JPS5832848Y2 - すみ肉自動溶接機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、タンクにおける側板と底板とが交わる部分に
おけるすみ肉溶接に適用するに好適なすみ肉自動溶接機
に関する。

一般に、浮屋根式タンク１は、第１図に示すように、地
面２上に設けられたタンク基礎３を有しており、タンク
基礎３上には、第２図に示すように、はぼ均一な厚さに
アスファルトモルタル５が敷延されている。

アスファルトモルタル５上には底板６が敷設されており
、底板６の外周部にはアニスア板７が接続されている。

アニユラ板７には側板９が垂直にすみ肉溶接１０．１０
によって溶接固着されており、側板９は、第１図に示す
ように、全体円筒状に形成されている。

側板９の上方には側板９の局部座屈防止用中間ガーダ−
１２及び倒壊防止用のウィンドガーダ−１３，１３が側
板９を囲む形で設けられており、ウィンドガーダ−１３
は側板９と、第３図に示すように、すみ肉溶接１０によ
って固着されている。

また、側板９の内部空間には、第１図に示すように、浮
屋根１５がタンク１に貯蔵される液体の浮力によって浮
動自在に設けられており、浮屋根１５は中央部に円板状
のデツキ板１６を有し、更にその周囲に円筒状の中空部
１７を有するポンツーン１９が固着されている。

ポンツーン１９は、第４図に示スように、平板状のポン
ツーン上板２０及びポンツーン下板２１を有しておシ、
ポンツーン上下板２０．２１は円筒状曲面を有する外側
リム板２２及び内側リム板２３とすみ肉溶接１０で固着
され、中空部１７を形成している。

更に、内側リム板２３には接続板２５がすみ肉溶接１０
で固着されており、接続板２５はデツキ板１６に接続し
ている。

このように、タンク１にはほぼ垂直に立ち上がる円筒状
の曲板とほぼ水平に設けられた平板とをすみ肉溶接で固
着している個所が多数存在するが。

それ等の曲板及び平板は共に薄板構造であるため、その
表面にはかなりの凹凸がある。

この傾向は特に平板側に著しく、従来この種の曲板と平
板の交わる接続部分のすみ肉溶接は薄板の凹凸を補償し
得る適当なならい装置がなかったため、手溶接で行なわ
れていた。

しかし、手溶接では溶接に時間もかかる上に、溶接部の
品質管理が難かしぐ、均一で良好な溶接ビードを得るこ
とが困難な欠点があった。

最近、第２図に示す側板９とアニユラ板７との間のすみ
肉溶接１０．１０に対して側板９に吊り下げた形で側板
９にならいながら自動溶接する溶接機が提案されている
が、この種の溶接機では側板９が上部ｌで組み上がらな
い低い状態で施工する必要があり工程管理の面で支障が
生ずる場合もあった。

そこで、本考案は、駆動架台とならい架台をその中央部
で相互に回転自在に連結した走行台車を有し、前記駆動
架台に適宜な駆動手段によって駆動される駆動車輪を、
前記走行台車の進行方向に対しその向きを変え得るよう
に設け、また前記ならい架台に従動車輪を転勤自在に設
けると共に、ならい架台の側方にならい輪を全方向に対
して転勤自在に設置し、更にならい架台上にトーチを移
動自在に設け、すみ肉溶接時には、走行台車を駆動車輪
および従動車輪によってほぼ水平に設けられた平板上を
進行させると共に、前記ならい輪を平板に対してほぼ垂
直に立ち上がる曲板上を常時転動させて、前記トーチの
先端が曲板と平板との接続部である溶接部位から外れる
ことなく移動し得るように構成し、もって前述の欠点を
解消したすみ肉自動溶接機を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面に示す一実施例に基き本考案を具体的に説明
する。

自動溶接機２６は、第５図乃至第７図に示すように、走
行台車２７を有しており、走行台車２７は駆動架台２９
及びならい架台３０等より構成されている。

駆動架台２９には中央部から横に連結アーム３１が突出
しており、連結アーム３１には軸３２がフランジ３３を
介してボルト３５等により固着されている。

軸３２にはベアリング３６゜３７及び軸受３９等を介し
てならい架台３０が回転自在に連結して釦り、従ってな
らい架台３０と駆動架台２９は軸３２を中心にして相互
に自由に回転することができる。

また、駆動架台２９は駆動車輪４０．４０によって支持
されており、車輪４０．４０は架台２９上に設けられた
駆動モーター４１によってウオームギア、ユニバーサル
ジヨイント等を介して駆動されている。

筐た車輪４０゜４０は走行台車２７の進行方向に対し自
由に向きを変えることができるように構成されており、
溶接機２６が曲板にならい得るようにその進行方向を制
御することができる。

また、駆動架台２９には溶接制御装置４２が設けられて
おシ、溶接電源、走行電源及びワイヤー送り電源等を制
御することができる。

更に、駆動架台２９にはワイヤーホイール４３及びケー
ブル止め金具４５が設けられて釦り、ワイヤーホイール
４３は自動溶接用芯線４８を保持し芯線４８を順次後述
のトーチへ供給し得る。

また、ケーブル止め金具４５は架台２９に連結棒４４を
介して連結されており、更に金具４５には車輪４６．４
６が回転自在に設けられ、かつそれ等車輪４６．４６は
ウィンドガーダ−１３等のフランジ部１３ａを挾持し得
るように構成されている。

金具４５の上部にはケーブル止め４７が設けられており
、ケーブル止め４７は溶接機２６の電源ケーブル４９を
固着支持し、その重量を車輪４６等を介してウィンドガ
ーダ−１３のフランジ部１３ａに逃がすことができる。

ところで、ならい架台３０の下部両側には架台３０を支
持する従動車輪５０，５０が転動自在に設けられており
、更に架台３０の側部両側には、ならい輪５１．５１が
設けられている。

ならい輪５１．５１の先端はボール状に形成されており
、曲板上をいかなる方向にも転動することができる。

また、架台３０の先端にはトーチ受台５２が固設されて
おり、トーチ受台５２にはトーチ支持金具５３が設けら
れている。

トーチ支持金具５３の先端にはトーチ５５が設けられて
おり、金具５３はトーチ５５の先端を溶接に適当な位置
に昔で自由に移動させることができる。

トーチ５５には前述のワイヤホイール４３から供給され
る芯線４８が接続されており、トーチ５５は芯線４８を
用いて所定の溶接部に対して溶接ビードを置くことがで
きる。

本考案は、以上のような構成を有するので、自動溶接機
２６を用いてタンク１を構成するほぼ垂直に立ち上がる
曲板とほぼ水平に設けられた平板、例えば側板９とウィ
ンドガーダ−１３とをすみ肉溶接１０で、第３図に示す
ように溶接する場合には、溶接機２６をウィンドガーダ
−１３上に載置する。

この際、溶接機２６はフランジ３３のボルト３５を取り
外すことにより、１駆動架台２９及びならい架台３０と
に分割することができるので、溶接機２６の運搬、設置
を容易にすることができる。

次に、ならい架台３０のならい輪５Ｌ５１を第６図に示
すように、側板９の曲面に押しつけ、駆動車輪４０．４
１側板９の直径に対応した角度だけ側板９に対して傾け
る。

更に、トーチ支持金具５３を調整してトーチ５５の先端
を目的のすみ肉溶接部位に設定し、モーター４１を駆動
して台車２７を進行させ、すみ肉溶接を開始する。

溶接機２６は駆動車輪４０．４０の傾斜によって絶えず
側板９側に曲がりがちに進行し、従ってならい輪５１．
５１は常時側板９と接触を保ちつつ側板９上を転動する
。

すると、トーチ５５の先端はならい輪５１．５１の側板
９に対するならい動作によって目的のすみ肉溶接部位か
ら外れることなく移動し、一定の状態で溶接を継続する
ことができる。

また、ウィンドガーダ−１３上に多少の凹凸があった場
合にも、ならい架台３０と駆動架台２９がお互いに軸３
２を中心に回転し、車輪４０゜４０．５０及び５０がウ
ィンドガーダ−１３から浮き上がることを防止するので
、トーチ５５の先端が目的の溶接部位から外れてしまう
ことがない。

以上説明したように、本考案によれば、タンク１におけ
るほぼ垂直に立ち上がる曲板とほぼ水平に設けられた平
板とのすみ肉溶接に際して、トーチ５５の先端が常時溶
接部位を外れることなく移動し、一定の状態で自動溶接
が可能となるので、均一で良好な溶接ビードを得ること
ができ、溶接部の品質管理が容易になるばかりか、溶接
作業能率を従来の手溶接に比して飛躍的に向上させるこ
とができる。

また、ウィンドガーダ−１３と側板９との溶接のように
、高所において溶接作業を行なう際には、走行台車２７
を構成するケーブル止め金具４５によって電源ケーブル
４９の重量をウィンドガーダ−１３のフランジ部１３ａ
に逃がすことができるので、溶接機２１６の走行がケー
ブル４９の自重によって阻害されるような事態を未然に
防止することができる。

更に、溶接機２６は水平方向に設置される平板上に設置
・運転されるので、側板９等の曲板の高さに無関係に施
工することができ、タンクの製造工程に支障がでること
もなく、円滑に全体作業を進行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は浮屋根式タンクを示す断面図、第２図はタンク
のアニユラ板と側板とのすみ肉溶接状態を示す部分断面
図、第３図はタンクのウィンドガーダ−と側板とのすみ
肉溶接状態を示す部分断面図、第４図はタンクの浮屋根
部分のすみ肉溶接状態を示す部分断面図、第５図は本考
案によるすみ肉自動溶接機の一実施例を示す正面図、第
６図は第５図の平面図、第７図は第５図の側面図、第８
図は連結アーム部の拡大平面図である。 ９・・・曲板（側板）、１３・・・平板（ウィンドガー
ダ−）、１３ａ・・・フランジ部、２６・・・すみ肉自
動溶接機、２７・・・走行台車、２９・・・駆動架台、
３０・・・ならい架台、４０・・・駆動車輪、４５・・
・ケーブル止め金具、４６・・・走行手段（車輪）、４
９・・・電源ケーブル、５０・・・従動車輪、５１・・
・ならい輪、５５・・・トーチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進行方向に対して向きを変えられる２個の駆動車輪４０
   ．４０およびこの駆動車輪を駆動する駆動モータ４１を
   備え進行方向側方に連結アーム３１を突出させた走行台
   車２７に、水平なフランジ部１３ａを挾持する上下の車
   輪４６．４６と電源ケーブル４９を支持するケーブル止
   め４７とを持つケーブル止め金具４５を、連結棒４４に
   より連結して成る駆動架台２９の側方に、ならい架台３
   ０を並列させ、該ならい架台３０の中間部分を上記連結
   アーム３１に該アームを軸とする回動自在に連結し、な
   らい架台３０の前後両端部下面には従動車輪５０，５０
   を設け、前後両端部外側面には全方向に回転できるなら
   い輪５１，５１を設けると共に、走行台車２７に設けた
   ワイヤホイール４３から芯線４８を供給されるトーチ５
   ５をその先端位置の調節自在に架台３０に取付けて構成
   したすみ肉自動溶接機。