CN110999880A - 钓具用卷线器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备安装在卷线器本体的传感器单元的钓具用卷线器。本发明提供一种钓具用卷线器1，具备：卷线器本体3，具有可绕手柄轴线O1旋转的手柄2；及传感器单元6，安装在卷线器本体；传感器单元具备：单元本体92，与手柄轴线同轴地配置；行为传感器90、91，配置在单元本体内，检测卷线器本体使用时的行为；及通信部93，配置在单元本体内，将基于由行为传感器检测所得的行为的行为数据发送至外部。

Description

钓具用卷线器

技术领域

本发明涉及一种钓具用卷线器。

背景技术

作为将钓线朝向前方放出的钓具用卷线器，以往已知有具备检测各种信息的传感器者。此种传感器安装位置例如相应于检测对象、传感器构造等而不同，但一般而言设为组装在卷线器本体内的构造。

对此，作为能够安装在卷线器本体的安装零件，已知有例如下述专利文献1所示，能够利用用以将手柄装配在卷线器本体的手柄装配部，安装在卷线器本体的钓具用卷线器的卷线器支架。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014－155460号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，在卷线器本体中安装传感器等的技术尚未为人所知。

本发明是考虑此种情况而完成者，其目的在于提供一种具备安装在卷线器本体的传感器单元的钓具用卷线器。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的钓具用卷线器具备：卷线器本体，具有能够绕手柄轴线旋转的手柄；及传感器单元，安装在所述卷线器本体；所述传感器单元具备：单元本体，与所述手柄轴线同轴地配置；行为传感器，配置在所述单元本体内，检测所述卷线器本体使用时的行为；及通信部，配置在所述单元本体内，将基于由所述行为传感器检测所得的所述行为的行为数据发送至外部。

根据本发明的钓具用卷线器，能够通过传感器单元的通信部，将基于由行为传感器的检测所得的卷线器本体的行为的行为数据发送至外部。因此，例如，可一面进行垂钓一面将行为数据实时发送至外部装置等。因此，能够基于行为数据，客观地掌握卷线器本体的行为，从而例如可活用到下一次的垂钓。

尤其在可将传感器单元本身配置在手柄轴线上，故而例如可较佳地检测伴随着手柄操作的行为，从而能够基于行为数据，例如高精度地检测旋转不均等。

(2)所述行为传感器及所述通信部也能够以沿着所述手柄轴线排列的方式配置。

在此情形时，将容易需要设置空间的行为传感器及通信部以沿着手柄轴线排列的方式配置，因此，可抑制收容其等的单元本体在相对于手柄轴线交叉的方向上大型化。因此，容易防止传感器单元干涉钓具用卷线器的其他构成零件(转子等)。

(3)所述传感器单元也可更具备配置在所述单元本体内，且存储所述行为数据的存储部。

在此情形时，也可将行为数据存储在传感器单元的存储部内，因此，例如，即便在结束垂钓之后，也可将传感器单元自卷线器本体拆卸，通过对存储部进行存取，而在外部装置等取得行为数据。

(4)也可在所述卷线器本体以与所述手柄轴线同轴地朝向外侧开口的方式形成着用以装配所述手柄的一对手柄装配部，且所述单元本体利用一所述手柄装配部安装在所述卷线器本体，所述手柄利用另一所述手柄装配部安装在所述卷线器本体。

在此情形时，可利用用以装配手柄的手柄装配部将传感器单元安装在卷线器本体，因此，无需在卷线器本体侧附加特别的构造。因此，例如，能够利用现有的卷线器本体，从而可提高便利性并且容易谋求低成本化。

(5)也可为所述手柄具有能够绕所述手柄轴线旋转地支撑在所述卷线器本体的手柄轴，且所述单元本体相对于所述手柄轴以非接触状态经由一所述手柄装配部而无法相对旋转地安装在所述卷线器本体。

在此情形时，可对于卷线器本体安装传感器单元使之无法相对旋转，因此，容易不牵挂传感器单元地进行垂钓。进而，伴随手柄操作的离心力等应力不易作用于单元本体内的各零件，因此，容易长期地确保稳定的作动可靠性。

(6)也可为所述手柄具有能够绕所述手柄轴线旋转地支撑在所述卷线器本体的手柄轴，且所述单元本体具有通过一所述手柄装配部连结到所述手柄轴的连结轴部，且可相对旋转地安装在所述卷线器本体。

在此情形时，可使传感器单元本身随着手柄操作而旋转，因此，容易较佳地检测伴随手柄操作的行为。

发明的效果

根据本发明，可获得一种具备安装在卷线器本体的传感器单元的钓具用卷线器。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的纺车式卷线器(钓具用卷线器)的立体图。

图2是图1所示的纺车式卷线器的侧视图。

图3是沿着图1所示的A-A线的纺车式卷线器的局部剖视图。

图4是将图3所示的传感器单元的周边放大所得的剖视图。

图5是表示本发明的第2实施方式的纺车式卷线器，且是将传感器单元的周边放大所得的剖视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照附图，对本发明的钓具用卷线器的第1实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，作为钓具用卷线器，列举纺车式卷线器为例进行说明。

如图1～图3所示，本实施方式的纺车式卷线器1主要具备：卷线器本体3，具有能够绕手柄轴线O1旋转的手柄组装体(本发明的手柄)2，且能够装配在钓竿R；转子4，能够绕卷线筒轴线O2旋转地与卷线器本体3组合；卷线筒5，能够沿卷线筒轴线O2往复移动地与卷线器本体3组合，且供未图示的钓线卷绕；及传感器单元6，其可脱离地安装在卷线器本体3。

另外，手柄轴线O1与卷线筒轴线O2以相互大致正交的方式交叉。在本实施方式中，将沿着手柄轴线O1的方向定义为左右方向L1，并且将沿着卷线筒轴线O2的方向定义为前后方向L2。进而，在前后方向L2上，将自卷线筒5放出钓线的方向定义为前方，将其相反方向定义为后方，并且以自后方侧观察纺车式卷线器1的视点(即，自未图示的用户侧观察的视点)定义左右。

进而，存在如下情况，即，以自手柄轴线O1方向观察的视点，将与手柄轴线O1交叉的方向称为径向，将绕着手柄轴线O1环绕的方向称为圆周方向。进而，将径向中的自手柄轴线O1朝向钓竿R的方向称为上方，将其相反方向称为下方。

(卷线器本体)

卷线器本体3具备本体框架部10、盖部11及防护构件12。本体框架部10例如设为镁合金、铝合金等轻合金制的成形零件，且在其内部形成有收容各种卷线器构成构件的收容空间13。在本体框架部10的上部，以朝向上方延伸的方式一体地形成有脚部14。装配在钓竿R的装配片15以沿着钓竿R延伸的方式形成在脚部14的上端部。

另外，图1～图3所示的钓竿R是示意性表示者，一般而言，对设置在钓竿R的卷线器安装基座(卷线器座部)等的构成省略图示。

盖部11与本体框架部10同样地设为轻合金制的成形零件，且可拆卸地固定在本体框架部10。收容空间13由盖部11例如密封(液密、气密等)地封闭。作为盖部11对于本体框架部10的固定方法，并无特别限定，但例如利用包含配置在本体框架部10中的位于转子4之后方侧的部分的固定螺栓16的多个固定螺栓进行固定。

防护构件12设为自后方侧覆盖本体框架部10之后部及盖部11之后部的防护罩零件。但，防护构件12并非必需构成，也可不具备。另外，防护构件12由未图示的固定螺栓可拆卸地固定在本体框架部10之后部。

如图3所示，用以装配手柄组装体2的一对手柄装配部、即第1手柄装配部20及第2手柄装配部30以与手柄轴线O1同轴地朝向外侧开口的方式形成在卷线器本体3。第1手柄装配部20形成在本体框架部10的右侧面，第2手柄装配部30形成在盖部11的左侧面。

如图3及图4所示，第1手柄装配部20具备：圆筒状的第1装配筒21，以自本体框架部10的右侧面朝向该本体框架部10的右侧突出的方式形成，且与手柄轴线O1同轴地配置；及第1螺纹部22(例如外螺纹)，形成在第1装配筒21的内周面。第1装配筒21的内侧设有将收容空间13内与外部连通的第1装配孔23。

进而，在本体框架部10的右侧面形成有以朝向收容空间13的内侧突出的方式形成，且与手柄轴线O1同轴地配置的圆筒状的第1保持筒24。在第1保持筒24的内侧安装有与手柄轴线O1同轴地配置的第1轴承25。

第1轴承25例如设为滚珠轴承，且将外轮25a牢固地嵌合在第1保持筒24的内侧，由此，隔着第1保持筒24保持在卷线器本体3。另外，第1轴承25以在左右方向L1上定位的状态安装在第1保持筒24的内侧。

如图3所示，第2手柄装配部30具备：圆筒状的第2装配筒31，以自盖部11的左侧面朝向该本体框架部10的左侧突出的方式形成，且与手柄轴线O1同轴地配置；及未图示的第2螺纹部(例如外螺纹)，形成在第2装配筒31的内周面。第2装配筒31与第1装配筒21直径相同地形成。因此，第1螺纹部22的螺纹直径与第2螺纹部的螺纹直径设为相同直径。

第2装配筒31的内侧设有将收容空间13内与外部连通的第2装配孔33。另外，第1装配孔23及第2装配孔33以隔着收容空间13在左右方向L1上相向的方式配置，并且与手柄轴线O1配置在同轴上。

进而，在盖部11的左侧面形成有以朝向收容空间13的内侧突出的方式形成，且与手柄轴线O1同轴地配置的圆筒状的第2保持筒34。在第2保持筒34的内侧安装有与手柄轴线O1同轴地配置的第2轴承35。

第2轴承35例如设为滚珠轴承，且将外轮35a牢固地嵌合在第2保持筒34的内侧，由此，隔着第2保持筒34保持在卷线器本体3。另外，第2轴承35以在左右方向L1定位的状态安装在第2保持筒34的内侧。

手柄组装体2及传感器单元6利用所述第1手柄装配部20及第2手柄装配部30装配在卷线器本体3。具体而言，传感器单元6利用第1手柄装配部20装配在卷线器本体3的右侧，手柄组装体2利用第2手柄装配部30装配在卷线器本体3的左侧。

因此，本实施方式的纺车式卷线器1是以左手柄的情形为例。但，不限于本情形，也可通过利用第1手柄装配部20装配手柄组装体2，利用第2手柄装配部30装配传感器单元6，而变更为右手柄的形式。

(手柄组装体)

如图3所示，手柄组装体2具备：手柄轴40，可绕手柄轴线O1旋转地支撑在卷线器本体3；手柄臂41，连结到手柄轴40，且隔着手柄轴40可绕手柄轴线O1旋转地安装在卷线器本体3；握丸轴42，固定在手柄臂41的前端部41a；及手柄握丸43，可旋转地装配在握丸轴42。

手柄臂41以在手柄轴线O1的径向延伸的方式形成，且其基端部41b配置在较盖部11更靠左侧。手柄轴40例如经由连结螺钉44一体地连结到手柄臂41的基端部41b，且以与手柄轴线O1同轴地配置的状态通过第2装配孔33自左侧插入至卷线器本体3的内侧。手柄轴40例如拧固在构成转子驱动机构50的圆筒状的驱动轴51的内侧，由此，一体地连结到驱动轴51。

对驱动轴51进行说明。

驱动轴51是例如通过冷锻等而成形的金属制圆筒零件，且与手柄轴线O1同轴地配置，其两端部在左右方向L1开口。驱动轴51的右侧端部配置在第1装配孔23内，并且牢固地嵌合在第1轴承25的内轮25b的内侧。驱动轴51的左侧端部配置在第2装配孔33内，并且牢固地嵌合在第2轴承35的内轮35b的内侧。

由此，驱动轴51可绕手柄轴线O1旋转地由第1轴承25及第2轴承35支撑，并且经由第1轴承25及第2轴承35保持在卷线器本体3。

在驱动轴51中的右侧端部的内周面形成有第3螺纹部52(例如内螺纹部)。在驱动轴51中的左侧端部的内周面形成有第4螺纹部53(例如内螺纹部)。第3螺纹部52的螺纹直径与第4螺纹部53的螺纹直径设为相同直径。

对于如所述般构成的驱动轴51，在手柄轴40的外周面形成有相对于第3螺纹部52及第4螺纹部53任一螺纹部均可拧接的第5螺纹部45(例如外螺纹部)。

而且，手柄轴40通过第5螺纹部45对于驱动轴51的第4螺纹部53进行拧接而以进入至驱动轴51的内侧的状态拧固在该驱动轴51。由此，手柄轴40一体地与驱动轴51组合。其结果，手柄组装体2经由驱动轴51可绕手柄轴线O1旋转地安装在卷线器本体3。

另外，在手柄臂41的基端部41b与盖部11之间配置有手柄护套46。手柄护套46形成为自径向的外侧覆盖手柄轴40中的位于手柄臂41的基端部41b与盖部11之间的部分、及第2装配筒31的筒状。手柄护套46设为能够与手柄臂41的基端部41b一同绕手柄轴线O1旋转。

握丸轴42以其轴线相对于手柄轴线O1大致平行的方式固定在手柄臂41的前端部41a。手柄握丸43可旋转地装配在握丸轴42，且经由握丸轴42安装在手柄臂41的前端部41a。

如所述般构成的手柄组装体2设为能够通过一面解除第4螺纹部53与第5螺纹部45的拧接一面将手柄轴40自驱动轴51拔出而自第2手柄装配部30拆卸。而且，能够通过将手柄组装体2改装到第1手柄装配部20侧而变更为右手柄的形式。

在此情形时，通过第1装配孔23将手柄轴40自右侧插入至卷线器本体3内，并且对于驱动轴51的第3螺纹部52拧接第5螺纹部45即可。由此，可将手柄轴40嵌入至驱动轴51的内侧，从而可将手柄轴40与驱动轴51一体地组合。

进而，在将手柄组装体2装配在第1手柄装配部20而设为右手柄的形式的情形时，可利用第2手柄装配部30将传感器单元6装配在卷线器本体3的左侧。

(转子)

如图1及图2所示，转子4具备：圆筒体60，与卷线筒轴线O2同轴地配置在卷线器本体3的前部侧，且形成为封顶筒状；及第1臂部61及第2臂部62，连结到圆筒体60。

圆筒体60是在后方开口，且以自径向的外侧包围卷线器本体3的前部侧的方式自前方侧与卷线器本体3组合。由此，转子4可绕卷线筒轴线O2旋转地与卷线器本体3组合。

第1臂部61及第2臂部62以隔着卷线筒轴线O2在径向相互对向的方式配置。在第1臂部61的前端部及第2臂部62的前端部安装有导环臂63使之可旋动(可摆动)。

导环臂63具备：第1导环支撑构件64，可旋动地安装在第1臂部61的前端部；第2导环支撑构件65，可旋动地安装在第2臂部62的前端部；线辊66，可旋转地安装在第1导环支撑构件64的前端部；及导环67，弯曲形成为大致U形状，且以将第1导环支撑构件64与第2导环支撑构件65之间连接的方式配置。

导环67的一端部隔着线辊66固定在第1导环支撑构件64的前端部，且其另一端部固定在第2导环支撑构件65的前端部。线辊66将钓线引导至卷线筒5。

(卷线筒)

卷线筒5具备：卷线主体部70，供钓线卷绕；及圆筒状裙部71，以自卷线主体部70之后端部朝向后方延伸的方式形成，且自径向的外侧包围转子4；该卷线筒5与卷线筒轴线O2同轴地配置在较转子4更靠前方侧。

卷线筒5以卷线主体部70位于第1臂部61与第2臂部62之间的方式配置，且可通过摆动机构80沿着卷线筒轴线O2往复移动。由此，卷线筒5可相对于卷线器本体3沿着卷线筒轴线O2往复移动。

如图3所示，在卷线器本体3的收容空间13内进而设置有：转子驱动机构50，基于手柄组装体2的旋转操作使转子4绕卷线筒轴线O2旋转；摆动机构80，基于手柄组装体2的旋转操作使卷线筒5在卷线筒轴线O2方向往复移动(前后移动)；及未图示的反转防止机构，防止转子4的反转。

(转子驱动机构)

转子驱动机构50主要包含所述驱动轴51、形成在驱动轴51的驱动齿轮51a、及与驱动齿轮51a啮合并且随着驱动轴51的旋转而绕卷线筒轴线O2旋转的小齿轮54。

小齿轮54一体地形成在与卷线筒轴线O2同轴地配置的未图示的圆筒状的小齿轮轴。小齿轮轴例如以位于较驱动轴51更靠下方且前方的方式配置，且与转子4一体地连结。由此，可经由小齿轮54及小齿轮轴，使转子4绕卷线筒轴线O2旋转。

因此，转子驱动机构50可将手柄组装体2的旋转操作中产生的旋转力传递至转子4。另外，卷线筒轴55可在卷线筒轴线O2方向相对移动地插穿小齿轮轴的内侧。

(摆动机构)

摆动机构80具备：未图示的中间齿轮，与小齿轮54啮合；螺旋轴81，与卷线筒轴55平行地配置；及滑块82，随着螺旋轴81的旋转而沿螺旋轴81往复移动。

中间齿轮及螺旋轴81可随着小齿轮54的旋转而旋转。滑块82对于卷线筒轴55无法相对旋转地连结。因此，可随着螺旋轴81的旋转而使滑块82沿着螺旋轴81往复移动，并且可使固定在滑块82的卷线筒轴55沿卷线筒轴线O2往复移动。

因此，摆动机构80可将手柄组装体2的旋转操作中产生的旋转力转换为直线运动力传递至卷线筒5。

(传感器单元)

传感器单元6利用第1手柄装配部20装配在卷线器本体3的右侧。其中，如上文所述，将手柄组装体2改装为右手柄方式的情形时，也可利用第2手柄装配部30将传感器单元6装配在卷线器本体3的左侧。

如图3及图4所示，传感器单元6具有检测卷线器本体3使用时的行为的行为传感器。所谓卷线器本体3使用时的行为是指当进行垂钓时对应于作用于卷线器本体3的外力或用户本身的操作而变化的卷线器本体3的移动(动作)。具体而言，例如，随着甩竿而作用于卷线器本体3的加速度、速度或振动、或者因咬钩而作用于卷线器本体3的振动、或者伴随着手柄操作的手柄转数、手柄旋转速度、手柄角速度等手柄旋转信息包含在本发明的行为中。

在本实施方式中，以将检测伴随着手柄操作的手柄旋转信息的旋转编码器90、及检测作用于卷线器本体3的加速度的3轴加速度传感器91此两个传感器用作行为传感器的情形为例。

但，不限于此情形，也可与所检测的行为对应地适当选择行为传感器。进而，行为传感器的个数不限于2个，也可设置1个或3个以上。

传感器单元6主要具备：单元本体92，与手柄轴线O1同轴地配置；所述旋转编码器90及3轴加速度传感器91，配置在单元本体92内；通信部93，配置在单元本体92内，将基于由旋转编码器90及3轴加速度传感器91分别检测所得的行为(手柄旋转信息及加速度)的行为数据(手柄旋转数据及加速度数据)发送至外部；存储部94，配置在单元本体92内，且存储手柄旋转数据及加速度数据；控制衬底96，安装有作为运算处理部的未图示的CPU等控制部95；及电源部97。

单元本体92具备单元壳体100及单元帽盖110。

单元壳体100具备：间隔壁部101，以自右侧将第1装配孔23封闭的方式配置在第1装配筒21的右侧；圆筒状的周壁部102，自间隔壁部101朝向右侧延伸；连结筒103，自间隔壁部101朝向左侧延伸并且拧固在第1装配筒21的内侧；及围绕筒104，自间隔壁部101的外周缘部朝向左侧延伸，并且自径向外侧包围第1装配筒21；该单元壳体100与手柄轴线O1同轴地配置。

间隔壁部101形成为较第1装配筒21的外径更扩径而成的圆板状，且相对于第1装配筒21的开口端缘近接或接触。在图示的例中，以间隔壁部101相对于第1装配筒21的开口端缘近接的情形为例。

周壁部102形成为具备配置在间隔壁部101侧的大径部102a、及配置在较大径部102a更靠右侧的小径部102b的2段筒状。另外，大径部102a的内径与小径部102b的内径形成为相同直径。

在小径部102b的外周面中的位于该小径部102b的开口端缘侧的部分形成有第6螺纹部105(例如内螺纹部)。进而，在小径部102b的外周面中的位于较第6螺纹部105更靠大径部102a侧的部分设置有密封圈106。

如此构成的周壁部102的内侧设为收容各种构成零件的收容空间107。

在连结筒103的外周面中的位于该连结筒103的开口端缘侧的部分形成有与形成在第1装配筒21的第1螺纹部22拧接的第7螺纹部108(例如外螺纹部)。通过第1螺纹部22与第7螺纹部108拧接，连结筒103利用拧固而一体地组合在第1装配筒21的内侧。

由此，传感器单元6的整体利用第1手柄装配部20，对于卷线器本体3无法相对旋转地安装。另外，在连结筒103的外周面中的位于较第7螺纹部108更靠间隔壁部101侧的部分设置有密封圈109。

围绕筒104例如以开口端缘相对于本体框架部10的右侧面接触的状态自径向的外侧包围第1装配筒21。另外，围绕筒104的内周面相对于第1装配筒21的外周面近接或接触。在图示的例中，以围绕筒104的内周面相对于第1装配筒21的外周面近接的情形为例。

单元帽盖110形成为具备帽盖壁部111及帽盖筒部112的封顶筒状，且与手柄轴线O1同轴地配置。

帽盖壁部111形成为较单元壳体100的小径部102b更扩径而成的圆板状，且相对于小径部102b的开口端缘近接或接触。在图示的例中，以帽盖壁部111相对于小径部102b的开口端缘近接的情形为例。

帽盖筒部112形成为自帽盖壁部111的外周缘部朝向左侧延伸的圆筒状，且自径向的外侧包围小径部102b。在帽盖筒部112的内周面形成有与形成在小径部102b的第6螺纹部105拧接的第8螺纹部113(例如外螺纹部)。通过第6螺纹部105与第8螺纹部113拧接，单元帽盖110利用拧固一体地组合在单元壳体100。另外，通过单元帽盖110对于单元壳体100的拧固，而将收容空间107内设为密闭的状态。

另外，帽盖筒部112的外径设为与单元壳体100的大径部102a的外径相同直径。由此，可在与单元壳体100之间不带有阶差地组合单元帽盖110。但，不限于此情形，也可将帽盖筒部112的外径形成为较单元壳体100的大径部102a的外径更大。

在单元本体92的收容空间107内配置有构成旋转编码器90的传感器部90a、3轴加速度传感器91、通信部93、存储部94、控制衬底96及电源部97。其中，主要容易需要设置空间的传感器部90a、3轴加速度传感器91、通信部93、控制衬底96及电源部97以沿着手柄轴线O1排列成一行的方式配置。

旋转编码器90设为绝对型的磁性编码器。旋转编码器90具备：磁体90b，安装在随着手柄轴40而旋转的驱动轴51，且S极及N极在圆圆周方向被交替地磁化；及传感器部90a，它是电阻值对应于磁场变化而变化的磁阻元件。

磁体90b隔着拧固在驱动轴51的右侧端部的内侧的连结轴部120安装在驱动轴51。连结轴部120具备：轴本体122，在外周面形成与形成在驱动轴51的第3螺纹部52拧接的第9螺纹部121(例如外螺纹部)，且拧固在驱动轴51的右侧端部的内侧；及头部123，一体地形成在轴本体122，且配置在较驱动轴51的右侧端部更靠右侧。

连结轴部120的轴本体122拧固在驱动轴51的右侧端部的内侧，由此，可与驱动轴51一同绕手柄轴线O1旋转。

头部123以相对于间隔壁部101为非接触状态收容在连结筒103的内侧。因此，单元本体92以相对于与手柄轴40一同旋转的驱动轴51及连结轴部120为非接触状态，对于卷线器本体3无法相对旋转地安装。

磁体90b例如以嵌设的方式一体地固定在头部123。由此，磁体90b能够经由连结轴部120及驱动轴51而与手柄轴40一同绕手柄轴线O1旋转。

传感器部90a例如以一部分进入间隔壁部101内的状态配置在收容空间107内，且通过间隔壁部101，电阻值与伴随着磁体90b旋转的磁场的变化对应地变化。因此，传感器部90a能够基于电阻值变化，例如检测手柄转数、旋转速度、角速度等手柄旋转状态。

3轴加速度传感器91是例如压阻型或静电电容型的传感器，能够检测手柄轴线O1方向、卷线筒轴线O2方向及上下方向的3轴的加速度。3轴加速度传感器91以配置在较旋转编码器90的传感器部90a更靠右侧的状态配置在收容空间107内。

安装有控制部95的控制衬底96以配置在较3轴加速度传感器91更靠右侧的状态配置在收容空间107内。控制部95具有综合控制传感器单元6的运行的功能，并且基于传感器部90a及3轴加速度传感器91的检测结果，产生手柄旋转数据及加速度数据。

通信部93例如设为无线发送模块，能够将由控制部95产生的手柄旋转数据及加速度数据无线发送至外部。通信部93以配置在控制衬底96与3轴加速度传感器91之间的状态配置在收容空间107内。

存储部94是例如快闪存储器等，且安装在控制衬底96。在存储部94预先储存有例如用以使控制部95执行各种运算处理的程序或表格。进而，存储部94具有存储由控制部95产生的手柄旋转数据及加速度数据的功能。

另外，在控制衬底96安装有未图示的外部连接端子，能够通过外部连接端子自外部对存储部94进行存取。

电源部97例如设为纽扣电池等能够更换的一次电池或能够进行充放电的二次电池97a、97b等。在本实施方式中，作为电源部97，具备纽扣型(硬币型)的2个二次电池97a、97b。

该等2个二次电池97a、97b排列配置在手柄轴线O1方向，由此，串联地电性连接。另外，该等2个二次电池97a、97b经由未图示的端子板电性连接在控制衬底96，且通过控制衬底96对传感器单元6的各构成零件供给电力。

(纺车式卷线器的作用)

其次，对利用如所述般构成的纺车式卷线器1的情形进行说明。

在进行甩竿的情形时，自图1及图2所示的状态将导环臂63推倒为放线姿势，将钓竿R朝向前方甩出。由此，可将卷绕在卷线筒5的卷线主体部70的钓线朝向前方放出。

其后，在将钓线卷起的情形时，将导环臂63如图1及图2所示复原为导线姿势。由此，钓线由导环臂63引导至线辊66。在此状态下，一面握住手柄握丸43，一面使手柄组装体2绕手柄轴线O1旋转，进行手柄操作。

手柄组装体2的旋转力利用转子驱动机构50传递至转子4，因此，可使该转子4绕卷线筒轴线O2旋转。与此同时，手柄组装体2的旋转力利用摆动机构80传递至卷线筒5，因此，可使该卷线筒5沿着卷线筒轴线O2往复移动。

其结果，可一面使卷线筒5在前后方向L2往复移动，一面使转子4旋转，从而可经由线辊66将钓线无偏倚地卷绕在卷线筒5的卷线主体部70。

尤其，根据本实施方式的纺车式卷线器1，因具备传感器单元6，故可通过旋转编码器90及3轴加速度传感器91而检测所述垂钓中的手柄旋转信息及3轴的加速度。而且，可基于旋转编码器90及3轴加速度传感器91的检测结果，将控制部95产生的手柄旋转数据及加速度数据通过通信部93发送至外部。由此，可一面进行垂钓，一面将手柄旋转数据及加速度数据实时发送至移动终端等外部装置。

进而，也可将手柄旋转数据及加速度数据存储在存储部94内，因此，例如即便在结束垂钓之后，也可通过将传感器单元6自卷线器本体3拆卸，对存储部94进行存取而在外部装置取得手柄旋转数据及加速度数据。

另外，在此情形时，例如，可在将单元帽盖110拆卸之后，将2个二次电池97a、97b拆卸，由此，经由外部连接端子对存储部94进行存取。

因此，例如，可利用外部装置等储存手柄旋转数据及加速度数据，并且可视需要通过进行分析等而客观地掌握卷线器本体3的行为。

例如，可基于加速度数据，掌握甩竿时钓线的放出速度或放出距离等。又，可基于手柄旋转数据，掌握手柄旋转操作是否存在旋转不均等，从而能够掌握用户的手柄操作性的习惯、操作倾向等。进而，可基于手柄旋转数据及加速度数据，掌握进行何种手柄操作时存在咬钩等，从而也能够掌握咬钩与手柄操作的相关关系等。

如此，可客观地掌握卷线器本体3的行为，因此，例如可活用到下一次的垂钓。另外，在进行手柄旋转数据及加速度数据的分析的情形时，例如，也可利用安装在外部装置的专用的应用软件等进行。

如以上所说明，根据本实施方式的纺车式卷线器1，可制成具备安装在卷线器本体3的传感器单元6的卷线器。尤其，因可将传感器单元6本身配置在手柄轴线O1上而可较佳地检测伴随着手柄操作的行为，从而容易高精度地检测旋转不均等。

进而，由于将主要容易需要设置空间的传感器部90a、3轴加速度传感器91、通信部93、控制衬底96及电源部97以沿着手柄轴线O1排列成一行的方式配置，故而，可抑制收容其等的单元本体92在相对手柄轴线O1交叉的径向上大型化。

因此，如图1所示，可适当地防止传感器单元6干涉纺车式卷线器1的其他构成零件(转子4等)。

进而，可利用用以装配手柄组装体2的手柄装配部(第1手柄装配部20或第2手柄装配部30)将传感器单元6安装在卷线器本体3，因此，无需在卷线器本体3侧附加特别的构造。因此，例如，也能够利用现有的卷线器本体，从而可提高便利性，并且容易谋求低成本化。

进而，因可对于卷线器本体3安装传感器单元6使之无法相对旋转，故容易不牵挂传感器单元6地进行垂钓。并且，因伴随着手柄操作的离心力等应力不易作用于单元本体92内的各零件而容易长期地确保稳定的作动可靠性。

(第2实施方式)

其次，参照附图对本发明的钓具用卷线器的第2实施方式进行说明。另外，在该第2实施方式中，对于与第1实施方式中的构成要素相同的部分附加相同的符号，且省略其说明。

在第1实施方式中，对于卷线器本体3安装有传感器单元6使之无法相对旋转，但在本实施方式中，对于卷线器本体3安装传感器单元使之可相对旋转。

如图5所示，本实施方式的纺车式卷线器1具备经由驱动轴51连结在手柄轴40的传感器单元130。

在本实施方式的传感器单元130中，连结轴部120的头部123与间隔壁部101一体地形成，并且不具备第1实施方式中的连结筒103。由此，通过将连结轴部120的第9螺纹部121对于形成在驱动轴51的第3螺纹部52进行拧接，能够将传感器单元130的整体经由驱动轴51一体组合在手柄轴40。也即，能够对于卷线器本体3安装传感器单元130使之可相对旋转。

因此，能够随着手柄操作使传感器单元130与手柄轴40及驱动轴51一同绕手柄轴线O1旋转。另外，在头部123安装有外周缘部与第1装配筒21的内周面严密地接触的环状的密封板131。

在传感器单元130的收容空间107内配置有6轴惯性传感器132作为行为传感器。6轴惯性传感器132配置在较通信部93更靠间隔壁部101侧。因此，即便在本实施方式的情形时，容易需要设置空间的6轴惯性传感器132、通信部93、控制衬底96及电源部97也以沿着手柄轴线O1排列成一行的方式配置。

6轴惯性传感器132设为组合有例如能够检测手柄轴线O1方向、卷线筒轴线O2方向及上下方向的3轴的加速度的未图示的加速度传感器、及检测传感器单元130的旋转信息的未图示的陀螺仪传感器的传感器。

传感器单元130如上所述地与手柄轴40一同绕手柄轴线O1旋转，因此，最终，陀螺仪传感器能够检测手柄转数、旋转速度、角速度等手柄旋转信息。

因此，在本实施方式的情形时，也可与第1实施方式同样地利用6轴惯性传感器132检测手柄旋转信息及加速度。

(纺车式卷线器的作用)

即便在如上所述地构成的本实施方式的纺车式卷线器1的情形时，也可发挥与第1实施方式同样的作用效果。

除此以外，在本实施方式的情形时，可随着手柄操作使传感器单元130本身旋转，因此，容易利用6轴惯性传感器132较佳地检测伴随着手柄操作的行为。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但该等实施方式是作为例子而提示，并不意图限定发明的范围。实施方式能以其他多种方式实施，可在不脱离发明主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。在实施方式或其变化例中例如包含业者可容易设想者、实质上相同者、及均等范围者等。

例如，在所述各实施方式中，作为钓具用卷线器，列举纺车式卷线器为例进行了说明，但不限于纺车式卷线器，也可为其他卷线器。例如，也可适用在单轴承卷线器或双轴承卷线器(包含电动式卷线器)。此时，传感器单元只要可与手柄轴线同轴地配置，则能以任何方式安装在卷线器本体。

但，在如所述各实施方式般利用纺车式卷线器中的手柄装配部(第1手柄装配部及第2手柄装配部)安装传感器单元的情形时，在可利用现有的卷线器本体3，故而更佳。

进而，在所述各实施方式中，列举了在单元本体内除行为传感器(旋转编码器、3轴加速度传感器、6轴惯性传感器)及通信部以外，还设置有存储部及电源部的传感器单元为例进行了说明，但存储部及电源部并非必需者，也可不具备。

即便在不具备存储部的情形时，也可利用通信部将行为数据发送至外部，因此，可发挥同样的作用效果。又，即便在不具备电源部的情形时，例如在卷线器本体侧具有电力源的情形时，只要以自该电力源对传感器单元供给电力的方式构成即可。

[符号的说明]

O1 手柄轴线

1 纺车式卷线器(钓具用卷线器)

2 手柄组装体(手柄)

3 卷线器本体

6、130 传感器单元

20 第1手柄装配部(手柄装配部)

30 第2手柄装配部(手柄装配部)

40 手柄轴

92 单元本体

90 旋转编码器(行为传感器)

91 3轴加速度传感器(行为传感器)

93 通信部

94 存储部

132 6轴惯性传感器(行为传感器)。

Claims (6)

1.一种钓具用卷线器，具备：

卷线器本体，具有能够绕手柄轴线旋转的手柄；及

传感器单元，安装在所述卷线器本体；

所述传感器单元具备：

单元本体，与所述手柄轴线同轴地配置；

行为传感器，配置在所述单元本体内，且检测所述卷线器本体使用时的行为；及

通信部，配置在所述单元本体内，将基于由所述行为传感器的检测所得的所述行为的行为数据发送至外部。

2.根据权利要求1所述的钓具用卷线器，其中，

所述行为传感器及所述通信部以沿着所述手柄轴线排列的方式配置。

3.根据权利要求1或2所述的钓具用卷线器，其中，

所述传感器单元更具备配置在所述单元本体内，且存储所述行为数据的存储部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的钓具用卷线器，其中，

在所述卷线器本体中，以与所述手柄轴线同轴地朝向外侧开口的方式形成着用以装配所述手柄的一对手柄装配部，

所述单元本体利用一所述手柄装配部安装在所述卷线器本体，

所述手柄利用另一所述手柄装配部安装在所述卷线器本体。

5.根据权利要求4所述的钓具用卷线器，其中，

所述手柄具有可绕所述手柄轴线旋转地支撑在所述卷线器本体的手柄轴，

所述单元本体以相对于所述手柄轴为非接触状态，经由一所述手柄装配部无法相对旋转地安装在所述卷线器本体。

6.根据权利要求4所述的钓具用卷线器，其中，

所述手柄具有可绕所述手柄轴线旋转地支撑在所述卷线器本体的手柄轴，

所述单元本体具有通过一所述手柄装配部连结在所述手柄轴的连结轴部，且可相对旋转地安装在所述卷线器本体。

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