TWI791740B - 崁入式門裝置 - Google Patents

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TWI791740B
TWI791740B TW108101616A TW108101616A TWI791740B TW I791740 B TWI791740 B TW I791740B TW 108101616 A TW108101616 A TW 108101616A TW 108101616 A TW108101616 A TW 108101616A TW I791740 B TWI791740 B TW I791740B
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井筒政行
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日商納博特斯克股份有限公司
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Abstract

崁入式門裝置1具備：上側擺臂31及下側擺臂32，安裝於上側擺臂31之上側小齒輪33，與上側小齒輪33嚙合之上側齒條35，安裝於下側擺臂32之下側小齒輪34，與下側小齒輪34嚙合之下側齒條36，連結上側擺臂31與下側擺臂32之臂連結軸40，及連結上側小齒輪33與下側小齒輪34之小齒輪連結軸50。臂連結軸40具有第1萬向接頭44及第2萬向接頭45，小齒輪連結軸50具有第3萬向接頭54及第4萬向接頭55。

Description

崁入式門裝置
本發明係關於一種崁入式門裝置。
例如於鐵路之車輛設置有崁入式門裝置，該崁入式門裝置使設置於該車體之入口/出口處之門一面於車寬方向上移動一面於車輛前後方向上打開關閉。作為此種崁入式門裝置，已知有如例如日本專利特開平6-262945號公報之崁入式門裝置般，具備當門打開關閉時抑制門之上部及下部於車寬方向及車輛前後方向上相對位移之穩定器者。
參照圖14及圖15，對具備穩定器之崁入式門裝置之一例進行說明。
如圖14所示，崁入式門裝置300具備：進給螺桿方式之驅動部310，其成為打開關閉單開式門400之驅動源；穩定器320，其以連結門400之上部及下部之方式設置；及齒條與小齒輪機構330，其引導門400向車輛前後方向移動。
穩定器320具備：上側擺臂321，其配置於門400之上部，伴隨著門400向車寬方向之移動而旋轉；下側擺臂322，其配置於門400之下部，伴隨門400向車寬方向移動而旋轉；及連結軸323，其連結上側擺臂321及下側擺臂322。連結軸323之上部插入上側擺臂321之前端部，連 結軸323之下部插入下側擺臂322之前端部。如此，因上側擺臂321之前端部及下側擺臂322之前端部藉由連結軸323連結，故當門400於車寬方向上移動時，上側擺臂321及下側擺臂322同步旋轉。因此，門400之上部及下部於車寬方向同步移動。
齒條與小齒輪機構330具備：設置於門400之上部之上側齒條331，設置於上側擺臂321之前端之上側小齒輪332，設置於門400之下部之下側齒條333，及設置於下側擺臂322之前端之下側小齒輪334。上側齒條331及下側齒條333為相同之構成，上側小齒輪332及下側小齒輪334為相同之構成。又，於連結軸323中較上側擺臂321更向上方突出之上端部，安裝有上側小齒輪332，於連結軸323中較下側擺臂322更向下方突出之下端部，安裝有下側小齒輪334。即，連結軸323連結上側小齒輪332及下側小齒輪334。根據此種構成，當門400於車輛前後方向上移動時，因上側小齒輪332之旋轉經由連結軸323傳遞至下側小齒輪334，故上側小齒輪332及下側小齒輪334同步旋轉。且，因上側齒條331及上側小齒輪332與下側齒條333及下側小齒輪334同樣地嚙合，故門400之上部及下部相對於車輛前後方向同步移動。
如圖15所示，門400係相對於鉛直方向傾斜之構造，且係門400之下部彎曲之構造。藉此，穩定器320之上側擺臂321之車寬方向之位置及下側擺臂322之車寬方向之位置互不相同。因此，上側擺臂321之旋轉軸及下側擺臂322之旋轉軸之各者以隨著相對於鉛直方向朝向下方而成為車寬方向之外側的方式傾斜。
[先前技術文獻]
如圖15所示，當門400向車寬方向之外側移動時，上側擺臂321及下側擺臂322必須上拉門400。因此，門400之自重形成對上側擺臂321及下側擺臂322旋轉之阻力，而有門400難以順暢地打開之情形。
另，此種問題並不限定於單開式門，有亦同樣產生於雙開式門之情形。又，於上側擺臂之旋轉軸及下側擺臂之旋轉軸之各者以隨著相對於鉛直方向朝向下方而成為車寬方向之內側的方式傾斜之情形時，於以門成為全閉位置之方式使各擺臂旋轉時，門之自重成為各擺臂之阻力，而有門難以順暢地關閉之情形。
本發明之目的在於提供一種可將門順利地打開關閉之崁入式門裝置。
(1)本發明之一形態之崁入式門裝置具備：第1擺臂及第2擺臂，其於門之高度方向隔開間隔而配置；第1小齒輪，其安裝於上述第1擺臂中與上述第1擺臂之旋轉軸不同之部分；第1齒條，其安裝於上述門，且與上述第1小齒輪嚙合；第2小齒輪，其安裝於上述第2擺臂中與上述第2擺臂之旋轉軸不同之部分；第2齒條，其安裝於上述門，且與上述第2小齒輪嚙合；臂連結軸，其具有：以與上述第1擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1擺臂之第1臂軸，以與上述第2擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2擺臂之第2臂軸，及連結上述第1臂軸及上述第2臂軸之第3臂軸，且與上述第1擺臂及上述第2擺臂一體地旋轉並使上述第1擺臂之旋轉與上述第2擺臂之旋轉同步；及小齒輪連結軸，其具有：以與上述第1小齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1小齒輪之第1小齒輪軸，以與上述第2小 齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2小齒輪之第2小齒輪軸，及連結上述第1小齒輪軸及上述第2小齒輪軸之第3小齒輪軸，且與上述第1小齒輪及上述第2小齒輪一體地旋轉並使上述第1小齒輪之旋轉與上述第2小齒輪之旋轉同步；且上述臂連結軸包含連結上述第1臂軸與上述第3臂軸之第1萬向接頭、及連結上述第2臂軸與上述第3臂軸之第2萬向接頭；上述小齒輪連結軸包含連結上述第1小齒輪軸與上述第3小齒輪軸之第3萬向接頭、及連結上述第2小齒輪軸與上述第3小齒輪軸之第4萬向接頭。
根據該構成，藉由第1萬向接頭及第2萬向接頭使第3臂軸相對於第1臂軸及第2臂軸傾斜，可於鉛直方向調節第1臂軸及第2臂軸之軸方向。藉此，即便於例如因門形成為彎曲狀，第1擺臂之車寬方向之位置與第2擺臂之車寬方向之位置互不相同之情形時，亦可藉由使第3臂軸相對於鉛直方向傾斜而抑制第1擺臂及第2擺臂之旋轉軸相對於鉛直方向傾斜。因此，因抑制了門之自重成為第1擺臂及第2擺臂之旋轉之阻力，故可順暢地進行門向車寬方向之移動。
另一方面，於第1小齒輪軸之軸方向相對於鉛直方向傾斜之情形時，若因第1齒條及第1小齒輪之加工誤差或組裝誤差，導致第1小齒輪相對於第1齒條之鉛直方向之位置與預先設定之位置不同，則於第1小齒輪與第1齒條對向之方向上第1小齒輪之齒與第1齒條之齒嚙合之位置變得不適當。其結果，第1齒條與第1小齒輪之嚙合力變得過大或過小，第1小齒輪變得無法相對於第1齒條順暢地旋轉。第2小齒輪軸之軸方向相對於鉛直方向傾斜之情形亦同樣，第2小齒輪無法相對於第2齒條順暢地旋轉。
關於該點，根據本崁入式門裝置，藉由第3萬向接頭及第4萬向接頭使第3小齒輪軸相對於第1小齒輪軸及第2小齒輪軸傾斜，可將第 1小齒輪軸及第2小齒輪軸之軸方向於鉛直方向調節。藉此，即便於因第1齒條及第1小齒輪之加工誤差或安裝誤差而導致第1小齒輪相對於第1齒條之鉛直方向之位置與預先設定之位置不同，因於第1小齒輪與第1齒條對向之方向上第1小齒輪之齒與第1齒條之齒之嚙合位置不變更，故第1小齒輪與第1齒條亦以適當之力嚙合。又，即便對於第2齒條及第2小齒輪亦同樣，第2小齒輪與第2齒條以適當之力嚙合。因此，即便於因例如門形成為彎曲狀，第1小齒輪之車寬方向之位置與第2小齒輪之車寬方向之位置互不相同之情形時，第1小齒輪相對於第1齒條順暢地旋轉且第2小齒輪相對於第2齒條順暢地旋轉。因此，可順暢地進行門之打開關閉動作。
(2)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，進而具備：臂調節機構，其可調節上述第1擺臂與上述第2擺臂之間之距離；及小齒輪調節機構，其可調節上述第1小齒輪與上述第2小齒輪之間之距離。
根據該構成，藉由臂調節機構調節第1擺臂與第2擺臂之間之距離，可調節與門相對於車體之位置相匹配之第1擺臂之位置及第2擺臂之位置。
另一方面，於門相對於車體之位置變更時，安裝於門之第1齒條及第2齒條相對於車體之位置變更。因此，藉由小齒輪調節機構變更第1小齒輪與第2小齒輪之間之距離，可將第1小齒輪配置於第1小齒輪嚙合於第1齒條之位置，可將第2小齒輪配置於第2小齒輪嚙合於第2齒條之位置。
(3)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，上述臂調節機構具備設置於上述第1臂軸之第1公螺紋部、及旋入上述第1公螺紋部之第1螺母，上述第1螺母藉由朝向上述第1公螺紋部之軸方向移動而可變更上 述第1擺臂之位置。
根據該構成，根據第1螺母之旋入量變更第1擺臂與第2擺臂之間之距離。因此，可無級調節第1擺臂與第2擺臂之間之距離。
(4)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，上述小齒輪調節機構具備設置於上述第2小齒輪軸之第2公螺紋部、及旋入上述第2公螺紋部之第2螺母，上述第2螺母藉由朝上述第2公螺紋部之軸方向移動而可變更上述第2小齒輪之位置。
根據該構成，根據第2螺母之旋入量變更第1小齒輪與第2小齒輪之間之距離。因此，可無級調節第1小齒輪與第2小齒輪之間之距離。
(5)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，上述第1臂軸及上述第1小齒輪軸之至少一者具備：第1連結軸及第2連結軸，其等個別地形成；及連結構件，其以相對於上述第1連結軸不可旋轉且相對於上述第1連結軸可移動之方式連結於上述第1連結軸，且，以相對於上述第2連結軸不可旋轉且相對於上述第2連結軸不可移動之方式連結於上述第2連結軸。
根據該構成，可抑制第1連結軸及第2連結軸之相對旋轉且容易地變更第1臂軸(第1小齒輪軸)之軸方向之長度。
(6)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，進而具備用於將上述第1臂軸安裝於車體之安裝構件，上述安裝構件設置於上述車體，且可安裝於具有沿鉛直方向延伸之第1縱槽之固定構件，於上述安裝構件設置有可與上述第1縱槽嚙合之第2縱槽。
根據該構成，藉由安裝構件之第2縱槽嚙合於固定構件之 第1縱槽，可抑制安裝構件相對於固定構件之傾斜。因此，抑制插入於安裝構件之臂連結軸相對於固定構件傾斜。因此，可進一步抑制第1擺臂及第2擺臂之旋轉軸相對於鉛直方向傾斜。
(7)根據從屬於上述崁入式門裝置之一形態，上述第1小齒輪及上述第1齒條配置於上述門之上部，上述第2小齒輪及上述第2齒條配置於上述門之下部。
例如，於門之高度方向之中央有齒條與小齒輪機構之情形時，門之美觀下降。關於該點，根據上述(7)之構成，因門之中央未配置齒條與小齒輪裝置，故可抑制美觀之下降。
根據本發明之崁入式門裝置，可將門順利地打開關閉。
1:崁入式門裝置
10:驅動機構
11L:桿
11R:桿
12:驅動缸體
13L:連結構件
13R:連結構件
14L:滑動構件
14R:滑動構件
15A:旋轉軸
15B:臂
15C:安裝部
15D:連結部
15E:長孔
15F:滾動體
15L:門鉤
15R:門鉤
16:軌道機構
17:支持構件
18L:第1軌道
18R:第1軌道
19A:傾斜部
19B:直線部
19L:第2軌道
19R:第2軌道
20:拉開機構
21A:臂
21L:拉入裝置
21R:拉入裝置
22A:臂
22L:拉入裝置
22R:拉入裝置
23A:鎖銷
23L:鎖芯
23R:鎖芯
30L:穩定器
30R:穩定器
31:上側擺臂(第1擺臂)
31A:臂支持部
31B:小齒輪支持部
31C:連結部
31D:插入孔
31E:插入孔
32:下側擺臂(第2擺臂)
32A:臂支持部
32B:小齒輪支持部
32C:連結部
32D:插入孔
32E:插入孔
32F:延長部
32G:孔
33:上側小齒輪(第1小齒輪)
34:下側小齒輪(第2小齒輪)
35:上側齒條(第1齒條)
36:下側齒條(第2齒條)
40:臂連結軸
41:第1臂軸
41A:第1連結軸
41B:第2連結軸
41C:安裝軸
41D:第1公螺紋部
41E:花鍵
42:第2臂軸
43:第3臂軸
44:第1萬向接頭
45:第2萬向接頭
46:連結構件
50:小齒輪連結軸
51:第1小齒輪軸
51A:第1連結軸
51B:第2連結軸
51E:花鍵
52:第2小齒輪軸
52A:第2公螺紋部
53:第3小齒輪軸
54:第3萬向接頭
55:第4萬向接頭
56:連結構件
60:支持臂
61:第1滾動體
62:第2滾動體
63:第1滾動軸承
63A:推力軸承
63B:徑向軸承
64:第2滾動軸承
65:第3滾動軸承
66:安裝構件
66A:插入部
66B:安裝部
66C:插入孔
66D:長孔
66E:第2縱槽
67:第4滾動軸承
67A:推力軸承
67B:徑向軸承
68:第5滾動軸承
69:螺母
70:臂調節機構
71:第1螺母
72:鎖緊螺母
73:長度調節部
80:支持臂
81:滾動體
82:第1滾動軸承
82A:推力軸承
82B:徑向軸承
83:第2滾動軸承
84:第3滾動軸承
84A:推力軸承
84B:徑向軸承
85:第4滾動軸承
86:第5滾動軸承
90:小齒輪調節機構
91:第2螺母
92:鎖緊螺母
93:長度調節部
200:車輛
210:車體
211:入口/出口
212A:孔
212B:第1縱槽
212L:上側固定構件(固定構件)
212R:上側固定構件(固定構件)
213A:第1縱槽
213L:下側固定構件(固定構件)
213R:下側固定構件(固定構件)
220L:門
220R:門
221:上側軌道
222:下側軌道
230:滾動體
231:軌道
231A:傾斜部
231B:直線部
300:崁入式門裝置
310:驅動部
320:穩定器
321:上側擺臂
322:下側擺臂
323:連結軸
330:齒條與小齒輪機構
331:上側齒條
332:上側小齒輪
333:下側齒條
334:下側小齒輪
400:門
B:螺栓
S1~S4:步驟
ZA:前後方向
ZB:車寬方向
ZC:高度方向
圖1(a)係一實施形態之崁入式門裝置之前視圖。
圖1(b)係門鉤之放大圖。
圖2(a)係門之位置為全閉位置時之圖1(a)之崁入式門裝置之軌道機構之俯視圖。
圖2(b)係門之位置為全開位置時之軌道機構之俯視圖。
圖3(a)係門之位置為全閉位置時之崁入式門裝置之側視圖。
圖3(b)係門之位置為全開位置時之崁入式門裝置之側視圖。
圖4(a)係上側擺臂及其周邊之俯視圖。
圖4(b)係上側擺臂及其周邊之前視圖。
圖4(c)係支持臂之側視圖。
圖4(d)係表示上側小齒輪及其周邊與門之關係之側視圖。
圖5係圖4(a)之5-5線剖視圖。
圖6係表示安裝構件與上側固定構件之安裝構造之分解立體圖。
圖7係表示臂連結軸及小齒輪連結軸之一部分之前視圖。
圖8(a)係下側擺臂及其周邊之俯視圖。
圖8(b)係下側擺臂及其周邊之前視圖。
圖8(c)係表示下側小齒輪及其周邊與門之關係之側視圖。
圖9係圖8(a)之9-9線剖視圖。
圖10(a)係表示上側擺臂與門之關係之俯視圖。
圖10(b)係表示下側擺臂與門之關係之俯視圖。
圖10(c)係表示門之滾動體與車體之軌道之關係之俯視圖。
圖11(a)係表示上側之拉入裝置與門之關係之俯視圖。
圖11(b)係表示下側之拉入裝置與門之關係之俯視圖。
圖12(a)係鎖芯為鎖定狀態時之鎖芯及下側擺臂之側視圖。
圖12(b)係鎖芯為鎖定解除狀態時之鎖芯及下側擺臂之側視圖。
圖13係表示崁入式門裝置之安裝方法之順序之流程圖。
圖14係先前之崁入式門裝置之俯視圖。
圖15係圖14之崁入式門裝置之側視圖。
以下，參照圖式，對崁入式門裝置之一實施形態進行說明。
如圖1(a)及圖1(b)所示，崁入式門裝置1將設置於鐵路之車輛200之車體210之兩拉式之門220R、220L打開關閉。於門220R、220L 之下端部，於車輛200之前後方向(以下「前後方向ZA」)隔開間隔之2個部位，設置有滾動體230。另，滾動體230之個數可任意地設定。滾動體230可滑動地收容於設置於車體210之軌道231。如藉由圖3(a)及圖3(b)之兩點鏈線所示般，門220R係門220R之下部於車輛200之車寬方向(以下，「車寬方向ZB」)上朝向車輛200之內側彎曲之形狀。另，門220L之構成及形狀與門220R之構成及形狀相同。又，崁入式門裝置1亦可應用於單拉式之門。
如圖1(a)及圖1(b)所示，崁入式門裝置1具備成為使門220R、220L打開關閉之驅動源之驅動機構10。驅動機構10係設置於車體210之上部。驅動機構10具備：於前後方向ZA延伸之一對桿11R、11L，藉由空氣壓使桿11R、11L向前後方向ZA移動之驅動缸體12，用於引導門220R、220L於車寬方向ZB及前後方向ZA之移動之軌道機構16，使桿11R、11L向彼此相反方向移動之拉開機構20。另，驅動機構10亦可取代驅動缸體12，而為藉由由電動馬達驅動之進給螺桿機構使一對桿11R、11L移動之構成。
一對桿11R、11L於車寬方向ZB上彼此隔開間隔而配置。於桿11R，經由連結構件13R及滑動構件14R連接有門鉤15R。於桿11L，經由連結構件13L及滑動構件14L連接有門鉤15L。
連結構件13R連結桿11R與滑動構件14R。滑動構件14R於前後方向ZA延伸。如圖1(b)所示，門鉤15R係於滑動構件14R中繞旋轉軸15A可旋轉地安裝，該旋轉軸15A設置於與連結構件13R(參照圖1(a))在前後方向ZA上不同之位置。門鉤15R具備由旋轉軸15A支持之臂15B、安裝於門220R且可於車寬方向ZB水平移動之安裝部15C、及相對於臂15B可 旋轉地連結且相對於安裝部15C可搖動地連結之連結部15D。安裝部15C藉由例如螺栓(省略圖示)安裝於門220R。於安裝部15C，形成供螺栓插入之長孔15E。長孔15E係車輛200之高度方向(以下，「高度方向ZC」)成為長邊方向。於本實施形態中，高度方向ZC與鉛直方向一致。於安裝部15C之上表面，安裝有可繞沿著高度方向ZC之旋轉軸旋轉之滾動體15F。另，連結構件13L、滑動構件14L及門鉤15L之各構成及連結構造與連結構件13R、滑動構件14R及門鉤15R同樣。
如圖1(a)所示，軌道機構16具備安裝於車體210之支持構件17。支持構件17之前後方向ZA之長度較入口/出口211之前後方向ZA之寬度更長。於支持構件17之正面，安裝有於前後方向ZA延伸之直線狀之第1軌道18R、18L，於支持構件17之下表面，安裝有第2軌道19R、19L。
第1軌道18R、18L於支持構件17之正面側開口。於第1軌道18R，於前後方向ZA可移動地安裝有滑動構件14R，於第1軌道18L，於前後方向ZA可移動地安裝有滑動構件14L。
第2軌道19R、19L於下方開口(參照圖3(a)及圖3(b))。如圖2(a)及圖2(b)所示，第2軌道19R、19L包含隨著自入口/出口211之前後方向ZA之中央向入口/出口211之端而朝車寬方向ZB之外側彎曲狀傾斜之傾斜部19A、及自傾斜部19A之前後方向ZA之端朝向前後方向ZA延伸之直線部19B。於第2軌道19R，門鉤15R之滾動體15F相對於第2軌道19R可滑動地收容，於第2軌道19L，門鉤15L之滾動體15F相對於第2軌道19L可滑動地收容。
拉開機構20配置於一對桿11R、11L之車寬方向ZB之間。拉開機構20之一例具有與設置於一對桿11R、11L之齒條齒(省略圖示)嚙 合之小齒輪齒(省略圖示)。拉開機構20係伴隨著藉由驅動缸體12移動桿11R，與桿11R之齒條齒嚙合之小齒輪齒旋轉且與小齒輪齒嚙合之桿11L朝與桿11R相反方向移動。
如圖1(a)所示，崁入式門裝置1具備於門220R、220L打開關閉時抑制門220R、220L之各者之上部及下部相對位移之穩定器30R、30L。穩定器30R、30L設置於入口/出口211之前後方向ZA之兩側。
穩定器30R具備：配置於門220R之上部之第1擺臂之一例即上側擺臂31，配置於門220R之下部之第2擺臂之一例即下側擺臂32，及連結上側擺臂31與下側擺臂32之臂連結軸40。又，穩定器30R具備：設置於上側擺臂31之第1小齒輪之一例即上側小齒輪33，設置於下側擺臂32之第2小齒輪之一例即下側小齒輪34，及連結上側小齒輪33與下側小齒輪34之小齒輪連結軸50。
臂連結軸40具備：以與上側擺臂31之旋轉軸同軸之方式連結於上側擺臂31之第1臂軸41，以與下側擺臂32之旋轉軸同軸之方式連結於下側擺臂32之第2臂軸42，及連結第1臂軸41與第2臂軸42之第3臂軸43。又，臂連結軸40具備：可一體旋轉地連結第1臂軸41與第3臂軸43之第1萬向接頭44，及可一體旋轉地連結第2臂軸42與第3臂軸43之第2萬向接頭45。第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之一例為十字接頭。又，第1萬向接頭44及第2萬向接頭45亦可取代十字接頭，為傑巴接頭或等速接頭。
如圖3(a)及圖3(b)所示，第1臂軸41具備連結於第1萬向接頭44之第1連結軸41A及連結於第1連結軸41A之上端部之第2連結軸41B。第1連結軸41A與第2連結軸41B可一體旋轉。如此，因第1臂軸41、第2臂軸42及第3臂軸43可一體旋轉，故臂連結軸40使上側擺臂31之旋轉與下側 擺臂32之旋轉同步。
上側擺臂31及下側擺臂32沿門220R之形狀安裝於門220R。因此，於車寬方向ZB上，下側擺臂32配置於較上側擺臂31更內側。第1臂軸41及第2臂軸42沿高度方向ZC(鉛直方向)延伸。第3臂軸43可藉由第1萬向接頭44相對於第1臂軸41傾斜，且可藉由第2萬向接頭45相對於第2臂軸42傾斜，且隨著朝向上方而向車寬方向ZB之外側傾斜。
如圖3(b)所示，上側小齒輪33於上側擺臂31中，安裝於與上側擺臂31之旋轉軸不同之部分，例如上側擺臂31之前端部。如圖1(a)所示，於車寬方向ZB與上側小齒輪33對向之門220R之上部，安裝有於前後方向ZA延伸之上側齒條35。上側小齒輪33及上側齒條35彼此嚙合。
如圖3(b)所示，下側小齒輪34於下側擺臂32中，安裝於與下側擺臂32之旋轉軸不同之部分，例如下側擺臂32之前端部。如圖1(a)所示，於車寬方向ZB與下側小齒輪34對向之門220R之下部，安裝有於前後方向ZA延伸之下側齒條36。下側小齒輪34及下側齒條36彼此嚙合。又，上側小齒輪33及下側小齒輪34之齒數及形狀相同，上側齒條35及下側齒條36之齒數及形狀相同。
小齒輪連結軸50具有：以與上側小齒輪33之旋轉軸同軸之方式連結於上側小齒輪33之第1小齒輪軸51，以與下側小齒輪34之旋轉軸同軸之方式連結於下側小齒輪34之第2小齒輪軸52，及連結第1小齒輪軸51與第2小齒輪軸52之第3小齒輪軸53。又，小齒輪連結軸50具備：可一體旋轉地連結第1小齒輪軸51與第3小齒輪軸53之第3萬向接頭54，可一體旋轉地連結第2小齒輪軸52與第3小齒輪軸53之第4萬向接頭55。第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之一例為十字接頭。又，第3萬向接頭54及第4萬 向接頭55亦可替代十字接頭，為傑巴接頭或等速接頭。
如圖3(b)所示，第1小齒輪軸51具有連結於第3萬向接頭54之第1連結軸51A、及連結於第1連結軸51A之上端部之第2連結軸51B。第1連結軸51A及第2連結軸51B可一體旋轉。如此，因第1小齒輪軸51、第2小齒輪軸52及第3小齒輪軸53可一體旋轉，故小齒輪連結軸50使上側小齒輪33之旋轉與下側小齒輪34之旋轉同步。
如圖1(b)、圖3(a)及圖3(b)所示，崁入式門裝置1具備將穩定器30R、30L之小齒輪連結軸50拉入車寬方向ZB之內側之拉入裝置21R、21L、22R、22L。又，崁入式門裝置1具備將以穩定器30R、30L之下側擺臂32之旋轉軸為中心之旋轉鎖定之鎖芯23R、23L(鎖芯23L於圖3(a)及圖3(b)中省略圖示。參照圖12(a)及圖12(b))。拉入裝置21R、21L於較上側小齒輪33及上側齒條35更上方處安裝於車體210。拉入裝置22R、22L於下側小齒輪34及下側齒條36更下方處安裝於車體210。拉入裝置21R、21L具有用於將穩定器30R、30L之小齒輪連結軸50之上端部拉入車寬方向ZB之內側之臂21A。拉入裝置22R、22L具有將穩定器30R、30L之小齒輪連結軸50之下端部拉入車寬方向ZB之內側之臂22A。
參照圖1(a)、圖1(b)及圖4(a)~圖11(b)，對穩定器30R之詳細之構成進行說明。另，穩定器30L之構成與穩定器30R之構成同樣。
圖4(a)~圖4(d)及圖5係表示穩定器30R之上部之構成，尤其是上側擺臂31及其周邊之構成。
如圖4(b)所示，上側擺臂31具備：不可旋轉地支持臂連結軸40之第1臂軸41之臂支持部31A，可旋轉地支持小齒輪連結軸50之第1小齒輪軸51之小齒輪支持部31B，及連結臂支持部31A與小齒輪支持部31B之 連結部31C。臂支持部31A係形成為具有可插入第1臂軸41之插入孔31D(參照圖5)之圓筒形狀，小齒輪支持部31B形成為具有可插入第1小齒輪軸51之插入孔31E(參照圖5)之圓筒形狀。小齒輪支持部31B之高度方向ZC之尺寸大於臂支持部31A之高度方向ZC之尺寸。
第1小齒輪軸51之第2連結軸51B相對於小齒輪支持部31B於高度方向ZC之兩側突出。於第2連結軸51B中較小齒輪支持部31B更上方之部分，不可旋轉地安裝有上側小齒輪33。於第2連結軸51B中小齒輪支持部31B與上側小齒輪33之高度方向ZC之間之部分，安裝有支持臂60。
如圖4(a)所示，支持臂60於與第2連結軸51B正交之方向延伸。於支持臂60之前端部，安裝有於前後方向ZA隔開間隔而配置之一對第1滾動體61及配置於一對第1滾動體61之間之第2滾動體62。一對第1滾動體61可繞旋轉軸朝沿高度方向ZC之方向旋轉，第2滾動體62可繞旋轉軸朝與高度方向ZC正交之方向旋轉。如圖4(c)所示，第2滾動體62之上端部位於較一對第1滾動體61之上端部更上方之位置。如圖4(d)所示，一對第1滾動體61及第2滾動體62收容於設置於門220R之上側齒條35之內側(車寬方向ZB之外側)之上側軌道221。上側軌道221於前後方向ZA延伸，朝下方開口。一對第1滾動體61接觸於上側軌道221之車寬方向ZB之兩側壁中之一側，第2滾動體62接觸於上側軌道221之上壁，且支持門220R。
如圖5所示，第1小齒輪軸51之第2連結軸51B藉由第1滾動軸承63及第2滾動軸承64相對於上側擺臂31可旋轉地支持。第1滾動軸承63係推力軸承63A及徑向軸承63B一體地組合而成之軸承。推力軸承63A係配置於小齒輪支持部31B之上表面，徑向軸承63B係配置於小齒輪支持 部31B之插入孔32E之上端部。第2滾動軸承64係安裝於小齒輪支持部31B之插入孔32E之下端部。支持臂60藉由第3滾動軸承65相對於第1小齒輪軸51可旋轉地支持。支持臂60藉由第1滾動軸承63之推力軸承63A支持於高度方向ZC。另，第1滾動軸承63亦可個別地形成推力軸承63A及徑向軸承63B。推力軸承63A、徑向軸承63B、第2滾動軸承64及第3滾動軸承65之各者可為滾珠軸承，亦可為滾子軸承。
如圖4(b)所示，於第1臂軸41之第2連結軸41B中較上側擺臂31之臂支持部31A更下方之部分插入至用於將穩定器30R安裝於車體210之安裝構件66。於第2連結軸41B中較插入安裝構件66之部分更上方之部分，設置有安裝有臂支持部31A之安裝軸41C及於較安裝軸41C更下方較安裝軸41C更擴徑之第1公螺紋部41D。藉由安裝於安裝軸41C之螺母69與第1公螺紋部41D之上端面使臂支持部31A夾持於高度方向ZC，上側擺臂31連結於第1臂軸41。
安裝構件66具備：具有插入第1連結軸41A之插入孔66C(參照圖5)之插入部66A，及自插入部66A向外側延伸之板狀之安裝部66B。經由形成於安裝部66B且車寬方向ZB成為長邊方向之一對長孔66D，安裝構件66藉由例如螺栓B固定於被固定於車體210之上方之上側固定構件212R。藉此，可調節安裝構件66相對於上側固定構件212R之在車寬方向ZB上之位置。
如圖5所示，第1臂軸41之第2連結軸41B藉由第4滾動軸承67及第5滾動軸承68相對於安裝構件66可旋轉地支持。第4滾動軸承67係推力軸承67A及徑向軸承67B一體組合之軸承。推力軸承67A配置於插入部66A之上表面，徑向軸承67B配置於插入部66A之插入孔66C之上端部。 第5滾動軸承68安裝於插入部66A之插入孔66C之下端部。另，第4滾動軸承67亦可個別地形成推力軸承67A及徑向軸承67B。推力軸承67A、徑向軸承67B及第5滾動軸承68可為滾珠軸承，亦可為滾子軸承。
如圖6所示，於上側固定構件212R，形成有供插入螺栓B之一對孔212A。又，於上側固定構件212R中與安裝部66B對面之部分，形成有沿鉛直方向延伸之複數個第1縱槽212B。
於安裝部66B中與上側固定構件212R對面之部分，形成沿鉛直方向延伸之複數個第2縱槽66E。第2縱槽66E與第1縱槽212B嚙合。
如圖4(b)及圖7所示，穩定器30R具備可調節上側擺臂31與下側擺臂32(參照圖3(a)及圖3(b))之間之距離之臂調節機構70。如圖4(b)所示，臂調節機構70具備：設置於第1臂軸41之第2連結軸41B之第1公螺紋部41D，旋入第1公螺紋部41D之第1螺母71，限制第1螺母71相對於第1公螺紋部41D之旋轉之鎖緊螺母72。
如圖7所示，臂調節機構70具備調節第1臂軸41之軸方向之長度之長度調節部73。長度調節部73具備連結第1臂軸41之第1連結軸41A與第2連結軸41B之圓筒形狀之連結構件46。於連結構件46之上端部，不可旋轉地且於第2連結軸41B之軸方向上不可移動地連結有第2連結軸41B。又，於連結構件46之下部，不可旋轉地且於第1連結軸41A之軸方向上可移動地連結有第1連結軸41A。詳細而言，於第1連結軸41A，形成花鍵41E，於連結構件46之內周部分，形成與花鍵41E嚙合之花鍵(省略圖示)。另，第1小齒輪軸51之第1連結軸51A及第3小齒輪軸53係與第1臂軸41之第1連結軸41A及第3臂軸43相同之構成。因此，於圖7中，以括弧方式標註小齒輪連結軸50之符號。
圖8(a)~圖8(c)及圖9係表示穩定器30R之下部之構成，尤其是下側擺臂32及其周邊之構成。
如圖8(b)所示，下側擺臂32具備：不可旋轉地支持臂連結軸40之第2臂軸42之臂支持部32A，可旋轉地支持小齒輪連結軸50之第2小齒輪軸52之小齒輪支持部32B，及連結臂支持部32A與小齒輪支持部32B之連結部32C。臂支持部32A形成為具有可供第3臂軸43插入之插入孔32D(參照圖9)之圓筒形狀，小齒輪支持部32B形成為具有可供第3小齒輪軸53插入之插入孔32E(參照圖9)之圓筒形狀。小齒輪軸支持部32B之高度方向ZC之尺寸大於臂支持部32A之高度方向ZC之尺寸。如圖8(a)所示，於小齒輪支持部32B設置有沿前後方向ZA延伸之延長部32F。於延長部32F，形成可供鎖芯23R之鎖銷23A(參照圖12(a)及圖12(b))插入之孔32G。
如圖8(b)所示，於臂連結軸40之第2臂軸42中較臂支持部32A更下方之部分係插入於用於將穩定器30R安裝於車體210之安裝構件66。安裝構件66經由安裝部66B之一對長孔66D，藉由例如螺栓B固定於被固定於車體210之下方之下側固定構件213R。下側固定構件213R與上側固定構件212R為相同之構成，於下側固定構件213R中與安裝部66B對面之部分，形成有沿鉛直方向延伸之複數個第1縱槽213A。安裝部66B之第2縱槽66E與第1縱槽213A嚙合。
如圖9所示，第2臂軸42藉由第1滾動軸承82及第2滾動軸承83相對於安裝構件66可旋轉地支持。第1滾動軸承82係推力軸承82A及徑向軸承82B一體地組合而成之軸承。推力軸承82A配置於插入部66A之上表面，徑向軸承82B配置於插入部66A之插入孔66C之上端部。第2滾動軸 承83安裝於插入部66A之插入孔66C之下端部。另，第1滾動軸承82亦可個別地形成推力軸承82A及徑向軸承82B。推力軸承82A、徑向軸承82B及第2滾動軸承83可為滾珠軸承，亦可為滾子軸承。
如圖8(b)所示，第2小齒輪軸52相對於小齒輪支持部32B向高度方向ZC之兩側突出。於第2小齒輪軸52中較小齒輪支持部32B更下方之部分，不可旋轉地安裝有下側小齒輪34。於第2小齒輪軸52中較下側小齒輪34更下方之部分，安裝有支持臂80。如圖8(a)所示，支持臂80與支持臂60為大致相同之形狀。於支持臂80之前端部，安裝有於前後方向ZA隔開間隔而配置之一對滾動體81。一對滾動體81可以沿高度方向ZC之方向作為旋轉軸旋轉。如圖8(c)所示，一對滾動體81收容於設置於門220R之下端部之下側軌道222。下側軌道222於前後方向ZA延伸，下方開口。一對滾動體81與下側軌道222之車寬方向ZB之兩側壁中之一者接觸。
如圖9所示，第2小齒輪軸52藉由第3滾動軸承84及第4滾動軸承85相對於下側擺臂32可旋轉地支持。第3滾動軸承84係推力軸承84A及徑向軸承84B一體地組合而成之軸承。推力軸承84A配置於小齒輪支持部32B之上表面，徑向軸承84B配置於小齒輪支持部32B之插入孔32E之上端部。第4滾動軸承85安裝於小齒輪支持部32B之插入孔32E之下端部。支持臂80藉由第5滾動軸承86相對於第2小齒輪軸52可旋轉地支持。另，第3滾動軸承84亦可個別地形成推力軸承84A及徑向軸承84B。推力軸承84A、徑向軸承84B、第4滾動軸承85、及第5滾動軸承86可為滾珠軸承，亦可為滾子軸承。
如圖8(b)所示，穩定器30R具備可調節上側小齒輪33與下側小齒輪34(參照圖1(a)及圖1(b))之間之距離之小齒輪調節機構90。小齒 輪調節機構90具備：於第2小齒輪軸52中設置於較小齒輪支持部32B更上方之部分之第2公螺紋部52A，旋入第2公螺紋部52A之第2螺母91，及限制第2螺母91相對於第2公螺紋部52A之旋轉之鎖緊螺母92。
又，如圖7所示，小齒輪調節機構90具備可調節第1小齒輪軸51之長度之長度調節部93。長度調節部93係與連結構件46同樣地具備連結構件56。長度調節部93係與臂調節機構70之長度調節部73同樣之構成，於第1小齒輪軸51之第1連結軸51A形成花鍵51E。
對藉由臂調節機構70及小齒輪調節機構90進行之花鍵30R之調節進行說明。
如圖4(b)所示，臂調節機構70藉由調節第1螺母71之旋入量，藉由變更第1連結軸41A相對於安裝構件66之在高度方向ZC上之位置而調節上側擺臂31之高度方向ZC之位置。伴隨於此，因藉由圖7所示之長度調節部73調節第1臂軸41之軸方向之長度，故第2臂軸42(參照圖3(a)及圖3(b))之高度方向ZC之位置不會變更。此時，因小齒輪連結軸50藉由圖7所示之長度調節部93調節第1小齒輪軸51之軸方向之長度，故第2小齒輪軸52(參照圖3(a)及圖3(b))之高度方向ZC之位置不會變更。因此，藉由臂調節機構70，調節上側擺臂31與下側擺臂32之高度方向ZC之距離。
如圖8(b)所示，小齒輪調節機構90藉由調節第2螺母91之旋入量，藉由變更第1連結軸51A相對於安裝構件66之在高度方向ZC上之位置而調節下側小齒輪34之高度方向ZC之位置。伴隨於此，因藉由圖7所示之長度調節部93調節第1小齒輪軸51之軸方向之長度，藉由長度調節部73調節第1臂軸41之軸方向之長度，故上側小齒輪33及上側擺臂31(共同參照圖3(a)及圖3(b))之高度方向ZC之位置不變更。因此，藉由小齒輪調 節機構90，調節上側小齒輪33與下側小齒輪34之高度方向ZC之距離。
參照圖1(a)~圖3(b)及圖11(a)~圖12(b)對崁入式門裝置1之動作進行說明。另，藉由圖10(a)~圖10(c)之兩點鏈線所示之門220R、220L之位置為全開位置。
首先，對門220R、220L之打開動作進行說明。
如圖11(a)及圖11(b)所示，於門220R、220L之位置為全閉位置時，拉入裝置21R、21L之臂21A(實線)將小齒輪連結軸50之上端部拉入車寬方向ZB之內側，拉入裝置22R、22L之臂22A(實線)將小齒輪連結軸50之下端部拉入車寬方向ZB之內側。藉此，抑制上側擺臂31及下側擺臂32(共同參照圖10(a)及圖10(b))之前端部向車寬方向ZB之外側旋轉。又，如圖12(a)所示，於門220R、220L之位置為全閉位置時，鎖芯23R、23L之鎖銷23A插入下側擺臂32之孔32G。因此，下側擺臂32之旋轉被限制。
且，於自設置於車輛200之控制裝置(省略圖示)接收到使門220R、220L執行打開動作之指令信號時，如圖11(a)及圖11(b)所示，拉入裝置21R、21L、22R、22L之臂21A、22A(兩點鏈線)自小齒輪連結軸50離開。又，如圖12(b)所示，鎖芯23R、23L之鎖銷23A向上方移動且自下側擺臂32之孔32G拔出。藉此，上側擺臂31及下側擺臂32之旋轉之限制被解除。
且，如圖2(a)及圖3(a)所示，驅動缸體12進行驅動以使門220R、220L之位置自全閉位置於前後方向ZA朝桿11R、11L互相相反之方向移動。藉此，如圖1(a)所示，連結於桿11R、11L之滑動構件14R、14L於前後方向ZA朝互相相反之方向移動。因此，經由連結於滑動構件 14R、14L之門鉤15R、15L，門220R、220L於前後方向ZA朝互相相反之方向移動。
此時，如圖2(a)及圖2(b)所示，滾動體15F沿第2軌道19R、19L之傾斜部19A移動。伴隨於此，如圖10(a)及圖10(b)所示，穩定器30R、30L之上側擺臂31及下側擺臂32同步旋轉。又，穩定器30R、30L之上側小齒輪33及下側小齒輪34亦同步旋轉。如此，因崁入式門裝置1動作，故門220R、220L一面於前後方向ZA移動一面朝車寬方向ZB之外側移動。此時，如圖10(c)所示，設置於門220R、220L之下端部之一對滾動體230沿設置於車體210之軌道231(兩點鏈線)之傾斜部231A移動。
且，如圖2(a)及圖2(b)所示，於滾動體15F沿第2軌道19R、19L之直線部19B移動時，如圖10(a)及圖10(b)所示，上側小齒輪33及下側小齒輪34同步旋轉，另一方面，上側擺臂31及下側擺臂32不旋轉。因此，門220R、220L僅於前後方向ZA移動。此時，如圖10(c)所示，一對滾動體230沿軌道231之直線部231B移動。
其次，對門220R、220L之關閉動作進行說明。
於如圖2(b)、圖10(a)及圖10(b)所示之門220R、220L之位置為全開位置時，於崁入式門裝置1自控制裝置接收到使門220R、220L執行關閉動作之指令信號時，控制驅動缸體12以使桿11R、11L朝與使門220R、220L執行打開動作時相反之方向移動。藉此，於滾動體15F於第2軌道19R、19L之直線部19B移動後，於傾斜部19A移動。伴隨於此，於滾動體15F於直線部19B移動之期間，上側小齒輪33及下側小齒輪34同步旋轉，且滾動體15F於傾斜部19A移動之期間，上側小齒輪33及下側小齒輪34同步旋轉，且，上側擺臂31及下側擺臂32同步旋轉。又，如圖10(c)所 示，一對滾動體230於軌道231之直線部231B移動之後，於傾斜部231A移動。
且，於門220R、220L之位置為全閉位置時，如圖11(a)及圖11(b)所示，拉入裝置21R、21L、22R、22L進行驅動使得臂21A、22A將小齒輪連結軸50拉入車寬方向ZB之內側。又，如圖12(a)所示，鎖芯23R、23L以鎖銷23A向下方移動之方式驅動。其結果，藉由鎖銷23A插入下側擺臂32之孔32G，限制下側擺臂32之旋轉。
參照圖13，對崁入式門裝置1之向車輛200之安裝方法進行說明。另，於以下之說明中，標註符號之崁入式門裝置1及車輛200之構成要素表示圖1(a)~圖9之崁入式門裝置1及車輛200之構成要素。
崁入式門裝置1之安裝方法包含裝置安裝步驟(步驟S1)、門暫時安裝步驟(步驟S2)、位置調節步驟(步驟S3)、及門正式安裝步驟(步驟S4)。
於裝置安裝步驟中，於安裝門220R、220L之前之車體210安裝有驅動機構10及穩定器30R、30L之各者。此處，穩定器30R、30L之上側之安裝構件66之第2縱槽66E嚙合於上側固定構件212R、212L之第1縱槽212B，下側之安裝構件66之第2縱槽66E嚙合於下側固定構件213R、213L之第1縱槽213A。
其次，於門暫時安裝步驟中，於穩定器30R、30L之支持臂60之第2滾動體62上載置有門220R、220L之上側軌道221。藉此，門220R、220L由穩定器30R、30L支持。另，於門220R、220L，於較門暫時安裝步驟之前之步驟中，安裝有上側齒條35、下側齒條36、上側軌道221及下側軌道222。
其次，於位置調節步驟中，藉由臂調節機構70及小齒輪調節機構90，調節高度方向ZC之上側擺臂31、下側擺臂32、上側小齒輪33、下側小齒輪34、支持臂60及支持臂80之位置。具體而言，藉由臂調節機構70變更上側擺臂31相對於上側之安裝構件66之在高度方向ZC之位置，而調節門220R、220L相對於車體210之位置。藉由該調整，於下側小齒輪34相對於下側齒條36在高度方向ZC上偏離，或支持臂80之滾動體81相對於下側軌道222在高度方向ZC上偏離之情形時，藉由小齒輪調節機構90變更下側擺臂32相對於下側之安裝構件66之在高度方向ZC上之位置。藉此，下側小齒輪34之位置於高度方向ZC上對準下側齒條36，滾動體81之位置於高度方向ZC上對準於下側軌道222。
最後，於門正式安裝步驟中，門220R、220L藉由螺栓(省略圖示)安裝於門鉤15R、15L。因插入門鉤15R、15L之螺栓之長孔15E之長邊方向為高度方向ZC，故即便門220R、220L之高度方向ZC之位置相對於車體210變更，設置於門220R、220L之螺栓固定孔(省略圖示)亦為長孔15E之範圍內。
本實施形態之崁入式門裝置1發揮以下之作用效果。
(1)臂連結軸40藉由第1萬向接頭44及第2萬向接頭45使第3臂軸43相對於第1臂軸41及第2臂軸42傾斜，可將第1臂軸41及第2臂軸42之軸方向於鉛直方向上進行調節。又，小齒輪連結軸50藉由第3萬向接頭54及第4萬向接頭55使第3小齒輪軸53相對於第1小齒輪軸51及第2小齒輪軸52傾斜，可使第1小齒輪軸51及第2小齒輪軸52同步並連結。藉此，即便於上側擺臂31(上側小齒輪33)之車寬方向ZB之位置與下側擺臂32(下側小齒輪34)之車寬方向ZB之位置彼此不同之情形時，亦可抑制上側擺臂31 及下側擺臂32之旋轉軸相對於鉛直方向傾斜。因此，藉由抑制門220R、220L之自重成為上側擺臂31及下側擺臂32之旋轉之阻力，可順暢地進行門220R、220L之移動。
又，於第1小齒輪軸51之軸方向相對於鉛直方向傾斜之情形時，若因上側小齒輪33及上側齒條35之加工誤差或安裝誤差，上側小齒輪33相對於上側齒條35之在鉛直方向上之位置與預先設定之位置不同，則會產生如下問題。即，因於上側小齒輪33與上側齒條35對向之方向(車寬方向ZB)上側小齒輪33之齒與上側齒條35之齒嚙合之位置不在適當之位置，故上側齒條35與上側小齒輪33之嚙合之力變得過大或過小，且上側小齒輪33無法相對於上側齒條35順暢地旋轉。於第2小齒輪軸52之軸方向相對於鉛直方向傾斜之情形亦同樣，下側小齒輪34無法相對於下側齒條36順暢地旋轉。
關於該點，根據本實施形態之崁入式門裝置1，藉由第3萬向接頭54及第4萬向接頭55使第3小齒輪53相對於第1小齒輪軸51及第2小齒輪軸52傾斜，可將第1小齒輪軸51及第2小齒輪軸52之軸方向於鉛直方向上進行調節。藉此，即便因上側小齒輪33及上側齒條35之加工誤差或安裝誤差而導致上側小齒輪33相對於上側齒條35之在鉛直方向上之位置與預先設定之位置不同，於上側小齒輪33與上側齒條35對向之方向(車寬方向ZB)上側小齒輪33之齒與上側齒條35之齒嚙合之位置亦不變更。藉此，上側小齒輪33與上側齒條35以適當之力嚙合。又，即便因下側小齒輪34及下側齒條36之加工誤差或安裝誤差而導致下側小齒輪34相對於下側齒條36之在鉛直方向上之位置與預先設定之位置不同，下側小齒輪34與下側齒條36亦以適當之力嚙合。因此，即便上側小齒輪33之車寬方向 ZB之位置與下側小齒輪34之車寬方向ZB之位置彼此不同之情形時，上側小齒輪33亦相對於上側齒條35順暢地旋轉，且下側小齒輪34亦相對於下側齒條36順暢地旋轉。因此，可順暢地進行門220R、220L之打開關閉動作。
又，例如，於假定自崁入式門裝置1省略臂連結軸40之構成中，產生如下之問題。即，雖小齒輪連結軸50必須將上側擺臂31及下側擺臂32之一者之旋轉傳遞至另一者，但藉由各萬向接頭44、45使第3臂軸43相對於第1臂軸41及第2臂軸42轉動，因此上側擺臂31及下側擺臂32之一者之旋轉未適當地傳遞至另一者。因此，小齒輪連結軸50難以使上側擺臂31及下側擺臂32之旋轉同步。
關於該點，根據本實施形態之崁入式門裝置1，個別地設置有使上側擺臂31及下側擺臂32之旋轉同步之臂連結軸40、及使上側小齒輪33及下側小齒輪34之旋轉同步之小齒輪連結軸50。因此，可分別適當地使上側擺臂31及下側擺臂32之旋轉同步、使上側小齒輪33及下側小齒輪34之旋轉同步。
(2)藉由穩定器30R、30L之臂調節機構70調節上側擺臂31與下側擺臂32之間之距離，可調節門220R、220L相對於車體210之位置。
另一方面，於門220R、220L相對於車體210之位置變更時，安裝於門220R、220L之下側齒條36之位置變更。因此，藉由小齒輪調節機構90變更上側小齒輪33與下側小齒輪34之間之距離，可於下側小齒輪34嚙合於下側齒條36之位置配置下側小齒輪34。
又，於每個門220R、220L中上側齒條35與下側齒條36之 距離產生不均之情形時，藉由小齒輪調節機構90變更上側小齒輪33與下側小齒輪34之間之距離，可配置下側小齒輪34於下側小齒輪34嚙合於下側齒條36之位置。
(3)藉由根據臂調節機構70之第1螺母71之旋入量變更上側擺臂31與下側擺臂32之間之距離，可無階段地調節上側擺臂31與下側擺臂32之間之距離。
(4)藉由根據小齒輪調節機構90之第2螺母91之旋入量變更上側小齒輪33與下側小齒輪34之間之距離，可無階段地調節上側小齒輪33與下側小齒輪34之間之距離。
(5)因臂連結軸40之連結構件46與第1連結軸41A花鍵崁合，故可抑制第1連結軸41A及第2連結軸41B之相對旋轉且可容易地變更第1臂軸41之軸方向之長度。又，藉由具備小齒輪連結軸50之連結構件56，可獲得與連結構件46同樣之效果。
(6)藉由安裝構件66之第2縱槽66E嚙合於上側固定構件212R、212L之第1縱槽212B可抑制安裝構件66相對於上側固定構件212R、212L之傾斜。因此，可抑制插入於安裝構件66之臂連結軸40相對於上側固定構件212R、212L傾斜。因此，可進一步抑制上側擺臂31之旋轉軸相對於鉛直方向傾斜。另，藉由安裝構件66之第2縱槽66E嚙合於下側固定構件213R、213L之第1縱槽212B，可進一步抑制下側擺臂32之旋轉軸相對於鉛直方向傾斜。
(7)因上側小齒輪33及上側齒條35配置於門220R、220L之上部，下側小齒輪34及下側齒條36配置於門220R、220L之下部，故可避免乘客之腰部附近之衣服捲入或小孩將手伸入齒條及小齒輪內。又，可抑 制門220R、220L之美觀之下降。
(變化例)
關於上述實施形態之說明係本發明之崁入式門裝置取得之形態之例示，並不意味著限制其形態。本發明之崁入式門裝置取得例如以下所示之實施形態之變化例及組合了相互不矛盾之至少2者之變化例之形態。
(變化例1)
臂連結軸40之第3臂軸43亦可由複數個軸及可一體旋轉地連結該等軸彼此之萬向接頭構成。總之，臂連結軸40之萬向接頭之個數亦可為3個以上。
(變化例2)
小齒輪連結軸50之第3小齒輪軸53亦可由複數個軸及可一體旋轉地連結該等軸彼此之萬向接頭構成。總之，小齒輪連結軸50之萬向接頭之個數亦可為3個以上。
(變化例3)
亦可自穩定器30R、30L之至少一者省略臂調節機構70及小齒輪調節機構90。
(變化例4)
亦可自上側固定構件212R、212L之至少一者省略第1縱槽212B。亦 可自固定於省略了第1縱槽212B之上側固定構件之安裝構件66省略第2縱槽66E。
又，亦可自下側固定構件213R、213L之至少一者省略第1縱槽213A。亦可自固定於省略了第1縱槽213A之下側固定構件之安裝構件66省略第2縱槽66E。
(變化例5)
亦可自臂連結軸40省略第3臂軸43。於該情形時，第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之至少一者朝第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之另一者延伸，且第1萬向接頭44與第2萬向接頭45直接連結。藉此，第1臂軸41與第2臂軸42僅由第1萬向接頭44及第2萬向接頭45連結。又，於該情形時，第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之至少一者可具有替代第3臂軸43之軸。例如，於第1萬向接頭44具有朝向第2萬向接頭45延伸之軸，第2萬向接頭45不具有軸之情形時，藉由第1萬向接頭44之軸連結於第2萬向接頭45，第1萬向接頭44及第2萬向接頭直接連結。又，於第1萬向接頭44及第2萬向接頭45皆具有軸之情形時，藉由連結第1萬向接頭44之軸與第2萬向接頭45之軸，第1萬向接頭44及第2萬向接頭45直接連結。
(變化例6)
亦可自小齒輪連結軸50省略第3小齒輪軸53。於該情形時，第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之至少一者朝第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之另一者延伸，第3萬向接頭54與第4萬向接頭55直接連結。藉此，第1小齒輪軸51與第2小齒輪軸52僅由第3萬向接頭54及第4萬向接頭55連結。又， 於該情形時，亦可第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之至少一者具有取代第3小齒輪軸53之軸。例如，於第3萬向接頭54具有朝向第4萬向接頭55延伸之軸，第4萬向接頭55不具有軸之情形時，藉由第3萬向接頭54之軸連結於第4萬向接頭55，第3萬向接頭54及第4萬向接頭55直接連結。又，於第3萬向接頭54及第4萬向接頭55皆具有軸之情形時，藉由連結第3萬向接頭54之軸與第4萬向接頭55之軸，第3萬向接頭54及第4萬向接頭55直接連結。
(變化例7)
亦可自小齒輪連結軸50省略第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之至少一者。於例如自小齒輪連結軸50省略第3萬向接頭54及第4萬向接頭55之兩者之情形時，第3小齒輪軸53與第1小齒輪軸51及第2小齒輪軸52之各者直接連結。
總之，本崁入式門裝置採取以下之構成亦可實施。
本崁入式門裝置具備：第1擺臂及第2擺臂，其於門之高度方向隔開間隔而配置；第1小齒輪，其安裝於上述第1擺臂中與上述第1擺臂之旋轉軸不同之部分；第1齒條，其安裝於上述門，且與上述第1小齒輪嚙合；第2小齒輪，其安裝於上述第2擺臂中與上述第2擺臂之旋轉軸不同之部分；第2齒條，其安裝於上述門，且與上述第2小齒輪嚙合；及臂連結軸，其具有：以與上述第1擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1擺臂之第1臂軸，以與上述第2擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2擺臂之第2臂軸，及直接或間接連結上述第1臂軸與上述第2臂軸之第1萬向接頭及第2萬向接頭，且與上述第1擺臂及上述第2擺臂一體地旋轉並使上述第1 擺臂之旋轉與上述第2擺臂之旋轉同步。
又，本崁入式門裝置亦可為如下構成，即，進而具有連結上述第1臂軸及上述第2臂軸之第3臂軸，且上述第1萬向接頭連結上述第1臂軸與上述第3臂軸，上述第2萬向接頭連結上述第2臂軸與上述第3臂軸。
(變化例8)
亦可自臂連結軸40省略第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之至少一者。例如，於自臂連結軸40省略第1萬向接頭44及第2萬向接頭45之兩者之情形時，第3臂軸43與第1臂軸41及第2臂軸42之各者直接連結。
總之，本崁入式門裝置採取以下之構成亦可實施。
本崁入式門裝置具備：第1擺臂及第2擺臂，其於門之高度方向隔開間隔而配置；第1小齒輪，其安裝於上述第1擺臂中與上述第1擺臂之旋轉軸不同之部分；第1齒條，其安裝於上述門，且與上述第1小齒輪嚙合；第2小齒輪，其安裝於上述第2擺臂中與上述第2擺臂之旋轉軸不同之部分；第2齒條，其安裝於上述門，且與上述第2小齒輪嚙合；及小齒輪連結軸，其具有：以與上述第1小齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1小齒輪之第1小齒輪軸，以與上述第2小齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2小齒輪之第2小齒輪軸，及連結上述第1小齒輪軸及上述第2小齒輪軸之第3萬向接頭及第4萬向接頭，且與上述第1小齒輪及上述第2小齒輪一體地旋轉並使上述第1小齒輪之旋轉與上述第2小齒輪之旋轉同步。
又，本崁入式門裝置亦可為如下構成，即，進而具有連結上述第1小齒輪軸及上述第2小齒輪軸之第3小齒輪軸，且上述第3萬向接 頭連結上述第1小齒輪軸與上述第3小齒輪軸，上述第4萬向接頭連結上述第2小齒輪軸與上述第3小齒輪軸。
與變化例8之崁入式門裝置對應之課題如下。
於日本專利特開平6-262945號公報中，藉由門形成彎曲狀，於第1小齒輪之車寬方向之位置與第2小齒輪之車寬方向之位置不同之情形時，第1小齒輪軸及第2小齒輪軸以相對於鉛直方向傾斜之狀態設置。因此，因經年之各零件之位置偏移或門之鉛直方向之沉入，而有於第1小齒輪與第1齒條對向之方向上第1小齒輪之齒與第1齒條之齒嚙合之位置變更，且於第2小齒輪與第2齒條對向之方向上第2小齒輪之齒與第2齒條之齒嚙合之位置變更之情形。藉此，有門之開閉動作不順暢地進行之虞。
根據以上，關於本崁入式門裝置之課題係能夠順暢地進行門之開閉動作。
1:崁入式門裝置
10:驅動機構
11L:桿
11R:桿
12:驅動缸體
13L:連結構件
13R:連結構件
14L:滑動構件
14R:滑動構件
15A:旋轉軸
15B:臂
15C:安裝部
15D:連結部
15E:長孔
15F:滾動體
15L:門鉤
15R:門鉤
16:軌道機構
17:支持構件
18L:第1軌道
18R:第1軌道
19L:第2軌道
19R:第2軌道
20:拉開機構
21L:拉入裝置
21R:拉入裝置
22L:拉入裝置
22R:拉入裝置
30L:穩定器
30R:穩定器
31:上側擺臂(第1擺臂)
32:下側擺臂(第2擺臂)
33:上側小齒輪(第1小齒輪)
34:下側小齒輪(第2小齒輪)
35:上側齒條(第1齒條)
36:下側齒條(第2齒條)
40:臂連結軸
41:第1臂軸
42:第2臂軸
43:第3臂軸
44:第1萬向接頭
45:第2萬向接頭
50:小齒輪連結軸
51:第1小齒輪軸
52:第2小齒輪軸
53:第3小齒輪軸
54:第3萬向接頭
55:第4萬向接頭
200:車輛
210:車體
211:入口/出口
212L:上側固定構件(固定構件)
212R:上側固定構件(固定構件)
213L:下側固定構件(固定構件)
213R:下側固定構件(固定構件)
220L:門
220R:門
230:滾動體
231:軌道
ZA:前後方向
ZC:高度方向

Claims (10)

  1. 一種崁入式門裝置，其具備： 第1擺臂及第2擺臂，其於門之高度方向隔開間隔而配置； 第1小齒輪，其安裝於上述第1擺臂中與上述第1擺臂之旋轉軸不同之部分； 第1齒條，其安裝於上述門，且與上述第1小齒輪嚙合； 第2小齒輪，其安裝於上述第2擺臂中與上述第2擺臂之旋轉軸不同之部分； 第2齒條，其安裝於上述門，且與上述第2小齒輪嚙合； 臂連結軸，其具有：以與上述第1擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1擺臂之第1臂軸；以與上述第2擺臂之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2擺臂之第2臂軸；及連結上述第1臂軸及上述第2臂軸之第3臂軸；且與上述第1擺臂及上述第2擺臂一體地旋轉並使上述第1擺臂之旋轉與上述第2擺臂之旋轉同步；及 小齒輪連結軸，其具有：以與上述第1小齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第1小齒輪之第1小齒輪軸；以與上述第2小齒輪之旋轉軸同軸之方式連結於上述第2小齒輪之第2小齒輪軸；及連結上述第1小齒輪軸及上述第2小齒輪軸之第3小齒輪軸；且與上述第1小齒輪及上述第2小齒輪一體地旋轉並使上述第1小齒輪之旋轉與上述第2小齒輪之旋轉同步；且 上述臂連結軸包含連結上述第1臂軸與上述第3臂軸之第1萬向接頭、及連結上述第2臂軸與上述第3臂軸之第2萬向接頭； 上述小齒輪連結軸包含連結上述第1小齒輪軸與上述第3小齒輪軸之第3萬向接頭、及連結上述第2小齒輪軸與上述第3小齒輪軸之第4萬向接頭。
  2. 如請求項1之崁入式門裝置，其進而具備：可調節上述第1擺臂與上述第2擺臂之間之距離之臂調節機構，及可調節上述第1小齒輪與上述第2小齒輪之間之距離之小齒輪調節機構。
  3. 如請求項2之崁入式門裝置，其中 上述臂調節機構具備設置於上述第1臂軸之第1公螺紋部、及旋入上述第1公螺紋部之第1螺母， 上述第1螺母藉由朝上述第1公螺紋部之軸方向移動而可變更上述第1擺臂之位置。
  4. 如請求項2之崁入式門裝置，其中 上述小齒輪調節機構具備設置於上述第2小齒輪軸之第2公螺紋部、及旋入上述第2公螺紋部之第2螺母， 上述第2螺母藉由朝上述第2公螺紋部之軸方向移動而可變更上述第2小齒輪之位置。
  5. 如請求項3之崁入式門裝置，其中 上述小齒輪調節機構具備設置於上述第2小齒輪軸之第2公螺紋部、及旋入上述第2公螺紋部之第2螺母， 上述第2螺母藉由朝上述第2公螺紋部之軸方向移動而可變更上述第2小齒輪之位置。
  6. 如請求項3之崁入式門裝置，其中 上述第1臂軸及上述第1小齒輪軸之至少一者具備：第1連結軸及第2連結軸，其等個別地形成；連結構件，其以相對於上述第1連結軸不可旋轉且相對於上述第1連結軸可移動之方式連結於上述第1連結軸，且以相對於上述第2連結軸不可旋轉且相對於上述第2連結軸不可移動之方式連結於上述第2連結軸。
  7. 如請求項4之崁入式門裝置，其中 上述第1臂軸及上述第1小齒輪軸之至少一者具備：第1連結軸及第2連結軸，其等個別地形成；連結構件，其以相對於上述第1連結軸不可旋轉且相對於上述第1連結軸可移動之方式連結於上述第1連結軸，且，以相對於上述第2連結軸不可旋轉且相對於上述第2連結軸不可移動之方式連結於上述第2連結軸。
  8. 如請求項5之崁入式門裝置，其中 上述第1臂軸及上述第1小齒輪軸之至少一者具備：第1連結軸及第2連結軸，其等個別地形成；連結構件，其以相對於上述第1連結軸不可旋轉且相對於上述第1連結軸可移動之方式連結於上述第1連結軸，且，以相對於上述第2連結軸不可旋轉且相對於上述第2連結軸不可移動之方式連結於上述第2連結軸。
  9. 如請求項1至8中任一項之崁入式門裝置，其進而具備用於將上述第1臂軸安裝於車體之安裝構件； 上述安裝構件設置於上述車體，且可安裝於具有沿鉛直方向延伸之第1縱槽之固定構件； 於上述安裝構件設置有可與上述第1縱槽嚙合之第2縱槽。
  10. 如請求項1至8中任一項之崁入式門裝置，其中 上述第1小齒輪及上述第1齒條配置於上述門之上部； 上述第2小齒輪及上述第2齒條配置於上述門之下部。
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