TWI802734B - 釣具用捲線器 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種具備安裝於捲線器本體之感測器單元之釣具用捲線器。
本發明提供一種釣具用捲線器1，其具備：捲線器本體3，其具有可繞手柄軸線O1旋轉之手柄2；及感測器單元6，其安裝於捲線器本體；感測器單元具備：單元本體92，其與手柄軸線同軸地配置；行為感測器90、91，其等配置於單元本體內，檢測捲線器本體之使用時之行為；及通信部93，其配置於單元本體內，將基於由行為感測器檢測之行為之行為資料發送至外部。
Description
本發明係關於一種釣具用捲線器。
作為將釣線朝向前方放出之釣具用捲線器，自先前以來，已知有具備檢測各種資訊之感測器者。此種感測器安裝位置例如相應於檢測對象、感測器構造等而不同，但一般而言設為組裝於捲線器本體內之構造。
對此，作為能夠安裝於捲線器本體之安裝零件，已知有例如下述專利文獻1所示般，能夠利用用以將手柄裝配於捲線器本體之手柄裝配部安裝於捲線器本體之釣具用捲線器之捲線器支架。
[專利文獻1]日本專利特開2014-155460號公報
然而，於捲線器本體安裝感測器等之技術尚未為人所知。
本發明係考慮此種情況而完成者，其目的在於提供一種具備安裝於捲線器本體之感測器單元之釣具用捲線器。
(1)本發明之釣具用捲線器具備：捲線器本體，其具有能夠繞手柄軸線旋轉之手柄；及感測器單元，其安裝於上述捲線器本體；上述感測器單元具備：單元本體，其與上述手柄軸線同軸地配置；行為感測器，其配置於上述單元本體內，檢測上述捲線器本體使用時之行為；及通信部，其配置於上述單元本體內，將基於由上述行為感測器檢測所得之上述行為之行為資料發送至外部。
根據本發明之釣具用捲線器，能夠通過感測器單元之通信部，將基於由行為感測器檢測所得之捲線器本體之行為之行為資料發送至外部。因此，例如，可一面進行垂釣一面將行為資料即時發送至外部裝置等。因此，能夠基於行為資料，客觀地掌握捲線器本體之行為，從而例如可活用於下一次之垂釣。
尤其可將感測器單元本身配置於手柄軸線上，故而例如可較佳地檢測伴隨著手柄操作之行為，從而能夠基於行為資料，例如高精度地檢測旋轉不均等。
(2)上述行為感測器及上述通信部亦能以沿著上述手柄軸線排列之方式配置。
於此情形時，將容易需要設置空間之行為感測器及通信部以沿著手柄軸線排列之方式配置，因此，可抑制收容其等之單元本體於相對手柄軸線交叉之方向大型化。因此，易於防止感測器單元干涉釣具用捲線器之其他構成零件(轉子等)。
(3)上述感測器單元亦可更具備配置於上述單元本體內，且記憶上述行為資料之記憶部。
於此情形時，亦可將行為資料記憶於感測器單元之記憶部內，因此，例如，即便於結束垂釣之後，亦可將感測器單元自捲線器本體拆卸，藉由對記憶部進行存取，而於外部裝置等取得行為資料。
(4)亦可於上述捲線器本體以與上述手柄軸線同軸地朝向外側開口之方式形成有用以裝配上述手柄之一對手柄裝配部，且上述單元本體利用一上述手柄裝配部安裝於上述捲線器本體，上述手柄利用另一上述手柄裝配部安裝於上述捲線器本體。
於此情形時，可利用用以裝配手柄之手柄裝配部將感測器單元安裝於捲線器本體，因此，無需於捲線器本體側附加特別之構造。因此，例如，能夠利用既有之捲線器本體，從而可提高便利性並且易於謀求低成本化。
(5)亦可為上述手柄具有能夠繞上述手柄軸線旋轉地支持於上述捲線器本體之手柄軸，且上述單元本體相對於上述手柄軸以非接觸狀態經由一上述手柄裝配部而無法相對旋轉地安裝於上述捲線器本體。
於此情形時，可對於捲線器本體安裝感測器單元使之無法相對旋轉，因此，易於不牽掛感測器單元地進行垂釣。進而，伴隨手柄操作之離心力等應力不易作用於單元本體內之各零件，因此，易於長期地確保穩定之作動可靠性。
(6)亦可為上述手柄具有能夠繞上述手柄軸線旋轉地支持於上述捲線器本體之手柄軸，且上述單元本體具有通過一上述手柄裝配部連結於上述手柄軸之連結軸部，且可相對旋轉地安裝於上述捲線器本體。
於此情形時，可使感測器單元本身隨著手柄操作而旋轉，因此，易於較佳地檢測伴隨手柄操作之行為。
根據本發明，可獲得一種具備安裝於捲線器本體之感測器單元之釣具用捲線器。
1:紡車式捲線器(釣具用捲線器)
2:手柄組裝體(手柄)
3:捲線器本體
4:轉子
5:捲線筒
6:感測器單元
10:本體框架部
11:蓋部
12:防護構件
13:收容空間
14:腳部
15:裝配片
16:固定螺栓
20:第1手柄裝配部(手柄裝配部)
21:第1裝配筒
22:第1螺紋部
23:第1裝配孔
24:第1保持筒
25:第1軸承
25a:外輪
25b:內輪
30:第2手柄裝配部(手柄裝配部)
31:第2裝配筒
33:第2裝配孔
34:第2保持筒
35:第2軸承
35a:外輪
35b:內輪
40:手柄軸
41:手柄臂
41a:前端部
41b:基端部
42:握丸軸
43:手柄握丸
44:連結螺釘
45:第5螺紋部
46:手柄護套
50:轉子驅動機構
51:驅動軸
51a:驅動齒輪
52:第3螺紋部
53:第4螺紋部
54:小齒輪
55:捲線筒軸
60:圓筒體
61:第1臂部
62:第2臂部
63:導環臂
64:第1導環支持構件
65:第2導環支持構件
66:線輥
67:導環
70:捲線主體部
71:裙部
80:擺動機構
81:螺旋軸
82:滑塊
90:旋轉編碼器(行為感測器)
90a:感測器部
90b:磁體
91:3軸加速度感測器(行為感測器)
92:單元本體
93:通信部
94:記憶部
95:控制部
96:控制基板
97:電源部
97a:二次電池
97b:二次電池
100:單元殼體
101:間隔壁部
102:周壁部
102a:大徑部
102b:小徑部
103:連結筒
104:圍繞筒
105:第6螺紋部
106:密封圈
107:收容空間
108:第7螺紋部
109:密封圈
110:單元帽蓋
111:帽蓋壁部
112:帽蓋筒部
113:第8螺紋部
120:連結軸部
121:第9螺紋部
122:軸本體
123:頭部
130:感測器單元
131:密封板
132:6軸慣性感測器(行為感測器)
L1:左右方向
L2:前後方向
O1:手柄軸線
O2:捲線筒軸線
R:釣竿
圖1係表示本發明之第1實施形態之紡車式捲線器(釣具用捲線器)之立體圖。
圖2係圖1所示之紡車式捲線器之側視圖。
圖3係沿著圖1所示之A-A線之紡車式捲線器之局部剖視圖。
圖4係將圖3所示之感測器單元之周邊放大所得之剖視圖。
圖5係表示本發明之第2實施形態之紡車式捲線器，且係將感測器單元之周邊放大所得之剖視圖。
以下，參照圖式，對本發明之釣具用捲線器之第1實施形態進行說明。再者，於本實施形態中，作為釣具用捲線器，列舉紡車式捲線器為例進行說明。
如圖1~圖3所示，本實施形態之紡車式捲線器1主要具備：捲線器本體3，其具有能夠繞手柄軸線O1旋轉之手柄組裝體(本發明之手柄)2，且能夠裝配於釣竿R；轉子4，其能夠繞捲線筒軸線O2旋轉地與捲線器本體3組合；捲線筒5，其能夠沿捲線筒軸線O2往復移動地與捲線器本體3組合，且供未圖示之釣線捲繞；及感測器單元6，其可脫離地安裝於捲線器本體3。
再者，手柄軸線O1與捲線筒軸線O2以相互大致正交之方式交叉。於本實施形態中，將沿著手柄軸線O1之方向定義為左右方向L1，並且將沿著捲線筒軸線O2之方向定義為前後方向L2。進而，於前後方向L2，將自捲線筒5放出釣線之方向定義為前方，將其相反方向定義為後方，並且以
自後方側觀察紡車式捲線器1之視點(即，自未圖示之使用者側觀察之視點)定義左右。
進而，存在如下情況，即，以自手柄軸線O1方向觀察之視點，將與手柄軸線O1交叉之方向稱為徑向，將繞著手柄軸線O1環繞之方向稱為圓周方向。進而，將徑向中之自手柄軸線O1朝向釣竿R之方向稱為上方，將其相反方向稱為下方。
(捲線器本體)
捲線器本體3具備本體框架部10、蓋部11及防護構件12。本體框架部10例如設為鎂合金、鋁合金等輕合金製之成形零件，且於其內部形成有收容各種捲線器構成構件之收容空間13。於本體框架部10之上部，以朝向上方延伸之方式一體地形成有腳部14。裝配於釣竿R之裝配片15以沿著釣竿R延伸之方式形成於腳部14之上端部。
再者，圖1~圖3所示之釣竿R係模式性表示者，一般而言，對設置於釣竿R之捲線器安裝台座(捲線器座部)等之構成省略圖示。
蓋部11與本體框架部10同樣地設為輕合金製之成形零件，且可拆卸地固定於本體框架部10。收容空間13由蓋部11例如密封(液密、氣密等)地封閉。作為蓋部11對本體框架部10之固定方法，並無特別限定，但例如利用包含配置於本體框架部10中之位於轉子4之後方側之部分之固定螺栓16之複數個固定螺栓進行固定。
防護構件12設為自後方側覆蓋本體框架部10之後部及蓋部11之後部
之防護罩零件。但，防護構件12並非必需之構成，亦可不具備。再者，防護構件12由未圖示之固定螺栓可拆卸地固定於本體框架部10之後部。
如圖3所示，用以裝配手柄組裝體2之一對手柄裝配部、即第1手柄裝配部20及第2手柄裝配部30以與手柄軸線O1同軸地朝向外側開口之方式形成於捲線器本體3。第1手柄裝配部20形成於本體框架部10之右側面，第2手柄裝配部30形成於蓋部11之左側面。
如圖3及圖4所示，第1手柄裝配部20具備：圓筒狀之第1裝配筒21，其以自本體框架部10之右側面朝向該本體框架部10之右側突出之方式形成，且與手柄軸線O1同軸地配置；及第1螺紋部22(例如外螺紋)，其形成於第1裝配筒21之內周面。第1裝配筒21之內側設有將收容空間13內與外部連通之第1裝配孔23。
進而，於本體框架部10之右側面形成有以朝向收容空間13之內側突出之方式形成，且與手柄軸線O1同軸地配置之圓筒狀之第1保持筒24。於第1保持筒24之內側安裝有與手柄軸線O1同軸地配置之第1軸承25。
第1軸承25例如設為滾珠軸承，且將外輪25a牢固地嵌合於第1保持筒24之內側，藉此，隔著第1保持筒24保持於捲線器本體3。再者，第1軸承25以於左右方向L1定位之狀態安裝於第1保持筒24之內側。
如圖3所示，第2手柄裝配部30具備：圓筒狀之第2裝配筒31，其以自蓋部11之左側面朝向該本體框架部10之左側突出之方式形成，且與手柄軸
線O1同軸地配置；及未圖示之第2螺紋部(例如外螺紋)，其形成於第2裝配筒31之內周面。第2裝配筒31與第1裝配筒21直徑相同地形成。因此，第1螺紋部22之螺紋直徑與第2螺紋部之螺紋直徑設為相同直徑。
第2裝配筒31之內側設有將收容空間13內與外部連通之第2裝配孔33。再者，第1裝配孔23及第2裝配孔33以隔著收容空間13於左右方向L1相向之方式配置，並且與手柄軸線O1為同軸上地配置。
進而，於蓋部11之左側面形成有以朝向收容空間13之內側突出之方式形成，且與手柄軸線O1同軸地配置之圓筒狀之第2保持筒34。於第2保持筒34之內側安裝有與手柄軸線O1同軸地配置之第2軸承35。
第2軸承35例如設為滾珠軸承，且將外輪35a牢固地嵌合於第2保持筒34之內側，藉此，隔著第2保持筒34保持於捲線器本體3。再者，第2軸承35以於左右方向L1定位之狀態安裝於第2保持筒34之內側。
手柄組裝體2及感測器單元6利用上述第1手柄裝配部20及第2手柄裝配部30裝配於捲線器本體3。具體而言，感測器單元6利用第1手柄裝配部20裝配於捲線器本體3之右側，手柄組裝體2利用第2手柄裝配部30裝配於捲線器本體3之左側。
因此，本實施形態之紡車式捲線器1係以左手柄之情形為例。但，並不限定於本情形，亦可藉由利用第1手柄裝配部20裝配手柄組裝體2，利用第2手柄裝配部30裝配感測器單元6，而變更為右手柄之形態。
(手柄組裝體)
如圖3所示，手柄組裝體2具備：手柄軸40，其可繞手柄軸線O1旋轉地支持於捲線器本體3；手柄臂41，其連結於手柄軸40，且隔著手柄軸40可繞手柄軸線O1旋轉地安裝於捲線器本體3；握丸軸42，其固定於手柄臂41之前端部41a；及手柄握丸43，其可旋轉地裝配於握丸軸42。
手柄臂41以於手柄軸線O1之徑向延伸之方式形成，且其基端部41b配置於較蓋部11更靠左側。手柄軸40例如經由連結螺釘44一體地連結於手柄臂41之基端部41b，且以與手柄軸線O1同軸地配置之狀態通過第2裝配孔33自左側插入至捲線器本體3之內側。手柄軸40例如螺固於構成轉子驅動機構50之圓筒狀之驅動軸51之內側，藉此，一體地連結於驅動軸51。
對驅動軸51進行說明。
驅動軸51係例如藉由冷鍛等而成形之金屬製之圓筒零件，且與手柄軸線O1同軸地配置，其兩端部於左右方向L1開口。驅動軸51之右側端部配置於第1裝配孔23內，並且牢固地嵌合於第1軸承25之內輪25b之內側。驅動軸51之左側端部配置於第2裝配孔33內，並且牢固地嵌合於第2軸承35之內輪35b之內側。
藉此，驅動軸51可繞手柄軸線O1旋轉地由第1軸承25及第2軸承35支持，並且經由第1軸承25及第2軸承35保持於捲線器本體3。
於驅動軸51中之右側端部之內周面形成有第3螺紋部52(例如內螺紋部)。於驅動軸51中之左側端部之內周面形成有第4螺紋部53(例如內螺紋
部)。第3螺紋部52之螺紋直徑與第4螺紋部53之螺紋直徑設為相同直徑。
對於如上述般構成之驅動軸51，於手柄軸40之外周面形成有相對於第3螺紋部52及第4螺紋部53之任一螺紋部均可螺合之第5螺紋部45(例如外螺紋部)。
而且，手柄軸40藉由第5螺紋部45對於驅動軸51之第4螺紋部53進行螺合而以進入至驅動軸51之內側之狀態螺固於該驅動軸51。藉此，手柄軸40一體地與驅動軸51組合。其結果，手柄組裝體2經由驅動軸51可繞手柄軸線O1旋轉地安裝於捲線器本體3。
再者，於手柄臂41之基端部41b與蓋部11之間配置有手柄護套46。手柄護套46形成為自徑向之外側覆蓋手柄軸40中之位於手柄臂41之基端部41b與蓋部11之間之部分、及第2裝配筒31之筒狀。手柄護套46設為能夠與手柄臂41之基端部41b一同繞手柄軸線O1旋轉。
握丸軸42以其軸線相對於手柄軸線O1大致平行之方式固定於手柄臂41之前端部41a。手柄握丸43可旋轉地裝配於握丸軸42，且經由握丸軸42安裝於手柄臂41之前端部41a。
如上述般構成之手柄組裝體2設為能夠藉由一面解除第4螺紋部53與第5螺紋部45之螺合一面將手柄軸40自驅動軸51拔出而自第2手柄裝配部30拆卸。而且，能夠藉由將手柄組裝體2改裝於第1手柄裝配部20側而變更為右手柄之形態。
於此情形時，通過第1裝配孔23將手柄軸40自右側插入至捲線器本體
3內，並且對於驅動軸51之第3螺紋部52螺合第5螺紋部45即可。藉此，可將手柄軸40嵌入至驅動軸51之內側，從而可將手柄軸40與驅動軸51一體地組合。
進而，於將手柄組裝體2裝配於第1手柄裝配部20而設為右手柄之形態之情形時，可利用第2手柄裝配部30將感測器單元6裝配於捲線器本體3之左側。
(轉子)
如圖1及圖2所示，轉子4具備：圓筒體60，其與捲線筒軸線O2同軸地配置於捲線器本體3之前部側，且形成為封頂筒狀；及第1臂部61及第2臂部62，其等連結於圓筒體60。
圓筒體60係於後方開口，且以自徑向之外側包圍捲線器本體3之前部側之方式自前方側與捲線器本體3組合。藉此，轉子4可繞捲線筒軸線O2旋轉地與捲線器本體3組合。
第1臂部61及第2臂部62以隔著捲線筒軸線O2於徑向相互對向之方式配置。於第1臂部61之前端部及第2臂部62之前端部安裝有導環臂63使之可旋動(可擺動)。
導環臂63具備：第1導環支持構件64，其可旋動地安裝於第1臂部61之前端部；第2導環支持構件65，其可旋動地安裝於第2臂部62之前端部；線輥66，其可旋轉地安裝於第1導環支持構件64之前端部；及導環67，其彎曲形成為大致U形狀，且以將第1導環支持構件64與第2導環支持
構件65之間連接之方式配置。
導環67之一端部隔著線輥66固定於第1導環支持構件64之前端部，且其另一端部固定於第2導環支持構件65之前端部。線輥66將釣導線至捲線筒5。
(捲線筒)
捲線筒5具備：捲線主體部70，其供釣線捲繞；及圓筒狀之裙部71，其以自捲線主體部70之後端部朝向後方延伸之方式形成，且自徑向之外側包圍轉子4；該捲線筒5與捲線筒軸線O2同軸地配置於較轉子4更靠前方側。
捲線筒5以捲線主體部70位於第1臂部61與第2臂部62之間之方式配置，且可藉由擺動機構80而沿著捲線筒軸線O2往復移動。藉此，捲線筒5可相對於捲線器本體3沿著捲線筒軸線O2往復移動。
如圖3所示，於捲線器本體3之收容空間13內進而設置有：轉子驅動機構50，其基於手柄組裝體2之旋轉操作使轉子4繞捲線筒軸線O2旋轉；擺動機構80，其基於手柄組裝體2之旋轉操作使捲線筒5於捲線筒軸線O2方向往復移動(前後移動)；及未圖示之反轉防止機構，其防止轉子4之反轉。
(轉子驅動機構)
轉子驅動機構50主要包含上述驅動軸51、形成於驅動軸51之驅動齒
輪51a、及與驅動齒輪51a嚙合並且隨著驅動軸51之旋轉而繞捲線筒軸線O2旋轉之小齒輪54。
小齒輪54一體地形成於與捲線筒軸線O2同軸地配置之未圖示之圓筒狀之小齒輪軸。小齒輪軸例如以位於較驅動軸51更靠下方且前方之方式配置，且與轉子4一體地連結。藉此，可經由小齒輪54及小齒輪軸，使轉子4繞捲線筒軸線O2旋轉。
因此，轉子驅動機構50可將手柄組裝體2之旋轉操作中產生之旋轉力傳遞至轉子4。再者，捲線筒軸55可於捲線筒軸線O2方向相對移動地插穿小齒輪軸之內側。
(擺動機構)
擺動機構80具備：未圖示之中間齒輪，其與小齒輪54嚙合；螺旋軸81，其與捲線筒軸55平行地配置；及滑塊82，其隨著螺旋軸81之旋轉而沿螺旋軸81往復移動。
中間齒輪及螺旋軸81可隨著小齒輪54之旋轉而旋轉。滑塊82相對於捲線筒軸55無法相對旋轉地連結。因此，可隨著螺旋軸81之旋轉而使滑塊82沿著螺旋軸81往復移動，並且可使固定於滑塊82之捲線筒軸55沿捲線筒軸線O2往復移動。
因此，擺動機構80可將手柄組裝體2之旋轉操作中產生之旋轉力轉換為直線運動力傳遞至捲線筒5。
(感測器單元)
感測器單元6利用第1手柄裝配部20裝配於捲線器本體3之右側。其中，於如上文所述，將手柄組裝體2改裝為右手柄形態之情形時，亦可利用第2手柄裝配部30將感測器單元6裝配於捲線器本體3之左側。
如圖3及圖4所示，感測器單元6具有檢測捲線器本體3之使用時之行為之行為感測器。所謂捲線器本體3之使用時之行為係指當進行垂釣時對應於作用於捲線器本體3之外力或使用者本身之操作而變化之捲線器本體3之移動(動作)。具體而言，例如，隨著甩竿而作用於捲線器本體3之加速度、速度或振動、或者因咬鉤而作用於捲線器本體3之振動、或者伴隨著手柄操作之手柄轉數、手柄旋轉速度、手柄角速度等手柄旋轉資訊包含於本發明之行為。
於本實施形態中，以將檢測伴隨著手柄操作之手柄旋轉資訊之旋轉編碼器90、及檢測作用於捲線器本體3之加速度之3軸加速度感測器91此兩個感測器用作行為感測器之情形為例。
但，不限於此情形，亦可與所檢測之行為對應地適當選擇行為感測器。進而，行為感測器之個數不限於2個，亦可設置1個或3個以上。
感測器單元6主要具備：單元本體92，其與手柄軸線O1同軸地配置；上述旋轉編碼器90及3軸加速度感測器91，其等配置於單元本體92內；通信部93，其配置於單元本體92內，將基於由旋轉編碼器90及3軸加速度感測器91分別檢測所得之行為(手柄旋轉資訊及加速度)之行為資料
(手柄旋轉資料及加速度資料)發送至外部；記憶部94，其配置於單元本體92內，且記憶手柄旋轉資料及加速度資料；控制基板96，其安裝有作為運算處理部之未圖示之CPU等控制部95；及電源部97。
單元本體92具備單元殼體100及單元帽蓋110。
單元殼體100具備：間隔壁部101，其以自右側將第1裝配孔23封閉之方式配置於第1裝配筒21之右側；圓筒狀之周壁部102，其自間隔壁部101朝向右側延伸；連結筒103，其自間隔壁部101朝向左側延伸並且螺固於第1裝配筒21之內側；及圍繞筒104，其自間隔壁部101之外周緣部朝向左側延伸，並且自徑向外側包圍第1裝配筒21；該單元殼體100與手柄軸線O1同軸地配置。
間隔壁部101形成為較第1裝配筒21之外徑更擴徑而成之圓板狀，且相對於第1裝配筒21之開口端緣近接或接觸。於圖示之例中，以間隔壁部101相對於第1裝配筒21之開口端緣近接之情形為例。
周壁部102形成為具備配置於間隔壁部101側之大徑部102a、及配置於較大徑部102a更靠右側之小徑部102b之2段筒狀。再者，大徑部102a之內徑與小徑部102b之內徑形成為相同直徑。
於小徑部102b之外周面中之位於該小徑部102b之開口端緣側之部分形成有第6螺紋部105(例如內螺紋部)。進而，於小徑部102b之外周面中之位於較第6螺紋部105更靠大徑部102a側之部分設置有密封圈106。
如此構成之周壁部102之內側設為收容各種構成零件之收容空間
107。
於連結筒103之外周面中之位於該連結筒103之開口端緣側之部分形成有與形成於第1裝配筒21之第1螺紋部22螺合之第7螺紋部108(例如外螺紋部)。藉由第1螺紋部22與第7螺紋部108之螺合，連結筒103利用螺固而一體地組合於第1裝配筒21之內側。
藉此，感測器單元6之整體利用第1手柄裝配部20，對於捲線器本體3無法相對旋轉地安裝。再者，於連結筒103之外周面中之位於較第7螺紋部108更靠間隔壁部101側之部分設置有密封圈109。
圍繞筒104例如以開口端緣相對於本體框架部10之右側面接觸之狀態自徑向之外側包圍第1裝配筒21。再者，圍繞筒104之內周面相對於第1裝配筒21之外周面近接或接觸。於圖示之例中，以圍繞筒104之內周面相對於第1裝配筒21之外周面近接之情形為例。
單元帽蓋110形成為具備帽蓋壁部111及帽蓋筒部112之封頂筒狀，且與手柄軸線O1同軸地配置。
帽蓋壁部111形成為較單元殼體100之小徑部102b更擴徑而成之圓板狀，且相對於小徑部102b之開口端緣近接或接觸。於圖示之例中，以帽蓋壁部111相對於小徑部102b之開口端緣近接之情形為例。
帽蓋筒部112形成為自帽蓋壁部111之外周緣部朝向左側延伸之圓筒狀，且自徑向之外側包圍小徑部102b。於帽蓋筒部112之內周面形成有與
形成於小徑部102b之第6螺紋部105螺合之第8螺紋部113(例如外螺紋部)。藉由第6螺紋部105與第8螺紋部113之螺合，單元帽蓋110利用螺固一體地組合於單元殼體100。再者，藉由單元帽蓋110對單元殼體100之螺固，而將收容空間107內設為密閉之狀態。
再者，帽蓋筒部112之外徑設為與單元殼體100之大徑部102a之外徑相同直徑。藉此，可於與單元殼體100之間不帶有階差地組合單元帽蓋110。但，不限於此情形，亦可將帽蓋筒部112之外徑形成為較單元殼體100之大徑部102a之外徑更大。
於單元本體92之收容空間107內配置有構成旋轉編碼器90之感測器部90a、3軸加速度感測器91、通信部93、記憶部94、控制基板96及電源部97。其中，主要容易需要設置空間之感測器部90a、3軸加速度感測器91、通信部93、控制基板96及電源部97以沿著手柄軸線O1排列成一行之方式配置。
旋轉編碼器90設為絕對型之磁性編碼器。旋轉編碼器90具備：磁體90b，其安裝於隨著手柄軸40而旋轉之驅動軸51，且S極及N極於圓圓周方向被交替地磁化；及感測器部90a，其係電阻值對應於磁場之變化而變化之磁阻元件。
磁體90b隔著螺固於驅動軸51之右側端部之內側之連結軸部120安裝於驅動軸51。連結軸部120具備：軸本體122，其於外周面形成與形成於
驅動軸51之第3螺紋部52螺合的第9螺紋部121(例如外螺紋部)，且螺固於驅動軸51之右側端部之內側；及頭部123，其一體地形成於軸本體122，且配置於較驅動軸51之右側端部更靠右側。
連結軸部120之軸本體122螺固於驅動軸51之右側端部之內側，藉此，可與驅動軸51一同繞手柄軸線O1旋轉。
頭部123以相對於間隔壁部101為非接觸狀態收容於連結筒103之內側。因此，單元本體92以相對於與手柄軸40一同旋轉之驅動軸51及連結軸部120為非接觸狀態，對於捲線器本體3無法相對旋轉地安裝。
磁體90b例如以嵌設之方式一體地固定於頭部123。藉此，磁體90b能夠經由連結軸部120及驅動軸51而與手柄軸40一同繞手柄軸線O1旋轉。
感測器部90a例如以一部分進入間隔壁部101內之狀態配置於收容空間107內，且通過間隔壁部101，電阻值與伴隨著磁體90b之旋轉之磁場之變化對應地變化。因此，感測器部90a能夠基於電阻值變化，例如檢測手柄轉數、旋轉速度、角速度等手柄旋轉狀態。
3軸加速度感測器91係例如壓阻型或靜電電容型之感測器，能夠檢測手柄軸線O1方向、捲線筒軸線O2方向及上下方向之3軸之加速度。3軸加速度感測器91以配置於較旋轉編碼器90之感測器部90a更靠右側之狀態配置於收容空間107內。
安裝有控制部95之控制基板96以配置於較3軸加速度感測器91更靠右
側之狀態配置於收容空間107內。控制部95具有綜合控制感測器單元6之作動之功能，並且基於感測器部90a及3軸加速度感測器91之檢測結果，產生手柄旋轉資料及加速度資料。
通信部93例如設為無線發送模組，能夠將由控制部95產生之手柄旋轉資料及加速度資料無線發送至外部。通信部93以配置於控制基板96與3軸加速度感測器91之間之狀態配置於收容空間107內。
記憶部94係例如快閃記憶體等，且安裝於控制基板96。於記憶部94預先儲存有例如用以使控制部95執行各種運算處理之程式或表格。進而，記憶部94具有記憶由控制部95產生之手柄旋轉資料及加速度資料之功能。
再者，於控制基板96安裝有未圖示之外部連接端子，能夠通過外部連接端子自外部對記憶部94進行存取。
電源部97例如設為鈕扣電池等能夠更換之一次電池或能夠進行充放電之二次電池97a、97b等。於本實施形態中，作為電源部97，具備鈕扣型(硬幣型)之2個二次電池97a、97b。
該等2個二次電池97a、97b排列配置於手柄軸線O1方向，藉此，串聯地電性連接。再者，該等2個二次電池97a、97b經由未圖示之端子板電性連接於控制基板96，且通過控制基板96對感測器單元6之各構成零件供給電力。
(紡車式捲線器之作用)
其次，對利用如上述般構成之紡車式捲線器1之情形進行說明。
於進行甩竿之情形時，自圖1及圖2所示之狀態將導環臂63推倒為放線姿勢，將釣竿R朝向前方甩出。藉此，可將捲繞於捲線筒5之捲線主體部70之釣線朝向前方放出。
其後，於將釣線捲起之情形時，將導環臂63如圖1及圖2所示復原為導線姿勢。藉此，釣線由導環臂63引導至線輥66。於此狀態下，一面握住手柄握丸43，一面使手柄組裝體2繞手柄軸線O1旋轉，進行手柄操作。
手柄組裝體2之旋轉力利用轉子驅動機構50傳遞至轉子4，因此，可使該轉子4繞捲線筒軸線O2旋轉。與此同時，手柄組裝體2之旋轉力利用擺動機構80傳遞至捲線筒5，因此，可使該捲線筒5沿著捲線筒軸線O2往復移動。
其結果，可一面使捲線筒5於前後方向L2往復移動，一面使轉子4旋轉，從而可經由線輥66將釣線無偏倚地捲繞於捲線筒5之捲線主體部70。
尤其，根據本實施形態之紡車式捲線器1，因具備感測器單元6，故可藉由旋轉編碼器90及3軸加速度感測器91而檢測上述垂釣中之手柄旋轉資訊及3軸之加速度。而且，可基於旋轉編碼器90及3軸加速度感測器91之檢測結果，將控制部95產生之手柄旋轉資料及加速度資料通過通信部93發送至外部。藉此，可一面進行垂釣，一面將手柄旋轉資料及加速度資料即時發送至移動終端等外部裝置。
進而，亦可將手柄旋轉資料及加速度資料記憶於記憶部94內，因此，例如即便於結束垂釣之後，亦可藉由將感測器單元6自捲線器本體3拆卸，對記憶部94進行存取而於外部裝置取得手柄旋轉資料及加速度資料。
再者，於此情形時，例如，可於將單元帽蓋110拆卸之後，將2個二次電池97a、97b拆卸，藉此，經由外部連接端子對記憶部94進行存取。
因此，例如，可利用外部裝置等儲存手柄旋轉資料及加速度資料，並且可視需要藉由進行分析等而客觀地掌握捲線器本體3之行為。
例如，可基於加速度資料，掌握甩竿時之釣線之放出速度或放出距離等。又，可基於手柄旋轉資料，掌握手柄旋轉操作是否存在旋轉不均等，從而能夠掌握使用者之手柄操作性之習慣、操作傾向等。進而，可基於手柄旋轉資料及加速度資料，掌握進行何種手柄操作時存在咬鉤等，從而亦能夠掌握咬鉤與手柄操作之相關關係等。
如此，可客觀地掌握捲線器本體3之行為，因此，例如可活用於下一次之垂釣。再者，於進行手柄旋轉資料及加速度資料之分析之情形時，例如，亦可利用安裝於外部裝置之專用之應用軟體等進行。
如以上所說明，根據本實施形態之紡車式捲線器1，可製成具備安裝於捲線器本體3之感測器單元6之捲線器。尤其，因可將感測器單元6本身配置於手柄軸線O1上而可較佳地檢測伴隨著手柄操作之行為，從而容易高精度地檢測旋轉不均等。
進而，由於將主要容易需要設置空間之感測器部90a、3軸加速度感測器91、通信部93、控制基板96及電源部97以沿著手柄軸線O1排列成一行之方式配置，故而，可抑制收容其等之單元本體92於相對手柄軸線O1交叉之徑向上大型化。
因此，如圖1所示，可適當地防止感測器單元6干涉紡車式捲線器1之其他構成零件(轉子4等)。
進而，可利用用以裝配手柄組裝體2之手柄裝配部(第1手柄裝配部20或第2手柄裝配部30)將感測器單元6安裝於捲線器本體3，因此，無需於捲線器本體3側附加特別之構造。因此，例如，亦能夠利用既有之捲線器本體，從而可提高便利性，並且易於謀求低成本化。
進而，因可對於捲線器本體3安裝感測器單元6使之無法相對旋轉，故易於不牽掛感測器單元6地進行垂釣。並且，因伴隨著手柄操作之離心力等應力不易作用於單元本體92內之各零件而易於長期地確保穩定之作動可靠性。
其次，參照圖式對本發明之釣具用捲線器之第2實施形態進行說明。再者，於該第2實施形態中，對於與第1實施形態中之構成要素相同之部分附加相同之符號，且省略其說明。
於第1實施形態中，對於捲線器本體3安裝有感測器單元6使之無法相
對旋轉，但於本實施形態中，對於捲線器本體3安裝感測器單元使之可相對旋轉。
如圖5所示，本實施形態之紡車式捲線器1具備經由驅動軸51連結於手柄軸40之感測器單元130。
於本實施形態之感測器單元130中，連結軸部120之頭部123與間隔壁部101一體地形成，並且不具備第1實施形態中之連結筒103。藉此，藉由將連結軸部120之第9螺紋部121對於形成於驅動軸51之第3螺紋部52進行螺合，能夠將感測器單元130之整體經由驅動軸51一體組合於手柄軸40。亦即，能夠對於捲線器本體3安裝感測器單元130使之可相對旋轉。
因此，能夠隨著手柄操作使感測器單元130與手柄軸40及驅動軸51一同繞手柄軸線O1旋轉。再者，於頭部123安裝有外周緣部與第1裝配筒21之內周面嚴密地接觸之環狀之密封板131。
於感測器單元130之收容空間107內配置有6軸慣性感測器132作為行為感測器。6軸慣性感測器132配置於較通信部93更靠間隔壁部101側。因此，即便於本實施形態之情形時，容易需要設置空間之6軸慣性感測器132、通信部93、控制基板96及電源部97亦以沿著手柄軸線O1排列成一行之方式配置。
6軸慣性感測器132設為組合有例如能夠檢測手柄軸線O1方向、捲線筒軸線O2方向及上下方向之3軸之加速度之未圖示之加速度感測器、及檢
測感測器單元130之旋轉資訊之未圖示之陀螺儀感測器之感測器。
感測器單元130如上所述地與手柄軸40一同繞手柄軸線O1旋轉，因此，最終，陀螺儀感測器能夠檢測手柄轉數、旋轉速度、角速度等手柄旋轉資訊。
因此，於本實施形態之情形時，亦可與第1實施形態同樣地利用6軸慣性感測器132檢測手柄旋轉資訊及加速度。
(紡車式捲線器之作用)
即便於如上所述地構成之本實施形態之紡車式捲線器1之情形時，亦可發揮與第1實施形態同樣之作用效果。
除此以外，於本實施形態之情形時，可隨著手柄操作使感測器單元130本身旋轉，因此，容易利用6軸慣性感測器132較佳地檢測伴隨著手柄操作之行為。
以上，對本發明之實施形態進行了說明，但該等實施形態係作為例子提示者，並不意圖限定發明之範圍。實施形態能以其他多種形態實施，可於不脫離發明之主旨之範圍內進行各種省略、置換、變更。於實施形態或其變化例中例如包含業者可容易設想者、實質上相同者、及均等之範圍者等。
例如，於上述各實施形態中，作為釣具用捲線器，列舉紡車式捲線器為例進行了說明，但不限於紡車式捲線器，亦可為其他捲線器。例如，亦可適用於單軸承捲線器或雙軸承捲線器(包含電動式捲線器)。此時，感
測器單元只要可與手柄軸線同軸地配置，則能以任何方式安裝於捲線器本體。
但，於如上述各實施形態般利用紡車式捲線器中之手柄裝配部(第1手柄裝配部及第2手柄裝配部)安裝感測器單元之情形時，可利用既有之捲線器本體3，故而更佳。
進而，於上述各實施形態中，列舉了於單元本體內除行為感測器(旋轉編碼器、3軸加速度感測器、6軸慣性感測器)及通信部以外，還設置有記憶部及電源部之感測器單元為例進行了說明，但記憶部及電源部並非必需者，亦可不具備。
即便於不具備記憶部之情形時，亦可利用通信部將行為資料發送至外部，因此，可發揮同樣之作用效果。又，即便於不具備電源部之情形時，例如於捲線器本體側具有電力源之情形時，只要以自該電力源對感測器單元供給電力之方式構成即可。
1:紡車式捲線器(釣具用捲線器)
2:手柄組裝體(手柄)
3:捲線器本體
6:感測器單元
10:本體框架部
11:蓋部
13:收容空間
14:腳部
15:裝配片
20:第1手柄裝配部(手柄裝配部)
21:第1裝配筒
23:第1裝配孔
24:第1保持筒
25:第1軸承
30:第2手柄裝配部(手柄裝配部)
31:第2裝配筒
33:第2裝配孔
34:第2保持筒
35:第2軸承
35a:外輪
35b:內輪
40:手柄軸
41:手柄臂
41a:前端部
41b:基端部
42:握丸軸
43:手柄握丸
44:連結螺釘
45:第5螺紋部
46:手柄護套
50:轉子驅動機構
51:驅動軸
51a:驅動齒輪
52:第3螺紋部
53:第4螺紋部
54:小齒輪
55:捲線筒軸
80:擺動機構
81:螺旋軸
82:滑塊
90:旋轉編碼器(行為感測器)
90a:感測器部
90b:磁體
91:3軸加速度感測器(行為感測器)
92:單元本體
93:通信部
94:記憶部
95:控制部
96:控制基板
97:電源部
97a:二次電池
97b:二次電池
100:單元殼體
110:單元帽蓋
120:連結軸部
L1:左右方向
L2:前後方向
O1:手柄軸線
O2:捲線筒軸線
R:釣竿
Claims (5)
- 一種釣具用捲線器，其具備：捲線器本體，其具有能夠繞手柄軸線旋轉之手柄；及感測器單元，其安裝於上述捲線器本體；上述感測器單元具備：單元本體，其與上述手柄軸線同軸地配置；行為感測器，其配置於上述單元本體內，且檢測上述捲線器本體使用時之行為；及通信部，其配置於上述單元本體內，將基於由上述行為感測器檢測所得之上述行為之行為資料發送至外部；且於上述捲線器本體，以與上述手柄軸線同軸地朝向外側開口之方式形成有用以裝配上述手柄之一對手柄裝配部，上述單元本體利用一上述手柄裝配部安裝於上述捲線器本體，上述手柄利用另一上述手柄裝配部安裝於上述捲線器本體。
- 如請求項1之釣具用捲線器，其中上述行為感測器及上述通信部以沿著上述手柄軸線排列之方式配置。
- 如請求項1或2之釣具用捲線器，其中上述感測器單元更具備配置於上述單元本體內，且記憶上述行為資料之記憶部。
- 如請求項1之釣具用捲線器，其中上述手柄具有可繞上述手柄軸線旋 轉地支持於上述捲線器本體之手柄軸，上述單元本體以相對於上述手柄軸為非接觸狀態，經由一上述手柄裝配部無法相對旋轉地安裝於上述捲線器本體。
- 如請求項1之釣具用捲線器，其中上述手柄具有可繞上述手柄軸線旋轉地支持於上述捲線器本體之手柄軸，上述單元本體具有通過一上述手柄裝配部連結於上述手柄軸之連結軸部，且可相對旋轉地安裝於上述捲線器本體。
Applications Claiming Priority (2)
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| JP2018190253A JP7112306B2 (ja) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 魚釣用リール |
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