CN216686319U - 一种液晶面板可换向传送装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于液晶面板加工技术领域，涉及一种液晶面板可换向传送装置及加工设备。该液晶面板可换向传送装置包括：第一传送机构、第二传送结构、转接机构和升降机构；第一传送机构位于第一传送轨迹上，第二传送机构位于第二传送轨迹上，转接机构位于第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域上，转接机构包括转接滚轮，转接滚轮的转动方向与第一传送轨迹的传送方向相同，转接滚轮与升降机构连接，转接滚轮在升降机构的带动下，能够在第二传送机构的空隙中相对所述第二传送机构上下移动。本申请提供的技术方案中转接滚轮能够在第二传送机构的空隙中上下移动，占用空间面积少，方便了液晶面板的传送换向，提高了生产效率。

Description

一种液晶面板可换向传送装置及加工设备

技术领域

本申请涉及液晶面板加工技术领域，更具体地，涉及一种液晶面板可换向传送装置及加工设备。

背景技术

液晶面板在生产线上生产加工的过程中，一般需要将液晶面板从上游传送到下游，但由于生产线的设计需要，液晶面板在上游传送至下游的过程中需要切换方向。

现有的生产设计中，一般是采用输送滚轮线进行传送，再通过机械臂抓取的上游的面板并对面板进行旋转，再放置在下游的输送滚轮线上。但这样的生产设计成本高，而且对设备的安装空间需求大。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的液晶面板换向传送设计占用空间大。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种液晶面板可换向传送装置，采用了如下所述的技术方案：

该液晶面板可换向传送装置用于将液晶面板从第一传送轨迹变换为第二传送轨迹，该液晶面板可换向传送装置包括：

第一传送机构、第二传送机构、转接机构和升降机构；

所述第一传送机构位于所述第一传送轨迹上，所述第二传送机构位于所述第二传送轨迹上，所述转接机构位于所述第一传送轨迹和所述第二传送轨迹的重叠区域上，所述转接机构和所述第二传送机构均与所述第一传送机构的末端对接；

所述转接机构包括转接滚轮，所述转接滚轮的转动方向与所述第一传送轨迹的传送方向相同，所述转接滚轮与所述升降机构连接，所述转接滚轮在所述升降机构的带动下，能够在所述第二传送机构的空隙中相对所述第二传送机构上下移动；

其中，所述转接滚轮上移后，所述转接滚轮的最高点高于所述第二传送机构的传送面；所述转接滚轮下移后，所述转接滚轮的最高点低于所述第二传送机构的传送面。

进一步的，所述第一传送机构包括第一传送滚轮、第一传动杆和第一电机，所述第一传送滚轮安装在所述第一传动杆上，所述第一传动杆与所述第一电机连接，所述转接滚轮和所述第一传送滚轮的转动方向相同。

进一步的，所述第二传送机构包括第二传动滚轮、第二传动杆和第二电机，所述第二传送滚轮安装在所述第二传动杆上，多个所述第二传动杆与所述第二电机连接，所述转接滚轮与所述第二传动杆为错开设置，所述转接滚轮能够在相邻所述第二传动杆之间的空隙中相对所述第二传动杆上下移动；

其中，当所述转接滚轮在所述升降机构的带动下处于上移状态时，所述转接滚轮的最高点高于所述第二传动滚轮的最高点，当所述转接滚轮在所述升降机构的带动下处于下移状态时，所述转接滚轮的最高点低于所述第二传动滚轮的最高点。

进一步的，所述液晶面板可换向传送装置还包括推板机构，所述推板机构位于所述转接机构远离所述第一传送机构的一侧，所述推板机构能够相对所述转接机构沿第一传送轨迹的方向往复移动。

进一步的，所述推板机构包括丝杆模组、第三电机和推板件，所述丝杆模组安装在所述转接机构远离所述第一传送机构的一侧上，所述第三电机与所述丝杆模组连接，所述推板件与所述丝杆模组连接。

进一步的，所述推板件的数量至少为两个，所述推板件沿平行于第二传送轨迹的方向排列。

进一步的，所述转接机构包括第三传动杆和第四电机，所述第三传动杆与所述升降机构连接，所述转接滚轮安装在所述第三传动杆上，所述第三传动杆与所述第四电机连接。

进一步的，所述液晶面板可换向传送装置还包括减速传感器和到位传感器，所述减速传感器和所述到位传感器均安装在所述推板机构上，所述减速传感器和所述到位传感器均位于所述第一传送轨迹上，所述减速传感器和所述到位传感器均与所述第四电机电连接。

进一步的，所述转接机构包括底架和过渡轮，所述第三传动杆安装在所述底架上，所述底架与所述升降机构连接，所述过渡轮安装在所述底架的外侧，所述过渡轮的直径小于所述转接滚轮，所述过渡轮与所述第二传动杆为错开设置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种加工设备，采用了如下所述的技术方案：

该加工设备包括上述任一方案所述的液晶面板可换向传送装置。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过将转接机构设置在第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域上，且转接滚轮上移时可以承接从第一传送机构传送过来的液晶面板，下移时可以将液晶面板放置到第二传送机构上，以完成液晶面板的换向传送。本申请的转接滚轮在第二传送机构的空隙中上下移动，占用空间面积少，同时还方便了液晶面板的传送换向，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本申请提供一个实施例所述液晶面板可换向传送装置的立体结构示意图；

图2是图1所示液晶面板可换向传送装置中第一传送机构的立体结构示意图；

图3是图1所示液晶面板可换向传送装置中第二传送机构的立体结构示意图；

图4是图1所示液晶面板可换向传送装置中转接机构和升降机构的组装立体结构示意图；

图5是图1所示液晶面板可换向传送装置中升降机构的立体结构示意图；

图6是图1所示液晶面板可换向传送装置中推板机构、减速传感器和到位传感器的立体结构示意图。

附图标记：100、液晶面板；200、第一传送机构；210、第一传送滚轮；220、第一传动杆；230、第一电机；300、第二传送机构；310、第二传动滚轮；320、第二传动杆；330、第二电机；400、转接机构；410、转接滚轮；420、第三传动杆；430、第四电机；440、底架；450、过渡轮；500、升降机构；510、基板；520、第五电机；530、升降器；600、推板机构；610、丝杆模组；620、第三电机；630、推板件；700、减速传感器；800、到位传感器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种液晶面板可换向传送装置，该装置用于将液晶面板100从第一传送轨迹变换为第二传送轨迹，参阅图1至图6，该装置包括：第一传送机构200、第二传送机构300、转接机构400和升降机构500；

第一传送机构200位于第一传送轨迹上，第二传送机构300位于第二传送轨迹上，所述转接机构400位于第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域上，转接机构400和第二传送机构300均与第一传送机构200的末端对接。

转接机构400包括转接滚轮410，转接滚轮410的转动方向与第一传送轨迹的传送方向相同，转接滚轮410与升降机构500连接，转接滚轮410在升降机构500的带动下，能够在第二传送机构300的空隙中相对第二传送机构300上下移动；

其中，转接滚轮410上移状态后，转接滚轮410的最高点高于第二传送机构300的传送面；转接滚轮410下移后，转接滚轮410的最高点低于第二传送机构300的传送面。

可以理解的，该液晶面板100可换向传送装置的工作原理如下：

液晶面板100在第一传送机构200的传送下沿第一传送轨迹移动，转接滚轮410上移后，转接滚轮410的最高点高于第二传送机构300的传送面，在第一传送机构200上的液晶面板100被传送到第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域时，液晶面板100与转接滚轮410接触，在转接滚轮410的输送下继续沿第一传送轨迹移动，直至液晶面板100全部进入重叠区域并全部位于转接滚轮410上；然后，转接滚轮410在升降机构500的带动下向下移动，转接滚轮410下移后，转接滚轮410的最高点降低至低于第二传送机构300的传送面，液晶面板100从转接滚轮410上被转接到第二传送机构300上，在第二传送机构300的传送下，液晶面板100沿第二传送轨迹移动，从而实现液晶面板100从第一传送轨迹变换为第二传送轨迹。

综上，与现有技术相比，该液晶面板可换向传送装置至少具有以下技术效果：

本申请将转接机构400设置在第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域上，且转接滚轮410上移时可以承接从第一传送机构200传送过来的液晶面板100，下移时可以将液晶面板100放置到第二传送机构300上，以完成液晶面板100的换向传送。本申请的转接滚轮410在第二传送机构300的空隙中上下移动，以实现液晶面板100从转接机构400转接到第二传送机构300上，占用空间面积少，同时还方便了液晶面板100的传送换向，提高了生产效率。

一个实施例中，参阅图1至图2，第一传送机构200包括第一传送滚轮210、第一传动杆220和第一电机230，第一传送滚轮210安装在第一传动杆220上，第一传动杆220与第一电机230连接，转接滚轮410和第一传送滚轮210的转动方向相同。具体的，在第一电机230的驱动下，第一传动杆220带动第一传送滚轮210转动，第一传动滚轮用于与液晶面板100相接触，通过摩擦力使液晶面板100能够沿第一传送轨迹移动。

一个实施例中，参阅图1至图3，第二传送机构300包括第二传动滚轮310、第二传动杆320和第二电机330，第二传送滚轮安装在第二传动杆320上，多个第二传动杆320与第二电机330连接，转接滚轮410与第二传动杆320错开设置，转接滚轮410能够在相邻第二传动杆320之间的空隙中相对第二传动杆320上下移动；

其中，当转接滚轮410在升降机构500的带动下处于上移状态时，转接滚轮410的最高点高于第二传动滚轮310的最高点，当转接滚轮410在升降机构500的带动下处于下移状态时，转接滚轮410的最高点低于第二传动滚轮310的最高点。

需要说明的是，本申请所述的多个第二传动杆320是指第二传动杆320的数量为至少两个。

具体的，参阅图1至图4，第二传动滚轮310设置在第二传动杆320上，在第二电机330的驱动下，第二传动杆320带动第二传动滚轮310转动，第二传动滚轮310能够与液晶面板100接触，第二传动滚轮310用于在摩擦力的作用下传送液晶面板100，使液晶面板100能够沿第二传送轨迹移动。其中，每个第二传动杆320上均设有至少一个第二传动滚轮310，多个第二传动滚轮310的最高点为与液晶面板100的接触点，多个接触点所在的平面为第二传送机构300的传送面。

当转接滚轮410上移到高于第二传动滚轮310的最高点时，从第一传送机构200传送过来的液晶面板100，会沿第一传送轨迹移动到转接滚轮410上，由转接滚轮410的转动以继续液晶面板100在第一传送轨迹上的传送，当液晶面板100完全脱离第一传送机构200后，转接滚轮410会下移，直至液晶面板100从转接滚轮410上脱离，且放置在第二传送机构300的传送面上，由第二电机330带动第二传送滚轮转动，使液晶面板100沿第二传送轨迹移动。当液晶面板100完全离开转接机构400所在区域时，转接滚轮410又再次上移到高于第二传送滚轮的最高点处，以进行下一个液晶面板100的传送和转接。

本实施例中，转接机构400包括第三传动杆420和第四电机430，第三传动杆420与升降机构500连接，多个转接滚轮410连接在第三传动杆420上，第三传动杆420与第四电机430连接。

一个实施例中，参阅图1至图4，转接机构400包括底架440和过渡轮450，第三传动杆420安装在底架440上，底架440与升降机构500连接，过渡轮450安装在底架440的外侧，过渡轮450的直径小于转接滚轮410，过渡轮450与第二传动杆320错开设置。具体的，本实施例中，为了使转接滚轮410上升后，最高点能够高于第二传送机构300的传送面，转接滚轮410的直径大于第二传送滚轮，但由于转接滚轮410过大时，会造成占用面积大的问题，使转接滚轮410无法安装在空间较小的结构上，通过设置过渡轮450使过渡轮450能够设置在底架440的外侧，从而使转接机构400能够在第一传送轨迹上进一步的延伸出一部分，提高了液晶面板100在第一传动轨迹的顺畅度，还能够对液晶面板100起保护作用。本实施例中，过渡轮450可以与第四电机430连接，由第四电机430进行驱动，也可以不与第四电机430连接，过渡轮450只起从动的作用。

一个实施例中，参阅图1和图6，液晶面板100可换向传送装置还包括推板机构600，推板机构600位于转接机构400远离第一传送机构200的一侧，推板机构600能够相对所述转接机构沿第一传送轨迹的方向往复移动。

具体的，液晶面板100在转接滚轮410的带动下沿第一传送轨迹移动，在传送不同尺寸的液晶面板100时，为避免不同尺寸的液晶面板100在第一传送轨迹转换到第二传送轨迹时，在第二传送机构300上出现位置偏移的情况，通过设置推板机构600，使推板机构600能够相对转接机构400沿第一传送轨迹的反方向移动，从而对位于转接机构上的液晶面板100进行反推，以调整液晶面板100在转接机构上的位置，使液晶面板从转接机构上转接到第二传送机构上后，液晶面板能放置在第二传送机构300的正确位置上，以保证液晶面板100在传送过程中能够保持稳定，且位置不会发生偏移。

本实施例中，参阅图1至图6，推板机构600包括丝杆模组610、第三电机620和推板件630，丝杆模组610安装在转接机构400远离第一传送机构200的一侧上，第三电机620与丝杆模组610连接，推板件630与丝杆模组610连接。具体的，第三电机620通过丝杆模组610控制推板件630沿第一传送轨迹的反方向移动。当液晶面板100从第一传送机构200上脱离并全部位于转接滚轮410上时，推板件630在丝杆模组610的带动下向靠近第一传送机构200的方向移动，推板件630能够与液晶面板100的侧面相抵，以对液晶面板100施加推力，将液晶面板100向靠近第一传送机构200的方向推，当液晶面板100的位置满足传送要求时，推板件630在丝杆模组610的带动下返回，推板件630与液晶面板100分离，并回到原始位置上，液晶面板100的位置调整完成后，转接滚轮410下降，启动第二传送机构300，液晶面板100能够在第二传送机构300上稳定的传送。

本实施例中，推板件630的数量至少为两个，推板件630沿平行于第二传送轨迹的方向排列。至少两个推板件630沿平行于第二传送轨迹方向排列，使液晶面板100的侧边能够始终保持与第二传送轨迹平行，以保证液晶面板100的传送位置不会发生偏移。

所述液晶面板可换向传送装置还包括减速传感器700和到位传感器800，减速传感器700和到位传感器800均安装在推板机构600上，减速传感器700和到位传感器800均位于第一传送轨迹上，减速传感器700和到位传感器800均与第四电机430电连接。

具体的，减速传感器700用于感应液晶面板100在第一传送轨迹上的位置，使第四电机430控制转接滚轮410进行减速，避免液晶面板100的传送速度过快而被滑出转送装置。到位传感器800用于感应液晶面板100在第一传送轨迹上的位置，当液晶面板100传送到位时，到位传感器800使第四电机430停止转接滚轮410的转动，液晶面板100也停止移动，避免液晶面板100移出装置。减速传感器700和到位传感器800均与推板机构600连接，即在推板机构600平移并进行推板的过程中，液晶面板100始终覆盖在到位传感器800的上方，使转动滚轮始终处于停止转动的状态，避免液晶面板100同时受到两个相反方向的作用力。

具体的，该液晶面板可换向传送装置在工作过程如下：

液晶面板100在第一传送机构200上沿第一传送轨迹移动，当液晶面板100进入第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域时，第四电机430控制转接滚轮410转动，此时转接滚轮410的最高点高于第二传送机构300的传送面，液晶面板100与转接滚轮410接触，液晶面板100在转接滚轮410的作用下继续沿第一传送轨迹移动。

当液晶面板100到达减速传感器700所在位置上时，第四电机430控制转接滚轮410减速，当液晶面板100到达到位传感器800所在的位置上时，第四电机430控制转接滚轮410停止转动，此时液晶面板100不移动。

推板机构600开始向靠近液晶面板100的方向移动，以推动液晶面板100到正确的传送位置上，以保证后续液晶面板100能够在该位置上完成进行第二传送轨迹的传送，液晶面板100被推板机构600推到合适位置上后，转接滚轮410开始下降，此时液晶面板100从与转接滚轮410接触，转换为与第二传送滚轮接触，液晶面板100位于第二传送机构300的传送面上，第二传送滚轮开始转动，液晶面板100在第二传动滚轮310的作用下沿第二传送轨迹移动。

当液晶面板100完全离开第一传送轨迹和第二传送轨迹的重叠区域时，转接滚轮410重新上升到高于第二传送机构300的传送面，等待承接下一个液晶面板100，如此重复上述步骤，就可以完成液晶面板100在生产线上的换向操作。

本实施例中，参阅图1至图5，升降机构500包括基板510、第五电机520和升降器530，升降器530和第五电机520安装在基板510上，升降器530与电机连接。四个升降器530分别位于基板510的四个角上，升降器530的顶部与底架440连接。

基于上述的液晶面板可换向传送装置，本申请实施例还提供一种加工设备，该加工设备包括上述任一方案所述的液晶面板可换向传送装置。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶面板可换向传送装置，用于将液晶面板从第一传送轨迹变换为第二传送轨迹，其特征在于，包括：

第一传送机构、第二传送机构、转接机构和升降机构；

所述第一传送机构位于所述第一传送轨迹上，所述第二传送机构位于所述第二传送轨迹上，所述转接机构位于所述第一传送轨迹和所述第二传送轨迹的重叠区域上，所述转接机构和所述第二传送机构均与所述第一传送机构的末端对接；

所述转接机构包括转接滚轮，所述转接滚轮的转动方向与所述第一传送轨迹的传送方向相同，所述转接滚轮与所述升降机构连接，所述转接滚轮在所述升降机构的带动下，能够在所述第二传送机构的空隙中相对所述第二传送机构上下移动；

其中，所述转接滚轮上移后，所述转接滚轮的最高点高于所述第二传送机构的传送面；所述转接滚轮下移后，所述转接滚轮的最高点低于所述第二传送机构的传送面。

2.根据权利要求1所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送滚轮、第一传动杆和第一电机，所述第一传送滚轮安装在所述第一传动杆上，所述第一传动杆与所述第一电机连接，所述转接滚轮和所述第一传送滚轮的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第二传动滚轮、第二传动杆和第二电机，所述第二传送滚轮安装在所述第二传动杆上，多个所述第二传动杆与所述第二电机连接，所述转接滚轮与所述第二传动杆为错开设置，所述转接滚轮能够在相邻所述第二传动杆之间的空隙中相对所述第二传动杆上下移动；

其中，当所述转接滚轮在所述升降机构的带动下处于上移状态时，所述转接滚轮的最高点高于所述第二传动滚轮的最高点，当所述转接滚轮在所述升降机构的带动下处于下移状态时，所述转接滚轮的最高点低于所述第二传动滚轮的最高点。

4.根据权利要求3所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述液晶面板可换向传送装置还包括推板机构，所述推板机构位于所述转接机构远离所述第一传送机构的一侧，所述推板机构能够相对所述转接机构沿第一传送轨迹的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述推板机构包括丝杆模组、第三电机和推板件，所述丝杆模组安装在所述转接机构远离所述第一传送机构的一侧上，所述第三电机与所述丝杆模组连接，所述推板件与所述丝杆模组连接。

6.根据权利要求5所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述推板件的数量至少为两个，所述推板件沿平行于第二传送轨迹的方向排列。

7.根据权利要求4所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述转接机构包括第三传动杆和第四电机，所述第三传动杆与所述升降机构连接，所述转接滚轮安装在所述第三传动杆上，所述第三传动杆与所述第四电机连接。

8.根据权利要求7所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述液晶面板可换向传送装置还包括减速传感器和到位传感器，所述减速传感器和所述到位传感器均安装在所述推板机构上，所述减速传感器和所述到位传感器均位于所述第一传送轨迹上，所述减速传感器和所述到位传感器均与所述第四电机电连接。

9.根据权利要求7所述的液晶面板可换向传送装置，其特征在于，所述转接机构包括底架和过渡轮，所述第三传动杆安装在所述底架上，所述底架与所述升降机构连接，所述过渡轮安装在所述底架的外侧，所述过渡轮的直径小于所述转接滚轮，所述过渡轮与所述第二传动杆为错开设置。

10.一种加工设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的液晶面板可换向传送装置。

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