １１：プッシュプル装置 １８：固定台１９：固定配管
Claims (1)
- 移動槽本体を載置した台車を固定配管に近設された固定
台に併設状態にて位置決め停止せしめ、前記台車に設置
した横移動手段によって前記移動槽本体を前記固定台上
に移載あるいは復帰させることにより、前記移動槽本体
の配管と固定配管とを接離自在となすことを特徴とする
移動槽における配管接続装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17263188A JPH0226637A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 移動槽における配管接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17263188A JPH0226637A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 移動槽における配管接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226637A true JPH0226637A (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15945456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17263188A Pending JPH0226637A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 移動槽における配管接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0226637A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240562A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | 日新電機株式会社 | ワ−ク搬送装置 |
| JPS6146755A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | 日産自動車株式会社 | 移載装置 |
| JPS61241256A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | プツシユプル型移載装置 |
| JPS61283337A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 少量多品種化学製品の生産方法 |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP17263188A patent/JPH0226637A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240562A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | 日新電機株式会社 | ワ−ク搬送装置 |
| JPS6146755A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | 日産自動車株式会社 | 移載装置 |
| JPS61241256A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | プツシユプル型移載装置 |
| JPS61283337A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 少量多品種化学製品の生産方法 |
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