JPS61283337A - 少量多品種化学製品の生産方法 - Google Patents
少量多品種化学製品の生産方法Info
- Publication number
- JPS61283337A JPS61283337A JP12320285A JP12320285A JPS61283337A JP S61283337 A JPS61283337 A JP S61283337A JP 12320285 A JP12320285 A JP 12320285A JP 12320285 A JP12320285 A JP 12320285A JP S61283337 A JPS61283337 A JP S61283337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- robot
- product
- chemical products
- raw material
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J19/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
- B01J19/0006—Controlling or regulating processes
- B01J19/004—Multifunctional apparatus for automatic manufacturing of various chemical products
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は少量多品種化学製品の生産方法に関し、さらに
詳しくは反応原料をドラム内に供給し、該ドラムを所定
のプロセス機器に移動させ、そのプロセス機器において
反応を行なわせる少量多品種化学製品の生産方法に関す
るものである。
詳しくは反応原料をドラム内に供給し、該ドラムを所定
のプロセス機器に移動させ、そのプロセス機器において
反応を行なわせる少量多品種化学製品の生産方法に関す
るものである。
（従来の技術）
従来の化学製品製造バンチプラントは、プロセス配管を
有するために、同一の設備で多種類の化学製品を生産し
ようとする場合、プロセス配管に前の化学製品や薬剤が
残留し、これが不純物となって化学製品中に混入する、
いわゆるコンタミネーションの問題を生じ、その自動化
の妨げとなっていた。一方、このような少量多品種化学
品の分野では、その製品のライフナイクルが短いものが
多く、新品種の生産がかなり頻繁に発生することになる
が、プロセス特有の配管を有するプラントの場合は、他
のプロセスのための配管等の改造は一般に困難であり、
また改造可能なものでも改造期間中は他の製品の生産を
中止する必要があり、効率が悪かった。
有するために、同一の設備で多種類の化学製品を生産し
ようとする場合、プロセス配管に前の化学製品や薬剤が
残留し、これが不純物となって化学製品中に混入する、
いわゆるコンタミネーションの問題を生じ、その自動化
の妨げとなっていた。一方、このような少量多品種化学
品の分野では、その製品のライフナイクルが短いものが
多く、新品種の生産がかなり頻繁に発生することになる
が、プロセス特有の配管を有するプラントの場合は、他
のプロセスのための配管等の改造は一般に困難であり、
また改造可能なものでも改造期間中は他の製品の生産を
中止する必要があり、効率が悪かった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的は、プロセス配管がほとんどなく、従って
多品種生産への切替に際して配管類の交換、改造等を要
せず、また洗浄部分が最小限で済む少量多品種化学製品
の生産方法を提供することにある。
多品種生産への切替に際して配管類の交換、改造等を要
せず、また洗浄部分が最小限で済む少量多品種化学製品
の生産方法を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ホストコンピューターの指令により生産ロボ
ットが原料サービスステーションから反応原料をドラム
に供給し、次に該ドラムを、プロセスステーションの所
定のプロセス機器に順次配置、移動する間に該ドラム内
で所定の反応処理を行なうことを特徴とする。
ットが原料サービスステーションから反応原料をドラム
に供給し、次に該ドラムを、プロセスステーションの所
定のプロセス機器に順次配置、移動する間に該ドラム内
で所定の反応処理を行なうことを特徴とする。
本発明においては、生産ロボットが原料サービスステー
シランから反応原料をドラムに供給するに当たり、ホス
トコンピューターの指令により原料サービスステーショ
ンの供給ノズルをノズルクリーニングロボットが洗浄す
ることが好ましい。
シランから反応原料をドラムに供給するに当たり、ホス
トコンピューターの指令により原料サービスステーショ
ンの供給ノズルをノズルクリーニングロボットが洗浄す
ることが好ましい。
また前記プロセスステーションの所定のプロセス機器に
ドラムを配置、移動させる際に、ホストコンピューター
の指令によりドラム内の反応物を他のドラムに、そのま
ま、または一部を分離して収容し、その間に他の反応処
理を行なうことができる。さらに前記ドラムを配置、移
動させる際に、同様にホストコンピューターの指令によ
りヘルパーロボットを用いて生産の手助けを行なわせる
ことができる。
ドラムを配置、移動させる際に、ホストコンピューター
の指令によりドラム内の反応物を他のドラムに、そのま
ま、または一部を分離して収容し、その間に他の反応処
理を行なうことができる。さらに前記ドラムを配置、移
動させる際に、同様にホストコンピューターの指令によ
りヘルパーロボットを用いて生産の手助けを行なわせる
ことができる。
以下、本発明を図面に示す実施例によりさらに詳細に説
明する。
明する。
（実施例）
第１〜第７図は、本発明の少量多品種化学製品の生産方
法の一実施例を示す説明図である。まず第１図は、生産
ロボットｌがホストコンピューター５から仕事の手順を
習得している状態を示すもので、この生産ロボット１は
、ホストコンビエータ−からの指令を受けるセンサー３
と、該センサー３の信号により作動を開始するコンピュ
ーター１１と、ドラムを把持するためのアーム９と、所
定の位置に移動するための車輪７および必要な動力源等
を有している。この生産ロボット１は、センサー３によ
り仕事の手順をホストコンピューター５から習い、以後
ホストコンピューター５に対して状況報告を行なう。
法の一実施例を示す説明図である。まず第１図は、生産
ロボットｌがホストコンピューター５から仕事の手順を
習得している状態を示すもので、この生産ロボット１は
、ホストコンビエータ−からの指令を受けるセンサー３
と、該センサー３の信号により作動を開始するコンピュ
ーター１１と、ドラムを把持するためのアーム９と、所
定の位置に移動するための車輪７および必要な動力源等
を有している。この生産ロボット１は、センサー３によ
り仕事の手順をホストコンピューター５から習い、以後
ホストコンピューター５に対して状況報告を行なう。
次に生産ロボット１は、第２図に示すようにドラムスト
レージ１３の位置に移動し、ここからドラム１５を受は
取る。このとき生産ロボットはどのドラムを受は取るか
を知っている。また−特殊センサーを必要とする場合は
、それを受取りに行く。
レージ１３の位置に移動し、ここからドラム１５を受は
取る。このとき生産ロボットはどのドラムを受は取るか
を知っている。また−特殊センサーを必要とする場合は
、それを受取りに行く。
ドラム１５は反応原料の仕込のためのバルブ１７および
薬液瓶１９等を有している。次に生産ロボット１は、第
３図に示すように原料サービスステーションの位置に移
動し、ドラム１５に対して必要な反応原料および薬液の
仕込が行なわれる。原料サービスステーション２０は、
原料Ａ−Ｅがそれぞれ充填されたホッパーを並列に配置
したものからなり、各ホッパーにはバルブ２３が付設さ
れている。このバルブ２３は原料を定量的に供給できる
様に自動制御される。生産ロボット１は、ホストコンピ
ューター５から原料サービスステージ日ンのどのホッパ
ーから原料の供給を受けるのか指示され、その位置まで
移動して配管を連結し、バルブ２３および１７を開いて
所定の量の原料の供給を受ける。またホストコンピユー
、ター５は、ロボット１が衝突したり誤動作を行なわな
いように交通整理または監視を行なう。なお、この場合
生産ロボット１以外にホッパー２１の供給ノズルの洗浄
を行なうノズルクリーニングロボットを設けることがで
きる。このノズルクリーニングロポット２５はノズル洗
浄装置２７を有し、原料サービスステーションのノズル
が他の物質で汚染された可能性がある場合には、ホスト
コンビエータ−５からクリーニングロボット２５に命令
が出され、クリーニングが行なわれる。
薬液瓶１９等を有している。次に生産ロボット１は、第
３図に示すように原料サービスステーションの位置に移
動し、ドラム１５に対して必要な反応原料および薬液の
仕込が行なわれる。原料サービスステーション２０は、
原料Ａ−Ｅがそれぞれ充填されたホッパーを並列に配置
したものからなり、各ホッパーにはバルブ２３が付設さ
れている。このバルブ２３は原料を定量的に供給できる
様に自動制御される。生産ロボット１は、ホストコンピ
ューター５から原料サービスステージ日ンのどのホッパ
ーから原料の供給を受けるのか指示され、その位置まで
移動して配管を連結し、バルブ２３および１７を開いて
所定の量の原料の供給を受ける。またホストコンピユー
、ター５は、ロボット１が衝突したり誤動作を行なわな
いように交通整理または監視を行なう。なお、この場合
生産ロボット１以外にホッパー２１の供給ノズルの洗浄
を行なうノズルクリーニングロボットを設けることがで
きる。このノズルクリーニングロポット２５はノズル洗
浄装置２７を有し、原料サービスステーションのノズル
が他の物質で汚染された可能性がある場合には、ホスト
コンビエータ−５からクリーニングロボット２５に命令
が出され、クリーニングが行なわれる。
原料および薬液の仕込が行なわれたドラム１５は、次に
加熱、冷却などの必要な単位操作により反応、精製を行
なうためにプロセスステーションに移される。第４図お
よび第５図は、このプロセスステーションの一例を示し
たもので、第４図はドラム１５を支持装置３１によって
支持された電気ヒーター２９によって加熱する場合、第
５図はこのように加熱されたドラム１５を冷水シャワー
３３により冷却する例を示したものである。これらの移
動およ・び操作はすべてコンピューター５の命令により
行なわれる。
加熱、冷却などの必要な単位操作により反応、精製を行
なうためにプロセスステーションに移される。第４図お
よび第５図は、このプロセスステーションの一例を示し
たもので、第４図はドラム１５を支持装置３１によって
支持された電気ヒーター２９によって加熱する場合、第
５図はこのように加熱されたドラム１５を冷水シャワー
３３により冷却する例を示したものである。これらの移
動およ・び操作はすべてコンピューター５の命令により
行なわれる。
次に生産ロボット１は、第６図に示すようにエレベータ
−３５の位置に移動し、ここでドラム１５はエレベータ
−３５の最上階に運ばれ、製品投入ロボット３７に受は
渡される。ドラム１５を把持した製品投入ロボット３７
は、第７図に示すように製品サイロ３９の上を移動し、
指定されたサイロにドラム１５内の製品を投入する。こ
のようにしてサイロ３９に貯蔵された製品は、必要に応
じてセンサー５３を有するバギングロボット５５により
、ホッパー４１を通してバッグ４５に袋積され、製品袋
５１としてパレットカート４９上に戴置され、製品倉庫
まで運搬され、出荷される。
−３５の位置に移動し、ここでドラム１５はエレベータ
−３５の最上階に運ばれ、製品投入ロボット３７に受は
渡される。ドラム１５を把持した製品投入ロボット３７
は、第７図に示すように製品サイロ３９の上を移動し、
指定されたサイロにドラム１５内の製品を投入する。こ
のようにしてサイロ３９に貯蔵された製品は、必要に応
じてセンサー５３を有するバギングロボット５５により
、ホッパー４１を通してバッグ４５に袋積され、製品袋
５１としてパレットカート４９上に戴置され、製品倉庫
まで運搬され、出荷される。
なお４３はバッグ４５を開口するための支持アーム、４
７はバギングロボットの台車を示す。
７はバギングロボットの台車を示す。
使用済みのドラム１５は、必要に応じて第８図および第
９図に示すように洗浄される。第８図は、ガイドレール
５７に沿ってモーター６２により上下に移動可能に設け
られた昇降装置５８およびモーター６１により回転駆動
されるブラシ５９を有するドラム自動洗浄装置を示した
ものである。また第９図は、高圧水装置６３およびドラ
イエア装置６５からそれぞれ高圧水およびドライエアを
ドラム１５の下方から挿入されるノズル６７によりドラ
ム１５内に供給、洗浄し、洗浄水を下方のピット６９で
受けるようにしたドラム洗浄装置を示したものである。
９図に示すように洗浄される。第８図は、ガイドレール
５７に沿ってモーター６２により上下に移動可能に設け
られた昇降装置５８およびモーター６１により回転駆動
されるブラシ５９を有するドラム自動洗浄装置を示した
ものである。また第９図は、高圧水装置６３およびドラ
イエア装置６５からそれぞれ高圧水およびドライエアを
ドラム１５の下方から挿入されるノズル６７によりドラ
ム１５内に供給、洗浄し、洗浄水を下方のピット６９で
受けるようにしたドラム洗浄装置を示したものである。
第１０〜第１４図は、本発明におけるプロセスステーシ
ョンの種々の実施例である。すなわち、第１０図は、生
産ロボット１により運搬されたドラム１５番クレーン７
１により吊り下げ、恒温層７３中に保持して所定時間恒
温に保持するものである。また第１１図は、生産ロボッ
ト１により運搬されたドラム１５を、揺動する把手７５
を育するドラム撹拌装置７７に受は渡し、ドラム全体を
振り回して所定時間撹拌するようにしたものである。さ
らに第１２図は、生産ロボット１に保持されたドラム１
５内にインペラ７９を有する撹拌棒を挿入し、撹拌する
ようにしたものである。このインペラ７９は折り畳み式
とし、容易に出し入れ可能にすることが好ましく、また
インペラは交換可能にして数種のインペラを使用できる
ようにすることが好ましい。なお、この撹拌装置の駆動
機構は、第８図に述べたものと同じである。−次に一第
１３図は、生産ロボット１によって運搬されたドラム１
５をヒーター８１に保持し、減圧装置８３によりドラム
内を減圧に保って蒸留する装置を示したものである。減
圧蒸留によって分離された蒸気はコンデンサー８５で凝
縮され、別の製品ドラム８７に貯留され、生産ロボット
１に搭載されて次のプロセスに移される。第１４図は、
生産ロボット１により運搬されたドラム１５をクレーン
７１で保持し、加圧装置９１によりドラム１５内の内容
物をフィルター装置９３を通して濾過処理し、他の製品
ドラム９５に貯留させるようにしたものである。フィル
ター装置９３には濾布交換装置９７が付設され、必要に
応じてフィルターの交換操作が行なわれる。濾過処理を
終えた内容物を有するドラム９５は、再び生産ロボット
１に搭載されて次のプロセスに移動する。なお併置、さ
れたヘルパーロボット９９は、受液のためのドラム９５
をドラムストレージから持ってきたり、空ドラムをドラ
ムクリーナーに運搬する仕事を行なう。
ョンの種々の実施例である。すなわち、第１０図は、生
産ロボット１により運搬されたドラム１５番クレーン７
１により吊り下げ、恒温層７３中に保持して所定時間恒
温に保持するものである。また第１１図は、生産ロボッ
ト１により運搬されたドラム１５を、揺動する把手７５
を育するドラム撹拌装置７７に受は渡し、ドラム全体を
振り回して所定時間撹拌するようにしたものである。さ
らに第１２図は、生産ロボット１に保持されたドラム１
５内にインペラ７９を有する撹拌棒を挿入し、撹拌する
ようにしたものである。このインペラ７９は折り畳み式
とし、容易に出し入れ可能にすることが好ましく、また
インペラは交換可能にして数種のインペラを使用できる
ようにすることが好ましい。なお、この撹拌装置の駆動
機構は、第８図に述べたものと同じである。−次に一第
１３図は、生産ロボット１によって運搬されたドラム１
５をヒーター８１に保持し、減圧装置８３によりドラム
内を減圧に保って蒸留する装置を示したものである。減
圧蒸留によって分離された蒸気はコンデンサー８５で凝
縮され、別の製品ドラム８７に貯留され、生産ロボット
１に搭載されて次のプロセスに移される。第１４図は、
生産ロボット１により運搬されたドラム１５をクレーン
７１で保持し、加圧装置９１によりドラム１５内の内容
物をフィルター装置９３を通して濾過処理し、他の製品
ドラム９５に貯留させるようにしたものである。フィル
ター装置９３には濾布交換装置９７が付設され、必要に
応じてフィルターの交換操作が行なわれる。濾過処理を
終えた内容物を有するドラム９５は、再び生産ロボット
１に搭載されて次のプロセスに移動する。なお併置、さ
れたヘルパーロボット９９は、受液のためのドラム９５
をドラムストレージから持ってきたり、空ドラムをドラ
ムクリーナーに運搬する仕事を行なう。
（発明の効果）
本発明によれば、仕事の手順を覚えたロボットに反応原
料のドラム内の仕込、単位操作を行なう種々のプロセス
機器類への移動、配置等の仕事を行なわせることにより
、同一の設備を用いて多数の種類の製品を同時に製造す
ることが可能になる。
料のドラム内の仕込、単位操作を行なう種々のプロセス
機器類への移動、配置等の仕事を行なわせることにより
、同一の設備を用いて多数の種類の製品を同時に製造す
ることが可能になる。
このため１バフ千当たりの生産量が軽減され、製品スト
ックによるリスクを減少させるとともに、品種切換えの
際の洗浄等による製品のロスを少くし、また労力を軽減
することができる。また本発明方法を用いた場合、将来
全く新しい原料を加えなければならない製品の生産が必
要になっても、原料サービスステーションを一つ追加す
るだけでよく、広範囲の製品の製造に対応することがで
きる。またプロセスステーションについても、新しい単
位操作が必要になった場合にはその機能を有するユニッ
ト装置を追加するだけでよく、非常に高いフレキシビリ
ティを得ることができる。また本発明方法においてはプ
ロセス配管がないため、プラントの増設工事中において
も従来の製品の生産の継続が可能であり、新製品の開発
リスクが軽減されることも大きな利点である。
ックによるリスクを減少させるとともに、品種切換えの
際の洗浄等による製品のロスを少くし、また労力を軽減
することができる。また本発明方法を用いた場合、将来
全く新しい原料を加えなければならない製品の生産が必
要になっても、原料サービスステーションを一つ追加す
るだけでよく、広範囲の製品の製造に対応することがで
きる。またプロセスステーションについても、新しい単
位操作が必要になった場合にはその機能を有するユニッ
ト装置を追加するだけでよく、非常に高いフレキシビリ
ティを得ることができる。また本発明方法においてはプ
ロセス配管がないため、プラントの増設工事中において
も従来の製品の生産の継続が可能であり、新製品の開発
リスクが軽減されることも大きな利点である。
第１図、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図およ
び第７図は、本発明の一実施例を示す工程順の説明図、
第１０、第１１図、第１２図、第１３図および第１４図
は、それぞれ本発明に゛おけるプロセスステーションの
実施例を示す説明図である。 ■・・・生産ロボット、３・・・センサー、５・・・ホ
ストコンヒユーター、７・・・車輪、９・・・アーム、
１１・・・コンピューター、１３・・・ドラムストレー
ジ、１５・・・ドラム、１９・・・薬液瓶、２ｏ・・・
原料サービスステーション、２５・・・ノズルクリーニ
ングロボット、２９・・・電気ヒーター、３３・・・冷
水シャワー、３５・・・エレベータ−１３７・・・製品
投入ロボット、３９・・・サイロ、４５・・・バ；グ、
５１・・・袋積製品バッグ、５５・・・バギングロボッ
ト。 代理人 弁理士 川 北 武 長 築１図 絶２図 簗３図 １５：ドラム 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ６９几」 第：０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 一続補正″Ｗ＜方式） ％式％ ２）発明の名称 少量多品種化学製品の生産方法３、補
正をする者 一′”との関係 特許出願人 所 東京都中央区築地５丁目６番４号 称 （５９０）三井造船株式会社 代表者前田和雄 埋入〒１０３ 所 東京都中央区日本橋茅場町−丁目１１番８号（発送
日 昭和６０年 ８月２７日） ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁４行目の「第１０」を「第８図、
第９図、第１０図ｊに改める。 以上
び第７図は、本発明の一実施例を示す工程順の説明図、
第１０、第１１図、第１２図、第１３図および第１４図
は、それぞれ本発明に゛おけるプロセスステーションの
実施例を示す説明図である。 ■・・・生産ロボット、３・・・センサー、５・・・ホ
ストコンヒユーター、７・・・車輪、９・・・アーム、
１１・・・コンピューター、１３・・・ドラムストレー
ジ、１５・・・ドラム、１９・・・薬液瓶、２ｏ・・・
原料サービスステーション、２５・・・ノズルクリーニ
ングロボット、２９・・・電気ヒーター、３３・・・冷
水シャワー、３５・・・エレベータ−１３７・・・製品
投入ロボット、３９・・・サイロ、４５・・・バ；グ、
５１・・・袋積製品バッグ、５５・・・バギングロボッ
ト。 代理人 弁理士 川 北 武 長 築１図 絶２図 簗３図 １５：ドラム 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ６９几」 第：０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 一続補正″Ｗ＜方式） ％式％ ２）発明の名称 少量多品種化学製品の生産方法３、補
正をする者 一′”との関係 特許出願人 所 東京都中央区築地５丁目６番４号 称 （５９０）三井造船株式会社 代表者前田和雄 埋入〒１０３ 所 東京都中央区日本橋茅場町−丁目１１番８号（発送
日 昭和６０年 ８月２７日） ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁４行目の「第１０」を「第８図、
第９図、第１０図ｊに改める。 以上
Claims (4)
- （１）ホストコンピューターの指令により生産ロボット
が原料サービスステーションから反応原料をドラムに供
給し、次に該ドラムを、プロセスステーションの所定の
プロセス機器に順次配置、移動する間に該ドラム内で所
定の反応処理を行なうことを特徴とする少量多品種化学
製品の生産方法。 - （２）特許請求の範囲（１）において、生産ロボットが
原料サービスステーションから反応原料をドラムに供給
するに当たり、ホストコンピューターの指令により予め
原料サービスステーションの供給ノズルをノズルクリー
ニングロボットが洗浄することを特徴とする少量多品種
化学製品の生産方法。 - （３）特許請求の範囲（１）において、前記プロセスス
テーションの所定のプロセス機器にドラムを配置、移動
させる際に、ホストコンピューターの指令によりドラム
内の反応物を他のドラムに、そのまま、または一部を分
離して収容し、その間に他の反応処理を行なうことを特
徴とする少量多品種化学製品の生産方法。 - （４）特許請求の範囲（１）において、前記プロセスス
テーションの所定のプロセス機器にドラムを配置、移動
させる際に、ホストコンピューターの指令によりヘルパ
ーロボットを用いて生産の手助けを行なわせることを特
徴とする少量多品種化学製品の生産方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12320285A JPS61283337A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 少量多品種化学製品の生産方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12320285A JPS61283337A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 少量多品種化学製品の生産方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61283337A true JPS61283337A (ja) | 1986-12-13 |
| JPH043256B2 JPH043256B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=14854722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12320285A Granted JPS61283337A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 少量多品種化学製品の生産方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61283337A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63274946A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真塗布液の調液装置 |
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-
1985
- 1985-06-06 JP JP12320285A patent/JPS61283337A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043256B2 (ja) | 1992-01-22 |
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