JPS6321967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば石油貯蔵船などの二重底部を構
成するパネルブロツク（皮材、縦骨材及び横骨材
で構成される）を組立てる際に、その最終組立段
階において、使用される自動溶接装置に関する。

従来、二重底部を構成するパネルブロツク、即
ち、対向する面にロンジ材≪縦骨材≫が固着され
たスキン材≪皮材≫同志を、上記ロンジ材とは直
交する方向に配置されたフロア材≪横骨材≫を介
して接合されたパネルブロツクは、最終段組立段
階において、まず、上面第１ロンジ材が接合され
た第１スキン材上に、下面に第２ロンジ材が接合
され、かつフロア材が接合垂下された第２スキン
材を載置し、位置決めして固定する。次に、フロ
ア材下端部と第１スキン材と下隅溶接のために、
第１スキン材上の第１ロンジ材間にそれぞれ半自
動溶接機を配置する。その後、溶接機をフロア材
下端に沿って第１スキン材上を第１ロンジ材間に
亘って移動させて溶接を行い、パネルブロツクを
溶接するものであった。

上記従来の組立方式によると、ロンジ材間にそ
れぞれ溶接機を必要とし、その設置に手間がかか
るとともに、上下配置された第１及び第２スキン
材間で、かつフロア材で仕切られた空間で、さら
に第１ロンジ材が障害となり、第１スキン材上面
に沿う移動もできないもので、天井クレーンや床
レール台車で溶接機を支持できず、溶接の自動化
がむづかしいものであった。また、従来において
はフロア材が接合された第２スキン材の重量物を
第１スキン材の上面に載置し、この重量物を動か
して位置決めをしなければならず、位置決めにも
手間のかかるものであった。

本考案の目的とするところは、上側皮材と下側
皮材との間で、かつ骨材が縦横に接合された空間
内で、溶接が自動化できるとともに、皮材の位置
決めも容易な自動溶接装置を提供することを目的
とする。

上記問題点を解決するために、本考案者等は、
第１図に示すような石油貯蔵船１の二重底部を構
成するパネルブロツク１Ａの組立の完全自動化を
図る組立方法を提案した。即ち、第２図に示すよ
うに、第１ロンジ材２Ａ付き第１スキン材３Ａを
〔イ〕、別の場所に配材されたフロア材４上に反転
載置して溶接し〔ロ〕、更にこの第１ロンジ材及
びフロア材付第１スキン材３Ａを別の場所に反転
載置し〔ハ〕、この上にさらに第２ロンジ材２Ｂ
付き第２スキン材３Ｂを〔ニ〕、反転載置して溶
接する〔ホ〕、もので、この方法によると少ない
組立スペースでしかも上向き溶接を行なうことが
できるので完全自動化を図るのに有利である。

本考案は特に上記組立工程において、最終溶接
工程における自動溶接装置を提供するものであ
る。

即ち、上面に縦骨材を有する下側皮材と、前記
縦骨材に嵌め込まれて下側皮材上に立設接合され
た横骨材と、該横骨材に嵌め込まれた縦骨材を下
面に有し、かつ横骨材上に載置された上側皮材と
からなるパネルブロツクを搬送する搬送台車を案
内レール上に移動自在に設け、該搬送台車の搬送
方向と平行なアームを片持状に有すると共にガイ
ド体に案内される複数のアーム保持台を上記搬送
方向と直角方向に移動自在に設け、これらアーム
保持台の間に介装されてアームの位置決めを行う
シリンダ装置を設け、上記アームの長手方向に沿
って移動自在に設けられた走行台車と、この走行
台車上に上記アームの長手方向と直角方向に移動
自在に搭載された支持部材と、この支持部材に設
けらて上記横骨材上端と上側皮材とを溶接する溶
接材とを備えた自動溶接機を設けた構成としたも
のである。

上記構成において、まず、横骨材が搬送台車の
移動方向に沿うようにパネルブロツクを搬送台車
上に載置する。次に、この搬送台車を移動させ
て、アームを上側及び下側皮材間でかつ横骨材間
に挿入して所定位置に位置決めをする。さらに、
アームに沿って走行台車を移動させるとともに、
溶接材により横骨材上端と上側皮材との上隅溶接
を自動的に行う。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。第３図〜第５図において、５は最終組立部に
設けられた組立ピツトで、この組立ピツト５内の
床面５ａ上には複数本の案内レール６が配設され
ている７は上記案内レール６上を移動自在な搬送
台車で、二重底部を構成するパネルブロツク１Ａ
を載置して溶接ロボツト（後述する）のある場所
まで搬送するためのものである。なお、上記パネ
ルブロツク１Ａは第１ロンジ材（縦骨材）２Ａ付
き第１スキン材（下側皮材となる）３Ａ第２ロン
ジ材２Ｂ付き第２スキン材（上側皮材となる）３
Ｂ及び上記第１スキン材３Ａ及び第２スキン材３
Ｂの間に設けられて、ロンジ材２Ａ，２Ｂが嵌合
する凹部４ａを有するフロア材（横骨材）４とか
ら構成されている。８は搬送台車７の搬送方向Ａ
に対向するピツト側壁５ｂに設けられた水平方向
のガイド体で、このガイド体８には搬送方向Ａと
平行な片持状のアーム９を有するアーム保持台１
０が移動自在に係合保持されている。そして、こ
のアーム９上面には一対のガイドレール１１が搬
送方向Ａで配設され、このガイドレール１１上に
は自動溶接機１２が移動自在に配置されている。
自動溶接機１２は、ガイドレール１１上を走行輪
１３を介し且つアーム９上のラツク１４に噛合す
るピニオン１５を有して走行自在な走行台車１６
と、上下方向で伸縮自在にされると共に走行台車
１６上のレール１７を介して走行台車１６の走行
方向と直角方向に移動自在にされた支柱１８と、
支柱１８上端に水平面内で旋回自在にされた旋回
台１９と、旋回台１９に取付けられた溶接材２０
の支持体２１とから構成されている。上記自動溶
接機１２への電源供給及び信号伝送は、自動溶接
機１２の移動に追従できるケーブルベア２２を介
して行なわれる。ところで、上記アーム９は、フ
ロア材４の両側を溶接するため、フロア材４の両
側に一対ずつ配置され、またその位置決めを行な
うために、アーム保持台１０にはそれぞれ油圧シ
リンダー２３が連結されている。２４は油圧配管
である。更に、上記アーム９の先端には、アーム
９のたわみを防止するための伸縮自在な支持部材
２５が取付けられている。なお、２６は自動溶接
の際、上側スキン材３Ｂとフロア材４上端面とが
離れないように上下のスキン材３Ｂ，３Ａのロン
ジ材２Ｂ，２Ａを互いに保持するための油圧シリ
ンダー等で構成される肌付け装置、２７は搬送台
車７上のパネルブロツク１Ａを所定位置にセツト
する位置決め装置である。

次に、自動溶接工程につい説明する。

先ず、第３図に示すように、搬送台車７上に、
第１ロンジ材２Ａ及びフロア材４付き第１スキン
材３Ａを仰向きに載せた後、この上に第２ロンジ
材２Ｂ付き第２スキン材３Ｂを第２ロンジ材２Ｂ
をフロア材４の凹部４ａに嵌合させて載置する。
そして、この状態で矢印Ａ方向に搬送台車７を移
動させて、フロア材４の両側にアーム９が来るよ
うに成すと共に位置決め装置２７により搬送台車
７上のパネルブロツク１Ａの位置決めを行なう。
次に、肌付け装置２６により、第２スキン材３Ｂ
とフロア材４とを当接保持した後、フロア材４に
対してアーム９が所定位置となるように、アーム
保持台１０を移動させ、そしてアーム９先端を支
持部材２５により支持する。次に、自動溶接機１
２により、フロア材４と第２スキン材３Ｂとの当
接部の両側を、アーム９先端からアーム保持台１
０に向つて自動溶接を行なう。なお、第２ロンジ
材２Ｂのある部分は、あらかじめ設定されたプロ
グラムにより、自動溶接機１２の支柱１８と旋回
台１９とが駆動制御されてその溶接材２０先端が
回避するようにされている。自動溶接完了後、ア
ーム９の支持部材２５を縮小させ、位置決め装置
２７を後退させると共に搬送台車７をアーム９か
ら外れる所まで後退させ、そして搬送台車７上に
載置された完成パネルブロツク１Ａをを所定位置
に搬出する。

以上のように、本考案の自動溶接装置によれ
ば、対向する面に縦骨材を有する皮材同志を、上
記縦骨材が嵌め込まれた横骨材により接合された
パネルブロツクの最終組立て工程において、上側
及び下側皮材間で、かつ横骨材間にアームを挿入
して位置決めし、自動溶接機をアームに沿って移
動させることにより、上記下側皮材に立設された
横骨材上端部と上側皮材との上隅溶接を自動的に
行うことができる。しかも、溶接の前の位置決め
は、軽量の上側皮材のみを移動させて行えるた
め、非常に容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は石油貯蔵船の船体横断面図、第２図は
パネルブロツクの組立手順を示す説明図、第３図
は本考案の一実施例の全体斜視図、第４図は自動
溶接時の要部断面図、第５図は第４図のＩ−Ｉ矢
視図である。 １……石油貯蔵船、１Ａ……パネルブロツク、
２Ａ……第１ロンジ材（縦骨材）、２Ｂ……第２
ロンジ材（縦骨材）、３Ａ……第１スキン材（下
側皮材）、３Ｂ……第２スキン材（上側皮材）、４
……フロア材（横骨材）、４ａ……凹部、６……
案内レール、７……搬送台車、８……ガイド体、
９……アーム、１０……アーム保持台、１１……
ガイドレール、１２……自動溶接機、１６……走
行台車、１７……レール、１８……支柱、１９…
…旋回台、２０……溶接材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面に縦骨材を有する下側皮材と、前記縦骨材
   に嵌め込まれて下側皮材上に立設接合された横骨
   材と、該横骨材に嵌め込まれた縦骨材を下面に有
   し、かつ横骨材上に載置された上側皮材とからな
   るパネルブロツクを搬送する搬送台車を案内レー
   ル上に移動自在に設け、該搬送台車の搬送方向と
   平行なアームを片持状に有すると共にガイド体に
   案内される複数のアーム保持台を上記搬送方向と
   直角方向に移動自在に設け、これらアーム保持台
   の間に介装されてアームの位置決めを行うシリン
   ダ装置を設け、上記アームの長手方向に沿って移
   動自在に設けられた走行台車と、この走行台車上
   に上記アームの長手方向と直角方向に移動自在に
   搭載された支持部材と、この支持部材に設けられ
   て上記横骨材上端と上側皮材とを溶接する溶接材
   とを備えた自動溶接機を設けたことを特徴とする
   自動溶接装置。